一種便攜式自適應(yīng)圖像三維重建儀的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種便攜式自適應(yīng)圖像三維重建儀的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，包括底座、第一旋轉(zhuǎn)軸和通過第一旋轉(zhuǎn)軸連接底座的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，底座上設(shè)有機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄、機(jī)械臂減速齒輪組、機(jī)械臂渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄依次通過機(jī)械臂減速齒輪組、機(jī)械臂渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接第一旋轉(zhuǎn)軸；機(jī)械臂結(jié)構(gòu)主要由機(jī)械臂、機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)、相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)和相機(jī)安裝鎖緊機(jī)構(gòu)組成。將光學(xué)相機(jī)固定在相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)上，本實(shí)用新型的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)而帶動相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)沿著一圓弧路徑擺動時，可以手動操控機(jī)械臂沿一圓弧路徑回轉(zhuǎn)，通過固定于機(jī)械臂上的相機(jī)沿圓弧路徑進(jìn)行不同角度拍照，使得光學(xué)相機(jī)的拍攝角度更加寬廣。
【專利說明】一種便攜式自適應(yīng)圖像三維重建儀的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及光學(xué)成像領(lǐng)域，特別涉及一種便攜式自適應(yīng)圖像三維重建儀的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]一般手動操控的拍照機(jī)械臂是以手動的方式調(diào)整固定在機(jī)械臂一端的相機(jī)拍照角度，并在機(jī)械臂的另一端設(shè)置配重塊以平衡機(jī)械臂兩端的負(fù)重。而未有利用傳動機(jī)構(gòu)來帶動拍照機(jī)械臂的設(shè)置。
[0003]一般自動操控的拍照機(jī)械臂則多由伺服馬達(dá)帶動拍照機(jī)械臂而未通過蝸桿及蝸輪來帶動拍照機(jī)械臂。
[0004]無論是手動或自動操控拍照機(jī)械臂，一般的拍照機(jī)械臂無法調(diào)整拍攝半徑以及無法調(diào)整拍照機(jī)械臂回轉(zhuǎn)中心高度。
[0005]隨著被攝物的大小，須調(diào)整拍照半徑已取得較佳的拍攝效果，一般的拍照設(shè)備是固定在一固定的圓弧軌道上，無法調(diào)整拍照半徑。更換被攝物時即需要更換圓弧軌道，極不方便。
[0006]如未設(shè)置調(diào)整拍照機(jī)械臂回轉(zhuǎn)中心高度的機(jī)構(gòu)，一旦搭配轉(zhuǎn)盤進(jìn)行3D立體拍照時，轉(zhuǎn)盤盤面高度與拍照機(jī)械臂回轉(zhuǎn)中心可能不在同一水平面上導(dǎo)致所拍出的3D立體影像將產(chǎn)生偏移。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種便攜式自適應(yīng)圖像三維重建儀的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，可以手動操控機(jī)械臂沿一圓弧路徑回轉(zhuǎn)，通過固定于機(jī)械臂上的相機(jī)沿圓弧路徑進(jìn)行不同角度拍照。
[0008]本實(shí)用新型的目的由如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0009]一種便攜式自適應(yīng)圖像三維重建儀的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，包括底座、第一旋轉(zhuǎn)軸和通過第一旋轉(zhuǎn)軸連接底座的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，底座上設(shè)有機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄、機(jī)械臂減速齒輪組、機(jī)械臂渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄依次通過機(jī)械臂減速齒輪組、機(jī)械臂渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接第一旋轉(zhuǎn)軸；其特征在于:所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)主要由機(jī)械臂、機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)、相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)和相機(jī)安裝鎖緊機(jī)構(gòu)組成；
[0010]機(jī)械臂包括內(nèi)管和外管，內(nèi)管的一端與第一旋轉(zhuǎn)軸連接，另一端套接在外管一端，所述外管的另一端連接所述相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)和相機(jī)安裝鎖緊機(jī)構(gòu)組成；
[0011]機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)主要由機(jī)械臂鎖緊抱塊、鎖緊手柄和機(jī)械臂鎖緊盤組成；機(jī)械臂鎖緊盤為一扇形肋板，該扇形肋板固定在所述底座上，其圓心正對第一旋轉(zhuǎn)軸軸心；在該扇形肋板的扇形面上開鑿有一圓弧槽，該圓弧槽靠近扇形肋板的圓弧，且其開鑿方形與圓弧一致；所述機(jī)械臂鎖緊抱塊固定在所述內(nèi)管上，并穿過上述圓弧槽與所述鎖緊手柄連接；
[0012]機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)主要由安裝在所述內(nèi)管上的斜齒條、安裝在所述外管內(nèi)部的斜齒輪、渦輪渦桿結(jié)構(gòu)和伸縮旋轉(zhuǎn)手柄組成；內(nèi)管從外管頭部插入使斜齒條和斜齒輪嚙合；所述伸縮旋轉(zhuǎn)手柄通過渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接斜齒輪；
