撓性軸聯(lián)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】一種撓性軸聯(lián)節(jié)裝置，其包含有一第一軸聯(lián)構(gòu)件、一第二軸聯(lián)構(gòu)件、多個板形構(gòu)件、多個第一撓性連接組件、多個第二撓性連接組件以及多個第三撓性連接組件。所述第一軸聯(lián)構(gòu)件用以耦接于一驅(qū)動裝置，所述第二軸聯(lián)構(gòu)件用以耦接于一致動裝置，所述多個板形構(gòu)件間隔地設(shè)置在所述第一軸聯(lián)構(gòu)件與所述第二軸聯(lián)構(gòu)件之間。所述多個第一撓性連接組件可撓地連接所述第一軸聯(lián)構(gòu)件與所述多個板形構(gòu)件的其中之一，所述多個第二撓性連接組件可撓地連接所述第二軸聯(lián)構(gòu)件與所述多個板形構(gòu)件的其中另一，所述多個第三撓性連接組件可撓地連接相鄰兩所述板形構(gòu)件。
【專利說明】撓性軸聯(lián)節(jié)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種軸聯(lián)節(jié)裝置，特別是有關(guān)一種撓性軸聯(lián)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軸聯(lián)節(jié)裝置為機構(gòu)元件之一，用以作為軸的軸向傳動聯(lián)結(jié)。舉例來說，在馬達生產(chǎn)制造時，常利用軸聯(lián)節(jié)裝置將驅(qū)動馬達所輸出的扭力傳送至待測的致動馬達，藉此驅(qū)動馬達便可用來驅(qū)動待測的致動馬達運轉(zhuǎn)，以進行后續(xù)的測試。一般而言，軸聯(lián)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)具有剛性，無法在傳遞扭力時吸收驅(qū)動馬達驅(qū)動待測的致動馬達運轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的震動，故而使得待測的致動馬達在上述的測試過程中產(chǎn)生噪訊，并降低軸聯(lián)節(jié)裝置的使用壽命。
實用新型內(nèi)容
[0003]因此，本實用新型提供一種撓性軸聯(lián)節(jié)裝置，以解決上述問題。
[0004]為了達成上述目的，本實用新型公開一種撓性軸聯(lián)節(jié)裝置，其包含有一第一軸聯(lián)構(gòu)件、一第二軸聯(lián)構(gòu)件、多個板形構(gòu)件、多個第一撓性連接組件、多個第二撓性連接組件以及多個第三撓性連接組件。所述第一軸聯(lián)構(gòu)件用以耦接于一驅(qū)動裝置，所述第二軸聯(lián)構(gòu)件用以耦接于一致動裝置，所述多個板形構(gòu)件間隔地設(shè)置在所述第一軸聯(lián)構(gòu)件與所述第二軸聯(lián)構(gòu)件之間。所述多個第一撓性連接組件可撓地連接所述第一軸聯(lián)構(gòu)件與所述多個板形構(gòu)件的其中之一，使所述第一軸聯(lián)構(gòu)件相對所述多個板形構(gòu)件的其中之一產(chǎn)生一第一位移。所述多個第二撓性連接組件可撓地連接所述第二軸聯(lián)構(gòu)件與所述多個板形構(gòu)件的其中另一，使所述第二軸聯(lián)構(gòu)件相對所述多個板形構(gòu)件的其中另一產(chǎn)生一第二位移。所述多個第三撓性連接組件可撓地連接相鄰兩所述板形構(gòu)件，使各相鄰兩所述板形構(gòu)件產(chǎn)生一第三位移。
[0005]根據(jù)本實用新型其中之一實施方式，本實用新型進一步公開各板形構(gòu)件形成有多個穿孔，且各第一撓性連接組件包含有一第一套筒件、一第一螺帽件以及一第一螺絲件。所述第一套筒件兩端分別抵接于所述第一軸聯(lián)構(gòu)件與所述多個板形構(gòu)件的其中之一，所述第一螺帽件抵接于所述多個板形構(gòu)件的其中之一。所述第一螺絲件具有一第一螺絲頭部與連接于所述第一螺絲頭部的一第一螺紋桿部，所述第一螺絲頭部抵接于所述第一軸聯(lián)構(gòu)件，所述第一螺紋桿部穿過所述第一軸聯(lián)構(gòu)件與所述第一套筒件，并通過所述多個板形構(gòu)件的其中之一上對應(yīng)的所述穿孔連接于所述第一螺帽件。
