鋼珠組入的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鋼珠組入機(jī)，它包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上設(shè)有工位切換轉(zhuǎn)盤(2)，工位切換轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)有多個(gè)用于卡住工件(3)的基座(4)，機(jī)架(1)上固定有下壓支架(5)，下壓支架(5)上安裝有下壓滑臺(tái)氣缸(6)，下壓滑臺(tái)氣缸(6)的滑臺(tái)上連接有壓桿(7)；機(jī)架(1)上固定有注油支架(8)，注油支架(8)上安裝有注油滑臺(tái)氣缸(9)，注油滑臺(tái)氣缸(9)的滑臺(tái)上固定有用于向工件(3)的安裝孔內(nèi)注油的注油管(10)。該鋼珠組入機(jī)能自動(dòng)將鋼珠下壓組入工件(3)的安裝孔內(nèi)且向安裝孔注油。
【專利說明】鋼珠組入機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車配件機(jī)械領(lǐng)域，具體講是一種鋼珠組入機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽配行業(yè)中，經(jīng)常需要將鋼珠擠壓、組裝入某些工件的安裝孔內(nèi)，并向安裝孔內(nèi)注入潤滑油。現(xiàn)有技術(shù)缺乏專用設(shè)備來進(jìn)行鋼珠下壓和注油，僅存在簡(jiǎn)單的下壓設(shè)備將鋼珠壓入工件的安裝孔，這樣，需要人工將放入鋼珠的工件放在下壓設(shè)備下方以下壓，再人工注油。故實(shí)際操作中自動(dòng)化程度低、速度慢、精確度差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種能自動(dòng)將鋼珠下壓組入工件的安裝孔內(nèi)且向安裝孔注油的鋼珠組入機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種鋼珠組入機(jī)，它包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工位切換轉(zhuǎn)盤，工位切換轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)用于卡住工件的基座，機(jī)架上固定有下壓支架，下壓支架上安裝有下壓滑臺(tái)氣缸，下壓滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上連接有壓桿；機(jī)架上固定有注油支架，注油支架上安裝有注油滑臺(tái)氣缸，注油滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上固定有用于向工件的安裝孔內(nèi)注油的注油管。
[0005]本實(shí)用新型鋼珠組入機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0006]以下為該鋼珠組入機(jī)的工作過程，先將工件卡入基座內(nèi)，再向工件的安裝孔內(nèi)放入鋼珠，工位切換轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)放入鋼珠的工件轉(zhuǎn)動(dòng)到下壓工位，驅(qū)動(dòng)下壓滑臺(tái)氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)壓桿下降以將鋼珠壓緊，工位切換轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)工件進(jìn)入注油工位，驅(qū)動(dòng)注油滑臺(tái)氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)注油管下降插入安裝孔內(nèi)，打開注油管注油。由以上分析可知，該鋼珠組入機(jī)實(shí)現(xiàn)了鋼珠下壓及注油過程的自動(dòng)化，速度快、精確度高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率。
[0007]作為改進(jìn)，機(jī)架上設(shè)有出料斜槽和用于將注油后的工件從基座運(yùn)送到出料斜槽的出料手臂，這樣，工件注油后繼續(xù)被工位切換轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)，直至工件前進(jìn)到出料工位，驅(qū)動(dòng)出料手臂動(dòng)作，將工件運(yùn)送到出料斜槽上完成出料。
[0008]作為再改進(jìn)，出料手臂包括與機(jī)架連接的手臂支架，手臂支架上安裝有橫向滑臺(tái)氣缸，橫向滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有斜向滑臺(tái)氣缸，斜向滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有用于抓緊工件的SMC氣動(dòng)手指；該出料手臂的動(dòng)作過程如下:驅(qū)動(dòng)斜向滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)向下，帶動(dòng)SMC氣動(dòng)手指向下，收緊SMC氣動(dòng)手指使其抓緊位于出料工位的工件，反向驅(qū)動(dòng)斜向滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)以帶動(dòng)SMC氣動(dòng)手指上升進(jìn)而導(dǎo)致工件與基座脫離，再驅(qū)動(dòng)橫向滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)斜向滑臺(tái)氣缸及SMC氣動(dòng)手指向后運(yùn)動(dòng)，使得SMC氣動(dòng)手指抓住的工件從基座上方后退到出料斜槽上方，最后松開SMC氣動(dòng)手指，使得工件落入到出料斜槽；該出料手臂設(shè)計(jì)精妙，動(dòng)作準(zhǔn)確，功能可靠。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn)，它還包括PLC芯片，下壓滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)與壓桿之間經(jīng)壓力傳感器連接；機(jī)架上還設(shè)有廢料斜槽；手臂支架與機(jī)架之間經(jīng)斜槽切換滑臺(tái)氣缸連接；PLC芯片分別與壓力傳感器、注油滑臺(tái)氣缸和斜槽切換滑臺(tái)氣缸電連接，這樣的設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)以下功能，實(shí)際生產(chǎn)過程中，很可能由于人為疏忽或機(jī)械故障忘記在工件中放入鋼珠，這樣，壓桿下壓時(shí)受到的反作用力會(huì)與有鋼珠時(shí)受到的反作用力不同，壓力傳感器能檢測(cè)到反作用力的異常，將異常情況反饋給PLC芯片，PLC芯片就控制注油滑臺(tái)氣缸使其不下壓，則工件運(yùn)行到注油工位就不會(huì)注油，且工件運(yùn)行到出料工位后，被出料手臂從基座抓走并帶動(dòng)到出料斜槽上方，此時(shí)SMC氣動(dòng)手指先不松開，而是驅(qū)動(dòng)斜槽切換滑臺(tái)氣缸動(dòng)作，使得整個(gè)出料手臂移動(dòng)，進(jìn)而使得被SMC氣動(dòng)手指抓住的工件移動(dòng)到廢料斜槽上方，此時(shí)才松開SMC氣動(dòng)手指，使得缺少鋼珠的工件落入到廢料斜槽內(nèi)；以上結(jié)構(gòu)，能自動(dòng)檢測(cè)出未加入鋼珠的工件并將其篩選出來，避免該工件無謂注油后混入到合格成品中，避免了潤滑油的浪費(fèi)，提高了產(chǎn)品合格率，且有利于不合格產(chǎn)品的回收，且完全無需人工操作，自動(dòng)化程度聞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型鋼珠組入機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型鋼珠組入機(jī)的出料手臂及工位切換轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中所示1、機(jī)架，2、工位切換轉(zhuǎn)盤，3、工件，4、基座，5、下壓支架，6、下壓滑臺(tái)氣缸，7、壓桿，8、注油支架，9、注油滑臺(tái)氣缸，10、注油管，11、出料斜槽，12、手臂支架，13、橫向滑臺(tái)氣缸，14、斜向滑臺(tái)氣缸，15,SMC氣動(dòng)手指，16、壓力傳感器，17、廢料斜槽，18、斜槽切換滑臺(tái)氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0014]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型鋼珠組入機(jī)，它包括機(jī)架I。機(jī)架I上設(shè)有工位切換轉(zhuǎn)盤2，工位切換轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有多個(gè)用于卡住工件3的基座4。機(jī)架I上固定有下壓支架5，下壓支架5上安裝有下壓滑臺(tái)氣缸6。