一種飛行器著陸減震裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域，具體涉及一種飛行器著陸減震裝置。其包括設(shè)置在飛行器下端的多個(gè)減震單元，減震單元包括活塞筒和活塞桿，活塞桿的下端連接活塞，活塞筒的下端設(shè)端蓋，端蓋的側(cè)壁上設(shè)有排氣孔，端蓋的上端面和活塞的下端面之間設(shè)有彈簧，端蓋的下端面固定有萬(wàn)向輪。這樣，當(dāng)飛行器降落，萬(wàn)向輪首先接觸地面，活塞桿在飛行器重力作用下，壓縮彈簧并向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)彈簧起到減震作用，同時(shí)隨著活塞向下運(yùn)動(dòng)，活塞筒內(nèi)腔的氣體從排氣孔中排出，通過(guò)設(shè)定排氣孔的大小能控制活塞的下降速度，起到緩沖減震作用。當(dāng)飛行器以傾斜角度著陸時(shí)，萬(wàn)向輪可以根據(jù)飛行器的運(yùn)動(dòng)情況調(diào)整前進(jìn)方向，因此能更好保證飛行器的平穩(wěn)著陸。
【專利說(shuō)明】一種飛行器著陸減震裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域，具體涉及一種飛行器著陸減震裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 飛船在宇宙中完成任務(wù)后返回地球過(guò)程中，飛船以數(shù)千米每秒的速度進(jìn)入大氣 層，由于受到大氣阻力的作用，速度會(huì)迅速下降。到距離地球表面15公里左右的高度時(shí)， 飛船所受到的空氣阻力大體與飛船自身的重力相當(dāng)，這時(shí)飛船的速度由超音速下降到亞音 速，并穩(wěn)定在200米/秒左右。如果飛船以這樣的速度沖向地面，返回艙內(nèi)航天員就如同從 1〇〇層高樓上飛身直下，其后果可想而知。這時(shí)就必須依靠降落傘將飛船的速度降下來(lái)。當(dāng) 返回艙下降到距地面大約10公里的高度時(shí)，返回艙上的靜壓高度控制器通過(guò)測(cè)量大氣壓 力判定高度，自動(dòng)打開(kāi)傘艙蓋，首先帶出引導(dǎo)傘，引導(dǎo)傘再拉出減速傘。此時(shí)返回艙速度大 約為180米/秒左右，航天員將會(huì)受到很大的開(kāi)傘沖擊力。為了把沖擊力減小，減速傘設(shè)計(jì) 為兩級(jí)充氣，先張開(kāi)一個(gè)小口，8秒后待返回艙速度減小到一定程度后，再全部張開(kāi)。通過(guò)減 速傘的作用，返回艙的速度下降到80米/秒左右。減速傘工作16秒鐘后，與返回艙分離， 同時(shí)拉出主傘。主傘先也采取兩級(jí)沖氣的方法，先張開(kāi)一個(gè)小口，然后慢慢地全部張開(kāi)，這 時(shí)返回艙的下降速度逐漸由80米/秒減到40米/秒，然后再減至8米--10米/秒。然 而，飛船即使是以8米/秒的速度著陸，所受的沖擊力可能將航天員的脊柱震斷。這時(shí)，在 飛船即將著陸的一瞬間一飛船距離地面大約1米時(shí)，安裝在返回艙底部的4臺(tái)反推火箭點(diǎn) 火工作，使返回艙速度一下子降到2米/秒左右。
[0003] 然而，以這種速度著陸時(shí)，由于飛行器的體積和重量較大，當(dāng)接觸地面的瞬間會(huì)產(chǎn) 生突然性的顛簸、反彈力和激烈的碰撞，可能使飛行器側(cè)翻，可能造成航天員身體的傷害， 而且航天員在飛行返回的過(guò)程中，一般身體固定在椅座上，飛行器倒翻會(huì)使身體處于倒立 等不適位置，在等待救援人員的過(guò)程中，由于身體被束縛易使人感到疲勞和焦慮，加上觸地 時(shí)的震動(dòng)，會(huì)使人感到頭暈?zāi)垦?，從而延長(zhǎng)出艙的時(shí)間。
[0004] 鑒于此，本發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種能使飛行器更加平穩(wěn)著陸的飛行器著陸減震裝 置。
[0006] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用這樣的技術(shù)方案：