[0006]根據(jù)本實用新型其中之一實施方式，本實用新型進一步公開各第二撓性連接組件包含有一第二套筒件、一第二螺帽件以及一第二螺絲件。所述第二套筒件兩端分別抵接于所述第二軸聯(lián)構(gòu)件與所述多個板形構(gòu)件的其中另一，所述第二螺帽件抵接于所述多個板形構(gòu)件的其中另一。所述第二螺絲件具有一第二螺絲頭部與連接于所述第二螺絲頭部的一第二螺紋桿部，所述第二螺絲頭部抵接于所述第二軸聯(lián)構(gòu)件，所述第二螺紋桿部穿過所述第二軸聯(lián)構(gòu)件與所述第二套筒件，并通過所述多個板形構(gòu)件的其中另一上對應(yīng)的所述穿孔連接于所述第二螺帽件。[0007]根據(jù)本實用新型其中之一實施方式，本實用新型進一步公開各第三撓性連接組件包含有一第三套筒件、一第三螺帽件以及一第三螺絲件。所述第三套筒件兩端分別抵接于相鄰兩所述板形構(gòu)件，所述第三螺帽件抵接于相鄰兩所述板形構(gòu)件的其中之一，所述第三螺絲件具有一第三螺絲頭部與連接于所述第三螺絲頭部的一第三螺紋桿部，所述第三螺絲頭部抵接于相鄰兩所述板形構(gòu)件的其中另一，所述第三螺紋桿部穿過相鄰兩所述板形構(gòu)件的其中另一上對應(yīng)的所述穿孔與所述第三套筒件，并通過相鄰兩所述板形構(gòu)件的其中之一上對應(yīng)的所述穿孔連接于所述第三螺帽件。
[0008]根據(jù)本實用新型其中之一實施方式，本實用新型進一步公開所述多個板形構(gòu)件分別為一圓形板件，且所述多個板形構(gòu)件的厚度分別為0.5厘米。
[0009]根據(jù)本實用新型其中之一實施方式，本實用新型進一步公開所述第一軸聯(lián)構(gòu)件形成有一第一栓槽，其用以卡合于所述驅(qū)動裝置的一驅(qū)動桿，且所述第二軸聯(lián)構(gòu)件形成有一第二栓槽，其用以卡合于所述致動裝置的一致動桿。
[0010]根據(jù)本實用新型其中之一實施方式，本實用新型進一步公開所述驅(qū)動桿具有一第一對稱心軸，且所述第一位移為所述第一軸聯(lián)構(gòu)件與所述多個板形構(gòu)件的其中之一相對所述第一對稱心軸的彎曲位移或軸向位移，或為所述第一軸聯(lián)構(gòu)件相對所述多個板形構(gòu)件的其中之一的角位移。
[0011]根據(jù)本實用新型其中之一實施方式，本實用新型進一步公開所述致動桿具有一第二對稱心軸，且所述第二位移為所述第二軸聯(lián)構(gòu)件與所述多個板形構(gòu)件的其中另一相對所述第二對稱心軸的彎曲位移或軸向位移，或為所述第二軸聯(lián)構(gòu)件相對所述多個板形構(gòu)件的其中另一的角位移。
[0012]根據(jù)本實用新型其中之一實施方式，本實用新型進一步公開所述第三位移為相鄰兩所述板形構(gòu)件相對所述第一對稱心軸或所述第二對稱心軸的彎曲位移或軸向位移，或為相鄰兩所述板形構(gòu)件的相對角位移。
[0013]綜上所述，本實用新型軸聯(lián)節(jié)裝置可利用第一撓性連接組件、第二撓性連接組件以及第三撓性連接組件的撓性，使第一軸聯(lián)構(gòu)件與第二軸聯(lián)構(gòu)件產(chǎn)生位移，其可調(diào)整第一軸聯(lián)構(gòu)件與第二軸聯(lián)構(gòu)件的位置，使第一軸聯(lián)構(gòu)件與第二軸聯(lián)構(gòu)件能分別克服驅(qū)動裝置與致動裝置的位置偏差。也就是說，借由第一軸聯(lián)構(gòu)件與第二軸聯(lián)構(gòu)件的撓性鏈接，軸聯(lián)節(jié)裝置可具有較大的應(yīng)用裕度。另外，第一撓性連接組件、第二撓性連接組件以及第三撓性連接組件的撓性也可吸收驅(qū)動裝置驅(qū)動致動裝置轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生的震動，以減少致動裝置在測試過程中產(chǎn)生噪訊，并提高軸聯(lián)節(jié)裝置的使用壽命。有關(guān)本實用新型的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點與功效，在以下配合參考附圖的實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例測試設(shè)備的外觀示意圖。
[0015]圖2為本實用新型實施例測試設(shè)備的部分爆炸示意圖。
[0016]圖3為本實用新型實施例軸聯(lián)節(jié)裝置的外觀示意圖。
[0017]圖4為本實用新型實施例軸聯(lián)節(jié)裝置的爆炸示意圖。
[0018]圖5為本實用新型實施例軸聯(lián)節(jié)裝置在另一視角的爆炸示意圖。
