一種行星減速器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種行星減速器，屬于減速器【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的行星減速器內(nèi)齒輪采用金屬材料制成，具有較大的重量的問題。本行星減速器，包括底蓋和法蘭蓋，底蓋與法蘭蓋之間固連有至少一個(gè)內(nèi)齒輪，內(nèi)齒輪包括支架和齒圈，支架上具有中心孔，齒圈固連在支架的中心孔內(nèi)，支架采用碳纖維材料制成。本行星減速器不但重量輕，而且傳動(dòng)精度高。
【專利說明】—種行星減速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于減速器【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種行星減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著行星減速器行業(yè)的不斷飛速發(fā)展，越來越多的行業(yè)和不同的企業(yè)都運(yùn)用到了行星減速器，也有越來越多的企業(yè)在行星減速器行業(yè)內(nèi)發(fā)展壯大，行星減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速器中的行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)，因此行星減速器就是如此，通常有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，在行星輪的外部還會(huì)包有內(nèi)齒輪，行星輪分別與太陽(yáng)輪及內(nèi)齒輪相嚙合。行星減速器具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低的優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表等【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0003]如中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?201210012740.8)公開了一種變速器箱體，包括包圍太陽(yáng)齒輪和行星齒輪的周圍的第一箱體部件；以及以旋轉(zhuǎn)軸線與太陽(yáng)齒輪一致的狀態(tài)固定在第一箱體部件的內(nèi)側(cè)的圓筒狀的內(nèi)齒輪，在內(nèi)齒輪的一端設(shè)置有比齒的末端向內(nèi)側(cè)探出的環(huán)狀的環(huán)狀板，在內(nèi)齒輪的外周面設(shè)置有凹凸的防滑部，第一箱體部件通過壓鑄而成型，內(nèi)齒輪，嵌入成型于第一箱體部件其能夠?qū)?nèi)齒輪穩(wěn)定且牢固地接合于變速器箱體，該發(fā)明旨在給出一種能夠較好固定內(nèi)齒輪的箱體，使得內(nèi)齒輪工作更加穩(wěn)定，但是由于內(nèi)齒輪承受著較大的載力，因此采用整體式結(jié)構(gòu)，且采用金屬材料制成，具有較大的重量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種行星減速器，該行星減速器不但重量輕，而且傳動(dòng)精度高。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種行星減速器，包括底蓋和法蘭蓋，所述底蓋與法蘭蓋之間固連有至少一個(gè)內(nèi)齒輪，其特征在于，所述內(nèi)齒輪包括支架和齒圈，所述支架上具有中心孔，所述齒圈固連在支架的中心孔內(nèi)，所述支架采用碳纖維材料制成。
[0006]減速器還包括太陽(yáng)輪和行星輪，太陽(yáng)輪位于中心位置，內(nèi)齒輪套設(shè)在外部，行星輪位于內(nèi)齒輪和太陽(yáng)輪之間，內(nèi)齒輪內(nèi)分割成支架以及齒圈結(jié)構(gòu)，支架分別與底蓋及法蘭蓋相固連，齒圈固定在支架內(nèi)，由于支架形狀規(guī)則，因此采用碳纖維材料制成，碳纖維是一種含碳量在95%以上的高強(qiáng)度、高模量纖維的新型纖維材料，軸向強(qiáng)度和模量高，密度低、比性能高，無蠕變，非氧化環(huán)境下耐超高溫，耐疲勞性好，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在機(jī)械制造領(lǐng)域，與整個(gè)內(nèi)齒輪采用鋼材料制作相比，其重量得到明顯的降低，同時(shí)碳纖維材料彈性模量大，剛度好，因此在受到同等載荷作用下，其形變量更小，其熱膨脹系數(shù)小也決定了減速器溫升變形小，因此使得行星減速器傳動(dòng)精度高。
