一種多圈絕對(duì)值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多圈絕對(duì)值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)，所述多圈絕對(duì)值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)包括光敏發(fā)射管電路板、光敏接收管電路板、聯(lián)動(dòng)軸齒輪，所述光敏發(fā)射管電路板和光敏接收管電路板之間設(shè)有機(jī)械齒輪組，所述齒輪內(nèi)圈設(shè)有兩個(gè)四分之一圓通孔，所述齒輪外圈設(shè)有一個(gè)半圓通孔，所述機(jī)械齒輪組為6個(gè)齒輪依次相連組成并與聯(lián)動(dòng)軸齒輪相連，所述光敏發(fā)射管電路板上與所述6個(gè)齒輪的位置相同的位置上各有1組光敏發(fā)射管，在所述光敏接收管電路板上與所述6個(gè)齒輪的位置相同的位置上各有1組光敏接收管。本實(shí)用新型提供的多圈絕對(duì)值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)，讓具有該齒輪組結(jié)構(gòu)的多圈絕對(duì)值編碼器精度高、抗電磁干擾強(qiáng)、處于斷電情況時(shí)仍能工作。
【專利說明】一種多圈絕對(duì)值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及編碼器，尤其涉及一種多圈絕對(duì)值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，眾所周知的多圈絕對(duì)值編碼器絕大部分是由國(guó)外進(jìn)口過來的，而國(guó)內(nèi)有數(shù)的幾家絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)廠家也是由國(guó)外進(jìn)口的零部件拼裝而成，其核心技術(shù)方案都是霍爾原理或者用電池記圈做的，這種方案存在精度低、抗電磁干擾差、電池使用壽命有限等缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]鑒于目前編碼器存在的上述不足，本實(shí)用新型提供一種多圈絕對(duì)值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)，能讓多圈絕對(duì)值編碼器精度高、抗電磁干擾強(qiáng)、處于斷電情況時(shí)仍能工作。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種多圈絕對(duì)值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)，所述多圈絕對(duì)值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)包括光敏發(fā)射管電路板、光敏接收管電路板、聯(lián)動(dòng)軸齒輪，所述光敏發(fā)射管電路板和光敏接收管電路板之間設(shè)有機(jī)械齒輪組，所述齒輪內(nèi)圈設(shè)有兩個(gè)四分之一圓通孔，所述齒輪外圈設(shè)有一個(gè)半圓通孔，所述機(jī)械齒輪組為6個(gè)齒輪依次相連組成，所述第一齒輪與聯(lián)動(dòng)軸齒輪相連，所述光敏發(fā)射管電路板上與所述第一齒輪至第六齒輪的位置相同的位置上各有I組光敏發(fā)射管，在所述光敏接收管電路板上與所述第一齒輪至第六齒輪的位置相同的位置上各有I組光敏接收管。
[0006]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述6個(gè)齒輪之間的變比為4:1。
[0007]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述第二齒輪和第三齒輪之間采用一個(gè)14:16變比的齒輪進(jìn)行連接。
[0008]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述第四齒輪和第五齒輪之間采用一個(gè)14:16變比的齒輪進(jìn)行連接。
[0009]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述聯(lián)動(dòng)軸齒輪和第一齒輪之間的變比為4:1。
[0010]本實(shí)用新型實(shí)施的優(yōu)點(diǎn):通過采用以光敏發(fā)射管電路板上的光敏發(fā)射管和光敏接收管電路板上的光敏接收管一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩塊電路板之間設(shè)有機(jī)械齒輪組，齒輪組的位置和光敏管的位置一一對(duì)應(yīng)，通過機(jī)械齒輪上的通孔來實(shí)現(xiàn)隔斷光信號(hào)，從而使得光敏接收管接收到的光信號(hào)呈格雷碼數(shù)據(jù)；在斷電情況下，聯(lián)動(dòng)軸齒輪帶動(dòng)6個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，具有本機(jī)械齒輪組結(jié)構(gòu)的多圈絕對(duì)值編碼器仍能工作。進(jìn)一步的，6個(gè)齒輪的變比為4:1，聯(lián)動(dòng)軸齒輪與第一齒輪的變比為4:1，從而在聯(lián)動(dòng)軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)4096圈內(nèi)都能保證每一圈都是絕對(duì)位置。本實(shí)用新型提供的多圈絕對(duì)值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)，能讓具有該齒輪組結(jié)構(gòu)的多圈絕對(duì)值編碼器精度高、抗電磁干擾強(qiáng)，處于斷電情況時(shí)仍能在4096圈范圍內(nèi)精確工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型所述的一種多圈絕對(duì)值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)的機(jī)械齒輪組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型所述的一種多圈絕對(duì)值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]如圖1和圖2所示，一種多圈絕對(duì)值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)，所述多圈絕對(duì)值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