[0019]其中，附圖標記說明如下:[0020]30 測試設(shè)備
[0021]32 驅(qū)動裝置
[0022]321 驅(qū)動桿
[0023]323 第一對稱心軸
[0024]34 致動裝置
[0025]341 致動桿
[0026]343 第二對稱心軸
[0027]36 軸聯(lián)節(jié)裝置
[0028]38 第一軸聯(lián)構(gòu)件
[0029]381 第一栓槽
[0030]40 第二軸聯(lián)構(gòu)件
[0031]401 第二栓槽
[0032]42、42’、42’ ’板形構(gòu)件
[0033]421 穿孔
[0034]44 第一撓性連接組件
[0035]441 第一套筒件
[0036]443 第一螺帽件
[0037]445 第一螺絲件
[0038]447 第一螺絲頭部
[0039]449 第一螺紋桿部
[0040]46第二撓性連接組件
[0041]461 第二套筒件
[0042]463 第二螺帽件
[0043]465 第二螺絲件
[0044]467 第二螺絲頭部
[0045]469 第二螺紋桿部
[0046]48第三撓性連接組件
[0047]481 第三套筒件
[0048]483 第三螺帽件
[0049]485 第三螺絲件
[0050]487 第三螺絲頭部
[0051]489 第三螺紋桿部
【具體實施方式】
[0052]以下實施例中所提到的方向用語，例如:上、下、左、右、前或后等，僅是參考附圖的方向。因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本實用新型。請參閱圖1以及圖2，圖1為本實用新型實施例一測試設(shè)備30的外觀示意圖，圖2為本實用新型實施例測試設(shè)備30的部分爆炸示意圖。如圖1以及圖2所示，測試設(shè)備30包含有一驅(qū)動裝置32、一致動裝置34以及一軸聯(lián)節(jié)裝置36，驅(qū)動裝置32可用來產(chǎn)生一扭力，軸聯(lián)節(jié)裝置36的兩端分別耦接在驅(qū)動裝置32與致動裝置34，以將驅(qū)動裝置32所產(chǎn)生的扭力傳遞至致動裝置34，藉此驅(qū)動裝置32便可驅(qū)動致動裝置34，以對致動裝置34進行后續(xù)的測試。
[0053]在此實施例中，驅(qū)動裝置32與致動裝置34可分別為一馬達。舉例來說，驅(qū)動裝置32可為一主動馬達，其可受外部電源驅(qū)動而運轉(zhuǎn)，致動裝置34可為一測試馬達，其可被所述主動馬達驅(qū)動而運轉(zhuǎn)，以進行后續(xù)測試，但本實用新型不受此限。請參閱圖1至圖5，圖3為本實用新型實施例軸聯(lián)節(jié)裝置36的外觀示意圖，圖4為本實用新型實施例軸聯(lián)節(jié)裝置36的爆炸示意圖，圖5為本實用新型實施例軸聯(lián)節(jié)裝置36在另一視角的爆炸示意圖。如圖1至圖5所示，軸聯(lián)節(jié)裝置36包含有一第一軸聯(lián)構(gòu)件38以及一第二軸聯(lián)構(gòu)件40。另外，驅(qū)動裝置32具有一驅(qū)動桿321，致動裝置34具有一致動桿341。
[0054]進一步地，第一軸聯(lián)構(gòu)件38形成有一第一栓槽381，其用以卡合于驅(qū)動裝置32的驅(qū)動桿321，藉此第一軸聯(lián)構(gòu)件38便可用以耦接在驅(qū)動裝置32 ;第二軸聯(lián)構(gòu)件40形成有一第二栓槽401，其用以卡合于致動裝置34的致動桿341，藉此第二軸聯(lián)構(gòu)件40便可用以耦接于致動裝置34。這樣一來，軸聯(lián)節(jié)裝置36的兩端便可分別耦接于驅(qū)動裝置32與致動裝置34，以使驅(qū)動裝置32借由軸聯(lián)節(jié)裝置36驅(qū)動致動裝置34轉(zhuǎn)動，進而使致動裝置34進行后續(xù)的測試。
[0055]除此之外，軸聯(lián)節(jié)裝置36進一步包含有多個板形構(gòu)件42以及多個第一撓性連接組件44，多個板形構(gòu)件42間隔地設(shè)置在第一軸聯(lián)構(gòu)件38與第二軸聯(lián)構(gòu)件40之間，多個第一撓性連接組件44可撓地連接第一軸聯(lián)構(gòu)件38與多個板形構(gòu)件42的其中之一。如圖3至圖5所示，多個板形構(gòu)件42是分別在第一軸聯(lián)構(gòu)件38與第二軸聯(lián)構(gòu)件40之間間隔排列設(shè)置，且第一撓性連接組件44是連接于多個板形構(gòu)件42的其中一個板形構(gòu)件42’，其中板形構(gòu)件42’是多個板形構(gòu)件42中最靠近第一軸聯(lián)構(gòu)件38的一個。也就是說，多個第一撓性連接組件44是可撓地連接第一軸聯(lián)構(gòu)件38與多個板形構(gòu)件42中最靠近第一軸聯(lián)構(gòu)件38的板形構(gòu)件42’。