[0007]在上述的行星減速器中，所述支架的中心孔內(nèi)壁上周向具有環(huán)形連接槽，所述齒圈的外側(cè)壁上周向具有環(huán)形的連接凸沿，所述連接凸沿插接在連接槽內(nèi)，連接凸沿與連接槽緊配合，且連接凸沿外側(cè)壁與連接槽槽壁相粘接。連接槽對(duì)齒圈得到軸向定位作用，同時(shí)兩者之間通過膠水相粘接，能夠?qū)⑻祭w維材料與金屬材料粘結(jié)在一起的膠水種類較多，如環(huán)氧樹脂膠、高溫結(jié)構(gòu)膠等，其連接強(qiáng)度較高。
[0008]在上述的行星減速器中，所述內(nèi)齒輪有兩個(gè)，所述法蘭蓋和支架上均沿齒圈軸向開設(shè)有若干貫穿的連接孔，所述底蓋上開設(shè)有若干螺孔，所述法蘭蓋的連接孔內(nèi)穿設(shè)有螺栓，該螺栓穿過支架上的連接孔并螺旋連接在底蓋的螺孔內(nèi)。該減速器為二級(jí)減速器，因此內(nèi)齒輪為兩個(gè)沿軸向并聯(lián)在底蓋與法蘭蓋之間，并通過螺栓依次穿過底蓋、兩個(gè)支架以及法蘭蓋連接在一起，連接強(qiáng)度高，拆裝也較為方便。
[0009]在上述的行星減速器中，所述支架呈筒狀，支架的一端端壁上環(huán)繞中心孔具有一環(huán)形的定位凸沿，另一端端壁上環(huán)繞中心孔具有環(huán)形的定位槽，兩個(gè)支架的端壁相互抵靠，且定位凸沿插接在定位槽內(nèi)。在通過螺栓連接固定之前，兩個(gè)支架先通過定位凸沿與定位槽相插接，保證兩者的同軸度，然后在通過螺栓固定，整體裝配精度高。
[0010]在上述的行星減速器中，所述齒圈采用鋼材料制成。由于齒圈上均布有嚙合齒，因此結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不適合采用碳纖維材料制作，其采用鋼材料具有較大的強(qiáng)度，不會(huì)生銹，因此能夠很好的配合碳纖維使用。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本行星減速器具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、由于本減速器的內(nèi)齒輪采用分體式加工成型，其中支架體積較大，形狀較為規(guī)貝U，因此采用碳纖維材料制成，其重量得到明顯的降低，同時(shí)碳纖維材料彈性模量大，剛度好，因此在受到同等載荷作用下，其形變量更小，其熱膨脹系數(shù)小也決定了減速器溫升變形小，因此使得行星減速器傳動(dòng)精度高。。
[0013]2、由于碳纖維阻尼系數(shù)大，噪聲輻射系數(shù)小，因此靜音效果好。
[0014]3、由于兩個(gè)支架在螺栓連接之前通過定位凸沿與定位槽配合定位，因此能夠保證兩者的同軸度，使得裝配精度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本行星減速器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本行星減速器的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0017]圖中，1、底蓋；2、法蘭蓋；3、內(nèi)齒輪；31、支架；311、連接槽；312、定位凸沿；313、定位槽；32、齒圈；321、連接凸沿；4、螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0019]如圖1、圖2所示，一種行星減速器，該減速器為二級(jí)減速器，包括底蓋1、法蘭蓋2、太陽(yáng)輪和行星輪，底蓋I與法蘭蓋2之間固連有兩個(gè)內(nèi)齒輪3，內(nèi)齒輪3包括支架31和齒圈32，支架31上具有中心孔，齒圈32固連在支架31的中心孔內(nèi)，太陽(yáng)輪位于中心位置，內(nèi)齒輪3套設(shè)在外部，行星輪位于內(nèi)齒輪3和太陽(yáng)輪之間，內(nèi)齒輪3內(nèi)分割成支架31以及齒圈32結(jié)構(gòu)，支架31分別與底蓋I及法蘭蓋2相固連，齒圈32固定在支架31內(nèi)，由于支架31形狀規(guī)則，因此采用碳纖維材料制成，碳纖維是一種含碳量在95%以上的高強(qiáng)度、高模量纖維的新型纖維材料，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在機(jī)械制造領(lǐng)域，與整個(gè)內(nèi)齒輪3采用鋼材料制作相t匕，其重量得到明顯的降低，同時(shí)碳纖維材料彈性模量大，剛度好，因此在受到同等載荷作用下，其形變量更小，其熱膨脹系數(shù)小也決定了減速器溫升變形小，因此使得行星減速器傳動(dòng)精度高。
