液壓動(dòng)態(tài)連續(xù)拖拽裝置制造方法
【專利摘要】一種液壓動(dòng)態(tài)連續(xù)拖拽裝置，包括：拖車、液壓缸，其中，拖車的底部設(shè)有數(shù)個(gè)車輪；液壓缸安裝在拖車上，液壓缸通過(guò)拖拽臂與機(jī)架連接；拖車的車體上安裝有用于與布置在鋪管船上的導(dǎo)軌間進(jìn)行鎖緊的鎖緊傳動(dòng)絲杠，通過(guò)上述連接構(gòu)成一液壓動(dòng)態(tài)連續(xù)拖拽結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型不僅能夠使軟管滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)架在導(dǎo)軌上平穩(wěn)勻速行走，實(shí)現(xiàn)了鋪管作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)化；而且，大大提高了軟管滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的作業(yè)效率，降低了鋪管工作過(guò)程中的危險(xiǎn)系數(shù)。
【專利說(shuō)明】液壓動(dòng)態(tài)連續(xù)拖拽裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及拖拽裝置，尤其涉及一種液壓動(dòng)態(tài)連續(xù)拖拽裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]深水軟管滾筒驅(qū)動(dòng)裝置是一種應(yīng)用于柔性海底石油管道鋪設(shè)的專用工程裝備。對(duì)于簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)裝置而言，一般采用滾筒法蘭盤底部驅(qū)動(dòng)。由于其不能自行移動(dòng)，當(dāng)某一滾筒軟管鋪設(shè)完成后，必須將空滾筒吊走，再吊來(lái)新滾筒以繼續(xù)進(jìn)行鋪設(shè)。且由于船上作業(yè)的空間有限，吊裝工作不僅延長(zhǎng)了施工周期，而且，也增加了生產(chǎn)成本。
[0003]為了提高作業(yè)效率，可采取滾筒中心驅(qū)動(dòng)并增加行走裝置。當(dāng)一個(gè)滾筒鋪設(shè)完畢后，通過(guò)輪式行走裝置將驅(qū)動(dòng)裝置傳送到下一滾筒位置，可以省去了滾筒吊裝作業(yè)。然而，由于輪式行走裝置是與基礎(chǔ)為點(diǎn)線接觸的，其穩(wěn)定性較差，在海洋作業(yè)環(huán)境下易造成所連接滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的傾覆。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種液壓動(dòng)態(tài)連續(xù)拖拽裝置，其不僅能夠使軟管滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)架在導(dǎo)軌上平穩(wěn)勻速行走，實(shí)現(xiàn)了鋪管作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)化；而且，大大提高了軟管滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的作業(yè)效率，降低了鋪管工作過(guò)程中的危險(xiǎn)系數(shù)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種液壓動(dòng)態(tài)連續(xù)拖拽裝置，其特征在于:包括:拖車、液壓缸，其中，拖車的底部設(shè)有數(shù)個(gè)車輪；液壓缸安裝在拖車上，液壓缸通過(guò)拖拽臂與機(jī)架連接；拖車的車體上安裝有用于與布置在鋪管船上的導(dǎo)軌間進(jìn)行鎖緊的鎖緊傳動(dòng)絲杠，通過(guò)上述連接構(gòu)成一液壓動(dòng)態(tài)連續(xù)拖拽結(jié)構(gòu)。
[0007]所述拖車為兩個(gè)時(shí)，拖車上各設(shè)有液壓缸，其中，第一拖車設(shè)有一個(gè)液壓缸，該液壓缸由拖拽臂穿過(guò)另一拖車的中間與深水軟管滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)架連接；另一拖車上安裝有二個(gè)液壓缸，該二個(gè)液壓缸分別與深水軟管滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)架直接連接；當(dāng)兩個(gè)拖車向前移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)拖車交替拖動(dòng)深水軟管滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)架，以保證深水軟管滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)架沿鋪管船的導(dǎo)軌勻速運(yùn)動(dòng)，且在兩個(gè)拖車交替拖動(dòng)機(jī)架的過(guò)程中，兩個(gè)拖車各自的鎖緊絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)同步鎖緊及松開。
