一種具有分離功能的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種具有分離功能的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)搖臂(1)、輔助搖臂(2)、從動(dòng)搖臂(3)、主連接桿(4)、銷軸(5)、分離桿(6)、副連接桿(8)；主動(dòng)搖臂(1)兩端分別與一根主連接桿(4)的一端通過銷軸(5)連接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；兩根主連接桿(4)的另一端凹槽分別與分離桿(6)的凸柱以間隙配合方式連接，分離桿(6)的凹槽和副連接桿(8)的凸柱以螺紋形式連接，從動(dòng)搖臂(3)的兩端分別通過一個(gè)銷軸(5)安裝在兩個(gè)副連接桿(8)上且形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；傳動(dòng)過程中起隨動(dòng)支撐作用的輔助搖臂(2)的兩端通過銷軸安裝在兩根主連接桿(4)上。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型適用于各種類型的運(yùn)載器中承受熱、振動(dòng)、沖擊載荷環(huán)境下實(shí)現(xiàn)前、后 結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)和分離功能的機(jī)構(gòu)。 一種具有分離功能的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 研制一種能夠不僅實(shí)現(xiàn)前、后結(jié)構(gòu)1 :1聯(lián)動(dòng)功能并且還能夠使后結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)順利分 離功能的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作過程中，要求聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)在軸向力、彎矩、隨機(jī)振動(dòng)和燃?xì)?流等的作用下，各連接桿和轉(zhuǎn)軸不發(fā)生整體或局部失穩(wěn)、斷裂破壞并且轉(zhuǎn)動(dòng)分離正常。
[0003] 目前航天運(yùn)載器中尾舵和尾翼之間的傳動(dòng)方式多為"L"型滑桿-曲柄結(jié)構(gòu)，具有 承載簡(jiǎn)單、數(shù)值小并且振動(dòng)、氣流環(huán)境要求高的缺點(diǎn)和不能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)與分離兼?zhèn)涞娜秉c(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實(shí)用新型的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有分離功能的 聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005] 本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種具有分離功能的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)搖臂、輔 助搖臂、從動(dòng)搖臂、主連接桿、銷軸、分離桿、副連接桿；主動(dòng)搖臂兩端分別與一根主連接桿 的一端通過銷軸連接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；兩根主連接桿的另一端凹槽分別與分離桿的凸柱以間 隙配合方式連接，分離桿的凹槽和副連接桿的凸柱以螺紋形式連接，從動(dòng)搖臂的兩端分別 通過一個(gè)銷軸安裝在兩個(gè)副連接桿上且形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；傳動(dòng)過程中起隨動(dòng)支撐作用的輔助搖 臂的兩端通過銷軸安裝在兩根主連接桿上。
[0006] 還包括備緊螺母、備緊螺母安裝在分離桿和副連接桿的連接處，防止分離桿和副 連接桿松動(dòng)。
[0007] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為：本聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用四桿聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，不僅實(shí) 現(xiàn)了主、從搖動(dòng)臂的聯(lián)動(dòng)和分離的功能，而且滿足了航天運(yùn)載器中尾舵和尾翼之間的承載 環(huán)境復(fù)雜、惡劣的使用要求。
[0008] 1)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)桿承受的載荷主要是推力，沿調(diào)節(jié)桿軸向受壓，舵軸承受扭矩，曲 柄承受推力產(chǎn)生的彎矩。工程計(jì)算與實(shí)際測(cè)量結(jié)果見表1。
[0009] 表1計(jì)算和試驗(yàn)結(jié)果匯總
[0010]

【權(quán)利要求】
1. 一種具有分離功能的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括主動(dòng)搖臂（1)、輔助搖臂（2)、從動(dòng) 搖臂（3)、主連接桿（4)、銷軸（5)、分離桿（6)、副連接桿（8); 主動(dòng)搖臂（1)兩端分別與一根主連接桿（4)的一端通過銷軸（5)連接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；兩 根主連接桿（4)的另一端凹槽分別與分離桿（6)的凸柱以間隙配合方式連接，分離桿（6) 的凹槽和副連接桿（8)的凸柱以螺紋形式連接，從動(dòng)搖臂（3)的兩端分別通過一個(gè)銷軸（5) 安裝在兩個(gè)副連接桿（8)上且形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；傳動(dòng)過程中起隨動(dòng)支撐作用的輔助搖臂（2)的 兩端通過銷軸安裝在兩根主連接桿（4)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有分離功能的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括備緊螺 母（7)、備緊螺母（7)安裝在分離桿（6)和副連接桿（8)的連接處，防止分離桿（6)和副連 接桿⑶松動(dòng)。
【文檔編號(hào)】F16H21/18GK203868267SQ201420261649
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】李澤琛, 王端志, 包宇兵, 呂鋼 申請(qǐng)人:北京宇航系統(tǒng)工程研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院