[0056]此外，各板形構(gòu)件42形成有多個穿孔421，各第一撓性連接組件44包含有一第一套筒件441以及一第一螺帽件443，第一套筒件441的兩端分別抵接于第一軸聯(lián)構(gòu)件38與多個板形構(gòu)件42的其中之一板形構(gòu)件42’，且第一螺帽件443抵接于多個板形構(gòu)件42的其中之一板形構(gòu)件42’，其中第一螺帽件443與第一套筒件441是分別抵接在板形構(gòu)件42’的相反兩側(cè)。此外，各第一撓性連接組件44進一步包含有一第一螺絲件445，其具有一第一螺絲頭部447與連接于第一螺絲頭部447的一第一螺紋桿部449，第一螺絲頭部447抵接于第一軸聯(lián)構(gòu)件38，其中第一螺絲頭部447與第一套筒件441是分別抵接在第一軸聯(lián)構(gòu)件38的相反兩側(cè)。
[0057]在組裝第一軸聯(lián)構(gòu)件38與板形構(gòu)件42’時，可先將第一螺絲件445的第一螺紋桿部449穿過第一軸聯(lián)構(gòu)件38與第一套筒件441，并通過多個板形構(gòu)件42的其中之一板形構(gòu)件42’上對應(yīng)的穿孔421連接于第一螺帽件443，藉此第一螺絲件445的第一螺紋桿部449便可鎖附于第一螺帽件443，并在第一螺紋桿部449鎖附于第一螺帽件443的過程中，第一螺絲頭部447與第一螺帽件443便可分別下壓第一軸聯(lián)構(gòu)件38與板形構(gòu)件42’。這樣一來，第一軸聯(lián)構(gòu)件38與板形構(gòu)件42’便可被固定在第一套筒件441上。
[0058]在此實施例中，軸聯(lián)節(jié)裝置36可包含有兩第一撓性連接組件44，板形構(gòu)件42’可為一圓形板件，且板形構(gòu)件42’的厚度可為0.5厘米，但本實用新型第一撓性連接組件44的數(shù)量以及板形構(gòu)件42’的結(jié)構(gòu)可不局限于此實施例附圖所繪示，端視實際需求而定。值得一提的是，兩第一撓性連接組件44是彼此分開且位在板形構(gòu)件42’ (即所述圓形板件)直徑所通過的位置，也就是說兩第一撓性連接組件44是設(shè)置在板形構(gòu)件42’ (即所述圓形板件)的相對遠處。因此，本實用新型的第一撓性連接組件44可在連接第一軸聯(lián)構(gòu)件38與板形構(gòu)件42’后變形，也就是說第一撓性連接組件44在連接第一軸聯(lián)構(gòu)件38與板形構(gòu)件42’后具有撓性。
[0059]如圖2所示，驅(qū)動裝置32的驅(qū)動桿321具有一第一對稱心軸323，也就是說驅(qū)動桿321可為一軸對稱結(jié)構(gòu)，而第一對稱心軸323為所述軸對稱結(jié)構(gòu)(即驅(qū)動桿321)的對稱軸。承上所述，由于第一撓性連接組件44在連接第一軸聯(lián)構(gòu)件38與板形構(gòu)件42’后具有撓性，因此第一撓性連接組件44可在連接第一軸聯(lián)構(gòu)件38與板形構(gòu)件42’后產(chǎn)生形變，例如第一撓性連接組件44可彎折、拉長或縮短，或是兩第一撓性連接組件44可相對扭轉(zhuǎn)。這樣一來，連接于第一撓性連接組件44的一端的第一軸聯(lián)構(gòu)件38可相對連接于第一撓性連接組件44的另一端的板形構(gòu)件42’產(chǎn)生一第一位移。
[0060]舉例來說，當?shù)谝粨闲赃B接組件44彎折時，第一軸聯(lián)構(gòu)件38與板形構(gòu)件42’可相對第一對稱心軸323產(chǎn)生彎曲位移，也就是說由第一撓性連接組件44變形所產(chǎn)生的所述第一位移可為第一軸聯(lián)構(gòu)件38與板形構(gòu)件42’相對第一對稱心軸323的彎曲位移；當?shù)谝粨闲赃B接組件44拉長或縮短時，第一軸聯(lián)構(gòu)件38與板形構(gòu)件42’可相對第一對稱心軸323產(chǎn)生軸向位移，也就是說由第一撓性連接組件44變形所產(chǎn)生的所述第一位移可為第一軸聯(lián)構(gòu)件38與板形構(gòu)件42’相對第一對稱心軸323的軸向位移；當兩第一撓性連接組件44相對扭轉(zhuǎn)時，第一軸聯(lián)構(gòu)件38可相對板形構(gòu)件42’產(chǎn)生角位移，也就是說由第一撓性連接組件44變形所產(chǎn)生的所述第一位移可為第一軸聯(lián)構(gòu)件38相對板形構(gòu)件42’的角位移。
