一種直行程電動執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種直行程電動執(zhí)行器，包括支座、電機(jī)、大齒輪、小齒輪、軸套、輸出軸和可豎向伸縮的緩沖裝置，電機(jī)固定于支座，該電機(jī)的輸出端豎直向下伸出并安裝有所述小齒輪；大齒輪固定套裝于軸套外并與小齒輪嚙合，軸套外還間隔固定套裝有兩推力軸承，推力軸承的外圈與支座固定，推力軸承內(nèi)圈與軸套固定，兩推力軸承分別位于大齒輪的上方和下方，軸套通過兩推力軸承豎向樞裝于支座；軸套的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，輸出軸的外壁設(shè)有與所述內(nèi)螺紋螺紋配合的外螺紋，輸出軸的上端向上穿出軸套并與支座滑動配合，緩沖裝置固定于輸出軸的下端。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)以較高精度地調(diào)節(jié)外部閥門的開合。
【專利說明】一種直行程電動執(zhí)行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及控制閥門的裝置，具體涉及一種直行程電動執(zhí)行器。

【背景技術(shù)】
[0002] 電動執(zhí)行器用于閥門的自動控制，用于帶動閥門的閥桿來實(shí)現(xiàn)閥門開度的調(diào)節(jié)。 而對于需要直線移動的閥桿來說，需要采用可輸出直線行程的直行程電動執(zhí)行器。而現(xiàn)有 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般采用同步電機(jī)，通過齒輪以及T型螺桿傳動來調(diào)節(jié)閥門開度，以控制 介質(zhì)流量。
[0003] 另外，當(dāng)控制電機(jī)的輸入信號斷線或信號故障或斷電時，用戶不能將閥門設(shè)置在 必須的設(shè)定位置。同時，一般電動執(zhí)行器的推桿均采用普通圓珠軸承，當(dāng)遇到大推力時容易 損壞。電子控制模塊等電子元件裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，電機(jī)運(yùn)行時發(fā)出熱量及磁場造成電子 元件容易損壞以及干擾，影響壽命。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種直行程電動執(zhí)行器， 能實(shí)現(xiàn)以較高精度地調(diào)節(jié)外部閥門的開合。
[0005] 本實(shí)用新型的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0006] -種直行程電動執(zhí)行器，包括支座、電機(jī)、大齒輪、小齒輪、軸套、輸出軸和可堅(jiān)向 伸縮的緩沖裝置，電機(jī)固定于支座，該電機(jī)的輸出端堅(jiān)直向下伸出并安裝有所述小齒輪；大 齒輪固定套裝于軸套外并與小齒輪嚙合，軸套外還間隔固定套裝有兩推力軸承，推力軸承 的外圈與支座固定，推力軸承內(nèi)圈與軸套固定，兩推力軸承分別位于大齒輪的上方和下方， 軸套通過兩推力軸承堅(jiān)向樞裝于支座；軸套的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，輸出軸的外壁設(shè)有與所述 內(nèi)螺紋螺紋配合的外螺紋，輸出軸的上端向上穿出軸套并與支座滑動配合，緩沖裝置固定 于輸出軸的下端。
[0007] 優(yōu)選地，所述直行程電動執(zhí)行器還包括手輪，該手輪包括輪體和軸芯，軸芯上套裝 有用于與小齒輪嚙合的配合齒輪，所述輪體位于支座外，軸芯堅(jiān)向樞裝于支座并與支座沿 堅(jiān)向滑動配合。
[0008] 優(yōu)選地，所述支座開有供輸出軸穿過的開口，軸套的下端承托于該開口中，且該軸 套的下端設(shè)有油封。
[0009] 優(yōu)選地，所述直行程電動執(zhí)行器還包括用于控制電機(jī)的電子控制模塊，該電子控 制模塊固定于支座并位于支座外。
[0010] 優(yōu)選地，所述電機(jī)為力矩電機(jī)。
[0011] 相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：