[0020]具體來說，所述支架31的中心孔內(nèi)壁上周向具有環(huán)形連接槽311，齒圈32的外側(cè)壁上周向具有環(huán)形的連接凸沿321，連接凸沿321插接在連接槽311內(nèi)，連接凸沿321與連接槽311緊配合，且連接凸沿321外側(cè)壁與連接槽311槽壁相粘接，連接槽311對(duì)齒圈32得到軸向定位作用，同時(shí)兩者之間通過膠水相粘接，能夠?qū)⑻祭w維材料與金屬材料粘結(jié)在一起的膠水種類較多，如環(huán)氧樹脂膠、高溫結(jié)構(gòu)膠等，其連接強(qiáng)度較高。法蘭蓋2和支架31上均沿齒圈32軸向開設(shè)有四個(gè)貫穿的連接孔，該四個(gè)連接孔周向均勻分布，底蓋I上開設(shè)有四個(gè)螺孔，法蘭蓋2的連接孔內(nèi)穿設(shè)有螺栓4，該螺栓4穿過支架31上的連接孔并螺旋連接在底蓋I的螺孔內(nèi)，兩個(gè)內(nèi)齒輪3沿軸向并聯(lián)在底蓋I與法蘭蓋2之間，并通過螺栓4依次穿過底蓋1、兩個(gè)支架31以及法蘭蓋2連接在一起，連接強(qiáng)度高，拆裝也較為方便。
[0021]支架31呈筒狀，支架31的一端端壁上環(huán)繞中心孔具有一環(huán)形的定位凸沿312，另一端端壁上環(huán)繞中心孔具有環(huán)形的定位槽313，兩個(gè)支架31的端壁相互抵靠，且定位凸沿312插接在定位槽313內(nèi)，在通過螺栓4連接固定之前，兩個(gè)支架31先通過定位凸沿312與定位槽313相插接，保證兩者的同軸度，然后在通過螺栓4固定，整體裝配精度高由于齒圈32上均布有嚙合齒，因此結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不適合采用碳纖維材料制作，因此齒圈32采用鋼材料制成，具有較大的強(qiáng)度，不會(huì)生銹，因此能夠很好的配合碳纖維使用。
[0022]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0023]盡管本文較多地使用了底蓋1、法蘭蓋2、內(nèi)齒輪3、支架31、連接槽311、定位凸沿312等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種行星減速器，包括底蓋(I)和法蘭蓋(2)，所述底蓋(I)與法蘭蓋(2)之間固連有至少一個(gè)內(nèi)齒輪(3)，其特征在于，所述內(nèi)齒輪(3)包括支架(31)和齒圈(32)，所述支架(31)上具有中心孔，所述齒圈(32)固連在支架(31)的中心孔內(nèi)，所述支架(31)采用碳纖維材料制成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速器，其特征在于，所述支架(31)的中心孔內(nèi)壁上周向具有環(huán)形連接槽(311)，所述齒圈(32)的外側(cè)壁上周向具有環(huán)形的連接凸沿(321)，所述連接凸沿(321)插接在連接槽(311)內(nèi)，連接凸沿(321)與連接槽(311)緊配合，且連接凸沿(321)外側(cè)壁與連接槽(311)槽壁相粘接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星減速器，其特征在于，所述內(nèi)齒輪(3)有兩個(gè)，所述法蘭蓋(2)和支架(31)上均沿齒圈(32)軸向開設(shè)有若干貫穿的連接孔，所述底蓋(I)上開設(shè)有若干螺孔，所述法蘭蓋(2)的連接孔內(nèi)穿設(shè)有螺栓(4)，該螺栓(4)穿過支架(31)上的連接孔并螺旋連接在底蓋(I)的螺孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的行星減速器，其特征在于，所述支架(31)呈筒狀，支架(31)的一端端壁上環(huán)繞中心孔具有一環(huán)形的定位凸沿(312)，另一端端壁上環(huán)繞中心孔具有環(huán)形的定位槽(313)，兩個(gè)支架(31)的端壁相互抵靠，且定位凸沿(312)插接在定位槽(313)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星減速器，其特征在于，所述齒圈(32)采用鋼材料制成。
【文檔編號(hào)】F16H57/08GK203756950SQ201420163915
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】江加凱, 蔡良正, 袁建軍, 彭北京 申請(qǐng)人:浙江錢江摩托股份有限公司