直流直供x光機(jī)管道爬行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公布了一種直流直供X光機(jī)管道爬行器，屬于管道無損檢測設(shè)備領(lǐng)域。該爬行器包括直流電源，將140V以上的直流電源經(jīng)過包括鎮(zhèn)流電路、濾波電路后連接至斬波電路模塊，斬波電路模塊將直流電轉(zhuǎn)換為脈沖直流后輸出至X光機(jī)的X射線發(fā)生器高壓發(fā)生裝置，從直流電源上引出有低于60V的電源，低于60V的電源經(jīng)過一小型逆變器后接入X光機(jī)控制電源電路。本管道爬行器省去大型逆變器使爬行器的重量大大降低，整體成本相應(yīng)降低，能耗效率提高。
【專利說明】直流直供X光機(jī)管道爬行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種管道爬行器，特別涉及一種直流直供X光機(jī)管道爬行器器， 屬于管道無損檢測設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] 管道爬行器是管道無損檢測的主要設(shè)備，雖然近幾年出現(xiàn)了管道機(jī)器人等更為先 進(jìn)的管道檢測作業(yè)設(shè)備，但由于管道爬行器成本低、易于制造等優(yōu)點(diǎn)仍然是管道無損檢測 的主要設(shè)備，管道爬行器在作業(yè)過程中需要進(jìn)行X射線發(fā)射，而目前的X光機(jī)支持的是220V 的交流輸入，管道爬行器由于進(jìn)行長距離的管道爬行很難接入交流電，所以目前的管道爬 行器的為支持X光機(jī)首先要將直流電經(jīng)過逆變器逆變?yōu)?20V的交流電才能進(jìn)行工作和作 業(yè)，就是說目前的管道爬行器均需要配置逆變器，而且配置的功率較大，在3000W以上，配 置逆變器給管道爬行器會(huì)帶來各種問題，首先功率較大的逆變器有不小的重量，帶上逆變 器后爬行器的重量會(huì)增加不少，不僅對作業(yè)人力要求較高，而且會(huì)導(dǎo)致爬行器本身能耗增 力口；二是配置逆變器會(huì)直接增加爬行器的成本；三是逆變器具有逆變效率，造成電力損耗， 在管道爬行器作業(yè)過程中，能耗的利用效率直接決定其爬行距離和工作時(shí)間。以上問題直 接導(dǎo)致管道爬行器制作成本高、能效利用低、人力需求大，由于X光機(jī)在使用過程中需要的 功率較大，是逆變能源的主要消耗對象，采用直流電源直接驅(qū)動(dòng)X光機(jī)能夠顯著的降低整 個(gè)系統(tǒng)的重量，提高能源的使用效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型為提供一種直流直供X光機(jī)管道爬行器。
[0004] 本實(shí)用新型所提供的直流直供X光機(jī)管道爬行器，包括直流電源，將140V以上的 直流電源經(jīng)過包括鎮(zhèn)流電路、濾波電路后連接至斬波電路模塊，斬波電路模塊將直流電轉(zhuǎn) 換為脈沖直流后輸出至X光機(jī)的X射線發(fā)生器高壓發(fā)生裝置，從直流電源上引出有低于60V 的電源，低于60V的電源經(jīng)過一小型逆變器后接入X光機(jī)控制電源電路，所述的斬波電路輸 出上引出有高壓警示信號電路，所述的斬波電路輸出上引出有爬行器驅(qū)動(dòng)裝置控制信號， 所述的爬行器驅(qū)動(dòng)裝置控制信號接入爬行器控制器，控制器根據(jù)接收到的爬行器裝置控制 信號控制爬行器的前進(jìn)時(shí)間，所述的低于60V的電源從驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電線路上引出。
[0005] 本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果為：本實(shí)用新型省去了大型的逆變器，顯著的降低了 爬行器的整體重量，對電量消耗較小的需要交流電的原控制器電源改為小型逆變器進(jìn)行供 電，小型逆變器的功率只需100-200W，小型逆變器重量輕、體積小、消耗低，本實(shí)用新型只是 在原電路上做很小的改動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)，不必投入較大的資金和人力進(jìn)行直流驅(qū)動(dòng)型爬行器 的專門研制，易于實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型在原來的基礎(chǔ)上優(yōu)化改造后對爬行器無任何負(fù)面影響， 省去大型逆變器使爬行器的重量大大降低，帶來了非常明顯的技術(shù)進(jìn)步，不用配置大型逆 變器后爬行器整體成本相應(yīng)降低，能耗效率提高，取得明顯的技術(shù)效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 圖1是原使用逆變器的爬行器X光機(jī)及控制器圖。
