軸承式萬向鏈條的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種軸承式萬向鏈條，包括至少兩節(jié)可相對轉動的單元軌節(jié)和用于連接相鄰單元軌節(jié)的十字軸連片，所述單元軌節(jié)包括兩套行走裝置和連接兩套行走裝置的十字軸架，行走裝置的核心部件是十字軸，借助于十字軸的豎向軸和橫向軸實現(xiàn)水平和豎向轉動；其優(yōu)點在于：通過用兩套十字軸構成一個單元軌節(jié)，相鄰兩單元軌節(jié)之間距離較近的十字軸的豎向軸之間通過十字軸連片套接，實現(xiàn)相鄰兩單元軌節(jié)在水平方向內的轉動，同一單元軌節(jié)內的兩套十字軸橫向軸之間借助于十字軸架連接，十字軸架兩端與十字軸的橫向軸兩端呈軸套配合，實現(xiàn)單元軌節(jié)內的兩套十字軸在豎直方向內的相對轉動，同時在轉角或者變方向的位置與軌道或者張緊裝置配套實現(xiàn)鏈條在三維空間內的動力傳遞。
【專利說明】軸承式萬向鏈條
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及可負重運輸及傳遞動力的鏈條【技術領域】。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中與鏈輪配合的鏈條是將同一平面內一側的旋轉運動傳遞到另一側的部件實現(xiàn)動力傳遞。現(xiàn)有鏈條的結構包括:多個鏈節(jié)、相鄰鏈節(jié)兩外側面分別設置有鏈板、多個銷軸；所述鏈節(jié)的結構是:在兩個相互平行的鏈節(jié)板之間固定兩個具有間隔、且平行設置的鏈滾，鏈滾的中心通孔貫通兩個鏈節(jié)板；所述銷軸鉸接貫穿鏈節(jié)上的鏈滾，其兩端分別固定在鏈板的通孔中，多個鏈板位于鏈條的最外側，每個鏈板兩端通孔中分別固定有銷軸，所述銷軸鉸接在鏈節(jié)的鏈滾中，這樣多個鏈板和多個銷軸將多個鏈節(jié)鉸接形成現(xiàn)有的鏈條，現(xiàn)有技術鏈條存在如下缺陷:現(xiàn)有鏈條只能在同一平面內傳遞運動，不能在三維空間內能完成同步聯(lián)動傳動，如果需要轉換空間動力傳遞，還需要借助于齒輪或者其他機構實現(xiàn)，存在傳動體系龐大的缺陷，同時，現(xiàn)有鏈條只能傳遞動力，不能直接負重進行輸送，適用范圍狹窄。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種軸承式萬向鏈條，通過使用十字軸傳遞兩個方向的轉矩，實現(xiàn)鏈條在三維空間內傳遞動力，還可以進行負重輸送，擴大適用范圍。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:一種軸承式萬向鏈條，包括至少兩節(jié)可相對轉動的單元軌節(jié)和用于連接相鄰單元軌節(jié)的十字軸連片，所述單元軌節(jié)包括兩套行走裝置和連接兩套行走裝置的十字軸架，每套行走裝置包括十字軸、安裝在十字軸橫向軸兩端的行走輪、可繞十字軸的豎向軸轉動的驅動輪以及用于限制驅動輪徑向竄動的耐磨輥組，所述十字軸架包括兩組，兩組十字軸架相對于兩套行走裝置中十字軸的豎向軸軸線所在平面對稱，每組十字軸架包括呈上下對稱的兩塊板狀結構，其兩端均設有與兩套行走裝置十字軸的橫向軸配合的軸槽，所述耐磨輥組至少包括兩根豎向固定設置的耐磨輥，耐磨輥的外圓面與驅動輪內側貼合，所述驅動輪位于十字軸架的兩塊板狀結構之間，所述十字軸連片兩端分別與相鄰兩套單元軌節(jié)的兩套距離較近的十字軸的豎向軸軸套連接。
[0005]所述驅動輪的回轉軸線位于耐磨輥組中所有耐磨輥軸線的連線上或位于連線所構成的多邊形范圍內。
