調(diào)節(jié)型液控蝶閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種調(diào)節(jié)型液控蝶閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)，涉及閥門【技術(shù)領(lǐng)域】，所解決的是提高控制精度及響應(yīng)速度的技術(shù)問題。該機(jī)構(gòu)包括傳動箱、執(zhí)行油缸、電液伺服閥、快速卸荷閥、快控電磁閥、第一油口、第二油口；所述傳動箱上設(shè)有從動齒輪、復(fù)位彈簧，所述執(zhí)行油缸的活塞桿上設(shè)有與從動齒輪嚙合的直齒條，直齒條上設(shè)有位移傳感器；復(fù)位彈簧經(jīng)一傳動桿與直齒條固接；所述電液伺服閥根據(jù)控制信號及位移傳感器的反饋信號控制執(zhí)行油缸運行，所述快速卸荷閥、快控電磁閥用于控制執(zhí)行油缸快速泄荷。本實用新型提供的機(jī)構(gòu)，適用于蝶閥的開度控制。
【專利說明】調(diào)節(jié)型液控蝶閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及閥門技術(shù)，特別是涉及一種調(diào)節(jié)型液控蝶閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002] 蝶閥是一種結(jié)構(gòu)簡單的調(diào)節(jié)閥，蝶閥的啟閉件是一個圓盤形的蝶板，在閥體內(nèi)繞 其自身的軸線旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到啟閉或調(diào)節(jié)流量的目的，通常安裝在管道上起切斷和節(jié)流作 用。
[0003] 現(xiàn)有用于調(diào)節(jié)蝶閥開度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是純機(jī)械結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)精度不高，而且響應(yīng)速 度慢，在設(shè)備故障時無法實現(xiàn)快速關(guān)閉、快速開啟，會影響設(shè)備安全。 實用新型內(nèi)容
[0004] 針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種控 制精度高，響應(yīng)速度快的調(diào)節(jié)型液控蝶閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所提供的一種調(diào)節(jié)型液控蝶閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其 特征在于：包括傳動箱、復(fù)位彈簧、執(zhí)行油缸、電液伺服閥、快速卸荷閥、快控電磁閥、回油單 向閥、進(jìn)油截止閥、阻尼器、第一油口、第二油口；
[0006] 所述傳動箱上設(shè)有從動齒輪，所述執(zhí)行油缸安裝在傳動箱上，執(zhí)行油缸的活塞桿 上固定有一直齒條，該直齒條平行于執(zhí)行油缸的活塞桿伸縮方向，并與傳動箱上的從動齒 輪嚙合，直齒條上設(shè)有位移傳感器；
[0007] 所述復(fù)位彈簧安裝在傳動箱上，復(fù)位彈簧是一直線伸縮式彈簧，復(fù)位彈簧的伸縮 軸線平行于執(zhí)行油缸的活塞桿伸縮方向，復(fù)位彈簧上固定有一傳動桿，該傳動桿與所述直 齒條固接；
[0008] 所述位移傳感器依次經(jīng)一解調(diào)器、一伺服放大器接到電液伺服閥的伺服信號輸入 端；
[0009] 所述快速卸荷閥是一液控截止閥，快速卸荷閥具有兩個工作油口，該兩個工作油 口分別為第一工作油口、第二工作油口，快速卸荷閥的第一工作油口接到執(zhí)行油缸的無桿 腔，快速卸荷閥的第二工作油口接到執(zhí)行油缸的有桿腔，并經(jīng)回油單向閥接到第一油口； [0010] 所述快控電磁閥的工作油口接快速卸荷閥的控制油口，快控電磁閥的回油口經(jīng) 回油單向閥接到第一油口，快控電磁閥的壓力油口依次經(jīng)阻尼器、進(jìn)油截止閥接到第二油 Π ；
[0011] 所述電液伺服閥的工作油口接到執(zhí)行油缸的無桿腔，電液伺服閥的回油口經(jīng)回油 單向閥接到第一油口，電液伺服閥的壓力油口經(jīng)進(jìn)油截止閥接到第二油口。
[0012] 進(jìn)一步的，所述執(zhí)行油缸是一單作用油缸，執(zhí)行油缸的無桿腔設(shè)有一個壓力油口 及一個零位緩沖油口，執(zhí)行油缸無桿腔的壓力油口接快速卸荷閥的第一工作油口及電液伺 服閥的工作油口，執(zhí)行油缸無桿腔的零位緩沖油口經(jīng)一節(jié)流閥接快速卸荷閥的第一工作油 □。