[0061]綜上所述，由于本實用新型軸聯(lián)節(jié)裝置36可利用第一撓性連接組件44的撓性使第一軸聯(lián)構(gòu)件38相對板形構(gòu)件42’產(chǎn)生所述第一位移，其可調(diào)整第一軸聯(lián)構(gòu)件38的位置，使第一軸聯(lián)構(gòu)件38能配合驅(qū)動裝置32的驅(qū)動桿321的位置偏差而能更有彈性地耦接于驅(qū)動裝置32。也就是說，借由第一撓性連接組件44的撓性鏈接，軸聯(lián)節(jié)裝置36可具有較大的應(yīng)用裕度，另外第一撓性連接組件44的撓性也可吸收驅(qū)動裝置32驅(qū)動致動裝置34轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生的震動，以減少致動裝置34在測試過程中產(chǎn)生噪訊，并提高軸聯(lián)節(jié)裝置36的使用壽命。此外，第一軸聯(lián)構(gòu)件38可由尼龍材質(zhì)所制成，其為軟性材質(zhì)，故而可進一步吸收驅(qū)動裝置32驅(qū)動致動裝置34轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生的震動，但本實用新型不受此限。
[0062]如圖1至圖5所示，軸聯(lián)節(jié)裝置36進一步包含有多個第二撓性連接組件46，其可撓地連接第二軸聯(lián)構(gòu)件40與多個板形構(gòu)件42的其中另一。如圖3至圖5所示，板形構(gòu)件42’’是多個板形構(gòu)件42中最靠近第二軸聯(lián)構(gòu)件40的一個。也就是說，多個第二撓性連接組件46是可撓地連接第二軸聯(lián)構(gòu)件40與多個板形構(gòu)件42中最靠近第二軸聯(lián)構(gòu)件40的板形構(gòu)件42’’。此外，各第二撓性連接組件46包含有一第二套筒件461以及一第二螺帽件463，第二套筒件461的兩端分別抵接于第二軸聯(lián)構(gòu)件40與多個板形構(gòu)件42的其中另一板形構(gòu)件42’ ’，且第二螺帽件463抵接于多個板形構(gòu)件42的其中另一板形構(gòu)件42’ ’，其中第二螺帽件463與第二套筒件461是分別抵接在板形構(gòu)件42’ ’的相反兩側(cè)。
[0063]此外，各第二撓性連接組件46進一步包含有一第二螺絲件465，其具有一第二螺絲頭部467與連接于第二螺絲頭部467的一第二螺紋桿部469，第二螺絲頭部467抵接于第二軸聯(lián)構(gòu)件40，其中第二螺絲頭部467與第二套筒件461是分別抵接在第二軸聯(lián)構(gòu)件40的相反兩側(cè)。在組裝第二軸聯(lián)構(gòu)件40與板形構(gòu)件42’ ’時，可先將第二螺絲件465的第二螺紋桿部469穿過第二軸聯(lián)構(gòu)件40與第二套筒件461，并通過多個板形構(gòu)件42的其中另一板形構(gòu)件42’ ’上對應(yīng)的穿孔421連接于第二螺帽件463，藉此第二螺絲件465的第二螺紋桿部469便可鎖附于第二螺帽件463，并在第二螺紋桿部469鎖附在第二螺帽件463的過程中，第二螺絲頭部467與第二螺帽件463便可分別下壓第二軸聯(lián)構(gòu)件40與板形構(gòu)件42’ ’。這樣一來，第二軸聯(lián)構(gòu)件40與板形構(gòu)件42’ ’便可被固定于第二套筒件461上。
[0064]在此實施例中，軸聯(lián)節(jié)裝置36可包含有兩第二撓性連接組件46，板形構(gòu)件42’’可為一圓形板件，且板形構(gòu)件42’ ’的厚度可為0.5厘米，但本實用新型第二撓性連接組件46的數(shù)量以及板形構(gòu)件42’’的結(jié)構(gòu)可不局限于此實施例附圖所繪示，端視實際需求而定。值得一提的是，兩第二撓性連接組件46是彼此分開且位在板形構(gòu)件42’ ’ (即所述圓形板件)直徑所通過的位置，也就是說兩第二撓性連接組件46是設(shè)置在板形構(gòu)件42’ ’ (即所述圓形板件)的相對遠處。因此，本實用新型的第二撓性連接組件46可在連接第二軸聯(lián)構(gòu)件40與板形構(gòu)件42’ ’后變形，也就是說第二撓性連接組件46在連接第二軸聯(lián)構(gòu)件40與板形構(gòu)件42’’后具有撓性。
