車輛轉(zhuǎn)向差速反饋裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種車輛轉(zhuǎn)向差速反饋裝置，包括左側(cè)液壓系統(tǒng)、右側(cè)液壓系統(tǒng)，以及連接于左側(cè)液壓系統(tǒng)與右側(cè)液壓系統(tǒng)之間的調(diào)節(jié)閥門，該調(diào)節(jié)閥門包括分別與左側(cè)液壓系統(tǒng)液壓輸出端連接的第一進(jìn)液口，與右側(cè)液壓系統(tǒng)液壓輸出端連通的第二進(jìn)液口，以及設(shè)置于調(diào)節(jié)閥門中具有第一芯端、第二芯端的閥芯，和與第一芯端配合的第一回液口，與第二芯端配合的第二回液口，第一回液口靠近第一進(jìn)液口，第二回液口靠近第二進(jìn)液口，所述第一回液口與右側(cè)液壓系統(tǒng)的回油端連通，第二回液口與左側(cè)液壓系統(tǒng)的回油端連通。本實(shí)用新型能夠自動釋放液壓系統(tǒng)中壓力高的到另一低的壓力系統(tǒng)中，促使兩側(cè)液壓系統(tǒng)的壓力保持基本平衡，這樣的控制方式精確，無需人工操作。
【專利說明】車輛轉(zhuǎn)向差速反饋裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛轉(zhuǎn)向液壓控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種車輛轉(zhuǎn)向差速反饋裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，參見圖1，車輛轉(zhuǎn)向時需要實(shí)現(xiàn)差速功能，靠凸輪I帶動兩個比例閥實(shí)現(xiàn)，當(dāng)向一個方向轉(zhuǎn)向時，內(nèi)側(cè)閥芯2被凸輪壓縮，控制壓力減小，進(jìn)而控制泵3減小排量以降低內(nèi)側(cè)輪胎速度，但是現(xiàn)有的方案中無反饋，對速度控制不精確，不易調(diào)節(jié)，使用安全性較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車輛轉(zhuǎn)向差速反饋裝置，其可以反饋兩側(cè)馬達(dá)的液壓狀況，并自動調(diào)整兩側(cè)的液壓平衡，控制精確，無需人工調(diào)節(jié)。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]車輛轉(zhuǎn)向差速反饋裝置，包括左側(cè)液壓系統(tǒng)、右側(cè)液壓系統(tǒng)，以及連接于左側(cè)液壓系統(tǒng)與右側(cè)液壓系統(tǒng)之間的調(diào)節(jié)閥門，該調(diào)節(jié)閥門包括分別與左側(cè)液壓系統(tǒng)液壓輸出端連接的第一進(jìn)液口，與右側(cè)液壓系統(tǒng)液壓輸出端連通的第二進(jìn)液口，以及設(shè)置于調(diào)節(jié)閥門中具有第一芯端、第二芯端的閥芯，和與第一芯端配合的第一回液口，與第二芯端配合的第二回液口，第一回液口靠近第一進(jìn)液口，第二回液口靠近第二進(jìn)液口，所述第一回液口與右側(cè)液壓系統(tǒng)的回油端連通，第二回液口與左側(cè)液壓系統(tǒng)的回油端連通。
[0006]采用了上述方案，當(dāng)轉(zhuǎn)向時，左(右)側(cè)液壓系統(tǒng)的壓力升高，大于右(左)側(cè)液壓系統(tǒng)壓力時，左(右)側(cè)液壓系統(tǒng)的壓力推動閥芯向另一側(cè)運(yùn)動，這樣使第一(二)芯端與第一(二)回液口打開，左(右)側(cè)液壓系統(tǒng)中的壓力介質(zhì)通過第一(二)回液口進(jìn)入右(左)1側(cè)液壓系統(tǒng)中，這樣實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)左(右)側(cè)液壓系統(tǒng)的壓力與右(左)側(cè)液壓系統(tǒng)的壓力相對平衡；本實(shí)用新型能夠自動釋放液壓系統(tǒng)中壓力高的到另一低的壓力系統(tǒng)中，促使兩側(cè)液壓系統(tǒng)的壓力保持基本平衡，這樣的控制方式精確，無需人工操作。