[0013] 本實用新型提供的調(diào)節(jié)型液控蝶閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)，利用電液伺服閥控制執(zhí)行油缸運 行，通過執(zhí)行油缸活塞桿的直線運動驅(qū)動蝶閥的啟閉件轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)蝶閥的開度控制，控制過 程中通過位移傳感器反饋蝶閥的開度，能實現(xiàn)高精度控制，而且還能通過快速卸荷閥、快控 電磁閥實現(xiàn)快速卸荷，能控制蝶閥快速回至安全位置，具有響應(yīng)速度快的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本實用新型實施例的調(diào)節(jié)型液控蝶閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓圖；
[0015] 圖2是本實用新型實施例的調(diào)節(jié)型液控蝶閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的傳動箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016] 以下結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】對本實用新型的實施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實施例并不用 于限制本實用新型，凡是采用本實用新型的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本實用新型 的保護(hù)范圍。
[0017] 如圖1-圖2所示，本實用新型實施例所提供的一種調(diào)節(jié)型液控蝶閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其 特征在于：包括傳動箱XI、復(fù)位彈簧C3、執(zhí)行油缸U1、電液伺服閥H3、快速卸荷閥H1、快控 電磁閥H2、回油單向閥H4、進(jìn)油截止閥H5、阻尼器Z1、第一油口 K1、第二油口 K2 ;
[0018] 所述傳動箱XI上設(shè)有從動齒輪C1，所述執(zhí)行油缸U1安裝在傳動箱XI上，執(zhí)行油 缸U1的活塞桿G1上固定有一直齒條C2,該直齒條C2平行于執(zhí)行油缸的活塞桿伸縮方向， 并與傳動箱上的從動齒輪C1嚙合，直齒條C2上設(shè)有位移傳感器L1 ;
[0019] 所述復(fù)位彈簧C3安裝在傳動箱XI上，復(fù)位彈簧C3是一直線伸縮式彈簧，復(fù)位彈 簧C3的伸縮軸線平行于執(zhí)行油缸U1的活塞桿伸縮方向，復(fù)位彈簧C3上固定有一傳動桿， 該傳動桿與所述直齒條C2固接；
[0020] 所述位移傳感器L1依次經(jīng)一解調(diào)器U2、一伺服放大器S1接到電液伺服閥H3的伺 服信號輸入端；
[0021] 所述快速卸荷閥H1是一液控截止閥，快速卸荷閥H1具有兩個工作油口，該兩個工 作油口分別為第一工作油口、第二工作油口，快速卸荷閥H1的第一工作油口接到執(zhí)行油缸 U1的無桿腔，快速卸荷閥H1的第二工作油口接到執(zhí)行油缸U1的有桿腔，并經(jīng)回油單向閥 H4接到第一油口 K1 ;
[0022] 所述快控電磁閥H2的工作油口接快速卸荷閥H1的控制油口，快控電磁閥H2的回 油口經(jīng)回油單向閥H4接到第一油口 K1，快控電磁閥H2的壓力油口依次經(jīng)阻尼器Z1、進(jìn)油 截止閥H5接到第二油口 K2 ;
[0023] 所述電液伺服閥H3的工作油口接到執(zhí)行油缸U1的無桿腔，電液伺服閥H3的回油 口經(jīng)回油單向閥H4接到第一油口 K1，電液伺服閥H3的壓力油口經(jīng)進(jìn)油截止閥H5接到第二 油口 K2。
[0024] 本實用新型實施例中，所述執(zhí)行油缸U1是一單作用油缸，執(zhí)行油缸的無桿腔設(shè)有 一個壓力油口及一個零位緩沖油口，執(zhí)行油缸無桿腔的壓力油口接快速卸荷閥H1的第一 工作油口及電液伺服閥H3的工作油口，執(zhí)行油缸無桿腔的零位緩沖油口經(jīng)一節(jié)流閥Z2接 快速卸荷閥H1的第一工作油口。
[0025] 本實用新型實施例適用蝶閥開度調(diào)節(jié)，使用時將第一油口 K1接至液壓回油管道， 將第二油口 K2接至高壓進(jìn)油管道，將蝶閥的閥位控制信號Deh接入伺服放大器S1，將傳動 箱XI上的從動齒輪C1接到蝶閥的啟閉件；