[0065]如圖2所示，致動裝置34的致動桿341具有一第二對稱心軸343，也就是說致動桿341可為一軸對稱結(jié)構(gòu)，而第二對稱心軸343為所述軸對稱結(jié)構(gòu)(即致動桿341)的對稱軸。承上所述，由于第二撓性連接組件46在連接第二軸聯(lián)構(gòu)件40與板形構(gòu)件42’’后具有撓性，因此第二撓性連接組件46可在連接第二軸聯(lián)構(gòu)件40與板形構(gòu)件42’ ’后產(chǎn)生形變，例如第二撓性連接組件46可彎折、拉長或縮短，或是兩第二撓性連接組件46可相對扭轉(zhuǎn)。這樣一來，連接于第二撓性連接組件46的一端的第二軸聯(lián)構(gòu)件40可相對連接于第二撓性連接組件46的另一端的板形構(gòu)件42’ ’產(chǎn)生一第二位移。
[0066]舉例來說，當?shù)诙闲赃B接組件46彎折時，第二軸聯(lián)構(gòu)件40與板形構(gòu)件42’ ’可相對第二對稱心軸343產(chǎn)生彎曲位移，也就是說由第二撓性連接組件46變形所產(chǎn)生的所述第二位移可為第二軸聯(lián)構(gòu)件40與板形構(gòu)件42’ ’相對第二對稱心軸343的彎曲位移；當?shù)诙闲赃B接組件46拉長或縮短時，第二軸聯(lián)構(gòu)件40與板形構(gòu)件42’ ’可相對第二對稱心軸343產(chǎn)生軸向位移，也就是說由第二撓性連接組件46變形所產(chǎn)生的所述第二位移可為第二軸聯(lián)構(gòu)件40與板形構(gòu)件42’ ’相對第二對稱心軸343的軸向位移；當兩第二撓性連接組件46相對扭轉(zhuǎn)時，第二軸聯(lián)構(gòu)件40可相對板形構(gòu)件42’ ’產(chǎn)生角位移，也就是說由第二撓性連接組件46變形所產(chǎn)生的所述第二位移可為第二軸聯(lián)構(gòu)件40相對板形構(gòu)件42’ ’的角位移。
[0067]綜上所述，由于本實用新型軸聯(lián)節(jié)裝置36可利用第二撓性連接組件46的撓性使第二軸聯(lián)構(gòu)件40相對板形構(gòu)件42’’產(chǎn)生所述第二位移，其可調(diào)整第二軸聯(lián)構(gòu)件40的位置，使第二軸聯(lián)構(gòu)件40能配合致動裝置34的致動桿341的位置偏差而能更有彈性地耦接于致動裝置34。也就是說，借由第二撓性連接組件46的撓性鏈接，軸聯(lián)節(jié)裝置36可具有較大的應(yīng)用裕度，另外第二撓性連接組件46的撓性也可吸收驅(qū)動裝置32驅(qū)動致動裝置34轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生的震動，以減少致動裝置34在測試過程中產(chǎn)生噪訊，并提高軸聯(lián)節(jié)裝置36的使用壽命。此外，第二軸聯(lián)構(gòu)件40可由尼龍材質(zhì)所制成，其為軟性材質(zhì)，故而可進一步吸收驅(qū)動裝置32驅(qū)動致動裝置34轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生的震動，但本實用新型不受此限。
[0068]如圖1至圖5所示，軸聯(lián)節(jié)裝置36進一步包含有多個第三撓性連接組件48，其可撓地連接相鄰兩板形構(gòu)件42。此外，各第三撓性連接組件48包含有一第三套筒件481以及一第三螺帽件483，第三套筒件481的兩端分別抵接于相鄰兩板形構(gòu)件42，第三螺帽件483抵接于相鄰兩板形構(gòu)件42的其中之一，其中第三螺帽件483與第三套筒件481是分別抵接在相鄰兩板形構(gòu)件42的其中之一的相反兩側(cè)。此外，各第三撓性連接組件48進一步包含有一第三螺絲件485，其具有一第三螺絲頭部487與連接于第三螺絲頭部487的一第三螺紋桿部489，第三螺絲頭部487抵接于相鄰兩板形構(gòu)件42的其中另一，其中第三螺絲頭部487與第三套筒件481是分別抵接在相鄰兩板形構(gòu)件42的其中另一的相反兩側(cè)。
[0069]在組裝相鄰兩板形構(gòu)件42時，可先將第三螺絲件485的第三螺紋桿部489穿過相鄰兩板形構(gòu)件42的其中另一上對應(yīng)的穿孔421與第三套筒件481，并通過相鄰兩板形構(gòu)件42的其中之一上對應(yīng)的穿孔421連接于第三螺帽件483，藉此第三螺絲件485的第三螺紋桿部489便可鎖附于第三螺帽件483，并在第三螺紋桿部489鎖附在第三螺帽件483的過程中，第三螺紋桿部489與第三螺帽件483便可分別下壓相鄰兩板形構(gòu)件42。這樣一來，相鄰兩板形構(gòu)件42便可被固定在第三套筒件481上。
