一種凸輪連接轉(zhuǎn)盤弧形齒聯(lián)合傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種凸輪連接轉(zhuǎn)盤弧形齒聯(lián)合傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，包括由圓柱凸輪、中轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一、圓柱滾子、弧形齒條；在圓柱凸輪軸心處有中心孔?？變?nèi)設(shè)有設(shè)有動(dòng)力輸入的鍵槽，圓柱凸輪與中轉(zhuǎn)軸上配合的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一周向分布的圓柱滾子相嚙合，同時(shí)在中轉(zhuǎn)軸軸上設(shè)有通過(guò)花鍵連接的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二周向分布的圓柱滾子與弧形齒條上的弧形齒嚙合。具有傳遞動(dòng)力大、效率高、工作平穩(wěn)的特點(diǎn)，同時(shí)降低了對(duì)制造、安裝精度的要求。
【專利說(shuō)明】一種凸輪連接轉(zhuǎn)盤弧形齒聯(lián)合傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)裝置，特別是涉及一種凸輪連接轉(zhuǎn)盤弧形齒聯(lián)合傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]減速器作為機(jī)械傳動(dòng)部件，其技術(shù)水平的不斷提高，對(duì)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。目前我國(guó)減速器技術(shù)水平遠(yuǎn)不及歐美國(guó)家，現(xiàn)有的傳統(tǒng)減速器大多為齒輪減速器、行星齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等，針對(duì)齒輪減速器傳動(dòng)比較小，采用多級(jí)傳動(dòng)時(shí)造成效率進(jìn)一步下降，同時(shí)在重載情況下，齒面沖擊力比較大，在嚙合過(guò)程中震動(dòng)及磨損相應(yīng)較大；渦輪蝸桿減速器在傳動(dòng)比上可以滿足要求，同時(shí)傳動(dòng)平穩(wěn)，但其體積較大，渦輪與蝸桿之間為滑動(dòng)摩擦，在高速重載下磨損及摩擦發(fā)熱較為嚴(yán)重，造成磨損大，同時(shí)也嚴(yán)重降低傳動(dòng)效率；而另外常見(jiàn)減速器如行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、諧波減速器等傳動(dòng)精度高，但其傳遞的扭矩不易過(guò)大，不適用于重載工況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是解提供一種凸輪連接轉(zhuǎn)盤弧形齒聯(lián)合傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)降低了對(duì)制造、安裝精度的要求，并具有簡(jiǎn)單易行、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)精密、易于加工、價(jià)格低廉且適用于低速重載的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]包括由圓柱凸輪、中轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一、圓柱滾子、弧形齒條；在圓柱凸輪軸心處有中心孔?？變?nèi)設(shè)有設(shè)有動(dòng)力輸入的鍵槽，圓柱凸輪與中轉(zhuǎn)軸上配合的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一周向分布的的圓柱滾子相嚙合，同時(shí)在中轉(zhuǎn)軸軸上設(shè)有通過(guò)花鍵連接的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二周向分布的的圓柱滾子與弧形齒條上的弧形齒嚙合。
[0006]本實(shí)用新型為雙級(jí)傳動(dòng)，圓柱凸輪與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一的傳動(dòng)為一級(jí)傳動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二與弧形齒嚙合傳動(dòng)為二級(jí)傳動(dòng)。
[0007]按上述技術(shù)方案，所述的中轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一連接的花鍵一及與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二連接的花鍵二。
[0008]按上述技術(shù)方案，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一中心軸線處設(shè)有與中轉(zhuǎn)軸連接的花鍵鍵槽一，同時(shí)在外圈均布有若干與圓柱滾子連接的外圈孔，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二中心軸線處設(shè)有與中轉(zhuǎn)軸連接的花鍵鍵槽二，同時(shí)在外圈均布有若干與圓柱滾子連接的外圈孔。
[0009]按上述技術(shù)方案，所述的弧形齒條為單層弧形齒條，其上設(shè)有若干單層弧形齒，所述的圓柱滾子為單層圓柱滾子。
[0010]按上述技術(shù)方案，所述的弧形齒條為雙層弧形齒條，其上設(shè)有若干雙層弧形齒，所述的圓柱滾子為雙層圓柱滾子，雙層圓柱滾子由花軸和滾套組成，兩者通過(guò)花鍵配合。
[0011]按上述技術(shù)方案，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上有內(nèi)圈孔，用以減輕轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤質(zhì)量與節(jié)省材料。
[0012]本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有傳遞動(dòng)力大、效率高、工作平穩(wěn)的特性，同時(shí)降低了對(duì)制造、安裝精度的要求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】一的結(jié)構(gòu)正視示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】一的結(jié)構(gòu)仰視示意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】一的結(jié)構(gòu)左視示意圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】一的結(jié)構(gòu)右視示意圖。
[0017]圖5是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】二的結(jié)構(gòu)正視示意圖。
[0018]圖6是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】二的結(jié)構(gòu)仰視示意圖。
[0019]圖7是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】二的結(jié)構(gòu)左視示意圖。
[0020]圖8是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】二的結(jié)構(gòu)右視示意圖。