[0026] 在正常狀態(tài)下，打開進(jìn)油截止閥H5,壓力油從第二油口 K2流入后通過進(jìn)油截止閥 H5分別加載到快控電磁閥H2及電液伺服閥H3的壓力油口，快控電磁閥H2處于通電狀態(tài)， 此時其工作油口與其壓力油口連通，壓力油通過快速卸荷閥H1加載到快速卸荷閥H1的控 制油口，使得快速卸荷閥H1關(guān)閉，此時執(zhí)行油缸U1由蝶閥的閥位控制信號Deh和位移傳感 器L1的反饋信號精確控制，當(dāng)伺服放大器S1檢測到蝶閥的閥位控制信號Deh發(fā)生變化時， 即將其與位移傳感器L1的反饋信號進(jìn)行比較后將變化值送至電液伺服閥H3,電液伺服閥 H3將上述變化值轉(zhuǎn)換為液壓信號，控制執(zhí)行油缸U1的無桿腔連通壓力油或連通回油，進(jìn)而 控制執(zhí)行油缸U1的活塞桿G1伸出或縮回，執(zhí)行油缸U1活塞桿上的直齒條C2也隨之移動， 進(jìn)而驅(qū)動傳動箱上的從動齒輪C1轉(zhuǎn)動，從動齒輪C1再帶動蝶閥的啟閉件轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)蝶 閥的開度控制。
[0027] 執(zhí)行油缸U1的活塞桿G1伸出或縮回時，活塞桿的位移信號通過位移傳感器、解調(diào) 器反饋到伺服放大器，當(dāng)?shù)y的閥位控制信號Deh與位移傳感器L1的反饋信號達(dá)到平衡 時，執(zhí)行油缸的活塞桿停止運動，此時蝶閥的開度達(dá)到設(shè)定值。
[0028] 需要控制蝶閥快速回至安全位置時（即需要快速關(guān)閉或快速開啟時)，快控電磁閥 H2失電，此時其工作油口與其回油口連通，快速卸荷閥H1的控制油口失壓，使得快速卸荷 閥H1的打開，此時執(zhí)行油缸在復(fù)位彈簧的作用下，無桿腔中的液壓油通過快速卸荷閥快速 卸荷，使蝶閥快速復(fù)位至安全位置，執(zhí)行油缸復(fù)位至接近零位時，執(zhí)行油缸無桿腔的壓力油 口被活塞封閉，無桿腔的殘余液壓油經(jīng)零位緩沖油口、節(jié)流閥Z2、快速卸荷閥H1緩速卸去， 在卸荷的最后階段起到一定的緩沖，減小相關(guān)部件所受的撞擊力。
【權(quán)利要求】
1. 一種調(diào)節(jié)型液控蝶閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括傳動箱、復(fù)位彈簧、執(zhí)行油缸、電 液伺服閥、快速卸荷閥、快控電磁閥、回油單向閥、進(jìn)油截止閥、阻尼器、第一油口、第二油 Π ； 所述傳動箱上設(shè)有從動齒輪，所述執(zhí)行油缸安裝在傳動箱上，執(zhí)行油缸的活塞桿上固 定有一直齒條，該直齒條平行于執(zhí)行油缸的活塞桿伸縮方向，并與傳動箱上的從動齒輪哨 合，直齒條上設(shè)有位移傳感器； 所述復(fù)位彈簧安裝在傳動箱上，復(fù)位彈簧是一直線伸縮式彈簧，復(fù)位彈簧的伸縮軸線 平行于執(zhí)行油缸的活塞桿伸縮方向，復(fù)位彈簧上固定有一傳動桿，該傳動桿與所述直齒條 固接； 所述位移傳感器依次經(jīng)一解調(diào)器、一伺服放大器接到電液伺服閥的伺服信號輸入端； 所述快速卸荷閥是一液控截止閥，快速卸荷閥具有兩個工作油口，該兩個工作油口分 別為第一工作油口、第二工作油口，快速卸荷閥的第一工作油口接到執(zhí)行油缸的無桿腔，快 速卸荷閥的第二工作油口接到執(zhí)行油缸的有桿腔，并經(jīng)回油單向閥接到第一油口； 所述快控電磁閥的工作油口接快速卸荷閥的控制油口，快控電磁閥的回油口經(jīng)回油單 向閥接到第一油口，快控電磁閥的壓力油口依次經(jīng)阻尼器、進(jìn)油截止閥接到第二油口； 所述電液伺服閥的工作油口接到執(zhí)行油缸的無桿腔，電液伺服閥的回油口經(jīng)回油單向 閥接到第一油口，電液伺服閥的壓力油口經(jīng)進(jìn)油截止閥接到第二油口。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)型液控蝶閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述執(zhí)行油缸是一 單作用油缸，執(zhí)行油缸的無桿腔設(shè)有一個壓力油口及一個零位緩沖油口，執(zhí)行油缸無桿腔 的壓力油口接快速卸荷閥的第一工作油口及電液伺服閥的工作油口，執(zhí)行油缸無桿腔的零 位緩沖油口經(jīng)一節(jié)流閥接快速卸荷閥的第一工作油口。
【文檔編號】F16K37/00GK203906974SQ201420179551
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】宋德坤, 廖井明, 王孝偉 申請人:上海匯益控制系統(tǒng)股份有限公司