[0070]在此實施例中，軸聯(lián)節(jié)裝置36的相鄰兩板形構(gòu)件42間可設(shè)置有兩第三撓性連接組件48，板形構(gòu)件42可為一圓形板件，且板形構(gòu)件42的厚度可為0.5厘米，但本實用新型第三撓性連接組件48的數(shù)量以及板形構(gòu)件42的結(jié)構(gòu)可不局限于此實施例附圖所繪示，端視實際需求而定。值得一提的是，相鄰兩板形構(gòu)件42間的兩第三撓性連接組件48是彼此分開且位在板形構(gòu)件42 (即所述圓形板件)直徑所通過的位置，也就是說相鄰兩板形構(gòu)件42間的兩第三撓性連接組件48是設(shè)置在板形構(gòu)件42 (即所述圓形板件)的相對遠處。因此，本實用新型的第三撓性連接組件48可在連接相鄰兩板形構(gòu)件42后變形，也就是說第三撓性連接組件48在連接相鄰兩板形構(gòu)件42后具有撓性。
[0071]承上所述，由于第三撓性連接組件48在連接相鄰兩板形構(gòu)件42后具有撓性，因此第三撓性連接組件48可在連接相鄰兩板形構(gòu)件42后產(chǎn)生形變，例如第三撓性連接組件48可彎折、拉長或縮短，或是兩第三撓性連接組件48可相對扭轉(zhuǎn)。這樣一來，連接于第三撓性連接組件48的一端的相鄰兩板形構(gòu)件42的其中之一可相對連接于第三撓性連接組件48的另一端的相鄰兩板形構(gòu)件42的其中另一產(chǎn)生一第三位移。
[0072]舉例來說，當?shù)谌龘闲赃B接組件48彎折時，相鄰兩板形構(gòu)件42可相對第一對稱心軸323或第二對稱心軸343產(chǎn)生彎曲位移，也就是說由第三撓性連接組件48變形所產(chǎn)生的所述第三位移可為相鄰兩板形構(gòu)件42相對第一對稱心軸323或第二對稱心軸343的彎曲位移；當?shù)谌龘闲赃B接組件48拉長或縮短時，相鄰兩板形構(gòu)件42可相對第一對稱心軸323或第二對稱心軸343產(chǎn)生軸向位移，也就是說由第三撓性連接組件48變形所產(chǎn)生的所述第三位移可為相鄰兩板形構(gòu)件42相對相對第一對稱心軸323或第二對稱心軸343的軸向位移；當兩第三撓性連接組件48相對扭轉(zhuǎn)時，相鄰兩板形構(gòu)件42可產(chǎn)生相對角位移，也就是說由第三撓性連接組件48變形所產(chǎn)生的所述第三位移可為相鄰兩板形構(gòu)件42的相對角位移。
[0073]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型軸聯(lián)節(jié)裝置可利用第一撓性連接組件、第二撓性連接組件以及第三撓性連接組件的撓性，使第一軸聯(lián)構(gòu)件與第二軸聯(lián)構(gòu)件產(chǎn)生位移，其可調(diào)整第一軸聯(lián)構(gòu)件與第二軸聯(lián)構(gòu)件的位置，使第一軸聯(lián)構(gòu)件與第二軸聯(lián)構(gòu)件能分別克服驅(qū)動裝置與致動裝置的位置偏差。也就是說，借由第一軸聯(lián)構(gòu)件與第二軸聯(lián)構(gòu)件的撓性鏈接，軸聯(lián)節(jié)裝置可具有較大的應(yīng)用裕度。另外，第一撓性連接組件、第二撓性連接組件以及第三撓性連接組件的撓性也可吸收驅(qū)動裝置驅(qū)動致動裝置轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生的震動，以減少致動裝置在測試過程中產(chǎn)生噪訊，并提高軸聯(lián)節(jié)裝置的使用壽命。
[0074]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種撓性軸聯(lián)節(jié)裝置，其特征在于，所述撓性軸聯(lián)節(jié)裝置包含有: 一第一軸聯(lián)構(gòu)件，其用以耦接于一驅(qū)動裝置； 一第二軸聯(lián)構(gòu)件，其用以耦接于一致動裝置； 多個板形構(gòu)件，其間隔地設(shè)置在所述第一軸聯(lián)構(gòu)件與所述第二軸聯(lián)構(gòu)件之間； 多個第一撓性連接組件，其可撓地連接所述第一軸聯(lián)構(gòu)件與所述多個板形構(gòu)件的其中之一，使所述第一軸聯(lián)構(gòu)件相對所述多個板形構(gòu)件的其中之一產(chǎn)生一第一位移； 多個第二撓性連接組件，其可撓地連接所述第二軸聯(lián)構(gòu)件與所述多個板形構(gòu)件的其中另一，使所述第二軸聯(lián)構(gòu)件相對所述多個板形構(gòu)件的其中另一產(chǎn)生一第二位移；以及 多個第三撓性連接組件，其可撓地連接相鄰兩所述板形構(gòu)件，使相鄰兩所述板形構(gòu)件產(chǎn)生一第三位移。
