高性能公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種高性能公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)，其包括主體固定板(GDB1)，公轉(zhuǎn)主軸(AX1)，密封組件(SEAL1)、密封軸承座、自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸密封組件(SEAL2)，主體固定板(GDB1)的下方設(shè)置有伺服電機(jī)(M1)和伺服電機(jī)(M2)，伺服電機(jī)(M1)具有位于主體固定板(GDB1)下方的同步齒輪(Z2)，公轉(zhuǎn)主軸(AX1)下端固設(shè)有同步齒輪(Z1)，同步齒輪(Z1)和同步齒輪(Z2)之間通過(guò)同步帶(L1)相互傳動(dòng)，伺服電機(jī)(M2)具有位于主體固定板(GDB1)上方的同步齒輪(Z4)，上述構(gòu)造，可大大減少轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的磨損，進(jìn)而確保了密封組件、自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸密封組件的性能，提高了產(chǎn)品的壽命和耐磨性能。
【專利說(shuō)明】高性能公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種高性能公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)在使用的一種公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)可獨(dú)立調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如圖4所示，中心轉(zhuǎn)動(dòng)部分為同 心內(nèi)外轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，主體固定板5上設(shè)置有軸承，軸承的里面套設(shè)有行星傳動(dòng)中心皮帶輪軸 3,行星傳動(dòng)中心皮帶輪軸3外套設(shè)有行星傳動(dòng)中心皮帶輪4,用以控制自轉(zhuǎn)，行星傳動(dòng)中心 皮帶輪軸3的內(nèi)部裝設(shè)有軸承，軸承中套設(shè)有公轉(zhuǎn)主軸6,主體固定板5和中心皮帶輪軸3 外圍之間設(shè)有行星中心輪軸真空密封件32,中心皮帶輪軸3內(nèi)壁和公轉(zhuǎn)主軸6之間設(shè)有公 轉(zhuǎn)主軸密封件31，中心皮帶輪軸3和自轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)電機(jī)通過(guò)同步帶11相互傳動(dòng)，公轉(zhuǎn)主軸 6和公轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)2之間通過(guò)同步帶21相互傳動(dòng)，上述構(gòu)造在使用時(shí)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，又增加了 真空密封的技術(shù)難度，尤其是行星傳動(dòng)中心皮帶輪軸，其直徑明顯增大，行星中心輪軸真空 密封件32的尺寸也相應(yīng)增大，所以行星中心輪軸真空密封件32與中心皮帶輪軸3的磨擦 線速度也大大增加，因此外軸真空密封件的磨損量和發(fā)熱量成倍增大，壽命大大縮短，根本 無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種高性能公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)密封結(jié) 構(gòu)，其具有密封效果佳、壽命長(zhǎng)的特性。
[0004] 本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種高性能公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)，其包括主體固定板， 其上樞接有公轉(zhuǎn)主軸，所述主體固定板上裝設(shè)有第一密封組件、密封第三軸承座，密封第 三軸承座上裝設(shè)有自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸第二密封組件，且第一密封組件套設(shè)于所述公轉(zhuǎn)主軸外圍， 主體固定板的下方設(shè)置有第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)具有位于主體固定 板下方的第二同步齒輪，公轉(zhuǎn)主軸下端固設(shè)有第一同步齒輪，第一同步齒輪和第二同步齒 輪之間通過(guò)第一同步帶相互傳動(dòng)，第二伺服電機(jī)具有樞接于密封第三軸承座的自轉(zhuǎn)動(dòng)力 軸，自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸第二密封組件套設(shè)于自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸外圍，自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸上端具有位于主體固定 板上方的第四同步齒輪，主體固定板上方設(shè)有公轉(zhuǎn)主軸主第一軸承座，公轉(zhuǎn)主軸主第一軸 承座套設(shè)于公轉(zhuǎn)主軸外，公轉(zhuǎn)主軸主第一軸承座外圍樞接有行星中心圓柱齒輪，行星中心 圓柱齒輪外固設(shè)有第三同步齒輪，第三同步齒輪和第四同步齒輪之間通過(guò)第二同步帶相互 傳動(dòng)。
[0005] 進(jìn)一步地，第一密封組件的下端具有密封組件壓蓋，密封組件壓蓋固設(shè)于所述主 體固定板下表面。
[0006] 進(jìn)一步地，所述主體固定板下表面還設(shè)有公轉(zhuǎn)主軸主第二軸承座，所述公轉(zhuǎn)主軸 主第二軸承座套設(shè)于所述公轉(zhuǎn)主軸外圍。
[0007] 進(jìn)一步地，自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸第二密封組件的下端具有密封組件壓蓋，密封組件壓蓋固 設(shè)于密封第三軸承座下部。
[0008] 進(jìn)一步地，主體固定板的上表面設(shè)置有真空腔密封墊，真空腔密封墊的上表面設(shè) 置有真空密封罩。
[0009] 進(jìn)一步地，真空密封罩的頂部設(shè)有密封蓋，真空密封罩和密封蓋之間設(shè)有橡膠密 封條。
