一種實現(xiàn)手動控制和自動控制的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公布了一種實現(xiàn)手動控制和自動控制的裝置，該裝置包括：由自動控制的電機，所述電機右端有蝸輪蝸桿減速器；所述蝸輪蝸桿減速器前端有行星輪差速器；所述行星輪差速器前端有蝸輪蝸桿傳動，所述行星輪差速器左端有整個裝置的輸出軸；所述蝸輪蝸桿傳動右端有錐齒輪傳動；所述錐齒輪傳動后端有圓柱齒輪傳動；所述圓柱齒輪傳動后端有手輪。本實用新型，在實現(xiàn)手動控制和自動控制的同時，帶有自鎖功能，使手動控制和自動控制互不影響，避免了輸出軸反向帶動時不必要的耗能，且具有結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、性能可靠、拆裝方便、便于日常維護、工作效率高等優(yōu)點。
【專利說明】一種實現(xiàn)手動控制和自動控制的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及多個動力源的傳動裝置，特別是涉及一種實現(xiàn)手動控制和自動控制的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，眾多的機械裝置都要求具有兩個動力源，能實現(xiàn)手動控制和自動控制。公知的實現(xiàn)手動控制和自動控制的裝置是由手動和自動通過不同的齒輪副和齒輪齒條副形成的傳動路線最終帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。由手動控制使輸出軸轉(zhuǎn)動時，輸出軸在傳遞運動的同時將反向帶動自動控制傳動路線的轉(zhuǎn)動；同理，由自動控制時，輸出軸將反向帶動手動控制傳動路線的轉(zhuǎn)動。這將使手動控制和自動控制之間產(chǎn)生影響，且輸出軸反向帶動時消耗了不必要的能量。因此，需要一種結(jié)構(gòu)簡單、互不影響的實現(xiàn)手動控制和自動控制的裝置。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有的傳動裝置手動控制和自動控制之間相互影響，輸出軸存在反向帶動的不足。本實用新型提供一種實現(xiàn)手動控制和自動控制的裝置，該裝置不僅能實現(xiàn)手動控制和自動控制，而且?guī)в凶枣i功能，使手動控制和自動控制互不影響。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種實現(xiàn)手動控制和自動控制的裝置，該裝置包括:由自動控制的電機，所述電機右端有蝸輪蝸桿減速器；所述蝸輪蝸桿減速器前端有行星輪差速器；所述行星輪差速器前端有蝸輪蝸桿傳動，所述行星輪差速器左端有整個裝置的輸出軸；所述蝸輪蝸桿傳動右端有錐齒輪傳動；所述錐齒輪傳動后端有圓柱齒輪傳動；所述圓柱齒輪傳動后端有手輪。
[0005]在上述技術(shù)方案中，所述由自動控制的電機通過蝸輪蝸桿減速器減速增矩。
[0006]在上述技術(shù)方案中，所述手輪通過圓柱齒輪傳動改變轉(zhuǎn)速。
[0007]在上述技術(shù)方案中，所述手輪通過錐齒輪傳動改變轉(zhuǎn)動的方向。
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述蝸輪蝸桿減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器與行星輪差速器的后端輸入軸聯(lián)接。
[0009]在上述技術(shù)方案中，所述行星輪差速器前端的輸入軸通過聯(lián)軸器與蝸輪蝸桿傳動的蝸輪軸聯(lián)接。
[0010]在上述技術(shù)方案中，所述行星輪差速器的輸出軸與整個裝置的輸出軸通過齒輪嚙合聯(lián)接。
[0011 ] 在上述技術(shù)方案中，所述蝸輪蝸桿傳動的蝸桿與錐齒輪傳動的一個錐齒輪位于同一軸。
[0012]在上述技術(shù)方案中，所述錐齒輪傳動的另一個錐齒輪與圓柱齒輪傳動的一個齒輪位于同一軸。
[0013]在上述技術(shù)方案中，所述圓柱齒輪傳動的另一個齒輪固定在手輪所帶動的軸上。
[0014]本實用新型的有益效果是，在實現(xiàn)手動控制和自動控制的同時，帶有自鎖功能，使手動控制和自動控制互不影響，避免了輸出軸反向帶動時不必要的耗能，且具有結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、性能可靠、拆裝方便、便于日常維護、工作效率高等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型差速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中I是由自動控制的電機，2是蝸輪蝸桿減速器,3是行星輪差速器,4是手輪,5是圓柱齒輪傳動，6是錐齒輪傳動，7是蝸輪蝸桿傳動，8是整個裝置的輸出軸，9是行星輪差速器后端輸入軸，10是錐齒輪，11是行星輪差速器外殼，12是行星輪差速器前端輸入軸，13是錐齒輪。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0020]如圖1所示，一種實現(xiàn)手動控制和自動控制的裝置，該裝置的手動控制部分由手輪4、圓柱齒輪傳動5、錐齒輪傳動6、蝸輪蝸桿傳動7、行星輪差速器3和整個裝置的輸出軸8組成，手輪4與圓柱齒輪傳動5的一個齒輪固定在同一軸上，圓柱齒輪傳動5的另一個齒輪與錐齒輪傳動6的一個錐齒輪位于同一軸，錐齒輪傳動6的另一個錐齒輪與蝸輪蝸桿傳動7的蝸桿位于同一軸，蝸輪蝸桿傳動7的蝸輪軸與行星輪差速器3前端的輸入軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接，行星輪差速器3的輸出軸與整個裝置的輸出軸8通過齒輪嚙合聯(lián)接；該裝置的自動控制部分由自動控制的電機1、蝸輪蝸桿減速器2、行星輪差速器3、整個裝置的輸出軸8組成，由自動控制的電機I通過蝸輪蝸桿減速器2減速增矩，蝸輪蝸桿減速器2的輸出軸通過聯(lián)軸器與行星輪差速器3的后端輸入軸聯(lián)接，行星輪差速器3的輸出軸與整個裝置的輸出軸8通過齒輪嚙合聯(lián)接。