[0013]相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)為一 “L”型支撐板，其通過第二旋轉(zhuǎn)軸連接在所述外管上；所述外管上設(shè)有相機(jī)安裝旋轉(zhuǎn)手柄、相機(jī)安裝減速齒輪組、相機(jī)安裝渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述相機(jī)安裝旋轉(zhuǎn)手柄依次通過相機(jī)安裝減速齒輪組、相機(jī)安裝渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接第二旋轉(zhuǎn)軸；
[0014]相機(jī)安裝鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述外管和相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)之間，主要由相機(jī)安裝鎖緊手柄和相機(jī)安裝鎖緊盤組成；相機(jī)安裝鎖緊盤為一扇形肋板，該扇形肋板固定在所述外管上，其圓心正對第二旋轉(zhuǎn)軸軸心；在該扇形肋板的扇形面上開鑿有一圓弧槽，該圓弧槽靠近扇形肋板的圓弧，且其開鑿方形與圓弧一致；所述相機(jī)安裝鎖緊手柄穿過上述圓弧槽與所述相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)連接。
[0015]進(jìn)一步的，在所述相機(jī)安裝鎖緊盤的扇形肋板上設(shè)有角度標(biāo)尺。
[0016]進(jìn)一步的，在所述機(jī)械臂鎖緊盤的扇形肋板上設(shè)有角度標(biāo)尺。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所述的便攜式自適應(yīng)圖像三維重建儀的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0018]1、本實(shí)用新型的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)主要由機(jī)械臂、機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)、相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)和相機(jī)安裝鎖緊機(jī)構(gòu)組成。將光學(xué)相機(jī)固定在相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)上，本實(shí)用新型的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)而帶動相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)沿著一圓弧路徑擺動時，固定于相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)上的相機(jī)可在不同角度同時進(jìn)行拍攝，使得光學(xué)相機(jī)的拍攝角度更加寬廣。
[0019]2、本實(shí)用新型的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄依次通過機(jī)械臂減速齒輪組、機(jī)械臂渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接第一旋轉(zhuǎn)軸，從而通過第一旋轉(zhuǎn)軸帶動機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)，使得機(jī)械臂平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，安全可
O
[0020]3、本實(shí)用新型設(shè)有機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)主要由機(jī)械臂鎖緊抱塊、鎖緊手柄和機(jī)械臂鎖緊盤組成，當(dāng)通過機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄調(diào)整機(jī)械臂的角度后，通過鎖緊手柄將機(jī)械臂鎖緊在機(jī)械臂鎖緊盤上，防止機(jī)械臂上下晃動從而脫落。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型便攜式自適應(yīng)圖像三維重建儀的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型便攜式自適應(yīng)圖像三維重建儀的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型便攜式自適應(yīng)圖像三維重建儀的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:I機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)，2機(jī)械臂鎖緊抱塊，3機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)，4相機(jī)安裝鎖緊機(jī)構(gòu)，5相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)，6機(jī)械臂，61內(nèi)管，62外管，7底座，8第一旋轉(zhuǎn)軸，9機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄，10機(jī)械臂減速齒輪組，11機(jī)械臂渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，12鎖緊手柄，13機(jī)械臂鎖緊盤，14斜齒條，15伸縮旋轉(zhuǎn)手柄，16第二旋轉(zhuǎn)軸，17相機(jī)安裝旋轉(zhuǎn)手柄，18相機(jī)安裝鎖緊手柄，19相機(jī)安裝鎖緊盤。

【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖1、圖2和圖3進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)。