[0006]所述耐磨輥豎向固定于十字軸架的兩塊板狀結構之間。
[0007]所述耐磨輥借助于水平支架豎向固定于十字軸的橫向軸端部。
[0008]所述行走輪為滾子軸承。
[0009]所述相鄰兩套單元軌節(jié)之間設置兩塊呈上下設置的十字軸連片，兩塊十字軸連片分別與十字軸豎向軸的兩端軸套連接。[0010]所述十字軸包括相互垂直的橫向軸和豎向軸，豎向軸位于橫向軸中部、且固定連接。
[0011]采用上述技術方案所產(chǎn)生的有益效果在于:通過用兩套十字軸構成一個單元軌節(jié)，相鄰兩單元軌節(jié)之間距離較近的十字軸的豎向軸之間通過十字軸連片軸套連接，實現(xiàn)相鄰兩單元軌節(jié)在水平方向內的轉動，同一單元軌節(jié)內的兩套十字軸橫向軸之間借助于十字軸架連接，十字軸架兩端與十字軸的橫向軸兩端呈軸套配合，實現(xiàn)單元軌節(jié)內的兩套十字軸在豎直方向內的相對轉動，完成相鄰兩個單元軌節(jié)在豎向平面內的相對轉動，同時在轉角或者變方向的位置與軌道或者張緊裝置配套實現(xiàn)鏈條在三維空間內的動力傳遞，若將本實用新型所公開的萬向鏈條安裝在軌道內，可實現(xiàn)負重運輸。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型另一方向結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型中的一個單元軌節(jié)結構示意圖；
[0015]圖4是本實用新型單元軌節(jié)分解示意圖；
[0016]在附圖中:1、十字軸架；2、耐磨輥；3、行走輪；4、驅動輪；5、十字軸；6、十字軸連片。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0018]本實用新型公開了一種軸承式萬向鏈條，其原理是借助十字萬向節(jié)的基本結構，實現(xiàn)單元軌節(jié)內的十字軸在豎向平面內相對轉動，完成相鄰兩單元軌節(jié)在豎向平面內的相對轉動，同時相鄰兩單元軌節(jié)可在水平面內相對轉動，最終解決現(xiàn)有鏈條不能在三維空間內多方向傳動的問題，其具體結構包括至少兩節(jié)可相對轉動的單元軌節(jié)和用于連接相鄰單元軌節(jié)的十字軸連片6，所述單元軌節(jié)包括兩套行走裝置和連接兩套行走裝置的十字軸架1，每套行走裝置包括十字軸5、安裝在十字軸5橫向軸兩端的行走輪3、可繞十字軸5的豎向軸轉動的驅動輪4以及用于限制驅動輪4徑向竄動的耐磨輥組，所述驅動輪4的回轉軸線位于耐磨輥組中所有耐磨輥2軸線的連線上或位于連線所構成的多邊形范圍內，耐磨輥的作用一方面在于保持驅動輪與十字軸之間的相對轉動，另外一方面還可以保證驅動輪在徑向上不自由竄動，所以必須要求十字軸的豎向軸軸線位于耐磨輥2軸線的連線上或位于連線所構成的多邊形范圍內，所述十字軸架I包括兩組，兩組十字軸架I相對于兩套行走裝置中十字軸5的豎向軸軸線所在平面對稱，每組十字軸架I包括呈上下對稱的兩塊板狀結構，其兩端均設有與兩套行走裝置十字軸5的橫向軸配合的軸槽，十字軸架的作用在于借助于耐磨輥限制驅動輪的位置，同時將兩套行走裝置聯(lián)系起來，同時十字軸的橫向軸可于十字軸架之間滑動配合，十字軸在豎向平面內可自由轉動，所述耐磨輥組至少包括兩根豎向固定設置的耐磨輥2，耐磨輥2的外圓面與驅動輪4內側貼合，所述驅動輪4位于十字軸架I的兩塊板狀結構之間，所述十字軸連片6兩端分別與相鄰兩套單元軌節(jié)的兩套距離較近的十字軸的豎向軸軸套連接。