[0007] -種飛行器著陸減震裝置，包括設(shè)置在飛行器下端的多個(gè)減震單元，所述減震單 元包括活塞筒和與活塞筒配合的活塞桿，活塞桿的上端從活塞筒的上端穿出，活塞桿的下 端連接活塞，活塞筒的下端設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口處連接有端蓋，端蓋的側(cè)壁上設(shè)有與活塞筒內(nèi)腔 連通的排氣孔，端蓋的上端面與活塞的下端面之間設(shè)有彈簧，端蓋的下端面固定有萬(wàn)向輪。
[0008] 在上述方案中，所述端蓋的外壁設(shè)有外螺紋，所述活塞筒的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，所述 端蓋螺紋連接在所述活塞筒的下端。
[0009] 在上述方案中，所述端蓋的上端面設(shè)有向下延伸的凹孔，所述排氣孔的出口設(shè)置 在所述端蓋的側(cè)壁，所述排氣孔的入口與所述凹孔連通。
[0010] 在上述方案中，所述萬(wàn)向輪包括安裝板和設(shè)置在安裝板下的活動(dòng)輪，所述安裝板 通過(guò)螺釘固定在所述端蓋的下端面。
[0011] 在上述方案中，所述活塞桿的上端部固定有連接板，所述連接板通過(guò)螺釘固定在 所述飛行器的下端面。
[0012] 在上述方案中，所述活塞與所述活塞筒的內(nèi)壁之間設(shè)有密封圈。
[0013] 在上述方案中，所述減震裝置為5個(gè)，4個(gè)等間距地環(huán)設(shè)在所述飛行器的下端面的 周沿，另外1個(gè)設(shè)置在所述飛行器的下端面的中心。
[0014] 采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案后，減震單元設(shè)置在飛行器的下端面，當(dāng)飛行器通過(guò) 減速傘和反推火箭的作用，以低于2米/秒的速度朝地面降落，萬(wàn)向輪首先接觸地面，活塞 桿在飛行器重力作用下，壓縮彈簧并向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)彈簧起到第一重緩沖減震作用，同時(shí)隨 著活塞向下運(yùn)動(dòng)，活塞筒內(nèi)腔的氣體從排氣孔中排出，通過(guò)設(shè)定排氣孔的大小能控制活塞 的下降速度，起到第二重緩沖減震作用。當(dāng)飛行器不是堅(jiān)直降落，而是以一定的傾斜角度著 陸時(shí)，萬(wàn)向輪可以根據(jù)飛行器的運(yùn)動(dòng)情況調(diào)整前進(jìn)方向，將飛行器運(yùn)動(dòng)的一部分重力勢(shì)能 轉(zhuǎn)換成動(dòng)能，在地面上行走一定的距離后停止，因此能更好保證飛行器的平穩(wěn)著陸。由于本 案的產(chǎn)生，即可使飛船承受8 -10米/秒的降落觸地的碰撞，并且把碰撞時(shí)的震動(dòng)和反彈力 聚焦在著陸減震裝置上，形成一種有節(jié)奏的緩沖力，有效地遏制飛船著陸時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)力碰 撞和震動(dòng)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2為本實(shí)用新型減震單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖中：
[0018] 1-飛行器 2-活塞桿
[0019] 3-活塞筒 4_端蓋
[0020] 41-端蓋的上端面 42-端蓋的下端面
[0021] 43-排氣孔 44-凹孔
[0022] 51-安裝板 52-活動(dòng)輪
[0023] 6-連接板 7-活塞
[0024] 8-彈簧 9-密封圈
【具體實(shí)施方式】
[0025] 為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0026] 如圖1至2所示，一種飛行器著陸減震裝置，包括設(shè)置在飛行器1下端的多個(gè)減 震單元，在實(shí)施例中減震單元設(shè)置為5個(gè)，4個(gè)等間距地環(huán)設(shè)在所述飛行器1的下端面的周 沿，另外一個(gè)設(shè)置在飛行器的下端面中心，其設(shè)置位置不干擾飛行器1的其他部件設(shè)置，飛 行器1在現(xiàn)有技術(shù)中已有揭示，其具體結(jié)構(gòu)這里不再詳述。
