一種立臥組合式雙輸出回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種新型的立臥組合式雙輸出回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，由立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和臥式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置組成，立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機(jī)、第一蝸桿、立式基座、第一回轉(zhuǎn)支承，并設(shè)有兩個輸出端，第一回轉(zhuǎn)支承與立式基座還設(shè)有第二滾道，臥式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動電機(jī)、第二蝸桿、臥式基座、第二回轉(zhuǎn)支承，立式基座12與臥式基座22空間上相互垂直，且通過螺栓連接，立式基座及臥式基座上設(shè)置有加強(qiáng)筋。本實(shí)用新型是，將兩個獨(dú)立的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置在空間上相互垂直地連接在一起，實(shí)現(xiàn)了沿Z軸、X軸兩個方向旋轉(zhuǎn)，同時具有很高的剛性和強(qiáng)度。
【專利說明】—種立臥組合式雙輸出回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，尤其是涉及一種立臥組合式雙輸出回轉(zhuǎn)驅(qū)動
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是一種應(yīng)用廣泛的驅(qū)動裝置，一般由基座、蝸桿、回轉(zhuǎn)支承、驅(qū)動電機(jī)等部件構(gòu)成。蝸桿一般設(shè)置于基座內(nèi)部，回轉(zhuǎn)支承由外圈與內(nèi)圈組成，外圈上設(shè)有齒與蝸桿嚙合，外圈上還設(shè)有輸出端與載荷聯(lián)結(jié)，內(nèi)圈與基座用螺栓銜接，內(nèi)、外圈之間設(shè)有滾動體，驅(qū)動電機(jī)與蝸桿連接。工作時，驅(qū)動電機(jī)帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿進(jìn)而驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承外圈旋轉(zhuǎn)，帶動載荷旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的核心部件為回轉(zhuǎn)支承，具有同時承受較大的軸向力、徑向力、傾翻力矩等特點(diǎn)。這種裝以廣泛使用于重型平板運(yùn)輸車、集裝箱起重機(jī)、隨車吊、高空作業(yè)車、巡日太陽能發(fā)電系統(tǒng)等工程機(jī)械及新能源領(lǐng)域。
[0003]傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置一般采用單軸旋轉(zhuǎn)或雙軸旋轉(zhuǎn)整體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，此種傳動裝置存在諸多缺點(diǎn):
[0004]對于單軸傳動方式:尤其在太陽能跟蹤系統(tǒng)領(lǐng)域，跟蹤系統(tǒng)跟蹤太陽運(yùn)行時，不但有方位角的變化，還有俯仰角的變化，單軸傳動回轉(zhuǎn)裝只能調(diào)整跟蹤裝置的方位角而無法改變俯仰角，即:無法 保證太陽能板與陽光在大限度的垂直，太陽能不能得到有效利用。
[0005]對于雙軸整體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其基座體形大，鑄造難度成本高，對機(jī)加工設(shè)備有特殊要求，加工難度增加，裝配困難，裝置整體剛度不足，在使用過程中擺動角度大，嚴(yán)重時裝置折斷，給客戶造成經(jīng)濟(jì)損失。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種新型的立臥組合式雙輸出回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
[0007]由立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I和臥式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2組成，所述立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I包括第一驅(qū)動電機(jī)11、第一蝸桿、立式基座12、第一回轉(zhuǎn)支承13，第一回轉(zhuǎn)支承13的內(nèi)圈上設(shè)有齒，并設(shè)有第一輸出端17及第二輸出端18,第一輸出端17及第二輸出端18上設(shè)有若干螺孔，第一回轉(zhuǎn)支承13的外圈通過螺栓固定在立式基座12內(nèi)，外圈與內(nèi)圈之間設(shè)有第一滾道15,滾道內(nèi)設(shè)有滾珠,第一驅