[0021]圖9是本實(shí)用新型的中轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖10是本實(shí)用新型的花鍵的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖11是本實(shí)用新型的滾套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1.單層弧形齒條，2.轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一，3.中心孔，4.花鍵鍵槽一，5.弧形齒，
6.單層圓柱滾子，7.外圈孔，8.內(nèi)圈孔，9.轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二，10.花鍵鍵槽二，11.花鍵一，12.中轉(zhuǎn)軸，13.花鍵二，14.圓柱凸輪，15.鍵槽，16.雙層圓柱滾子，17.角接觸軸承，18.花軸，19.滾套，20.雙層弧形齒條。

【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施方式一
[0026]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖9所示，包括弧形齒條1、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2、中心孔3、花鍵鍵槽一4、單層弧形齒5、單層圓柱滾子6、外圈孔7、內(nèi)圈孔8、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二 9、花鍵鍵槽二 10、花鍵一 11、中轉(zhuǎn)軸12、花鍵二 13、圓柱凸輪14、鍵槽15。圓柱凸輪14軸心處設(shè)有中心孔3，中心孔3內(nèi)設(shè)有用于動(dòng)力輸入的鍵槽15，圓柱凸輪14軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一 2軸線垂直，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一 2圓周方向均勻分布的若干單層圓柱滾子6，單層圓柱滾子6通過(guò)角接觸軸承17與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一 2連接，單層圓柱滾子6曲面與圓柱凸輪14輪廓面為空間兩面曲面的共軛嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一 2中心處設(shè)有花鍵鍵槽一 4與中轉(zhuǎn)軸12配合，同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二 9中心處設(shè)有花鍵鍵槽二 10與中轉(zhuǎn)軸12連接，中轉(zhuǎn)軸12兩端設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一 2連接的花鍵一 11及與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二 9連接的花鍵二 13。轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二 9與弧形齒條I平行，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二 9圓周方向均勻分布若干單層圓柱滾子6，單層圓柱滾子6通過(guò)角接觸軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二 10連接，單層圓柱滾子6曲面與弧形齒條I上弧形齒5的輪廓面嚙合。角接觸軸承17可固定單層圓柱滾子6軸線方向的位移，但不影響單層圓柱滾子6的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。因而單層圓柱滾子6在弧形齒條I上弧形齒5的輪廓面上受迫運(yùn)動(dòng)為滾動(dòng)，其間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，可大大減小摩擦力，增大傳遞效率。
[0027]轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一 2與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二 10外圈均布有若干與單層圓柱滾子6連接的外圈孔7和用以減輕轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤質(zhì)量與節(jié)省材料的內(nèi)圈孔8，。
[0028]本實(shí)用新型在工作時(shí)，首先電機(jī)通過(guò)與圓柱凸輪14軸心處的中心孔3上的鍵槽15將動(dòng)力輸入，帶動(dòng)與圓柱凸輪14嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一 2轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一 2中心處設(shè)有花鍵鍵槽一 4與中轉(zhuǎn)軸12配合，帶動(dòng)中轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，中轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二 9中心處花鍵鍵槽二10嚙合，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二 9旋轉(zhuǎn)，弧形齒條I上弧形齒5的輪廓面與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二 9上的圓柱滾子曲面相接觸，圓柱滾子受迫在弧形齒條的輪廓上滾動(dòng)，兩者產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即帶動(dòng)弧形齒條I的運(yùn)動(dòng)。
[0029]實(shí)施方式二
[0030]如圖5、圖6、圖7、圖8、圖10、圖11所示，包括雙層弧形齒條20、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2、中心孔3、花鍵鍵槽一 4、單層弧形齒5、單層圓柱滾子6、外圈孔7、內(nèi)圈孔8、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二 9、花鍵鍵槽二 10、花鍵一 11、中轉(zhuǎn)軸12、花鍵二 13、圓柱凸輪14、鍵槽15、雙層圓柱滾子16。圓柱凸輪14軸心處設(shè)有中心孔3，中心孔3內(nèi)設(shè)有用于動(dòng)力輸入的鍵槽15，圓柱凸輪14軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一 2軸線垂直，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一 2圓周方向均勻分布的若干單層圓柱滾子6，單層圓柱滾子6通過(guò)角接觸軸承17與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一 2連接，圓柱滾子曲面與圓柱凸輪廓面為空間兩面曲面的共軛嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一 2中心處設(shè)有花鍵鍵槽一 4與中轉(zhuǎn)軸12配合，同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二 9中心處設(shè)有花鍵鍵槽二 10與中轉(zhuǎn)軸12連接。中轉(zhuǎn)軸12兩端設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一2連接的花鍵一 11及與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二 9連接的花鍵二 13。轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二 9與雙層弧形齒條20平行，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2與雙層弧形齒條20平行，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2位于雙層弧形齒條20的雙層弧形齒5之間，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二 9的兩側(cè)均勻分布若干雙層圓柱滾子16，雙層圓柱滾子16通過(guò)角接觸軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二 9連接，雙層圓柱滾子16曲面與雙層弧形齒條20的雙層弧形齒5輪廓面嚙合。雙層圓柱滾子16由花軸18和滾套19組成，兩者通過(guò)花鍵配合。角接觸軸承17可固定雙層圓柱滾子16軸線方向的位移,但不影響雙層圓柱滾子16的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。因而雙層圓柱滾子16在雙層弧形齒條20上弧形齒5的輪廓面上受迫運(yùn)動(dòng)為滾動(dòng)，其間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，可大大減小摩擦力，增大傳遞效率。
[0031]轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一 2與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二 10外圈均布有若干與圓柱滾子連接的外圈孔7和用以減輕轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤質(zhì)量與節(jié)省材料的內(nèi)圈孔8。
[0032]雙層弧形齒條20上設(shè)有若干弧形齒5。
[0033]本實(shí)用新型在工作時(shí)，首先電機(jī)通過(guò)與圓柱凸輪14軸心處的中心孔3上的鍵槽15將動(dòng)力輸入，帶動(dòng)與圓柱凸輪14嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一 2轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一 2中心處設(shè)有花鍵鍵槽一 4與中轉(zhuǎn)軸12配合，帶動(dòng)中轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，中轉(zhuǎn)軸12與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二 9中心處花鍵鍵槽二 10嚙合，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二 9旋轉(zhuǎn)，雙層弧形齒條20上弧形齒5的輪廓面與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二 9上的圓柱滾子曲面相接觸，雙層圓柱滾子16受迫在雙層弧形齒條20的輪廓上滾動(dòng)，兩者產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即帶動(dòng)雙層弧形齒條20的運(yùn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種凸輪連接轉(zhuǎn)盤弧形齒聯(lián)合傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括由圓柱凸輪(14)、中轉(zhuǎn)軸(12)、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二(9)、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一(2)、圓柱滾子、弧形齒條；在圓柱凸輪(12)軸心處有中心孔(3)，孔內(nèi)設(shè)有動(dòng)力輸入的鍵槽(15)，圓柱凸輪(14)與中轉(zhuǎn)軸(12)上配合的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一(2)周向分布的的圓柱滾子相嚙合，同時(shí)在中轉(zhuǎn)軸(12)軸上設(shè)有通過(guò)花鍵連接的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二( 9 )，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二( 9 )周向分布的的圓柱滾子與弧形齒條上的弧形齒(5 )嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪連接轉(zhuǎn)盤弧形齒聯(lián)合傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的中轉(zhuǎn)軸(12 )兩端設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一(2 )連接的花鍵一(11)及與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二( 9 )連接的花鍵二(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的凸輪連接轉(zhuǎn)盤弧形齒聯(lián)合傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一(2)中心軸線處設(shè)有與中轉(zhuǎn)軸(12)連接的花鍵鍵槽一(4)，同時(shí)在外圈均布有若干與圓柱滾子連接的外圈孔(7)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二(9)中心軸線處設(shè)有與中轉(zhuǎn)軸(12)連接的花鍵鍵槽二(10)，同時(shí)在外圈均布有若干與圓柱滾子連接的外圈孔(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的凸輪連接轉(zhuǎn)盤弧形齒聯(lián)合傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的弧形齒條為單層弧形齒條(I )，其上設(shè)有若干單層弧形齒，所述的圓柱滾子為單層圓柱滾子(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的凸輪連接轉(zhuǎn)盤弧形齒聯(lián)合傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的弧形齒條為雙層弧形齒條(20)，其上設(shè)有若干雙層弧形齒，所述的圓柱滾子為雙層圓柱滾子(16)，雙層圓柱滾子(16)由花軸(18)和滾套(19)組成，兩者通過(guò)花鍵配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的凸輪連接轉(zhuǎn)盤弧形齒聯(lián)合傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤一(2)和轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤二(9)上有內(nèi)圈孔(8)。
【文檔編號(hào)】F16H37/12GK203856999SQ201420274202
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】董明望, 吳林, 楊婷婷, 羅嗣銘 申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué)