起重機(jī)用差動(dòng)行星減速的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)用差動(dòng)行星減速機(jī)，包括平行支撐于箱體的輸入軸、末級(jí)齒輪軸和輸出軸，以及中間齒輪副和末級(jí)齒輪副，其中：齒輪箱中設(shè)有一級(jí)差動(dòng)行星輪系，所述的輸入軸包括輸入齒輪軸和太陽(yáng)輪軸；中間齒輪副包括中間小齒輪和中間大齒輪；末級(jí)齒輪副包括末級(jí)齒輪軸、末級(jí)大齒輪；輸入齒輪軸和太陽(yáng)輪軸的一端均伸出箱體分別與動(dòng)力源對(duì)接，輸出軸兩端均伸出箱體；中間小齒輪安裝在行星架上，中間大齒輪安裝在末級(jí)齒輪軸上，它們之間互相嚙合；末級(jí)大齒輪安裝在輸出軸上，末級(jí)大齒輪與末級(jí)齒輪軸相互嚙合；內(nèi)外齒圈通過(guò)齒圈架和軸承支承于行星架上，輸入齒輪軸與內(nèi)外齒圈中的外齒嚙合，行星輪同時(shí)與太陽(yáng)輪軸和內(nèi)外齒圈中的內(nèi)齒嚙合。
【專利說(shuō)明】起重機(jī)用差動(dòng)行星減速機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，是一種應(yīng)用于起重機(jī)上的差動(dòng)行星減速機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)是一種安全性和可靠性要求都很高的起重設(shè)備，一般都配置平行軸齒輪減速機(jī)，為了提高其安全性和可靠性，目前一般都配置兩臺(tái)平行軸齒輪減速機(jī)，采用雙電機(jī)，雙減速機(jī)并聯(lián)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
[0003]由圖1可見(jiàn)；采用雙電機(jī)，雙減速機(jī)并聯(lián)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)是將兩臺(tái)電機(jī)15和15'分別通過(guò)聯(lián)軸器14和14'與兩臺(tái)減速機(jī)的輸入軸I和1'相聯(lián)，聯(lián)軸器14和14'上還配有制動(dòng)器13和13、兩臺(tái)減速機(jī)的輸出軸11和11'通過(guò)聯(lián)軸器17連接起來(lái)。并且，減速機(jī)內(nèi)部的第一級(jí)大齒輪19和19'內(nèi)部帶有棘輪棘爪機(jī)構(gòu)。當(dāng)正常工作時(shí)，兩臺(tái)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)減速機(jī),從而驅(qū)動(dòng)卷筒16和16Λ同步工作。如果其中一臺(tái)電機(jī)發(fā)生故障,例如電機(jī)15發(fā)生故障，則此處制動(dòng)器13立即制動(dòng)，聯(lián)軸器14和輸入軸I被制動(dòng)不運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)另一臺(tái)電機(jī)15'仍然可以運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)聯(lián)軸器14\輸入齒輪軸1'以及其后的各級(jí)齒輪副，把動(dòng)力傳遞到輸出軸11'，輸出軸11'驅(qū)動(dòng)卷筒16'運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)輸出軸11'通過(guò)聯(lián)軸器17把動(dòng)力傳遞到輸出軸11，這樣也就驅(qū)動(dòng)了卷筒16 —起運(yùn)轉(zhuǎn)，從而在一臺(tái)電機(jī)故障情況下仍然能夠完成起吊工作。這時(shí)第一級(jí)大齒輪19中的棘輪棘爪使得第一級(jí)大齒輪19內(nèi)圈被二級(jí)齒輪軸9帶著反向空轉(zhuǎn)，棘輪棘爪齒輪10的外圈與輸入齒輪軸I 一起固定不動(dòng)。通過(guò)這種雙電機(jī)雙減速機(jī)的并聯(lián)使用方式，雖然也能在一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)仍然可以保證另一個(gè)電機(jī)繼續(xù)完成起吊工作，增加了起重機(jī)工作的可靠性。