(qū)動電機(jī)11與第一蝸桿連接,第一蝸桿與第一回轉(zhuǎn)支承13的內(nèi)圈的齒嚙合；所述臥式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2包括第二驅(qū)動電機(jī)21、第二蝸桿、臥式基座22、第二回轉(zhuǎn)支承23，第二回轉(zhuǎn)支承23的外圈上設(shè)有齒，第二回轉(zhuǎn)支承23的內(nèi)圈通過螺栓固定在臥式基座22內(nèi)，外圈與內(nèi)圈之間設(shè)有滾道，滾道內(nèi)設(shè)有滾珠，第二驅(qū)動電機(jī)21與第二蝸桿連接，第二蝸桿與第二回轉(zhuǎn)支承23的外圈的齒嚙合，第二回轉(zhuǎn)支承23的外圈上設(shè)有若干螺孔；所述立式基座12與臥式基座22空間上相互垂直，且通過螺栓3連接。
[0008]優(yōu)選的技術(shù)方案是，第一回轉(zhuǎn)支承13的內(nèi)圈與立式基座12間還設(shè)有第二滾道16，滾道內(nèi)設(shè)有滾珠。
[0009]更加優(yōu)選的技術(shù)方案是，立式基座12及臥式基座22上設(shè)置有若干加強(qiáng)筋14。
[0010]本實(shí)用新型是，將兩個獨(dú)立的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置在空間上相互垂直地連接在一起，實(shí)現(xiàn)了沿Z軸、X軸兩個方向旋轉(zhuǎn)，同時在立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中設(shè)置了兩個滾道及加強(qiáng)筋，大大提高了裝置的剛性和強(qiáng)度。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012]1、本實(shí)用新型的目的是使裝置能夠即可同時承受X，Y和Z軸三個方向的載荷，又可同時繞Z軸和X軸以相同或不同的速度旋轉(zhuǎn)，即:可實(shí)現(xiàn)兩軸傳動。
[0013]2、通過對立式基座和立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的設(shè)計計算，增強(qiáng)基座和回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。對于基座:在適當(dāng)位置增加加強(qiáng)筋，使作用在立式基座上的外部載荷繞過應(yīng)力薄弱點(diǎn)一蝸桿腔而通過加強(qiáng)筋傳遞到臥式基座；同時對于立式回轉(zhuǎn)支承，將單滾道改為雙滾道，使回轉(zhuǎn)支承在傾覆力方向承載能力大幅增加。從而使整個裝置的剛度與強(qiáng)度大大提高，并保留足夠的安全系數(shù)。
[0014]3、裝置的基座由整體式改為立臥分離式，并通過螺栓連接，避免了現(xiàn)有技術(shù)中基座體形大，鑄造難度級成本高等問題，有效降低成本。
[0015]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0016]1、圖1是本專利實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)(剖面)示意圖；
[0017]2、圖2是本專利實(shí)施例1中的立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]由其中1-立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，2-臥式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，3-螺栓，11-第一驅(qū)動電機(jī)，12-立式基座，13-第一回轉(zhuǎn)支承，14-加強(qiáng)筋14，15-第一滾道，16-第二滾道，17-第一輸出端，18-第二輸出端，21-第二驅(qū)動電機(jī)，22-臥式基座，23-第二回轉(zhuǎn)支承。
[0019]【具體實(shí)施方式】:
[0020]實(shí)施例1:
[0021]如圖1、2所示的本實(shí)用新型的一個實(shí)施例。
[0022]由立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I和臥式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2組成，所述立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I包括第一驅(qū)動電機(jī)11、第一蝸桿、立式基座12、第一回轉(zhuǎn)支承13，第一回轉(zhuǎn)支承13的內(nèi)圈上設(shè)有齒，并設(shè)有第一輸出端17及第二輸出端18,第一輸出端17及第二輸出端18上設(shè)有若干螺孔，第一回轉(zhuǎn)支承13的外圈通過螺栓固定在立式基座12內(nèi)，外圈與內(nèi)圈之間設(shè)有第一滾道15,滾道內(nèi)設(shè)有滾珠,第一驅(qū)動電機(jī)11與第一蝸桿連接,第一蝸桿與第一回轉(zhuǎn)支承13的內(nèi)圈的齒嚙合；所述臥式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