彈翼齒輪傳動折疊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及導(dǎo)彈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說，是涉及一種彈翼齒輪傳動折疊機(jī)構(gòu)。一種彈翼齒輪傳動折疊機(jī)構(gòu)，包括齒輪箱，齒輪箱中設(shè)有彼此嚙合的左齒輪接頭、右齒輪接頭，左齒輪接頭的左端和右齒輪接頭的右端均位于齒輪箱的外部且分別與左彈翼與右彈翼連接，所述左齒輪接頭與右齒輪接頭分別通過一個(gè)圓錐滾子軸承套裝在左彈翼轉(zhuǎn)軸與右彈翼轉(zhuǎn)軸外部，所述右齒輪接頭的下端設(shè)有一個(gè)連接銷，所述連接銷與驅(qū)動裝置連接，通過驅(qū)動裝置帶動右齒輪接頭、左齒輪接頭轉(zhuǎn)動，從而帶動兩個(gè)彈翼轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型的彈翼齒輪傳動折疊結(jié)構(gòu)簡單可靠，折疊拆裝方便。
【專利說明】彈翼齒輪傳動折疊機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及導(dǎo)彈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說，是涉及一種彈翼齒輪傳動折疊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]戰(zhàn)爭環(huán)境的日益復(fù)雜化要求導(dǎo)彈的橫向尺寸越來越小，以便于箱式貯裝、運(yùn)輸和發(fā)射，節(jié)省導(dǎo)彈的貯運(yùn)空間，增加貯運(yùn)裝置的貯運(yùn)能力，從而提高武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)能力。
[0003]為解決單位空間導(dǎo)彈貯運(yùn)量少的問題，目前國內(nèi)外均已應(yīng)用折疊彈翼技術(shù)，大多采用縱向折疊，翼面呈對稱式分布，典型的折疊機(jī)構(gòu)為Y型單、雙導(dǎo)(滑)軌連桿展開機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)利用單個(gè)滑塊沿單或雙導(dǎo)軌推(拉)動兩根連桿，帶動彈翼繞其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而完成折疊彈翼展開到位。但對于新型的、先進(jìn)的巡航導(dǎo)彈，由于航程的需求，對彈翼提出更高的要求，傳統(tǒng)的左右對稱式分布翼面已無法滿足使用要求，需采用上下交叉式翼面，以增大翼面積，提高更多升力，滿足導(dǎo)彈航程的需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實(shí)需要，提供一種彈翼齒輪傳動折疊機(jī)構(gòu)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0006]一種彈翼齒輪傳動折疊機(jī)構(gòu)，包括齒輪箱，齒輪箱中設(shè)有彼此嚙合的左齒輪接頭、右齒輪接頭，左齒輪接頭的左端和右齒輪接頭的右端均位于齒輪箱的外部且分別與左彈翼與右彈翼連接，所述左齒輪接頭與右齒輪接頭分別通過一個(gè)圓錐滾子軸承套裝在左彈翼轉(zhuǎn)軸與右彈翼轉(zhuǎn)軸外部，所述右齒輪接頭的下端設(shè)有一個(gè)連接銷，所述連接銷與驅(qū)動裝置連接，通過驅(qū)動裝置帶動右齒輪接頭、左齒輪接頭轉(zhuǎn)動，從而帶動兩個(gè)彈翼轉(zhuǎn)動。
[0007]所述驅(qū)動裝置為一個(gè)帶有活塞的作動筒式裝置，驅(qū)動裝置一端與鉸鏈螺栓鉸接，另一端為活塞，活塞的外端與連接銷連接。
[0008]所述齒輪箱上設(shè)有覆蓋于左、右彈翼轉(zhuǎn)軸頂部的左螺套、右螺套，所述左、右螺套與齒輪箱通過螺紋連接，所述左、右螺套內(nèi)部設(shè)有階梯孔，大孔與左、右彈翼轉(zhuǎn)軸為間隙配合，小孔上方有左、右自鎖螺母用于固定左、右彈翼轉(zhuǎn)軸。
[0009]所述齒輪箱箱蓋前端面設(shè)有左、右彈簧鎖定銷，所述左、右彈簧鎖定銷各包括一個(gè)套筒，套筒固定于齒輪箱上，套筒內(nèi)設(shè)有一個(gè)銷頭，所述銷頭從齒輪箱箱蓋外部貫穿插入左、右齒輪接頭，在銷頭上還設(shè)有一個(gè)通孔，通過鎖緊栓從套筒外部插入銷頭上的通孔將銷頭鎖緊，所述鎖緊銷上端還設(shè)有一個(gè)呈壓縮狀態(tài)的彈簧。