[0010] 本實(shí)用新型所述主體固定板上裝設(shè)有第一密封組件、自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸第二密封組件， 且第一密封組件套設(shè)于所述公轉(zhuǎn)主軸外圍，主體固定板的下方設(shè)置有第一伺服電機(jī)和第二 伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)具有位于主體固定板下方的第二同步齒輪，公轉(zhuǎn)主軸下端固設(shè)有 第一同步齒輪，第一同步齒輪和第二同步齒輪之間通過(guò)第一同步帶相互傳動(dòng)，第二伺服電 機(jī)具有樞接于密封第三軸承座的自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸，自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸第二密封組件套設(shè)于自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸 外圍，自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸上端具有位于主體固定板上方的第四同步齒輪，主體固定板上方設(shè)有公 轉(zhuǎn)主軸主第一軸承座,公轉(zhuǎn)主軸主第一軸承座套設(shè)于公轉(zhuǎn)主軸外，公轉(zhuǎn)主軸主第一軸承座 外圍樞接有行星中心圓柱齒輪，行星中心圓柱齒輪外固設(shè)有第三同步齒輪，第三同步齒輪 和第四同步齒輪之間通過(guò)第二同步帶相互傳動(dòng)。借由第四同步齒輪可以實(shí)現(xiàn)對(duì)行星中心圓 柱齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的控制，且第四同步齒輪位于所述主體固定板上方，第一同步齒輪和第二同步 齒輪之間實(shí)現(xiàn)公轉(zhuǎn)的控制，且第一密封組件、自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸第二密封組件分別套設(shè)于公轉(zhuǎn)主 軸、自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸上，可大大減少轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的磨損，進(jìn)而確保了第一密封組件、自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸 第二密封組件的性能，提高了產(chǎn)品的壽命和耐磨性能。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前 提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軸角螺旋齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的剖視圖；
[0013] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圖1中A處的局部放大圖
[0014] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圖1中B處的局部放大圖；
[0015] 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的先前技術(shù)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017] 如圖1-圖3,本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種高性能公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)，其包括主體 固定板（⑶Bl)l，主體固定板（⑶Bl)l呈平板狀，其上樞接有公轉(zhuǎn)主軸（AX1)2,所述主體固 定板（⑶Bl)l上裝設(shè)有第一密封組件（SEAL1)13、密封第三軸承座（BB3)17,密封第三軸承 座（BB3) 17上裝設(shè)有自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸第二密封組件（SEAL2) 18,且第一密封組件（SEAL1) 13套 設(shè)于所述公轉(zhuǎn)主軸（AX1)2外圍，增加公轉(zhuǎn)主軸（AX1)2和第一密封組件（SEAL1)13之間的 密閉性能，主體固定板（GDB1)1的下方設(shè)置有第一伺服電機(jī)（Ml) 3和第二伺服電機(jī)（M2) 4， 第一伺服電機(jī)（Ml) 3具有位于主體固定板（GDB1)1下方的第二同步齒輪（Z2) 31，公轉(zhuǎn)主軸 (AX1) 2下端固設(shè)有第一同步齒輪（Z1)，第一同步齒輪（Z1) 15和第二同步齒輪（Z2) 31之間 通過(guò)第一同步帶（L1) 32相互傳動(dòng)。
[0018] 第二伺服電機(jī)（M2) 4具有樞接于密封第三軸承座（BB3) 17的自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸（AX3) 41， 自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸第二密封組件（SEAL2) 18套設(shè)于自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸（AX3)41外圍，增加自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸 (AX3)41和自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸第二密封組件（SEAL2)18之間的密閉性能，自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸（AX3)41上端 具有位于主體固定板（GDB1)1上方的第四同步齒輪（Z4)42,主體固定板（GDB1)1上方設(shè)有 公轉(zhuǎn)主軸主第一軸承座（BB1) 11，公轉(zhuǎn)主軸主第一軸承座（BB1) 11套設(shè)于公轉(zhuǎn)主軸（AX1) 2 夕卜，公轉(zhuǎn)主軸主第一軸承座（BB1) 11外圍樞接有行星中心圓柱齒輪（Z5) 16,行星中心圓 柱齒輪（Z5) 16外固設(shè)有第三同步齒輪（Z3) 161，第三同步齒輪（Z3) 161和第四同步齒輪 (Z4)42之間通過(guò)第二同步帶（L2)43相互傳動(dòng)。