下壓滑臺(tái)氣缸6的滑臺(tái)上連接有壓桿7 ;具體的說，下壓滑臺(tái)氣缸6的滑臺(tái)與壓桿7之間經(jīng)壓力傳感器16連接，即下壓滑臺(tái)氣缸6的滑臺(tái)下端與壓力傳感器16上端固定，壓力傳感器16下端與壓桿7上端固定。由常識(shí)可知，當(dāng)工件3位于下壓工位時(shí)，工件3的安裝孔位于壓桿7的正下方。機(jī)架I上固定有注油支架8，注油支架8上安裝有注油滑臺(tái)氣缸9，注油滑臺(tái)氣缸9的滑臺(tái)上固定有用于向工件3的安裝孔內(nèi)注油的注油管10。由常識(shí)可知，當(dāng)工件3位于注油工位時(shí)，注油管10位于該工件3的安裝孔的正上方，且注油管10與液壓泵及儲(chǔ)油罐之間經(jīng)管路連接，當(dāng)注油管10隨著注油滑臺(tái)氣缸9的滑臺(tái)下降插入工件3的安裝孔內(nèi)后，液壓泵啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)注油。
[0015]機(jī)架I上還設(shè)有出料斜槽11和用于將注油后的工件3從基座4運(yùn)送到出料斜槽11的出料手臂。出料手臂包括與機(jī)架I連接的手臂支架12，手臂支架12與機(jī)架I之間經(jīng)斜槽切換滑臺(tái)氣缸18連接，具體的說，手臂支架12與斜槽切換滑臺(tái)氣缸18的滑臺(tái)固定，而斜槽切換滑臺(tái)氣缸18的固定座與機(jī)架I固定。手臂支架12上安裝有橫向滑臺(tái)氣缸13，即手臂支架12與橫向滑臺(tái)氣缸13的固定座固定。橫向滑臺(tái)氣缸13的滑臺(tái)上安裝有斜向滑臺(tái)氣缸14，即橫向滑臺(tái)氣缸13的滑臺(tái)與斜向滑臺(tái)氣缸14的固定座固定。斜向滑臺(tái)氣缸14的滑臺(tái)上安裝有用于抓緊工件3的SMC氣動(dòng)手指15，即斜向滑臺(tái)氣缸14的滑臺(tái)與SMC氣動(dòng)手指15的固定座固定。該鋼珠組入機(jī)還包括PLC芯片，機(jī)架I上還設(shè)有廢料斜槽17 ；PLC芯片分別與壓力傳感器16、注油滑臺(tái)氣缸9、斜槽切換滑臺(tái)氣缸18、SMC氣動(dòng)手指15、注油管10和液壓泵等電連接。該出料手臂能將位于出料工位的工件3移動(dòng)到出料斜槽11或廢料斜槽17上。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼珠組入機(jī)，其特征在于:它包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上設(shè)有工位切換轉(zhuǎn)盤(2)，工位切換轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)有多個(gè)用于卡住工件(3)的基座(4)，機(jī)架(1)上固定有下壓支架(5)，下壓支架(5)上安裝有下壓滑臺(tái)氣缸(6)，下壓滑臺(tái)氣缸(6)的滑臺(tái)上連接有壓桿(7);機(jī)架(1)上固定有注油支架(8)，注油支架(8)上安裝有注油滑臺(tái)氣缸(9)，注油滑臺(tái)氣缸(9)的滑臺(tái)上固定有用于向工件(3)的安裝孔內(nèi)注油的注油管(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼珠組入機(jī)，其特征在于:機(jī)架(1)上設(shè)有出料斜槽(11)和用于將注油后的工件(3)從基座(4)運(yùn)送到出料斜槽(11)的出料手臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼珠組入機(jī)，其特征在于:出料手臂包括與機(jī)架(1)連接的手臂支架(12)，手臂支架(12)上安裝有橫向滑臺(tái)氣缸(13)，橫向滑臺(tái)氣缸(13)的滑臺(tái)上安裝有斜向滑臺(tái)氣缸(14)，斜向滑臺(tái)氣缸(14)的滑臺(tái)上安裝有用于抓緊工件(3)的SMC氣動(dòng)手指(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼珠組入機(jī)，其特征在于:它還包括PLC芯片，下壓滑臺(tái)氣缸(6)的滑臺(tái)與壓桿(7)之間經(jīng)壓力傳感器(16)連接；機(jī)架(1)上還設(shè)有廢料斜槽(17);手臂支架(12)與機(jī)架(1)之間經(jīng)斜槽切換滑臺(tái)氣缸(18)連接；PLC芯片分別與壓力傳感器(16)、注油滑臺(tái)氣 缸(9)和斜槽切換滑臺(tái)氣缸(18)電連接。
【文檔編號(hào)】F16N7/00GK203853761SQ201420286541
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】李建剛 申請(qǐng)人:寧波精成車業(yè)有限公司