[0010]所述左、右齒輪接頭上設(shè)有工藝銷孔，齒輪箱上也設(shè)有工藝銷孔，兩個(gè)齒輪接頭上的工藝銷孔與齒輪箱上的工藝銷孔通過工藝插銷定位。
[0011]齒輪箱體上還設(shè)有用于與其他結(jié)構(gòu)連接固定的連接角片。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:[0013]1.彈翼齒輪傳動折疊機(jī)構(gòu)模塊化，簡單可靠，折疊拆裝方便；
[0014]2.傳動過程中，傳動平穩(wěn)，對彈體沖擊力??；
[0015]3.傳動間隙及活動游隙小，彈翼展開過程中，同步性好，無卡死動作延時(shí)；
[0016]4.通過改裝，可應(yīng)用于各種一字彈翼布局的導(dǎo)彈彈翼折疊展開機(jī)構(gòu)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型彈翼齒輪傳動折疊機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0019]圖3為圖1的B-B的剖視放大圖；
[0020]圖4為圖1本實(shí)用新型彈翼齒輪傳動折疊機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0021]圖5為傳動原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0023]實(shí)施例:參見圖1——5。
[0024]圖中，I為左彈翼，2為右彈翼,3為緊固件，4為緊固件，5為左齒輪接頭,6為右齒輪接頭，7為齒輪箱，8為左螺套、9為右螺套，10為左彈翼轉(zhuǎn)軸，11為右彈翼轉(zhuǎn)軸，12、13為左、右自鎖螺母，14為鉸鏈螺栓，15、16為左、右彈簧鎖定銷，17、18為工藝銷孔，19為驅(qū)動裝置，20為活塞，21為連接銷，22為圓錐滾子軸承，23、24、25、26、27、28均為連接角片，29為彈簧，30為銷頭，31為鎖緊栓，
[0025]本實(shí)用新型公開了一種彈翼齒輪傳動折疊機(jī)構(gòu)，包括齒輪箱7，齒輪箱7中設(shè)有彼此嚙合的左齒輪接頭5、右齒輪接頭6，左齒輪接頭5的左端和右齒輪接頭6的右端均位于齒輪箱7的外部且分別與左彈翼I與右彈翼2連接，所述左齒輪接頭5與右齒輪接頭6分別通過一個(gè)圓錐滾子軸承22套裝在左彈翼轉(zhuǎn)軸10與右彈翼轉(zhuǎn)軸11外部，所述右齒輪接頭6的下端設(shè)有一個(gè)連接銷21，所述連接銷21與驅(qū)動裝置19連接，通過驅(qū)動裝置19帶動右齒輪接頭6、左齒輪接頭5轉(zhuǎn)動，從而帶動兩個(gè)彈翼轉(zhuǎn)動。右齒輪接頭6采用倒“Z”型結(jié)構(gòu)，與左齒輪接頭5直接嚙合，使彈翼弦平面與齒輪轉(zhuǎn)動中心平面錯(cuò)開，從而可消除齒輪傳動階差，實(shí)現(xiàn)彈翼交叉折疊。同時(shí)左、右齒輪接頭直接嚙合可以保證左、右彈翼1、2展開到位的同步性。
[0026]所述驅(qū)動裝置19為一個(gè)帶有活塞20的作動筒式裝置，驅(qū)動裝置19 一端與鉸鏈螺栓14鉸接，另一端為活塞20，活塞20的外端與連接銷21連接。
[0027]所述齒輪箱7上設(shè)有覆蓋于左、右彈翼轉(zhuǎn)軸10、11頂部的左螺套8、右螺套9，所述左、右螺套8、9與齒輪箱7通過螺紋連接，所述左、右螺套8、9內(nèi)部設(shè)有階梯孔，大孔與左、右彈翼轉(zhuǎn)軸10、11為間隙配合，避免轉(zhuǎn)軸成為懸臂梁式傳力結(jié)構(gòu)，從而保證轉(zhuǎn)軸傳力的平穩(wěn)性，小孔上方有左、右自鎖螺母12、13，用于固定左、右彈翼轉(zhuǎn)軸10、11。其中螺套8、9能調(diào)節(jié)圓錐滾子軸承22的游隙，使其可以承受更高的載荷及防止其卡死。