但不足之處是必須配置兩臺(tái)減速機(jī)，必須用一個(gè)聯(lián)軸器17將兩個(gè)減速機(jī)輸出軸聯(lián)接起來(lái)，同時(shí)，減速機(jī)內(nèi)部的第一級(jí)大齒輪內(nèi)部必須帶有棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，棘輪棘爪機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，承載能力有限，故障率也高，一旦出現(xiàn)故障，將影響起重機(jī)的工作；此外，當(dāng)一臺(tái)電機(jī)故障時(shí)，這種并聯(lián)方式的減速機(jī)不能調(diào)節(jié)輸出功率，另一臺(tái)電機(jī)就必須承擔(dān)原工作扭矩的兩倍扭矩繼續(xù)工作，所以這種機(jī)構(gòu)在選用電機(jī)功率時(shí)，為了防止任一電機(jī)出現(xiàn)故障，它們都應(yīng)該滿足正常使用時(shí)所需功率的兩倍。由此可見(jiàn)，傳統(tǒng)的鑄造起重機(jī)上應(yīng)用這種雙電機(jī)雙減速機(jī)的并聯(lián)使用方式，總重大，占用空間大，選用電機(jī)功率大，故障率也高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)目前起重機(jī)用常用的雙電機(jī)雙減速機(jī)并聯(lián)使用方式系統(tǒng)無(wú)法調(diào)節(jié)輸出功率，選用電機(jī)功率必須留有較大余量，同時(shí)設(shè)備的總重大，占用空間大，故障率也高等一系列實(shí)際問(wèn)題，提供一種新的起重機(jī)用差動(dòng)行星減速機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種起重機(jī)用差動(dòng)行星減速機(jī)，包括箱體、輸入軸、中間齒輪副、末級(jí)齒輪副和輸出軸，其特征在于:齒輪箱中設(shè)有一級(jí)差動(dòng)行星輪系，所述的輸入軸包括輸入齒輪軸和差動(dòng)行星輪系的太陽(yáng)輪軸；所述的中間齒輪副包括中間小齒輪和中間大齒輪；所述的末級(jí)齒輪副包括末級(jí)齒輪軸、末級(jí)大齒輪；減速機(jī)的連接關(guān)系是:
[0006]a)輸入齒輪軸、差動(dòng)行星輪系的行星架、末級(jí)齒輪軸和輸出軸通過(guò)軸承平行支撐于箱體，輸入齒輪軸和差動(dòng)行星輪系的太陽(yáng)輪軸的一端均伸出箱體分別與動(dòng)力源對(duì)接，輸出軸兩端均伸出箱體分別驅(qū)動(dòng)卷筒；
[0007]b)中間小齒輪通過(guò)鍵固定安裝在差動(dòng)行星輪系的行星架上，中間大齒輪通過(guò)鍵安裝在末級(jí)齒輪軸上，它們之間互相嚙合；末級(jí)大齒輪通過(guò)鍵安裝在輸出軸上，末級(jí)大齒輪與末級(jí)齒輪軸相互嚙合；
[0008]c)差動(dòng)行星輪系的內(nèi)外齒圈通過(guò)齒圈架和軸承支承于行星架上,輸入齒輪軸與內(nèi)外齒圈中的外齒嚙合，行星輪同時(shí)與太陽(yáng)輪軸和內(nèi)外齒圈中的內(nèi)齒嚙合。
[0009]在本實(shí)用新型中:輸入齒輪軸和差動(dòng)行星輪系的太陽(yáng)輪軸的一端均伸出箱體分別通過(guò)聯(lián)軸器與動(dòng)力源對(duì)接，聯(lián)軸器上配有制動(dòng)器。
[0010]在本實(shí)用新型中:所述的差動(dòng)行星輪系中至少含有三個(gè)均勻分布的行星輪，它們通過(guò)行星輪軸和軸承支撐于行星架中。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:差動(dòng)行星減速機(jī)有兩個(gè)輸入軸，一個(gè)是行星輪系的太陽(yáng)輪軸，一個(gè)是輸入齒輪軸，兩輸入軸的輸入功率通過(guò)行星輪系的差速合成共同驅(qū)動(dòng)行星架運(yùn)轉(zhuǎn)，再通過(guò)后面的各級(jí)齒輪副，驅(qū)動(dòng)輸出軸運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)卷筒運(yùn)轉(zhuǎn)，起吊重物。