[0012] (1)本實(shí)用新型的電機(jī)輸出后依次帶動小齒輪、大齒輪和軸套轉(zhuǎn)動，軸套與輸出軸 的螺紋配合，可實(shí)現(xiàn)輸出軸做直線的堅(jiān)向滑移，由于輸出軸的下端固定有緩沖裝置，使閥門 達(dá)到嚴(yán)密的關(guān)閉；
[0013] (2)本實(shí)用新型的電機(jī)采用力矩電機(jī)，可防止閥門卡死狀態(tài)時過熱損壞電機(jī)；
[0014] (3)當(dāng)控制電機(jī)的輸入信號斷線或信號故障或斷電時，本實(shí)用新型可通過手輪來 驅(qū)動小齒輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)手動操作閥門，手輪的軸芯與支座堅(jiān)向滑移，則配合齒輪實(shí)現(xiàn)了與小 齒輪的便捷離合操作；
[0015] (4)本實(shí)用新型的電子控制模塊裝在支座外，電機(jī)運(yùn)行時發(fā)出熱量和磁場將不會 對電子控制模塊造成影響，進(jìn)一步延長本實(shí)用新型的整體壽命。
[0016] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本實(shí)用新型一種直行程電動執(zhí)行器的主視圖；
[0018] 圖2為本實(shí)用新型一種直行程電動執(zhí)行器的剖視圖。
[0019] 圖中：1、支座；2、電機(jī)；3、大齒輪；4、小齒輪；5、軸套；6、輸出軸；7、緩沖裝置；8、 推力軸承；9、手輪；91、輪體；92、軸芯；93、配合齒輪；10、開口；11、油封；12、電子控制模 塊。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 如圖1?2所示的一種直行程電動執(zhí)行器，包括支座1、電機(jī)2、大齒輪3、小齒輪 4、軸套5、輸出軸6和可堅(jiān)向伸縮的緩沖裝置7,電機(jī)2固定于支座1，該電機(jī)2的輸出端堅(jiān) 直向下伸出并安裝有所述的小齒輪4 ;大齒輪3固定套裝于軸套5外并與小齒輪4嚙合，軸 套5外還間隔固定套裝有兩推力軸承8,推力軸承8的外圈與支座1固定，推力軸承8內(nèi)圈 與軸套5固定，兩推力軸承8分別位于大齒輪3的上方和下方，軸套5通過兩推力軸承8堅(jiān) 向樞裝于支座1 ;軸套5的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，輸出軸6的外壁設(shè)有與內(nèi)螺紋螺紋配合的外螺 紋，輸出軸6的上端向上穿出軸套5并與支座1滑動配合，緩沖裝置7固定于輸出軸6的下 端。
[0021] 電機(jī)2在支座1上得到穩(wěn)固固定，且軸套5通過兩推力軸承8穩(wěn)定地樞裝在支座 1中，則電機(jī)2的輸出端可穩(wěn)定地帶動小齒輪4、大齒輪3和軸套5旋轉(zhuǎn)，其中，本例的電機(jī) 2的輸出端與小齒輪4的固定配合中加入有方鍵和鍵槽的傳動配合。軸套5旋轉(zhuǎn)的力矩通 過內(nèi)螺紋和外螺紋的配合轉(zhuǎn)化為輸出軸6堅(jiān)向的直線滑移，實(shí)現(xiàn)輸出軸6的直行程的執(zhí)行 運(yùn)動，而由于輸出軸6得到了支座1的滑移承托，則輸出軸6的堅(jiān)向滑移輸出也很穩(wěn)定、可 控、且精度較高，壽命長，進(jìn)而對閥門的調(diào)節(jié)精度也較高。緩沖裝置7與閥門的閥桿連接固 定，再在緩沖裝置7的緩沖作用下，可緩沖的閥門的閥桿的波動，大大提升閥門開合的調(diào)節(jié) 精度，而且在需要關(guān)閉閥門時，該緩沖裝置7可產(chǎn)生預(yù)緊力保持閥門處于緊密關(guān)閉的狀態(tài)。 同時，內(nèi)螺紋和外螺紋的配合，也使上述的小齒輪4、大齒輪3、軸套5和輸出軸6的傳動過 程得到自鎖功能。其中，緩沖裝置7可采用配置彈簧的堅(jiān)向伸出機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