[0028]所述齒輪箱7箱蓋前端面設(shè)有左、右彈簧鎖定銷15、16，所述左、右彈簧鎖定銷15、16各包括一個(gè)套筒，套筒固定于齒輪箱7上，套筒內(nèi)設(shè)有一個(gè)銷頭30，所述銷頭30從齒輪箱箱蓋外部貫穿插入左、右齒輪接頭5、6，在銷頭上還設(shè)有一個(gè)通孔，通過鎖緊栓31從套筒外部插入銷頭上的通孔將銷頭30鎖緊，所述鎖緊銷上端還設(shè)有一個(gè)呈壓縮狀態(tài)的彈簧29。彈簧29是壓縮狀態(tài)，并且一直處于壓縮狀態(tài)。鎖緊栓31與銷頭30是安裝為一體的，整個(gè)鎖定狀態(tài)也就是插入銷頭30是通過彈簧的壓縮力實(shí)現(xiàn)，解鎖也就是拔出銷頭30，是通過手動，用一字槽等工具扳動鎖緊栓31從而使銷頭30拔出，達(dá)到解鎖。
[0029]所述左、右齒輪接頭5、6上設(shè)有工藝銷孔，齒輪箱7上也設(shè)有工藝銷孔17、18，兩個(gè)齒輪接頭上的工藝銷孔與齒輪箱7上的工藝銷孔17、18通過工藝插銷定位。
[0030]齒輪箱體7上還設(shè)有用于與其他結(jié)構(gòu)連接固定的連接角片23、24、25、26、27、28，可開孔便于與其他結(jié)構(gòu)連接固定。
[0031]本實(shí)用新型的折疊機(jī)構(gòu)通過齒輪箱體連接角片與彈體使用螺栓連接，可根據(jù)不同導(dǎo)彈彈翼載荷情況調(diào)整連接點(diǎn)及連接螺栓個(gè)數(shù)，左、右齒輪接頭通過緊固件連接彈翼，同時(shí)設(shè)計(jì)有部分直齒，也可根據(jù)實(shí)際受載換為斜齒，齒數(shù)根據(jù)彈翼實(shí)際最大轉(zhuǎn)動角度設(shè)計(jì)，驅(qū)動裝置通過連接銷將動力傳遞給右齒輪接頭，使其繞右彈翼轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)右齒輪接頭帶動左齒輪接頭，使其繞左彈翼轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，展開到位時(shí)左、右彈簧鎖定銷將左、右齒輪接頭鎖定，左、右彈翼上鎖。
[0032]本實(shí)用新型技術(shù)方案是驅(qū)動裝置通過連接銷將驅(qū)動裝置的往復(fù)直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為右齒輪接頭繞右彈翼轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時(shí)右齒輪接頭帶動左齒輪接頭繞左彈翼轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到左、右彈翼展開到位，展開到位時(shí)彈簧鎖定銷將左、右齒輪接頭鎖定，左、右彈翼上鎖。
[0033]本實(shí)用新型裝配過程簡述如下:
[0034]折疊機(jī)構(gòu)安裝時(shí)，先將圓錐滾子軸承22分別裝入到右齒輪接頭6與左齒輪接頭5中，然后再將已裝好軸承的左、右齒輪接頭5、6裝入到齒輪箱7中，并對準(zhǔn)彈翼轉(zhuǎn)軸軸孔中心，然后按自下而上的順序安裝，將左、右彈翼轉(zhuǎn)軸10、11分別裝入齒輪箱體7中，再將左、右螺套8、9分別對應(yīng)各自的轉(zhuǎn)軸旋入到齒輪箱7中，接著調(diào)節(jié)左、右螺套8、9，最后擰緊左、右自鎖螺母12、13。轉(zhuǎn)動左、右齒輪接頭5、6，使其上的工藝銷孔與齒輪箱7上工藝銷孔17、18重合，然后插入工藝插銷，使左、右齒輪接頭5、6固定，再將左、右彈簧鎖定銷15、16分別對準(zhǔn)左、右齒輪接頭5、6上的錐銷孔，然后通過螺釘將彈簧鎖定銷15、16的套筒安裝固定在齒輪箱體7上，然后將左彈翼I與右彈翼2通過緊固件3、4分別安裝到左、右齒輪接頭5、6。將驅(qū)動裝置19通過連接銷21與右齒輪接頭6連接固定，然后撥動左、右彈簧鎖定銷15、16上的鎖緊栓31，使銷頭30縮回，左、右齒輪接頭5、6解鎖，轉(zhuǎn)動左、右齒輪接頭5、6至要求的折疊狀態(tài)后松開鎖緊栓31，銷頭30鎖緊，再通過鉸鏈螺栓14將驅(qū)動裝置19與彈體連接固定，至此折疊機(jī)構(gòu)安裝完成。
[0035]本實(shí)用新型的工作原理簡述如下:
[0036]當(dāng)接到指令后，驅(qū)動裝置19開始工作，驅(qū)動裝置19內(nèi)部有初始鎖，工作時(shí)初始鎖解鎖，活塞20開始運(yùn)動，其作動方式為液壓式或者火工品式，活塞20使得驅(qū)動裝置19繞鉸鏈螺栓(及螺母)14轉(zhuǎn)動，同時(shí)活塞20通過連接銷21將動力傳遞給右齒輪接頭6，從而使右齒輪接頭6繞右彈翼轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，帶動右彈翼2旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，右齒輪接頭6帶動左齒輪接頭5繞左彈翼轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，即左彈翼I同步旋轉(zhuǎn)。當(dāng)兩個(gè)彈翼展開到預(yù)定位置后，左、右彈簧鎖定銷15、16的銷頭插入到左、右彈翼接頭5、6中，彈翼上鎖，驅(qū)動裝置停止工作，彈翼展開到位。