當(dāng)其中一臺(tái)電機(jī)發(fā)生故障，則該處制動(dòng)器立即將相連輸入軸制動(dòng)，此時(shí)另一輸入軸正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)行星機(jī)構(gòu)的非差速運(yùn)動(dòng)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)行星架以原來(lái)一半的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，再通過(guò)后面的各級(jí)齒輪副，驅(qū)動(dòng)輸出軸也以原來(lái)一半的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)卷筒完成起吊工作，這時(shí)由于輸出軸的轉(zhuǎn)速變?yōu)樵瓉?lái)一半，輸出軸扭矩沒(méi)有變，可知這時(shí)減速機(jī)傳遞的功率變?yōu)樵瓉?lái)正常工作時(shí)的一半，也就是使用單臺(tái)電機(jī)的輸出功率，因此，使用這種行星差動(dòng)減速機(jī)，選擇輸入電機(jī)時(shí)，只需選用滿足正常使用功率的電機(jī)即可，不需像雙電機(jī)雙減速機(jī)并聯(lián)結(jié)構(gòu)那樣必須選用大功率的電機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)還在于:使用這種差動(dòng)行星減速機(jī)，相比以前的雙電機(jī)雙減速機(jī)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，選用配套電機(jī)功率小，無(wú)需用兩臺(tái)減速機(jī)并聯(lián)，無(wú)需棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，無(wú)需并聯(lián)減速機(jī)輸出軸的大型聯(lián)軸器，所以具有總重輕，占用空間小，造價(jià)大為降低等巨大優(yōu)勢(shì)。尤其是差動(dòng)行星輪系的承載能力遠(yuǎn)大于棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，因此其故障率明顯減少。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是傳統(tǒng)的起重機(jī)用雙電機(jī)雙減速機(jī)并聯(lián)結(jié)構(gòu)齒輪箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，I和1'、輸入齒輪軸；2、內(nèi)外齒圈；3、行星輪；4、太陽(yáng)輪軸；5、行星架；6、齒圈架；7、中間小齒輪；8和8\中間大齒輪；9和9\末級(jí)齒輪軸；10和1(Τ、末級(jí)大齒輪；11和11'、輸出軸；12和12'、箱體；13和13\制動(dòng)器；14和14\聯(lián)軸器；15和15'、電機(jī)，16和16'、卷筒；17、聯(lián)軸器；18和18'、第二級(jí)齒輪軸；19和19'、第一級(jí)大齒輪。

【具體實(shí)施方式】
[0016]圖2非限制性地公開(kāi)了本實(shí)用新型實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合圖2對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0017]由圖2可見(jiàn)，本實(shí)用新型包括箱體12、輸入軸、中間齒輪副、末級(jí)齒輪副和輸出軸11，其中:齒輪箱中設(shè)有一級(jí)差動(dòng)行星輪系，所述的輸入軸包括輸入齒輪軸I和差動(dòng)行星輪系的太陽(yáng)輪軸4 ;所述的中間齒輪副包括中間小齒輪7和中間大齒輪8 ;所述的末級(jí)齒輪副包括末級(jí)齒輪軸9、末級(jí)大齒輪10 ;減速機(jī)的連接關(guān)系是:
[0018]輸入齒輪軸1、差動(dòng)行星輪系的行星架5、末級(jí)齒輪軸9和輸出軸11通過(guò)軸承平行支撐于箱體12，輸入齒輪軸I和差動(dòng)行星輪系的太陽(yáng)輪軸4的一端均伸出箱體分別與動(dòng)力源對(duì)接，輸出軸11兩端均伸出箱體12分別驅(qū)動(dòng)卷筒16和卷筒16'；
[0019]中間小齒輪7通過(guò)鍵固定安裝在差動(dòng)行星輪系的行星架5上，中間大齒輪8通過(guò)鍵安裝在末級(jí)齒輪軸9上，中間小齒輪7和中間大齒輪8之間互相嚙合；末級(jí)大齒輪10通過(guò)鍵安裝在輸出軸11上，末級(jí)大齒輪10與末級(jí)齒輪軸9相互嚙合；