[0022] 本例的直行程電動執(zhí)行器還包括手輪9,該手輪9包括輪體91和軸芯92,軸芯92 上套裝有用于與小齒輪4嚙合的配合齒輪93,輪體91位于支座1外，軸芯92堅(jiān)向樞裝于支 座1并與支座1沿堅(jiān)向滑動配合。當(dāng)控制電機(jī)2的輸入信號斷線或信號故障或斷電時，本 實(shí)用新型可通過收到旋轉(zhuǎn)輪體91來驅(qū)動小齒輪4旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)手動操作閥門；手輪9的軸芯 92與支座1堅(jiān)向滑移，外拉輪體91或推入輪體91，配合齒輪93就可實(shí)現(xiàn)與小齒輪4的便 捷離合操作，對應(yīng)地，支座1中設(shè)有供配合齒輪93和軸芯92滑移的空腔?？稍賹?yīng)設(shè)置對 軸芯92的限位的限位機(jī)構(gòu)，可保持配合齒輪93限位在與小齒輪4嚙合點(diǎn)狀態(tài)以及保持配 合齒輪93脫離小齒輪4的狀態(tài)。
[0023] 支座1開有供輸出軸6穿過的開口 10,軸套5的下端承托于該開口 10中，軸套5 得到穩(wěn)定的樞裝。且該軸套5的下端設(shè)有油封11。油封11可防止軸套5與支座1的樞裝 配合、軸套5與輸出軸6的螺紋配合、輸出軸6后與支座1的滑動配合所需的潤滑油得到密 封，以延長使用壽命。
[0024] 為對電機(jī)2進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，本例的直行程電動執(zhí)行器還包括用于控制電機(jī)2的電 子控制模塊12,該電子控制模塊12固定于支座1并位于支座1外，電機(jī)2運(yùn)行時發(fā)出熱量 將不會對電子控制模塊12造成影響，進(jìn)一步延長本直行程電動執(zhí)行器的整體壽命。
[0025] 本例的電機(jī)2為力矩電機(jī)，防止因堵轉(zhuǎn)造成電機(jī)2過熱燒毀。
[0026] 上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本實(shí)用新型保護(hù) 的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬 于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種直行程電動執(zhí)行器，其特征在于：包括支座、電機(jī)、大齒輪、小齒輪、軸套、輸出 軸和可堅(jiān)向伸縮的緩沖裝置，電機(jī)固定于支座，該電機(jī)的輸出端堅(jiān)直向下伸出并安裝有所 述小齒輪；大齒輪固定套裝于軸套外并與小齒輪嚙合，軸套外還間隔固定套裝有兩推力軸 承，推力軸承的外圈與支座固定，推力軸承內(nèi)圈與軸套固定，兩推力軸承分別位于大齒輪的 上方和下方，軸套通過兩推力軸承堅(jiān)向樞裝于支座；軸套的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，輸出軸的外壁 設(shè)有與所述內(nèi)螺紋螺紋配合的外螺紋，輸出軸的上端向上穿出軸套并與支座滑動配合，緩 沖裝置固定于輸出軸的下端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直行程電動執(zhí)行器，其特征在于：所述直行程電動執(zhí)行器還 包括手輪，該手輪包括輪體和軸芯，軸芯上套裝有用于與小齒輪嚙合的配合齒輪，所述輪體 位于支座外，軸芯堅(jiān)向樞裝于支座并與支座沿堅(jiān)向滑動配合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直行程電動執(zhí)行器，其特征在于：所述支座開有供輸出軸穿 過的開口，軸套的下端承托于該開口中，且該軸套的下端設(shè)有油封。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的直行程電動執(zhí)行器，其特征在于：所述直行程電 動執(zhí)行器還包括用于控制電機(jī)的電子控制模塊，該電子控制模塊固定于支座并位于支座 外。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的直行程電動執(zhí)行器，其特征在于：所述電機(jī)為力 矩電機(jī)。
【文檔編號】F16K31/04GK203847803SQ201420288659
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】崔偉強(qiáng) 申請人:奇?zhèn)ラy門（深圳）有限公司