【權(quán)利要求】
1.一種彈翼齒輪傳動折疊機(jī)構(gòu)，包括齒輪箱(7)，齒輪箱(7)中設(shè)有彼此嚙合的左齒輪接頭(5)、右齒輪接頭(6)，其特征在于:左齒輪接頭(5)的左端和右齒輪接頭(6)的右端均位于齒輪箱(7)的外部且分別與左彈翼(I)與右彈翼(2)連接,所述左齒輪接頭(5)與右齒輪接頭(6 )分別通過一個(gè)圓錐滾子軸承(22 )套裝在左彈翼轉(zhuǎn)軸(10 )與右彈翼轉(zhuǎn)軸(11)外部，所述右齒輪接頭(6)的下端設(shè)有一個(gè)連接銷(21)，所述連接銷(21)與驅(qū)動裝置(19)連接，通過驅(qū)動裝置(19)帶動右齒輪接頭(6)、左齒輪接頭(5)轉(zhuǎn)動，從而帶動兩個(gè)彈翼轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈翼齒輪傳動折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置(19)為一個(gè)帶有活塞(20)的作動筒式裝置，驅(qū)動裝置(19)一端與鉸鏈螺栓(14)鉸接，另一端為活塞(20 )，活塞(20 )的外端與連接銷(21)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈翼齒輪傳動折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述齒輪箱(7)上設(shè)有覆蓋于左、右彈翼轉(zhuǎn)軸(10、11)頂部的左螺套(8)、右螺套(9)，所述左、右螺套(8、9)與齒輪箱(7)通過螺紋連接，所述左、右螺套(8、9)內(nèi)部設(shè)有階梯孔，大孔與左、右彈翼轉(zhuǎn)軸(10、11)為間隙配合，小孔上方有左、右自鎖螺母(12、13 )用于固定左、右彈翼轉(zhuǎn)軸(IO、11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈翼齒輪傳動折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述齒輪箱(7)箱蓋前端面設(shè)有左、右彈簧鎖定銷(15、16)，所述左、右彈簧鎖定銷(15、16)各包括一個(gè)套筒，套筒固定于齒輪箱(7)上，套筒內(nèi)設(shè)有一個(gè)銷頭(30)，所述銷頭(30)從齒輪箱箱蓋外部貫穿插入左、右齒輪接頭(5、6)，在銷頭上還設(shè)有一個(gè)通孔，通過鎖緊栓(31)從套筒外部插入銷頭上的通孔將銷頭(30)鎖緊，所述鎖緊銷上端還設(shè)有一個(gè)呈壓縮狀態(tài)的彈簧(29)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈翼齒輪傳動折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左、右齒輪接頭(5、6)上設(shè)有工藝銷孔，齒輪箱(7)上也設(shè)有工藝銷孔(17、18)，兩個(gè)齒輪接頭上的工藝銷孔與齒輪箱(7)上的工藝銷孔(17、18)通過工藝插銷定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈翼齒輪傳動折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于:齒輪箱體(7)上還設(shè)有用于與其他結(jié)構(gòu)連接固定的連接角片。
【文檔編號】F16H57/00GK203809607SQ201420189993
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】鄧進(jìn), 劉慧慧, 陳雷, 皇東亞, 孫啟星, 李雁飛, 孫英超, 勝永民 申請人:江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司