[0020]差動(dòng)行星輪系的內(nèi)外齒圈2通過(guò)齒圈架6和軸承支承于行星架5上,輸入齒輪軸I與內(nèi)外齒圈2中的外齒嚙合，行星輪3同時(shí)與差動(dòng)行星輪系的太陽(yáng)輪軸4和內(nèi)外齒圈2中的內(nèi)齒嚙合。
[0021]在本實(shí)施例中:輸入齒輪軸I和差動(dòng)行星輪系的太陽(yáng)輪軸4的一端伸出箱體分別通過(guò)聯(lián)軸器14和聯(lián)軸器14'與電機(jī)15和電機(jī)15'對(duì)接，聯(lián)軸器14和聯(lián)軸器14'上均配有制動(dòng)器13和制動(dòng)器13'。
[0022]在本實(shí)施例中:所述的差動(dòng)行星輪系中至少含有三個(gè)均勻分布的行星輪3，它們通過(guò)行星輪軸和軸承支撐于行星架5中。
[0023]工作中，當(dāng)電機(jī)15和電機(jī)15'均正常工作時(shí)，動(dòng)力分別通過(guò)差動(dòng)行星輪系的內(nèi)外齒圈2和太陽(yáng)輪軸4輸入，比對(duì)后的合成轉(zhuǎn)速合力共同作用于行星架5上的中間小齒輪7，經(jīng)過(guò)中間齒輪副中的中間小齒輪7和中間大齒輪8以及末級(jí)齒輪副中的末級(jí)齒輪軸9和末級(jí)大齒輪10，最終由輸出軸兩端分別驅(qū)動(dòng)卷筒16和卷筒16、當(dāng)電機(jī)15或電機(jī)15'出現(xiàn)故障時(shí)，聯(lián)軸器14或14'上對(duì)應(yīng)的的制動(dòng)器13或13'將其抱死，使對(duì)應(yīng)的輸入軸轉(zhuǎn)速為零，正常工作的電機(jī)仍然繼續(xù)工作，使兩輸入方向輸入的轉(zhuǎn)速在行星架5上的合成減小，中間小齒輪7上的轉(zhuǎn)速也隨之減小，導(dǎo)致輸出軸上的轉(zhuǎn)速同步減小，因此不會(huì)影響到正常工作的電機(jī)的輸出功率突變。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)用差動(dòng)行星減速機(jī)，包括箱體、輸入軸、中間齒輪副、末級(jí)齒輪副和輸出軸，其特征在于:齒輪箱中設(shè)有一級(jí)差動(dòng)行星輪系，所述的輸入軸包括輸入齒輪軸和差動(dòng)行星輪系的太陽(yáng)輪軸；所述的中間齒輪副包括中間小齒輪和中間大齒輪；所述的末級(jí)齒輪副包括末級(jí)齒輪軸、末級(jí)大齒輪；減速機(jī)的連接關(guān)系是: a)輸入齒輪軸、差動(dòng)行星輪系的行星架、末級(jí)齒輪軸和輸出軸通過(guò)軸承平行支撐于箱體，輸入齒輪軸和差動(dòng)行星輪系的太陽(yáng)輪軸的一端均伸出箱體分別與動(dòng)力源對(duì)接，輸出軸兩端均伸出箱體分別驅(qū)動(dòng)卷筒； b)中間小齒輪通過(guò)鍵固定安裝在差動(dòng)行星輪系的行星架上，中間大齒輪通過(guò)鍵安裝在末級(jí)齒輪軸上，它們之間互相嚙合；末級(jí)大齒輪通過(guò)鍵安裝在輸出軸上，末級(jí)大齒輪與末級(jí)齒輪軸相互嚙合； c)差動(dòng)行星輪系的內(nèi)外齒圈通過(guò)齒圈架和軸承支承于行星架上，輸入齒輪軸與內(nèi)外齒圈中的外齒P齒合，行星輪同時(shí)與太陽(yáng)輪軸和內(nèi)外齒圈中的內(nèi)齒P齒合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)用差動(dòng)行星減速機(jī)，其特征在于:輸入齒輪軸和差動(dòng)行星輪系的太陽(yáng)輪軸的一端均伸出箱體分別通過(guò)聯(lián)軸器與動(dòng)力源對(duì)接，聯(lián)軸器上均配有制動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)用差動(dòng)行星減速機(jī)，其特征在于:所述的差動(dòng)行星輪系中至少含有三個(gè)均勻分布的行星輪，它們通過(guò)行星輪軸和軸承支撐于行星架中。
【文檔編號(hào)】F16H57/08GK203856971SQ201420277164
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】吳建中, 申長(zhǎng)福, 蘇光 申請(qǐng)人:南京高精齒輪集團(tuán)有限公司