[0019]所述耐磨輥2豎向固定于十字軸架I的兩塊板狀結構之間，所述耐磨輥2借助于水平支架豎向固定于十字軸5的橫向軸端部，所述行走輪3為滾子軸承、也可以單純的行走輪，行走輪借助于滑動軸承與十字軸的橫向軸端部連接，所述相鄰兩套單元軌節(jié)之間設置兩塊呈上下設置的十字軸連片6，兩塊十字軸連片6分別與十字軸豎向軸的兩端套接，所述十字軸5包括相互垂直的橫向軸和豎向軸，豎向軸位于橫向軸中部、且固定連接。
[0020]在具體應用過程中，本實用新型所公開的萬向鏈條與驅動鏈輪相互嚙合，驅動輪與鏈輪接觸，驅動輪借助于耐磨輥與十字軸滾動或者滑動配合，在驅動過程中，驅動輪實質上是在繞十字軸的豎向軸軸線轉動，耐磨輥采用耐磨尼龍材質，其既可以與十字軸架固定連接，也可以將其兩端與十字軸架或者設置在十字軸上的支架連接、且繞其自身軸線轉動，總之，本實用新型通過用兩套十字軸構成一個單元軌節(jié)，相鄰兩單元軌節(jié)之間距離較近的十字軸的豎向軸之間通過十字軸連片套接，實現(xiàn)相鄰兩單元軌節(jié)在水平方向內的轉動，同一單元軌節(jié)內的兩套十字軸橫向軸之間借助于十字軸架連接，十字軸架兩端與十字軸的橫向軸兩端呈軸套配合，實現(xiàn)單元軌節(jié)內的兩套十字軸在豎直方向內的相對轉動，完成相鄰兩單元軌節(jié)在豎向平面內的相對轉動，同時在轉角或者變方向的位置與軌道或者張緊裝置配套實現(xiàn)鏈條在三維空間內的動力傳遞。
【權利要求】
1.一種軸承式萬向鏈條，其特征在于:包括至少兩節(jié)可相對轉動的單元軌節(jié)和用于連接相鄰單元軌節(jié)的十字軸連片(6)，所述單元軌節(jié)包括兩套行走裝置和連接兩套行走裝置的十字軸架(1)，每套行走裝置包括十字軸(5)、安裝在十字軸(5)橫向軸兩端的行走輪(3)、可繞十字軸(5)的豎向軸轉動的驅動輪(4)以及用于限制驅動輪(4)徑向竄動的耐磨輥組，所述十字軸架(I)包括兩組，兩組十字軸架(I)相對于兩套行走裝置中十字軸(5)的豎向軸軸線所在平面對稱，每組十字軸架(I)包括呈上下對稱的兩塊板狀結構，其兩端均設有與兩套行走裝置十字軸(5)的橫向軸配合的軸槽，所述耐磨輥組至少包括兩根豎向固定設置的耐磨輥(2)，耐磨輥(2)的外圓面與驅動輪(4)內側貼合，所述驅動輪(4)位于十字軸架(I)的兩塊板狀結構之間，所述十字軸連片(6)兩端分別與相鄰兩套單元軌節(jié)的兩套距離較近的十字軸的豎向軸軸套連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的軸承式萬向鏈條，其特征在于:所述驅動輪(4)的回轉軸線位于耐磨輥組中所有耐磨輥(2)軸線的連線上或位于連線所構成的多邊形范圍內。
3.根據(jù)權利要求2所述的軸承式萬向鏈條，其特征在于:所述耐磨輥(2)豎向固定于十字軸架(I)的兩塊板狀結構之間。
4.根據(jù)權利要求2所述的軸承式萬向鏈條，其特征在于:所述耐磨輥(2)借助于水平支架豎向固定于十字軸(5)的橫向軸端部。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的軸承式萬向鏈條，其特征在于:所述行走輪(3)為滾子軸承。
6.根據(jù)權利要求5所述的軸承式萬向鏈條，其特征在于:所述相鄰兩套單元軌節(jié)之間設置兩塊呈上下設置的十字軸連片(6)，兩塊十字軸連片(6)分別與十字軸豎向軸的兩端軸套連接。
7.根據(jù)權利要求5所述的軸承式萬向鏈條，其特征在于:所述十字軸(5)包括相互垂直的橫向軸和豎向軸，豎向軸位于橫向軸中部、且固定連接。
【文檔編號】F16G15/00GK203809602SQ201420214268
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權日:2014年4月29日
【發(fā)明者】吳慧勇 申請人:吳慧勇