[0008]所述鎖緊絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括:一鎖緊絲杠、安裝在鎖緊絲杠一端的絲杠壓蓋，鎖緊絲杠一端的端頭通過(guò)絲杠壓蓋與設(shè)在車體上的凹槽相配合，并能夠在凹槽內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)；鎖緊絲杠的下端連有鎖緊卡爪，鎖緊卡爪上端面與導(dǎo)軌下表面相平行；鎖緊絲杠的另一端與一圓錐齒輪相連，通過(guò)同步電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)；當(dāng)鎖緊絲杠做正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，鎖緊卡爪可上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖緊。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型由于采用上述技術(shù)方案，其不僅能夠使軟管滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)架在導(dǎo)軌上平穩(wěn)勻速行走，實(shí)現(xiàn)了鋪管作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)化；而且，大大提高了軟管滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的作業(yè)效率，降低了鋪管工作過(guò)程中的危險(xiǎn)系數(shù)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型雙拖車整體結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型拖車I的整體結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型拖車2的整體結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理圖。
[0014]圖5為本實(shí)用新型鎖緊絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中主要標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0016]1-拖車、2-拖車、3-液壓缸、4-液壓缸、5-彈簧、6_車輪、7_車體、8_鎖緊絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、81-鎖緊絲杠、9-拖拽臂、10-車體、11-機(jī)架、12-導(dǎo)軌、13-圓錐齒輪、14-同步電機(jī)、15-絲杠壓蓋、16-鎖緊卡爪。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1-4所示，本實(shí)用新型主要包括:兩個(gè)拖車(1，2)、兩個(gè)液壓缸(3，4)，其中，拖車I的底部設(shè)有數(shù)個(gè)車輪6，該車輪6安裝在車體7上，拖車2的底部同樣設(shè)有數(shù)個(gè)車輪6并安裝在車體10上；拖車I上安裝有一個(gè)液壓缸3，液壓缸3由拖拽臂9穿過(guò)拖車2的中間與深水軟管滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)架11連接；拖車2上安裝有二個(gè)液壓缸4，并且，二個(gè)液壓缸4分別與深水軟管滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)架11直接連接；拖車I及拖車2的車體7和車體9上均安裝有鎖緊傳動(dòng)絲杠8，以實(shí)現(xiàn)拖車(1，2)與鋪管船的導(dǎo)軌間的鎖緊。當(dāng)兩個(gè)拖車(1，2)向前移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)拖車(1，2)交替拖動(dòng)深水軟管滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)架11，以保證深水軟管滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)架11沿鋪管船的導(dǎo)軌勻速運(yùn)動(dòng)，在兩個(gè)拖車(1，2)交替拖動(dòng)機(jī)架11的過(guò)程中，兩個(gè)拖車(1，2)各自的鎖緊鎖緊絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)8同步鎖緊及松開，且保證鎖緊可靠。同時(shí)，車輪6在鎖緊松開過(guò)程中，也要保證能將拖車(1，2)拖離導(dǎo)軌一定距離，且不能過(guò)大。
[0018]如圖5所示，鎖緊絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)8包括:一鎖緊絲杠81、安裝在鎖緊絲杠81 —端的絲杠壓蓋15，鎖緊絲杠一端的端頭通過(guò)絲杠壓蓋15與設(shè)在車體7上的凹槽相配合，并能夠在凹槽內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)；鎖緊絲杠的下端連有鎖緊卡爪16，鎖緊卡爪16上端面與導(dǎo)軌12下表面相平行；鎖緊絲杠的另一端與圓錐齒輪13相連，通過(guò)同步電機(jī)14進(jìn)行傳動(dòng)。當(dāng)鎖緊絲杠做正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，鎖緊卡爪16可上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖緊。