[0026]圖1、圖2和圖3所示的一種便攜式自適應(yīng)圖像三維重建儀的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，包括底座7、第一旋轉(zhuǎn)軸8和通過第一旋轉(zhuǎn)軸8連接底座7的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，底座7上設(shè)有機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄9、機(jī)械臂減速齒輪組10、機(jī)械臂渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)11，所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄9依次通過機(jī)械臂減速齒輪組10、機(jī)械臂渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)11連接第一旋轉(zhuǎn)軸8。機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄9依次通過機(jī)械臂減速齒輪組10、機(jī)械臂渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)11連接第一旋轉(zhuǎn)軸8，從而通過第一旋轉(zhuǎn)軸8帶動機(jī)械臂6旋轉(zhuǎn)，使得機(jī)械臂平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，安全可靠。
[0027]所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)主要由機(jī)械臂6、機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)1、機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)3、相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)5和相機(jī)安裝鎖緊機(jī)構(gòu)4組成。機(jī)械臂6包括內(nèi)管61和外管62,內(nèi)管61的一端與第一旋轉(zhuǎn)軸8連接，另一端套接在外管62 —端，所述外管62的另一端連接所述相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)5和相機(jī)安裝鎖緊機(jī)構(gòu)4。
[0028]機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)I主要由機(jī)械臂鎖緊抱塊2、鎖緊手柄12和機(jī)械臂鎖緊盤13組成；機(jī)械臂鎖緊盤13為一扇形肋板，該扇形肋板固定在所述底座7上，其圓心正對第一旋轉(zhuǎn)軸8軸心；在該扇形肋板的扇形面上開鑿有一圓弧槽，該圓弧槽靠近扇形肋板的圓弧，且其開鑿方向與圓弧一致；所述機(jī)械臂鎖緊抱塊2固定在所述內(nèi)管61上，并穿過上述圓弧槽與所述鎖緊手柄12連接；當(dāng)通過機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄9調(diào)整機(jī)械臂6的角度后，通過鎖緊手柄12將機(jī)械臂6鎖緊在機(jī)械臂鎖緊盤13上，防止機(jī)械臂6上下晃動從而脫落。
[0029]機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)3主要由安裝在所述內(nèi)管61上的斜齒條14、安裝在所述外管62內(nèi)部的斜齒輪、渦輪渦桿結(jié)構(gòu)和伸縮旋轉(zhuǎn)手柄15組成；內(nèi)管61從外管62頭部插入使斜齒條14和斜齒輪嚙合；所述伸縮旋轉(zhuǎn)手柄15通過渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接斜齒輪。機(jī)械臂6可通過機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)3沿著機(jī)械臂6的軸向伸縮，從而帶動相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)沿著機(jī)械臂6的軸向伸縮，固定于相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)上的相機(jī)可在不同角度同時進(jìn)行拍攝，使得光學(xué)相機(jī)的拍攝角度更加寬廣。
[0030]相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)5為一“L”型支撐板，其通過第二旋轉(zhuǎn)軸16連接在所述外管62上；所述外管62上設(shè)有相機(jī)安裝旋轉(zhuǎn)手柄17、相機(jī)安裝減速齒輪組、相機(jī)安裝渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述相機(jī)安裝旋轉(zhuǎn)手柄17依次通過相機(jī)安裝減速齒輪組、相機(jī)安裝渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接第二旋轉(zhuǎn)軸16。
[0031]相機(jī)安裝鎖緊機(jī)構(gòu)4設(shè)置在所述外管62和相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)5之間，主要由相機(jī)安裝鎖緊手柄18和相機(jī)安裝鎖緊盤19組成；相機(jī)安裝鎖緊盤19為一扇形肋板，該扇形肋板固定在所述外管62上,其圓心正對第二旋轉(zhuǎn)軸16軸心；在該扇形肋板的扇形面上開鑿有一圓弧槽，該圓弧槽靠近扇形肋板的圓弧，且其開鑿方向與圓弧一致；所述相機(jī)安裝鎖緊手柄18穿過上述圓弧槽與所述相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)5連接。
[0032]本實(shí)用新型的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)主要由機(jī)械臂、機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)、相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)和相機(jī)安裝鎖緊機(jī)構(gòu)組成。將光學(xué)相機(jī)固定在相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)上，本實(shí)用新型的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)而帶動相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)沿著一圓弧路徑擺動時，固定于相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)上的相機(jī)可在不同角度同時進(jìn)行拍攝，使得光學(xué)相機(jī)的拍攝角度更加寬廣。
[0033]在所述相機(jī)安裝鎖緊盤19的扇形肋板上設(shè)有角度標(biāo)尺。在所述機(jī)械臂鎖緊盤13的扇形肋板上設(shè)有角度標(biāo)尺。
