電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高、行程重復(fù)精度高、傳動(dòng)效率高的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括輸出軸,輸出軸設(shè)在箱體上;行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絕對(duì)編碼器、行程軸、軟軸、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪;絕對(duì)編碼器連接在行程軸上,行程軸連接在箱體上,主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪分別為直齒輪,主動(dòng)齒輪套設(shè)在輸出軸上,從動(dòng)齒輪設(shè)在箱體上、且與主動(dòng)齒輪相嚙合,軟軸連接在行程軸和從動(dòng)齒輪之間。本實(shí)用新型改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)中斜齒輪或傘齒輪的傳動(dòng)方式,采用直齒輪和軟軸傳動(dòng),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高的特點(diǎn);采用絕對(duì)編碼器,定位更加精確;同時(shí)該機(jī)構(gòu)行程重復(fù)精度高,傳動(dòng)效率高,運(yùn)行平穩(wěn)。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程位置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]行程位置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為閥門(mén)電動(dòng)裝置重要零部件,其傳動(dòng)精度對(duì)安裝閥門(mén)電動(dòng)裝置的管道的運(yùn)行有著巨大影響。然而目前使用的行程位置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多采用斜齒輪或錐齒輪傳動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)對(duì)傳動(dòng)部件的加工和裝配精度要求較高,在使用過(guò)程中極其容易因加工和裝配累計(jì)誤差造成行程部件卡死失效。同時(shí)這種結(jié)構(gòu)加工困難,制造成本也較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題,提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高、行程重復(fù)精度高、傳動(dòng)效率高、運(yùn)行平穩(wěn)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括輸出軸,所述輸出軸設(shè)在箱體上;所述行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絕對(duì)編碼器、行程軸、軟軸、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪;
[0005]所述絕對(duì)編碼器連接在所述行程軸上,所述行程軸連接在所述箱體上,
[0006]所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪分別為直齒輪,所述主動(dòng)齒輪套設(shè)在所述輸出軸上,所述從動(dòng)齒輪設(shè)在所述箱體上、且與主動(dòng)齒輪相嚙合,
[0007]所述軟軸連接在所述行程軸和從動(dòng)齒輪之間。
[0008]所述軟軸包括軟軸芯和纏繞層,所述軟軸芯設(shè)在所述纏繞層內(nèi),所述纏繞層為先順時(shí)針纏繞后逆時(shí)針纏繞或先逆時(shí)針纏繞后順時(shí)針纏繞。
[0009]所述行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括光電傳感器,所述絕對(duì)編碼器連接所述光電傳感器。
[0010]所述行程軸通過(guò)密封圈密封連接在所述箱體上。
[0011]所述輸出軸通過(guò)軸承連接在所述箱體上。
[0012]本實(shí)用新型改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)中斜齒輪或傘齒輪的傳動(dòng)方式,采用直齒輪和軟軸傳動(dòng),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高的特點(diǎn);采用絕對(duì)編碼器,定位更加精確;同時(shí)該機(jī)構(gòu)行程重復(fù)精度高,傳動(dòng)效率高,運(yùn)行平穩(wěn)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖中I是絕對(duì)編碼器,2是行程軸,3是軟軸,4是從動(dòng)齒輪,5是主動(dòng)齒輪,6是輸出軸,7是箱體。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型如圖1所示,所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括輸出軸6,所述輸出軸6設(shè)在箱體7上;所述行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絕對(duì)編碼器1、行程軸2、軟軸3、主動(dòng)齒輪5和從動(dòng)齒輪4 ;[0016]所述絕對(duì)編碼器I連接在所述行程軸2上,所述行程軸2連接在所述箱體7上,
[0017]所述主動(dòng)齒輪5和從動(dòng)齒輪4分別為直齒輪,所述主動(dòng)齒輪5套設(shè)在所述輸出軸6上,所述從動(dòng)齒輪4設(shè)在所述箱體7上、且與主動(dòng)齒輪5相嚙合,主、從動(dòng)齒輪為特殊塑料直齒輪,成本低,傳動(dòng)精度高;
[0018]所述軟軸3連接在所述行程軸2和從動(dòng)齒輪4之間。
[0019]所述軟軸3包括軟軸芯和纏繞層,所述軟軸芯設(shè)在所述纏繞層內(nèi),所述纏繞層為先順時(shí)針纏繞后逆時(shí)針纏繞或先逆時(shí)針纏繞后順時(shí)針纏繞。
[0020]本實(shí)用新型中的軟軸由三部分組成,最里層為軟軸芯,包裹層為順時(shí)針和逆時(shí)針的纏繞層,其與行程軸和從動(dòng)齒輪連接,可順、逆時(shí)針精確傳遞行程位置。
[0021]所述行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括光電傳感器,所述絕對(duì)編碼器I連接所述光電傳感器。采用絕對(duì)編碼器可將行程通過(guò)光電傳感器轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制格雷碼,由系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)算后生成可識(shí)別的行程數(shù)據(jù),采用絕對(duì)編碼技術(shù)使得閥門(mén)在全行程的任何一個(gè)位置為唯一值,定位更加精確。
[0022]所述行程軸2通過(guò)密封圈密封連接在所述箱體7上,行程軸為自潤(rùn)滑材料。
[0023]所述輸出軸6通過(guò)軸承連接在所述箱體上7,采用骨架油封密封。
[0024]本實(shí)用新型在工作時(shí),電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸通過(guò)主動(dòng)齒輪,從動(dòng)齒輪,專用軟軸,行程軸將行程傳遞給絕對(duì)編碼器。
【權(quán)利要求】
1.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括輸出軸,所述輸出軸設(shè)在箱體上;其特征在于,所述行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絕對(duì)編碼器、行程軸、軟軸、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪; 所述絕對(duì)編碼器連接在所述行程軸上,所述行程軸連接在所述箱體上, 所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪分別為直齒輪,所述主動(dòng)齒輪套設(shè)在所述輸出軸上,所述從動(dòng)齒輪設(shè)在所述箱體上、且與主動(dòng)齒輪相嚙合, 所述軟軸連接在所述行程軸和從動(dòng)齒輪之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述軟軸包括軟軸芯和纏繞層,所述軟軸芯設(shè)在所述纏繞層內(nèi),所述纏繞層為先順時(shí)針纏繞后逆時(shí)針纏繞或先逆時(shí)針纏繞后順時(shí)針纏繞。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括光電傳感器,所述絕對(duì)編碼器連接所述光電傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述行程軸通過(guò)密封圈密封連接在所述箱體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述輸出軸通過(guò)軸承連接在所述箱體上。
【文檔編號(hào)】F16K31/04GK203743572SQ201420109527
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】馬振興, 王召壘, 許一民, 湯占峰 申請(qǐng)人:揚(yáng)州電力設(shè)備修造廠