[0019]本實(shí)施例:車輪為四個(gè)。
[0020]工作過(guò)程:當(dāng)拖車I鎖緊時(shí)，拖車2的鎖緊松開且與之相連的液壓缸4的活塞桿伸長(zhǎng)，推動(dòng)拖車2向前移動(dòng)。同時(shí)與拖車I相連的液壓缸3推動(dòng)機(jī)架11向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)拖車2鎖緊時(shí)，拖車I的鎖緊松開且與之相連的液壓缸3的活塞桿伸長(zhǎng)，推動(dòng)拖車I向前移動(dòng)。同時(shí)與拖車2相連的液壓缸4推動(dòng)機(jī)架11向前運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，拖車I及拖車2的運(yùn)動(dòng)為快速，而機(jī)架11的運(yùn)動(dòng)為慢速，重復(fù)循環(huán)所述的步驟，便保證了機(jī)架勻速向前移動(dòng)。
[0021]如圖2，圖3所示，為單一拖車行走的實(shí)施例，包括:一拖車1，拖車I的底部設(shè)有數(shù)個(gè)車輪，拖車I上安裝有一液壓缸3，液壓缸3通過(guò)拖拽臂9與機(jī)架11連接；由于只有一個(gè)液壓缸3動(dòng)作，當(dāng)拖車I鎖緊時(shí)，則安裝在拖車I上的液壓缸3拖動(dòng)深水軟管滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)架11運(yùn)動(dòng)；類似地，拖車2上安裝有兩個(gè)液壓缸4，當(dāng)拖車2鎖緊時(shí)，液壓缸4拖動(dòng)深水軟管滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)架11運(yùn)動(dòng)。另外，與上述兩個(gè)拖車的結(jié)構(gòu)相同，拖車I及拖車2的車體均安裝有鎖緊傳動(dòng)絲杠8，以實(shí)現(xiàn)拖車(1，2)與鋪管船的導(dǎo)軌間的鎖緊。
[0022]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓動(dòng)態(tài)連續(xù)拖拽裝置，其特征在于:包括:拖車、液壓缸，其中，拖車的底部設(shè)有數(shù)個(gè)車輪；液壓缸安裝在拖車上，液壓缸通過(guò)拖拽臂與機(jī)架連接；拖車的車體上安裝有用于與布置在鋪管船上的導(dǎo)軌間進(jìn)行鎖緊的鎖緊傳動(dòng)絲杠，通過(guò)上述連接構(gòu)成一液壓動(dòng)態(tài)連續(xù)拖拽結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓動(dòng)態(tài)連續(xù)拖拽裝置，其特征在于:所述拖車為兩個(gè)時(shí)，拖車上各設(shè)有液壓缸，其中，第一拖車設(shè)有一個(gè)液壓缸，該液壓缸由拖拽臂穿過(guò)另一拖車的中間與深水軟管滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)架連接；另一拖車上安裝有二個(gè)液壓缸，該二個(gè)液壓缸分別與深水軟管滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)架直接連接；當(dāng)兩個(gè)拖車向前移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)拖車交替拖動(dòng)深水軟管滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)架，以保證深水軟管滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)架沿鋪管船的導(dǎo)軌勻速運(yùn)動(dòng)，且在兩個(gè)拖車交替拖動(dòng)機(jī)架的過(guò)程中，兩個(gè)拖車各自的鎖緊絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)同步鎖緊及松開。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓動(dòng)態(tài)連續(xù)拖拽裝置，其特征在于:所述鎖緊絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括:一鎖緊絲杠、安裝在鎖緊絲杠一端的絲杠壓蓋，鎖緊絲杠一端的端頭通過(guò)絲杠壓蓋與設(shè)在車體上的凹槽相配合，并能夠在凹槽內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)；鎖緊絲杠的下端連有鎖緊卡爪，鎖緊卡爪上端面與導(dǎo)軌下表面相平行；鎖緊絲杠的另一端與一圓錐齒輪相連，通過(guò)同步電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)；當(dāng)鎖緊絲杠做正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，鎖緊卡爪可上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖緊。
【文檔編號(hào)】F16L1/20GK203686353SQ201420008790
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月7日
【發(fā)明者】朱紹華, 劉軍, 王立權(quán), 畢國(guó)軍, 邢厚寬, 周軍, 李永利, 楊芬 申請(qǐng)人:中國(guó)海洋石油總公司, 海洋石油工程股份有限公司