[0007] 圖2是本實(shí)用新型的爬行器X光機(jī)及控制器圖示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008] 為了更好的理解和施行本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在此提供本實(shí)用新型的一些實(shí) 施例，這些實(shí)施實(shí)例為了更好的解釋本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，不構(gòu)成對本實(shí)用新型的 任何形式限制。
[0009] 直流直供X光機(jī)管道爬行器，包括直流電源，將140V以上的直流電源經(jīng)過包括鎮(zhèn) 流電路、濾波電路后連接至斬波電路模塊，斬波電路模塊將直流電轉(zhuǎn)換為脈沖直流后輸出 至X光機(jī)的X射線發(fā)生器高壓發(fā)生裝置，從直流電源上引出有低于60V的電源，低于60V的 電源經(jīng)過一小型逆變器后接入X光機(jī)控制電源電路，所述的斬波電路輸出上引出有高壓警 示信號電路，所述的斬波電路輸出上引出有爬行器驅(qū)動(dòng)裝置控制信號，所述的爬行器驅(qū)動(dòng) 裝置控制信號接入爬行器控制器，控制器根據(jù)接收到的爬行器裝置控制信號控制爬行器的 前進(jìn)時(shí)間，所述的低于60V的電源從驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電線路上引出，本實(shí)用新型中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電 源為12V直流電，低于60V的電源為12V，從電機(jī)的供電線路上直接引出。
[0010] 更為具體的實(shí)施方式如附圖所示，附圖中各標(biāo)記為：1 :直流電源；2 :小型逆變器； 3 :鎮(zhèn)流線圈；4 :濾波電路；5 :斬波電路|吳塊；6 :斬波電路保護(hù)電路；7 :斬波電路輸出端a ; 8 :斬波電路輸出端b ;9 :X射線發(fā)射器；10 :可控娃|旲塊電路；11 :電源電路；12 :控制調(diào)節(jié) 電路；13 :微處理器電路；14 :放大電路；15 :檢測電路，其中4、5、6所示指虛線方框內(nèi)的電 路部分，圖1是原來采用逆變器的電路，圖1中沒有示出直流電源及大型逆變器，在圖1所 示的電路中，直流電源經(jīng)逆變器變換后輸入可控硅模塊電路10,交流輸入在圖1中以AC表 示，經(jīng)可控硅整流后經(jīng)過鎮(zhèn)流電路，圖中鎮(zhèn)流線圈3即所述的鎮(zhèn)流電路，在經(jīng)過濾波電路4 后輸入斬波電路模塊5,6所示為斬波電路的保護(hù)電路，經(jīng)斬波電路輸出后變?yōu)槊}沖直流 電，輸入X射線發(fā)射器的高壓發(fā)生裝置供X射線發(fā)射器9發(fā)射射線檢測用，X射線發(fā)射器 是X光機(jī)的核心部件，兩個(gè)圖中下半部分為控制電路，控制電路的電源采用的是交流電源， 在原來使用大型逆變器的情況下即圖1中直接從逆變后的輸出上引線即可，采用圖1這種 采用逆變器的線路交流供電的缺陷在【背景技術(shù)】中已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。圖2是本實(shí)用 新型的技術(shù)方案，經(jīng)分析，在整個(gè)線路中主要是兩路耗電，一是X射線發(fā)生器，其需要提供 的是脈沖直流電，二是控制電路，需要提供的是交流電，而X射線發(fā)生器消耗的電量占整個(gè) 圖示線路90%，所以完全可以采用直流直供對X射線發(fā)生器進(jìn)行供電，圖2是本實(shí)用新型的 技術(shù)方案，直流直供X光機(jī)管道爬行器，包括直流電源1，直流電源采用蓄電池組，輸出電壓 為160V，將160V的直流經(jīng)過包括鎮(zhèn)流電路、濾波電路后連接至斬波電路模塊5, 3所示為作 為鎮(zhèn)流電路的鎮(zhèn)流線圈，虛線方框4內(nèi)所示為濾波電路，這些均可在原電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上 保持不變，斬波電路模塊5將直流電轉(zhuǎn)換為脈沖直流后輸出至X光機(jī)的X射線發(fā)生器9高 