[0007]進(jìn)一步地，所述左側(cè)液壓系統(tǒng)包括左側(cè)先導(dǎo)換向閥、左側(cè)雙向液壓泵、左側(cè)雙向液壓馬達(dá)以及左側(cè)或門型梭閥，左側(cè)先導(dǎo)換向閥與左側(cè)雙向液壓泵的換向輸入端連通，在左側(cè)雙向液壓泵與左側(cè)雙向液壓馬達(dá)之間通過管路連接構(gòu)成左側(cè)循環(huán)管路，所述左側(cè)或門型梭閥的兩進(jìn)口端分別連通左側(cè)循環(huán)管路上，左側(cè)或門型梭閥的出口端與上述調(diào)節(jié)閥門的第一進(jìn)液口連通。
[0008]進(jìn)一步地，所述右側(cè)液壓系統(tǒng)包括右側(cè)先導(dǎo)換向閥、右側(cè)雙向液壓泵、右側(cè)雙向液壓馬達(dá)以及右側(cè)或門型梭閥，右側(cè)先導(dǎo)換向閥與右側(cè)雙向液壓泵的換向輸入端連通，在右側(cè)雙向液壓泵與右側(cè)雙向液壓馬達(dá)之間通過管路連接構(gòu)成右側(cè)循環(huán)管路，所述右側(cè)或門型梭閥的兩進(jìn)口端分別連通右側(cè)循環(huán)管路上，右側(cè)或門型梭閥的出口端與上述調(diào)節(jié)閥門的第二進(jìn)液口連通。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行具體的說明:
[0012]參見圖2，車輛轉(zhuǎn)向差速反饋裝置，包括左側(cè)液壓系統(tǒng)、右側(cè)液壓系統(tǒng)，以及連接于左側(cè)液壓系統(tǒng)與右側(cè)液壓系統(tǒng)之間的調(diào)節(jié)閥門1，該調(diào)節(jié)閥門包括分別與左側(cè)液壓系統(tǒng)液壓輸出端連接的第一進(jìn)液口 2，與右側(cè)液壓系統(tǒng)液壓輸出端連通的第二進(jìn)液口 3，以及設(shè)置于調(diào)節(jié)閥門中具有第一芯端4、第二芯端5的閥芯6,和與第一芯端配合的第一回液口 7,與第二芯端配合的第二回液口 8，第一回液口靠近第一進(jìn)液口，第二回液口靠近第二進(jìn)液口，第一回液口與右側(cè)液壓系統(tǒng)的回油端連通，第二回液口與左側(cè)液壓系統(tǒng)的回油端連通。
[0013]其中，左側(cè)液壓系統(tǒng)包括左側(cè)先導(dǎo)換向閥9、左側(cè)雙向液壓泵10、左側(cè)雙向液壓馬達(dá)11以及左側(cè)或門型梭閥12，左側(cè)先導(dǎo)換向閥與左側(cè)雙向液壓泵的換向輸入端連通，在左側(cè)雙向液壓泵與左側(cè)雙向液壓馬達(dá)之間通過管路連接構(gòu)成左側(cè)循環(huán)管路，左側(cè)或門型梭閥的兩進(jìn)口端分別連通左側(cè)循環(huán)管路上，左側(cè)或門型梭閥的出口端與上述調(diào)節(jié)閥門的第一進(jìn)液口連通。