2包括第二驅(qū)動電機(jī)21、第二蝸桿、臥式基座22、第二回轉(zhuǎn)支承23，第二回轉(zhuǎn)支承23的外圈上設(shè)有齒，第二回轉(zhuǎn)支承23的內(nèi)圈通過螺栓固定在臥式基座22內(nèi)，外圈與內(nèi)圈之間設(shè)有滾道，滾道內(nèi)設(shè)有滾珠，第二驅(qū)動電機(jī)21與第二蝸桿連接，第二蝸桿與第二回轉(zhuǎn)支承23的外圈的齒嚙合，第二回轉(zhuǎn)支承23的外圈上設(shè)有若干螺孔；所述立式基座12與臥式基座22空間上相互垂直，且通過螺栓3連接，第一回轉(zhuǎn)支承13的內(nèi)圈與立式基座12間還設(shè)有第二滾道16,滾道內(nèi)設(shè)有滾珠,立式基座12及臥式基座22上設(shè)置有若干加強(qiáng)筋14。
[0023]本實(shí)施例，工作時，立臥組合式雙輸出回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中的立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I的兩個輸出端口 17和18分別和載荷連接，臥式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2的外圈固定有安裝基礎(chǔ)上，第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動裝置沿Z軸方向旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動裝置沿X軸方向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)裝置整體沿兩個軸向方向旋轉(zhuǎn)。同時，由于立式基座12外部設(shè)置有加強(qiáng)筋14，可以使作用在立式基座12上的外部載荷繞過應(yīng)力薄弱點(diǎn)一蝸桿腔(蝸桿設(shè)置在基座內(nèi)部)而通過加強(qiáng)筋傳遞到臥式基座22。這樣裝置能夠同時承受X，Y和Z軸三個方向的載荷，又可同時繞Z軸和X軸以相同或不同的速度旋轉(zhuǎn)，即:可實(shí)現(xiàn)兩軸傳動。
【權(quán)利要求】
1.一種立臥組合式雙輸出回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，由立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(I)和臥式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(2)組成，其特征是:所述立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(I)包括第一驅(qū)動電機(jī)(11)、第一蝸桿、立式基座(12)、第一回轉(zhuǎn)支承(13)，第一回轉(zhuǎn)支承(13)的內(nèi)圈上設(shè)有齒，并設(shè)有第一輸出端(17)及第二輸出端(18)，第一輸出端(17)及第二輸出端(18)上設(shè)有若干螺孔，第一回轉(zhuǎn)支承(13)的外圈通過螺栓固定在立式基座(12)內(nèi)，外圈與內(nèi)圈之間設(shè)有第一滾道(15)，滾道內(nèi)設(shè)有滾珠，第一驅(qū)動電機(jī)(11)與第一蝸桿連接，第一蝸桿與第一回轉(zhuǎn)支承(13)的內(nèi)圈的齒嚙合；所述臥式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(2)包括第二驅(qū)動電機(jī)(21)、第二蝸桿、臥式基座(22)、第二回轉(zhuǎn)支承(23)，第二回轉(zhuǎn)支承(23)的外圈上設(shè)有齒，第二回轉(zhuǎn)支承(23)的內(nèi)圈通過螺栓固定在臥式基座(22)內(nèi)，外圈與內(nèi)圈之間設(shè)有滾道，滾道內(nèi)設(shè)有滾珠，第二驅(qū)動電機(jī)(21)與第二蝸桿連接，第二蝸桿與第二回轉(zhuǎn)支承(23)的外圈的齒嚙合，第二回轉(zhuǎn)支承(23)的外圈上設(shè)有若干螺孔；所述立式基座(12)與臥式基座(22)空間上相互垂直，且通過螺栓(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立臥組合式雙輸出回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是:第一回轉(zhuǎn)支承(13)的內(nèi)圈與立式基座(12)間還設(shè)有第二滾道(16)，滾道內(nèi)設(shè)有滾珠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種立臥組合式雙輸出回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是:立式基座(12)及臥式基座(22)上設(shè)置有若干加強(qiáng)筋(14)。
【文檔編號】F16H1/22GK203822956SQ201420232265
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】王明松 申請人:江陰凱邁機(jī)械有限公司