能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡的機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開的能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡的機(jī)構(gòu)，包括有周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)和鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)，周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)與鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡的機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡。
【專利說明】能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡的機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械工程設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡的機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]用于實(shí)現(xiàn)軌跡的常用機(jī)構(gòu)主要有連桿機(jī)構(gòu)及組合機(jī)構(gòu)，但是這些機(jī)構(gòu)只能近似的實(shí)現(xiàn)軌跡要求，很難實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡要求。在機(jī)械工程領(lǐng)域有很多需要實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉形軌跡的應(yīng)用需要，而目前能夠用于實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡的機(jī)構(gòu)還比較少見。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡的機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡的機(jī)構(gòu)，包括有周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)和鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)，周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)與鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)連接。
[0005]本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于:
[0006]周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)，包括有行星輪、第一太陽輪、第二太陽輪及系桿；行星輪為45齒數(shù)行星輪，第一太陽輪為30齒數(shù)太陽輪，第二太陽輪為120齒數(shù)太陽輪；
[0007]鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)，包括有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件、第三構(gòu)件，第四構(gòu)件及機(jī)架，所述機(jī)架上連接有第一構(gòu)件，第一構(gòu)件、第二構(gòu)件、第三構(gòu)件及第四構(gòu)件依次連接。
[0008]周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)內(nèi)的第二太陽輪與鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)中機(jī)架剛性連接；周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)內(nèi)的第一太陽輪與鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)中第一構(gòu)件剛性連接；周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)內(nèi)的系桿與鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)中連第四構(gòu)件剛性連接。
[0009]第一構(gòu)件為連架桿AtlA,所述第四構(gòu)件為連架桿CBtl,第二構(gòu)件為連桿AB，所述第三構(gòu)件為連桿CB，連架桿AtlA與連架桿CBtl兩固定鉸鏈同軸。
[0010]連架桿AtlA的長度為連架桿CBtl的2.04倍，所述連桿AB的長度為連架桿CBtl的1.62倍，所述連桿CB的長度為連架桿CBtl的1.56倍。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012](I)本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡的機(jī)構(gòu)由一個(gè)特殊的鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)和一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)構(gòu)成，結(jié)構(gòu)較為簡單，成本低廉；
[0013](2)本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡的機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，當(dāng)周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)中的太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)中的鉸鏈B可實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡；
[0014](2)在機(jī)械工程領(lǐng)域有很多需要實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉形軌跡的應(yīng)用需求，但是，目前尚未見到能比較方便地實(shí)現(xiàn)這種需求的機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型能為實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡的機(jī)構(gòu)提供一種解決方案，在復(fù)雜軌跡實(shí)現(xiàn)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡的機(jī)構(gòu)中鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0017]圖3是利用本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡的機(jī)構(gòu)得到的對(duì)稱四葉軌跡示意圖。
[0018]圖中，1.第一構(gòu)件，2.第二構(gòu)件，3.第三構(gòu)件，4.第四構(gòu)件，5.機(jī)架，6.行星輪，7.第一太陽輪，8.第二太陽輪，9.系桿，10.對(duì)稱四葉軌跡。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡的機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括有連接在一起的周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)和鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)。
[0021]周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括有行星輪6、第一太陽輪7、第二太陽輪8及系桿9，其中行星輪6的齒數(shù)為45，第一太陽輪7的齒數(shù)為30太陽輪，第二太陽輪8的齒數(shù)為120。
[0022]鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖1及如圖2所示，包括有第一構(gòu)件1、第二構(gòu)件2、第三構(gòu)件3，第四構(gòu)件4及機(jī)架5，機(jī)架5上連接有第一構(gòu)件1，第一構(gòu)件1、第二構(gòu)件2、第三構(gòu)件3及第四構(gòu)件4依次連接。
[0023]周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)內(nèi)的第二太陽輪8與鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)中機(jī)架5剛性連接，周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)內(nèi)的第一太陽輪7與鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)中的第一構(gòu)件I剛性連接，周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)內(nèi)的系桿9與鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)中的第四構(gòu)件4剛性連接。
[0024]第一構(gòu)件I為連架桿AtlA,第四構(gòu)件4為連架桿CBtl,第二構(gòu)件2為連桿AB，第三構(gòu)件3為連桿CB，第一構(gòu)件I (連架桿AtlA)與第四構(gòu)件4(連架桿CBtl)兩固定鉸鏈同軸，即鉸鏈Atl與鉸鏈Btl重合。
[0025]鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度之比為:AqA/CBq = 2.04，AB/CB0 = 1.62，CB/CB0 =1.56。
[0026]本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡的機(jī)構(gòu)中，鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)有兩個(gè)固定鉸鏈，如圖1中的Atl與Btl，一般情況下在鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)固定鉸鏈在平面內(nèi)(如圖2所示)，可以重合也可以不重合，本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡的機(jī)構(gòu)就是利用了重合后的特點(diǎn)，才實(shí)現(xiàn)了特殊軌跡的。
[0027]如圖1所示，圖1是本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，用來表示周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)與鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系；如圖2所示，圖2是本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡的機(jī)構(gòu)中鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)的主視圖，主要用于描述鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)中各桿的連接情況以及兩個(gè)固定鉸鏈重合的情況。
[0028]當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)由第一太陽輪7輸入時(shí)，通過周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)及鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)鉸鏈B點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡10，形成的對(duì)稱四葉軌跡，如圖3所示。
【權(quán)利要求】
1.能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡的機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括有周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)和鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)，所述周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)與所述鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)連接； 所述周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)，包括有行星輪(6)、第一太陽輪(7)、第二太陽輪⑶及系桿(9)；所述行星輪(6)為45齒數(shù)的行星輪，所述第一太陽輪(7)為30齒數(shù)的太陽輪，所述第二太陽輪⑶為120齒數(shù)的太陽輪； 所述鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)，包括有第一構(gòu)件(I)、第二構(gòu)件(2)、第三構(gòu)件(3)，第四構(gòu)件(4)及機(jī)架(5)，所述機(jī)架(5)上連接有第一構(gòu)件(I)，所述第一構(gòu)件(I)、第二構(gòu)件(2)、第三構(gòu)件(3)及第四構(gòu)件⑷依次連接；所述周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)內(nèi)的第二太陽輪(8)與所述鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)中的機(jī)架(5)剛性連接；所述周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)內(nèi)的第一太陽輪(7)與所述鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)中的第一構(gòu)件(I)剛性連接；所述周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)內(nèi)的系桿(9)與所述鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)中連第四構(gòu)件(4)剛性連接；所述第一構(gòu)件(I)為連架桿AtlA,所述第四構(gòu)件(4)為連架桿CBtl，所述第二構(gòu)件(2)為連桿AB，所述第三構(gòu)件(3)為連桿CB，所述連架桿AtlA與所述連架桿CBtl兩固定鉸鏈同軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱四葉軌跡的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連架桿AtlA的長度為連架桿CBtl的2.04倍，所述連桿AB的長度為連架桿CBtl的1.62倍，所述連桿CB的長度為連架桿CBtl的1.56倍。
【文檔編號(hào)】F16H37/12GK204083117SQ201420299732
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】胥光申, 馬訓(xùn)鳴, 金京, 羅聲 申請(qǐng)人:西安工程大學(xué)