[0019] 進(jìn)一步地，第一密封組件（SEAL1) 13的下端具有密封組件壓蓋14,防止第一密封 組件（SEAL1) 13脫落，特別是在公轉(zhuǎn)主軸（AX1) 2高速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，密封組件壓蓋14固設(shè) 于所述主體固定板（⑶Bl)l下表面，所述主體固定板（⑶Bl)l下表面還設(shè)有公轉(zhuǎn)主軸主第 二軸承座（BB2) 12,所述公轉(zhuǎn)主軸主第二軸承座（BB2) 12套設(shè)于所述公轉(zhuǎn)主軸（AX1) 2外圍， 自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸第二密封組件（SEAL2) 18的下端具有密封組件壓蓋19,密封組件壓蓋19固設(shè)于 密封第三軸承座（BB3) 17下部，防止自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸第二密封組件（SEAL2) 18脫落，特別是在自 轉(zhuǎn)動(dòng)力軸（AX3)41高速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下。
[0020] 進(jìn)一步地，主體固定板（⑶Bl) 1的上表面設(shè)置有真空腔密封墊5,真空腔密封墊5 的上表面設(shè)置有真空密封罩6,真空密封罩6的頂部設(shè)有密封蓋7,真空密封罩6和密封蓋 7之間設(shè)有橡膠密封條，以進(jìn)一步增加密閉性能。
[0021] 使用時(shí)，第一伺服電機(jī)（Ml)3的第二同步齒輪（Z2)31通過(guò)第一同步帶（Ll)32,帶 動(dòng)第一同步齒輪（Z1) 15轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步齒輪（Z1) 15進(jìn)而帶動(dòng)公轉(zhuǎn)主軸（AX1) 2運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 公轉(zhuǎn)，第二伺服電機(jī)（M2)4的第四同步齒輪（Z4)42通過(guò)第二同步帶（L2)43,帶動(dòng)行星中 心圓柱齒輪（Z5) 16轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)，由于第一密封組件（SEAL1) 13、自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸第二 密封組件（SEAL2)18分別套設(shè)于公轉(zhuǎn)主軸（AX1)2、自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸（AX3)41上，使得公轉(zhuǎn)主軸 (AX1)2的尺寸做的更小，降低了線速度，可大大減少轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的磨損，進(jìn)而確保了第一密 封組件（SEAL1) 13、自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸第二密封組件（SEAL2) 18的性能，提高了產(chǎn)品的壽命和耐磨 性能，實(shí)現(xiàn)了小直徑軸的真空密封。
[0022] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種高性能公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，其包括主體固定板，其上樞接有公轉(zhuǎn) 主軸，所述主體固定板上裝設(shè)有第一密封組件、密封第三軸承座，密封第三軸承座上裝設(shè)有 自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸第二密封組件，且第一密封組件套設(shè)于所述公轉(zhuǎn)主軸外圍，主體固定板的下方 設(shè)置有第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)具有位于主體固定板下方的第二同步 齒輪，公轉(zhuǎn)主軸下端固設(shè)有第一同步齒輪，第一同步齒輪和第二同步齒輪之間通過(guò)第一同 步帶相互傳動(dòng)，第二伺服電機(jī)具有樞接于密封第三軸承座的自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸，自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸第二 密封組件套設(shè)于自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸外圍，自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸上端具有位于主體固定板上方的第四同步齒 輪，主體固定板上方設(shè)有公轉(zhuǎn)主軸主第一軸承座，公轉(zhuǎn)主軸主第一軸承座套設(shè)于公轉(zhuǎn)主軸 夕卜，公轉(zhuǎn)主軸主第一軸承座外圍樞接有行星中心圓柱齒輪，行星中心圓柱齒輪外固設(shè)有第 三同步齒輪，第三同步齒輪和第四同步齒輪之間通過(guò)第二同步帶相互傳動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的高性能公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)，其特征在于：第一密封組件的下端 具有密封組件壓蓋，密封組件壓蓋固設(shè)于所述主體固定板下表面的公轉(zhuǎn)主軸主第二軸承座 內(nèi)。
3. 如權(quán)利要求1所述的高性能公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主體固定板下表 面還設(shè)有公轉(zhuǎn)主軸主第二軸承座，所述公轉(zhuǎn)主軸主第二軸承座套設(shè)于所述公轉(zhuǎn)主軸外圍。
4. 如權(quán)利要求1所述的高性能公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)，其特征在于：自轉(zhuǎn)動(dòng)力軸第二密封 組件的下端具有密封組件壓蓋，密封組件壓蓋固設(shè)于密封第三軸承座下部。
5. 如權(quán)利要求1所述的高性能公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)，其特征在于：主體固定板的上表面 設(shè)置有真空腔密封墊，真空腔密封墊的上表面設(shè)置有真空密封罩。
6. 如權(quán)利要求5所述的高性能公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)，其特征在于：真空密封罩的頂部設(shè) 有密封蓋，真空密封罩和密封蓋之間設(shè)有橡膠密封條。
【文檔編號(hào)】F16J15/16GK203892560SQ201420017860
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年1月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月11日
【發(fā)明者】郝永軍 申請(qǐng)人:深圳市軍峰激光設(shè)備有限公司