[0021]如圖1所示，當(dāng)該裝置實現(xiàn)手動控制時，手輪4的轉(zhuǎn)動通過圓柱齒輪傳動5使轉(zhuǎn)速增加；再通過錐齒輪傳動6改變轉(zhuǎn)動的方向；轉(zhuǎn)動傳遞至蝸輪蝸桿傳動7則實現(xiàn)自鎖功能，轉(zhuǎn)動只能由蝸桿所在的一方傳遞至蝸輪所在的一方；蝸輪的轉(zhuǎn)動通過聯(lián)軸器傳遞給行星輪差速器前端輸入軸12，如圖2所示，錐齒輪10、錐齒輪13固定在行星輪差速器外殼11上，此時由于蝸輪蝸桿減速器2具有自鎖功能，行星輪差速器后端輸入軸9將被鎖死不能轉(zhuǎn)動，行星輪差速器前端輸入軸12帶動錐齒輪10、錐齒輪13轉(zhuǎn)動，錐齒輪10、錐齒輪13將在自身轉(zhuǎn)動的同時帶動行星輪差速器外殼11轉(zhuǎn)動；行星輪差速器外殼11的轉(zhuǎn)動則通過齒輪傳動傳遞給整個裝置的輸出軸8，實現(xiàn)手動控制過程。在手動控制的過程中，由于蝸輪蝸桿減速器2具有自鎖功能，自動控制部分將不受影響，不會被反向帶動。
[0022]如圖1所示，當(dāng)該裝置實現(xiàn)自動控制時，由自動控制的電機I通過蝸輪蝸桿減速器2減速增矩將轉(zhuǎn)動傳遞給行星輪差速器后端輸入軸9，此時由于蝸輪蝸桿傳動7具有自鎖功能，行星輪差速器前端輸入軸12將被鎖死不能轉(zhuǎn)動，行星輪差速器后端輸入軸9帶動錐齒輪10、錐齒輪13轉(zhuǎn)動，錐齒輪10、錐齒輪13將在自身轉(zhuǎn)動的同時帶動行星輪差速器外殼11轉(zhuǎn)動；行星輪差速器外殼11的轉(zhuǎn)動則通過齒輪傳動傳遞給整個裝置的輸出軸8，實現(xiàn)自動控制過程。在自動控制的過程中，由于蝸輪蝸桿傳動7具有自鎖功能，手動控制部分將不受影響，不會被反向帶動。
[0023]本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式組合。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種實現(xiàn)手動控制和自動控制的裝置，該裝置包括:由自動控制的電機，所述電機右端有蝸輪蝸桿減速器；所述蝸輪蝸桿減速器前端有行星輪差速器；所述行星輪差速器前端有蝸輪蝸桿傳動，所述行星輪差速器左端有整個裝置的輸出軸；所述蝸輪蝸桿傳動右端有錐齒輪傳動；所述錐齒輪傳動后端有圓柱齒輪傳動；所述圓柱齒輪傳動后端有手輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)手動控制和自動控制的裝置，其特征為所述由自動控制的電機通過蝸輪蝸桿減速器減速增矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)手動控制和自動控制的裝置，其特征為由所述手輪通過圓柱齒輪傳動改變轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)手動控制和自動控制的裝置，其特征為由所述手輪通過錐齒輪傳動改變轉(zhuǎn)動的方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)手動控制和自動控制的裝置，其特征為所述蝸輪蝸桿減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器與行星輪差速器的后端輸入軸聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)手動控制和自動控制的裝置，其特征為所述行星輪差速器前端的輸入軸通過聯(lián)軸器與蝸輪蝸桿傳動的蝸輪軸聯(lián)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)手動控制和自動控制的裝置，其特征為所述行星輪差速器的輸出軸與整個裝置的輸出軸通過齒輪嚙合聯(lián)接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)手動控制和自動控制的裝置，其特征為所述蝸輪蝸桿傳動的蝸桿與錐齒輪傳動的一個錐齒輪位于同一軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)手動控制和自動控制的裝置，其特征為所述錐齒輪傳動的另一個錐齒輪與圓柱齒輪傳動的一個齒輪位于同一軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)手動控制和自動控制的裝置，其特征為所述圓柱齒輪傳動的另一個齒輪固定在手輪所帶動的軸上。
【文檔編號】F16H61/00GK204253774SQ201420297583
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】黃智超, 劉大川 申請人:黃智超, 劉大川, 趙家勇