2.如權(quán)利要求1所述的撓性軸聯(lián)節(jié)裝置，其特征在于，各板形構(gòu)件形成有多個穿孔，且每 一所述第一撓性連接組件包含有: 一第一套筒件，其兩端分別抵接于所述第一軸聯(lián)構(gòu)件與所述多個板形構(gòu)件的其中之 一第一螺帽件，其抵 接于所述多個板形構(gòu)件的其中之一；以及一第一螺絲件，其具有一第一螺絲頭部與連接于所述第一螺絲頭部的一第一螺紋桿部，所述第一螺絲頭部抵接于所述第一軸聯(lián)構(gòu)件，所述第一螺紋桿部穿過所述第一軸聯(lián)構(gòu)件與所述第一套筒件，并通過所述多個板形構(gòu)件的其中之一上對應(yīng)的所述穿孔連接于所述第一螺帽件。
3.如權(quán)利要求2所述的撓性軸聯(lián)節(jié)裝置，其特征在于，各第二撓性連接組件包含有: 一第二套筒件，其兩端分別抵接于所述第二軸聯(lián)構(gòu)件與所述多個板形構(gòu)件的其中另 一第二螺帽件，其抵接于所述多個板形構(gòu)件的其中另一；以及一第二螺絲件，其具有一第二螺絲頭部與連接于所述第二螺絲頭部的一第二螺紋桿部，所述第二螺絲頭部抵接于所述第二軸聯(lián)構(gòu)件，所述第二螺紋桿部穿過所述第二軸聯(lián)構(gòu)件與所述第二套筒件，并通過所述多個板形構(gòu)件的其中另一上對應(yīng)的所述穿孔連接于所述第二螺帽件。
4.如權(quán)利要求3所述的撓性軸聯(lián)節(jié)裝置，其特征在于，各第三撓性連接組件包含有: 一第三套筒件，其兩端分別抵接于相鄰兩所述板形構(gòu)件； 一第三螺帽件，其抵接于相鄰兩所述板形構(gòu)件的其中之一；以及一第三螺絲件，其具有一第三螺絲頭部與連接于所述第三螺絲頭部的一第三螺紋桿部，所述第三螺絲頭部抵接于相鄰兩所述板形構(gòu)件的其中另一，所述第三螺紋桿部穿過相鄰兩所述板形構(gòu)件的其中另一上對應(yīng)的所述穿孔與所述第三套筒件，并通過相鄰兩所述板形構(gòu)件的其中之一上對應(yīng)的所述穿孔連接于所述第三螺帽件。
5.如權(quán)利要求1所述的撓性軸聯(lián)節(jié)裝置，其特征在于，所述多個板形構(gòu)件分別為一圓形板件，且所述多個板形構(gòu)件的厚度分別為0.5厘米。
6.如權(quán)利要求1所述的撓性軸聯(lián)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一軸聯(lián)構(gòu)件形成有一第一栓槽，其用以卡合于所述驅(qū)動裝置的一驅(qū)動桿，且所述第二軸聯(lián)構(gòu)件形成有一第二栓槽，其用以卡合于所述致動裝置的一致動桿。
7.如權(quán)利要求6所述的撓性軸聯(lián)節(jié)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動桿具有一第一對稱心軸，且所述第一位移為所述第一軸聯(lián)構(gòu)件與所述多個板形構(gòu)件的其中之一相對所述第一對稱心軸的彎曲位移或軸向位移，或為所述第一軸聯(lián)構(gòu)件相對所述多個板形構(gòu)件的其中之一的角位移。
8.如權(quán)利要求7所述的撓性軸聯(lián)節(jié)裝置，其特征在于，所述致動桿具有一第二對稱心軸，且所述第二位移為所述第二軸聯(lián)構(gòu)件與所述多個板形構(gòu)件的其中另一相對所述第二對稱心軸的彎曲位移或軸向位移，或為所述第二軸聯(lián)構(gòu)件相對所述多個板形構(gòu)件的其中另一的角位移。
9.如權(quán)利要求8所述的撓性軸聯(lián)節(jié)裝置，其特征在于，所述第三位移為相鄰兩所述板形構(gòu)件相對所述第一對稱心軸或所述第二對稱心軸的彎曲位移或軸向位移，或為相鄰兩所述板形構(gòu)件的相對 角位移。
【文檔編號】F16D3/56GK203770446SQ201420084262
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】劉維德, 韓瑞國 申請人:西門子工廠自動化工程有限公司