[0034]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及其優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人士應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施條例的限制，上述實(shí)施條例和說明書中描述的只是用于說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型原理和范圍的前提下，本實(shí)用新型還可有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都屬于要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
[0035]本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍同所附的權(quán)利要求書及其它等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式自適應(yīng)圖像三維重建儀的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，包括底座(7)、第一旋轉(zhuǎn)軸(8)和通過第一旋轉(zhuǎn)軸(8)連接底座(7)的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，底座(7)上設(shè)有機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄(9)、機(jī)械臂減速齒輪組(10)、機(jī)械臂渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)(11)，所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)手柄(9)依次通過機(jī)械臂減速齒輪組(10)、機(jī)械臂渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)(11)連接第一旋轉(zhuǎn)軸(8);其特征在于:所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)主要由機(jī)械臂(6)、機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)(I)、機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)(3)、相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)(5)和相機(jī)安裝鎖緊機(jī)構(gòu)(4)組成； 機(jī)械臂(6)包括內(nèi)管￠1)和外管(62)，內(nèi)管￠1)的一端與第一旋轉(zhuǎn)軸(8)連接，另一端套接在外管(62) —端，所述外管(62)的另一端連接所述相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)(5)和相機(jī)安裝鎖緊機(jī)構(gòu)⑷； 機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)(I)主要由機(jī)械臂鎖緊抱塊(2)、鎖緊手柄(12)和機(jī)械臂鎖緊盤(13)組成；機(jī)械臂鎖緊盤(13)為一扇形肋板，該扇形肋板固定在所述底座(7)上，其圓心正對第一旋轉(zhuǎn)軸(8)軸心；在該扇形肋板的扇形面上開鑿有一圓弧槽，該圓弧槽靠近扇形肋板的圓弧，且其開鑿方向與圓弧一致；所述機(jī)械臂鎖緊抱塊(2)固定在所述內(nèi)管(61)上，并穿過上述圓弧槽與所述鎖緊手柄(12)連接； 機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)(3)主要由安裝在所述內(nèi)管(61)上的斜齒條(14)、安裝在所述外管(62)內(nèi)部的斜齒輪、渦輪渦桿結(jié)構(gòu)和伸縮旋轉(zhuǎn)手柄(15)組成；內(nèi)管(61)從外管(62)頭部插入使斜齒條(14)和斜齒輪嚙合；所述伸縮旋轉(zhuǎn)手柄(15)通過渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接斜齒輪； 相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)(5)為一 “L”型支撐板，其通過第二旋轉(zhuǎn)軸(16)連接在所述外管(62)上；所述外管￠2)上設(shè)有相機(jī)安裝旋轉(zhuǎn)手柄(17)、相機(jī)安裝減速齒輪組、相機(jī)安裝渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述相機(jī)安裝旋轉(zhuǎn)手柄(17)依次通過相機(jī)安裝減速齒輪組、相機(jī)安裝渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接第二旋轉(zhuǎn)軸(16)； 相機(jī)安裝鎖緊機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在所述外管(62)和相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)(5)之間，主要由相機(jī)安裝鎖緊手柄(18)和相機(jī)安裝鎖緊盤(19)組成；相機(jī)安裝鎖緊盤(19)為一扇形肋板，該扇形肋板固定在所述外管￠2)上，其圓心正對第二旋轉(zhuǎn)軸(16)軸心；在該扇形肋板的扇形面上開鑿有一圓弧槽，該圓弧槽靠近扇形肋板的圓弧，且其開鑿方向與圓弧一致；所述相機(jī)安裝鎖緊手柄(18)穿過上述圓弧槽與所述相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)(5)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的便攜式自適應(yīng)圖像三維重建儀的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述相機(jī)安裝鎖緊盤(19)的扇形肋板上設(shè)有角度標(biāo)尺。
3.如權(quán)利要求1所述的便攜式自適應(yīng)圖像三維重建儀的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述機(jī)械臂鎖緊盤(13)的扇形肋板上設(shè)有角度標(biāo)尺。
【文檔編號】F16M11/28GK203963432SQ201420353164
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
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