)包括光敏發(fā)射管電路板1、光敏接收管電路板2和聯(lián)動(dòng)軸齒輪3，所述光敏發(fā)射管電路板I和光敏接收管電路板2之間設(shè)有機(jī)械齒輪組4，所述齒輪內(nèi)圈設(shè)有兩個(gè)四分之一圓通孔8，所述齒輪外圈設(shè)有一個(gè)半圓通孔7，所述機(jī)械齒輪組4為6個(gè)齒輪(第一齒輪401、第二齒輪402、第三齒輪403、第四齒輪404、第五齒輪405、第六齒輪406)依次相連組成，所述第一齒輪401與聯(lián)動(dòng)軸齒輪3相連，所述光敏發(fā)射管電路板I上與第一齒輪401至第六齒輪406的位置相同的位置上各有I組光敏發(fā)射管，在所述光敏接收管電路板2上與第一齒輪401至第六齒輪406的位置相同的位置上各有I組光敏接收管；通過采用以光敏發(fā)射管電路板I上的光敏發(fā)射管和光敏接收管電路板2上的光敏接收管一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩塊電路板之間設(shè)有機(jī)械齒輪組4，齒輪組的位置與光敏管的位置一一對(duì)應(yīng)，通過機(jī)械齒輪上的通孔來實(shí)現(xiàn)隔斷光信號(hào)，從而使得光敏接收管接收到的光信號(hào)呈格雷碼數(shù)據(jù)；在斷電情況下，聯(lián)動(dòng)軸齒輪帶動(dòng)6個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得具有該齒輪組結(jié)構(gòu)的多圈絕對(duì)值編碼器仍能工作。其中，所述6個(gè)齒輪之間的變比為4:1 ;所述第二齒輪402和第三齒輪403之間采用一個(gè)14:16變比的齒輪5進(jìn)行連接；所述第四齒輪404和第五齒輪405之間采用一個(gè)14:16變比的齒輪6進(jìn)行連接；所述聯(lián)動(dòng)軸齒輪3和第一齒輪401之間的變比為4:1 ;在斷電情況下，聯(lián)動(dòng)軸齒輪3帶動(dòng)第一齒輪401轉(zhuǎn)動(dòng)，本多圈絕對(duì)值編碼器仍能工作；6組齒輪的變比為4:1，聯(lián)動(dòng)軸齒輪3和第一齒輪401之間的變比為4:1，從而，在聯(lián)動(dòng)軸齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)4096圈內(nèi)都能保證每一圈都是絕對(duì)位置。
[0016]在實(shí)際應(yīng)用中，通常所述機(jī)械齒輪由一根不銹鋼針連接于光敏發(fā)射管電路板I和光敏接收管電路板2中間，機(jī)械齒輪5和6分別由一根銅針連接于光敏接收管電路板2上。
[0017]本實(shí)用新型實(shí)施的優(yōu)點(diǎn):通過采用以光敏發(fā)射管電路板上的光敏發(fā)射管和光敏接收管電路板上的光敏接收管一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩塊電路板之間設(shè)有機(jī)械齒輪組，齒輪組的位置和光敏管的位置一一對(duì)應(yīng)，通過機(jī)械齒輪上的通孔來實(shí)現(xiàn)隔斷光信號(hào)，從而使得光敏接收管接收到的光信號(hào)呈格雷碼數(shù)據(jù)；在斷電情況下，聯(lián)動(dòng)軸齒輪帶動(dòng)6個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，具有本機(jī)械齒輪組結(jié)構(gòu)的多圈絕對(duì)值編碼器仍能工作。進(jìn)一步的，6個(gè)齒輪的變比為4:1，聯(lián)動(dòng)軸齒輪與第一齒輪的變比為4:1，從而在聯(lián)動(dòng)軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)4096圈內(nèi)都能保證每一圈都是絕對(duì)位置。本實(shí)用新型提供的多圈絕對(duì)值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)，能讓具有該齒輪組結(jié)構(gòu)的多圈絕對(duì)值編碼器精度高、抗電磁干擾強(qiáng)，處于斷電情況時(shí)仍能在4096圈范圍內(nèi)精確工作。
[0018]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種多圈絕對(duì)值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述多圈絕對(duì)值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)包括光敏發(fā)射管電路板、光敏接收管電路板、聯(lián)動(dòng)軸齒輪，所述光敏發(fā)射管電路板和光敏接收管電路板之間設(shè)有機(jī)械齒輪組，所述齒輪內(nèi)圈設(shè)有兩個(gè)四分之一圓通孔，所述齒輪外圈設(shè)有一個(gè)半圓通孔，所述機(jī)械齒輪組為6個(gè)齒輪依次相連組成，所述第一齒輪與聯(lián)動(dòng)軸齒輪相連，所述光敏發(fā)射管電路板上與所述第一齒輪至第六齒輪的位置相同的位置上各有I組光敏發(fā)射管，在所述光敏接收管電路板上與所述第一齒輪至第六齒輪的位置相同的位置上各有I組光敏接收管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多圈絕對(duì)值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述6個(gè)齒輪之間的變比為4:1。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多圈絕對(duì)值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二齒輪和第三齒輪之間采用一個(gè)14:16變比的齒輪進(jìn)行連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多圈絕對(duì)值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第四齒輪和第五齒輪之間采用一個(gè)14:16變比的齒輪進(jìn)行連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的多圈絕對(duì)值編碼器的齒輪組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)軸齒輪和第一齒輪之間的變比為4:1。
【文檔編號(hào)】F16H1/22GK204046574SQ201420140870
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】王業(yè)金, 龔松林 申請(qǐng)人:上海鼎曦自動(dòng)化科技有限公司