壓發(fā)生裝置，從直流電源上引出有低于60V的電源，低于60V的電源經(jīng)過一小型逆變器2后 接入X光機(jī)控制電源電路，2所示為小型逆變器，小型逆變器選用12V車載逆變器，圖2中 為與直流電源輸出到X射線發(fā)生器上的電路相區(qū)別，低于60V的電源進(jìn)行了單獨(dú)引線表示， 所述的斬波電路模塊5輸出上引出有高壓警示信號電路，所述的斬波電路模塊輸出上引出 有爬行器驅(qū)動(dòng)裝置控制信號，7所示斬波電路模塊5輸出端a，8所示為斬波電路輸出端b， 所述的高壓警示信號電路從7、8所示的線路上引出，所述的爬行器驅(qū)動(dòng)裝置控制信號從7、 8所示的線路上引出，為所述的爬行器驅(qū)動(dòng)裝置控制信號接入爬行器控制器，控制器根據(jù)接 收到的爬行器裝置控制信號控制爬行器的前進(jìn)時(shí)間，一般設(shè)定發(fā)生接收到高壓信號5分鐘 后會(huì)自動(dòng)前進(jìn)，即完成一個(gè)焊縫的掃描向下一個(gè)作業(yè)區(qū)行走，所述的低于60V的電源從驅(qū) 動(dòng)電機(jī)供電線路上引出，爬行器的電機(jī)采用的為12V的電源時(shí)，采用12V車載逆變器時(shí)可方 便的從電機(jī)的供電上直接引出而不必再經(jīng)變換，采用其它電壓的電源時(shí)，直流電源與小型 逆變器之間可增加開關(guān)電源實(shí)現(xiàn)電壓變換匹配。本實(shí)用新型省去了大型的逆變器，顯著的 降低了爬行器的整體重量，對電量消耗較小的需要交流電的原控制器電源改為小型逆變器 進(jìn)行供電，12V車載逆變器作為的小型逆變器的功率只需100-200W，小型逆變器重量輕、體 積小、消耗低，本實(shí)用新型只是在原電路上做很小的改動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)，不必對投入較大的資 金和人力進(jìn)行直流驅(qū)動(dòng)型爬行器的專門研制，易于實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型在原來的基礎(chǔ)上優(yōu)化 改造后對爬行器無任何負(fù)面影響，省去大型逆變器使爬行器的重量大大降低，帶來了非常 明顯的技術(shù)進(jìn)步，不用配置大型逆變器后爬行器整體成本相應(yīng)降低，取得明顯的技術(shù)效果。
[0011] 在以上詳細(xì)介紹了本實(shí)用新型的各種具體實(shí)施例之后，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng) 可清楚地了解，依據(jù)本領(lǐng)域的各種公知常識(shí)，根據(jù)本實(shí)用新型的的思路可進(jìn)行各種等同變 化、等同替換或簡單的修改，這些均應(yīng)屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 直流直供X光機(jī)管道爬行器，包括直流電源，其特征在于：將140V以上的直流電源 經(jīng)過包括鎮(zhèn)流電路、濾波電路后連接至斬波電路模塊，斬波電路模塊將直流電轉(zhuǎn)換為脈沖 直流后輸出至X光機(jī)的X射線發(fā)生器的高壓發(fā)生裝置，從直流電源上引出有低于60V的電 源，低于60V的電源經(jīng)過一小型逆變器后接入X光機(jī)控制電源電路。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流直供X光機(jī)管道爬行器，其特征在于：所述的斬波電路 輸出上引出有高壓警示信號電路。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流直供X光機(jī)管道爬行器，其特征在于：所述的斬波電路 輸出上引出有爬行器驅(qū)動(dòng)裝置控制信號，所述的爬行器驅(qū)動(dòng)裝置控制信號接入爬行器控制 器，控制器根據(jù)接收到的爬行器裝置控制信號控制爬行器的前進(jìn)時(shí)間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流直供X光機(jī)管道爬行器，其特征在于：所述的低于60V的 電源從驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電線路上引出。
【文檔編號】F16L55/32GK203847915SQ201420218263
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】姜金林, 林如意, 段柯, 李莫, 丁強(qiáng), 高顏銘 申請人:安陽中科工程檢測有限公司