[0014]其中，右側(cè)液壓系統(tǒng)包括右側(cè)先導(dǎo)換向閥13、右側(cè)雙向液壓泵14、右側(cè)雙向液壓馬達(dá)15以及右側(cè)或門型梭閥16，右側(cè)先導(dǎo)換向閥與右側(cè)雙向液壓泵的換向輸入端連通，在右側(cè)雙向液壓泵與右側(cè)雙向液壓馬達(dá)之間通過管路連接構(gòu)成右側(cè)循環(huán)管路，右側(cè)或門型梭閥的兩進(jìn)口端分別連通右側(cè)循環(huán)管路上，右側(cè)或門型梭閥的出口端與上述調(diào)節(jié)閥門的第二進(jìn)液口連通。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理:當(dāng)向一側(cè)轉(zhuǎn)向時，內(nèi)側(cè)馬達(dá)壓力升高，推動先導(dǎo)換向閥向相反方向運(yùn)動進(jìn)而改變控制壓力，降低雙向液壓泵排量，減慢車速，當(dāng)排量減小后，內(nèi)側(cè)馬達(dá)壓力降低與外側(cè)馬達(dá)壓力相同，此時，閥芯達(dá)到平衡，調(diào)節(jié)過程結(jié)束，優(yōu)點(diǎn)引入反饋，控制精確，不用人工調(diào)節(jié)。
[0016]本實(shí)用新型并不局限于所述的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神即公開范圍內(nèi)，仍可作一些修正或改變，故本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍以權(quán)利要求書限定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.車輛轉(zhuǎn)向差速反饋裝置，其特征在于，包括左側(cè)液壓系統(tǒng)、右側(cè)液壓系統(tǒng)，以及連接于左側(cè)液壓系統(tǒng)與右側(cè)液壓系統(tǒng)之間的調(diào)節(jié)閥門，該調(diào)節(jié)閥門包括分別與左側(cè)液壓系統(tǒng)液壓輸出端連接的第一進(jìn)液口，與右側(cè)液壓系統(tǒng)液壓輸出端連通的第二進(jìn)液口，以及設(shè)置于調(diào)節(jié)閥門中具有第一芯端、第二芯端的閥芯，和與第一芯端配合的第一回液口，與第二芯端配合的第二回液口，第一回液口靠近第一進(jìn)液口，第二回液口靠近第二進(jìn)液口，所述第一回液口與右側(cè)液壓系統(tǒng)的回油端連通，第二回液口與左側(cè)液壓系統(tǒng)的回油端連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向差速反饋裝置，其特征在于，所述左側(cè)液壓系統(tǒng)包括左側(cè)先導(dǎo)換向閥、左側(cè)雙向液壓泵、左側(cè)雙向液壓馬達(dá)以及左側(cè)或門型梭閥，左側(cè)先導(dǎo)換向閥與左側(cè)雙向液壓泵的換向輸入端連通，在左側(cè)雙向液壓泵與左側(cè)雙向液壓馬達(dá)之間通過管路連接構(gòu)成左側(cè)循環(huán)管路，所述左側(cè)或門型梭閥的兩進(jìn)口端分別連通左側(cè)循環(huán)管路上，左側(cè)或門型梭閥的出口端與上述調(diào)節(jié)閥門的第一進(jìn)液口連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛轉(zhuǎn)向差速反饋裝置，其特征在于，所述右側(cè)液壓系統(tǒng)包括右側(cè)先導(dǎo)換向閥、右側(cè)雙向液壓泵、右側(cè)雙向液壓馬達(dá)以及右側(cè)或門型梭閥，右側(cè)先導(dǎo)換向閥與右側(cè)雙向液壓泵的換向輸入端連通，在右側(cè)雙向液壓泵與右側(cè)雙向液壓馬達(dá)之間通過管路連接構(gòu)成右側(cè)循環(huán)管路，所述右側(cè)或門型梭閥的兩進(jìn)口端分別連通右側(cè)循環(huán)管路上，右側(cè)或門型梭閥的出口端與上述調(diào)節(jié)閥門的第二進(jìn)液口連通。
【文檔編號】F16H48/32GK203962902SQ201420289241
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】韓宇, 劉偉, 嵇永強(qiáng), 畢天雨, 端北平, 尚麗 申請人:常州聯(lián)力自動化科技有限公司