[0027] 所述減震單元包括活塞筒3和與活塞筒3配合的活塞桿2,所述活塞桿2的上端部 固定有連接板6,所述連接板6通過(guò)螺釘固定在所述飛行器1的下端面?；钊麠U2的上端 從活塞筒3的上端穿出，活塞桿2的下端連接活塞7?；钊?的下端設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口處連 接有端蓋4,端蓋4的側(cè)壁上設(shè)有與活塞筒3內(nèi)腔連通的排氣孔43。端蓋的上端面41與活 塞7的下端面之間設(shè)有彈簧8,端蓋的下端面42固定有萬(wàn)向輪5。在實(shí)施例中，所述端蓋4 的外壁設(shè)有外螺紋，所述活塞筒3的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，所述端蓋4螺紋連接在所述活塞筒3 的下端的開(kāi)口處。端蓋4選用一段實(shí)心柱體，在端蓋的上端面41開(kāi)設(shè)有朝向端蓋的下端面 42延伸的凹孔44,并從凹孔44的側(cè)壁向端蓋4的外側(cè)壁開(kāi)設(shè)若干排氣孔43,排氣孔43的 數(shù)量以及孔徑的大小可以根據(jù)飛行器1自身的重量設(shè)計(jì)。當(dāng)排氣孔43的孔徑較多，數(shù)量較 多時(shí)，活塞7向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞筒3內(nèi)腔的氣體排出速度較快，飛行器1整體下降速度較快， 適合重量較輕的飛行器；當(dāng)排氣孔43孔徑較小，數(shù)量較少時(shí)，活塞筒3內(nèi)的排氣速度較慢， 飛行器1整體下降速度較慢，適合重量較大的飛行器。
[0028] 在上述方案中，所述萬(wàn)向輪5包括安裝板51和設(shè)置在安裝板51下的活動(dòng)輪52,所 述安裝板51通過(guò)螺釘固定在所述端蓋的下端面42。
[0029] 在上述方案中，所述活塞7與所述活塞筒3的內(nèi)壁之間設(shè)有密封圈9。密封圈9能 活塞7和活塞筒3的內(nèi)壁更好地配合，保證活塞筒3內(nèi)的氣體不會(huì)從活塞7上端逸出。
[0030] 本實(shí)用新型的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例，任何人對(duì)其進(jìn)行類(lèi)似思路的 適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1. 一種飛行器著陸減震裝置，其特征在于：包括設(shè)置在飛行器下端的多個(gè)減震單元， 所述減震單元包括活塞筒和與活塞筒配合的活塞桿，活塞桿的上端從活塞筒的上端穿出， 活塞桿的下端連接活塞，活塞筒的下端設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口處連接有端蓋，端蓋的側(cè)壁上設(shè)有與 活塞筒內(nèi)腔連通的排氣孔，端蓋的上端面與活塞的下端面之間設(shè)有彈簧，端蓋的下端面固 定有萬(wàn)向輪。
2. 如權(quán)利要求1所述的飛行器著陸減震裝置，其特征在于：所述端蓋的外壁設(shè)有外螺 紋，所述活塞筒的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，所述端蓋螺紋連接在所述活塞筒的下端。
3. 如權(quán)利要求2所述的飛行器著陸減震裝置，其特征在于：所述端蓋的上端面設(shè)有向 下延伸的凹孔，所述排氣孔的出口設(shè)置在所述端蓋的側(cè)壁，所述排氣孔的入口與所述凹孔 連通。
4. 如權(quán)利要求3所述的飛行器著陸減震裝置，其特征在于：所述萬(wàn)向輪包括安裝板和 設(shè)置在安裝板下的活動(dòng)輪，所述安裝板通過(guò)螺釘固定在所述端蓋的下端面。
5. 如權(quán)利要求3所述的飛行器著陸減震裝置，其特征在于：所述活塞桿的上端部固定 有連接板，所述連接板通過(guò)螺釘固定在所述飛行器的下端面。
6. 如權(quán)利要求5所述的飛行器著陸減震裝置，其特征在于：所述活塞與所述活塞筒的 內(nèi)壁之間設(shè)有密封圈。
7. 如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的飛行器著陸減震裝置，其特征在于：所述減震裝置 為5個(gè)，4個(gè)等間距地環(huán)設(shè)在所述飛行器的下端面的周沿，另外1個(gè)設(shè)置在所述飛行器的下 端面的中心。
【文檔編號(hào)】F16F15/023GK203892445SQ201420306080
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】侯榮華 申請(qǐng)人:侯榮華