雙驅動管道爬行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公布了一種雙驅動管道爬行器，屬于管道無損檢測設備【技術領域】。該爬行器包括與驅動輪連接的驅動軸，所述的爬行器上設置主電機和副電機，驅動軸上連接主驅動輪和副驅動輪，主電機直接或間接驅動主驅動輪，副電機直接或間接驅動副驅動輪，所述的主驅動輪與驅動軸固定連接，副驅動輪與驅動軸之間設置有單向離合器軸承，爬行器上設置有控制器，控制器控制主電機和副電機，控制器上設置有遙控接收裝置，通過外部遙控器遙控控制器。本實用新型結構簡單，易于實現，應用在管道爬行器上能夠顯著的提高爬行器爬行距離，應付爬行器常見故障。
【專利說明】雙驅動管道爬行器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種管道爬行器，特別涉及一種雙驅動管道爬行器，屬于管道無損檢測設備【技術領域】。

【背景技術】
[0002]管道爬行器是管道目前輸氣、輸水等管道焊縫檢測的主要工具之一，其應用方便，檢測準確，目前的管道爬行器發(fā)展較快，已經實現了在管道爬行器上配置實時視頻系統(tǒng)、遙控控制裝置，能夠使管道爬行器在工作過程中實現同步視頻傳輸及實時控制，但管道爬行器在具體的應用過程中，由于管道及爬行器自身的原因還存在著較多的問題:一是一般管道爬行器只設一臺驅動電機，為了對付各種復雜的情況，旋轉的驅動電機的功率一般較大，這導致在許多情況下電機耗能較大，在依靠蓄電池供電的情況下，耗能影響管道爬行器的行駛距離，二是管道爬行器配備一個驅動電機的情況下當出現電機驅動故障滯留在管道內時，只能依靠切開管道取出爬行器或者采用爬行器救助車進行救援，所以單電機驅動的管道爬行器故障應付能力較弱。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型為克服現有技術中的以上問題，提供一種雙驅動管道爬行器。
[0004]為實現本實用新型的目的，本實用新型所采用的技術方案為:一種雙驅動管道爬行器，包括與驅動輪連接的驅動軸，所述的爬行器上設置主電機和副電機，驅動軸上連接主驅動輪和副驅動輪，主電機直接或間接驅動主驅動輪，副電機直接或間接驅動副驅動輪，所述的主驅動輪與驅動軸固定連接，副驅動輪與驅動軸之間設置有單向離合器軸承，爬行器上設置有控制器，控制器控制主電機和副電機，控制器上設置有遙控接收裝置，通過外部遙控器遙控控制器，所述的主驅動輪和副驅動輪均為鏈輪，主電機和副電機輸出上均連接有鏈輪，主電機和副電機通過鏈條和鏈輪帶動驅動軸旋轉，所述的主電機上設置有能耗制動電路，能耗制動電路中串接有遙控接收開關，遙控器控制遙控接收開關開閉，所述的管道爬行器上設置有傾角傳感器，傾角傳感器連接控制器，控制器控制主電機和副電機，控制器根據傾角傳感器的信號控制兩臺電機的開啟。
[0005]本實用新型的積極技術效果在于:本實用新型采用兩臺較小功率的電機驅動，在通常情況下開啟一臺電機即可滿足驅動能量需求，采用這種小功率單電機驅動耗電量能夠明顯下降，有利于延長管道爬行器的行駛距離，在爬坡時需要大能量，本裝置上設置有傾角傳感器，達到一定傾角時控制器根據傾角傳感器的信號能夠自動啟動副電機，滿足爬坡功率的需要，在主電機中設置有能耗制動，能夠保證管道爬行器的制動功能需要，能耗制動電路中設置有遙控接收開關，當主電機出現故障時，通過遙控器接觸主電機的能耗制動，啟動副電機還可以正常驅動管道爬行器的運行，本實用新型結構簡單，易于實現，應用在管道爬行器上能夠顯著的提高爬行器爬行距離，應付爬行器常見故障。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的示意圖。
[0007]圖2是本實用新型副驅動輪與驅動軸連接的示意圖。
[0008]圖3是本實用新型主電機能耗制動的示意圖。

【具體實施方式】
[0009]為了更充分的解釋本實用新型的實施，提供本實用新型的實施實例。這些實施實例僅僅是對該裝置的闡述，不限制本實用新型的范圍。
[0010]雙驅動管道爬行器，包括與驅動輪連接的驅動軸，所述的爬行器上設置主電機和副電機，驅動軸上連接主驅動輪和副驅動輪，主電機直接或間接驅動主驅動輪，副電機直接或間接驅動副驅動輪，所述的主驅動輪與驅動軸固定連接，副驅動輪與驅動軸之間設置有單向離合器軸承，爬行器上設置有控制器，控制器控制主電機和副電機，控制器上設置有遙控接收裝置，通過外部遙控器遙控控制器，所述的主驅動輪和副驅動輪均為鏈輪，主電機和副電機輸出上均連接有鏈輪，主電機和副電機通過鏈條和鏈輪帶動驅動軸旋轉，所述的主電機上設置有能耗制動電路，能耗制動電路中串接有遙控接收開關，遙控器控制遙控接收開關開閉，所述的管道爬行器上設置有傾角傳感器，傾角傳感器連接控制器，控制器控制主電機和副電機，控制器根據傾角傳感器的信號控制兩臺電機的開啟。
[0011]更為詳細的實施方式如附圖所示，附圖中各標記為:11:左輪；12:主驅動鏈輪；13:左傳動鏈條；14:左傳動鏈輪；15:主電機；16:閉合能耗制動開關；17:遙控接收開關；18:電阻；21:右輪；22:副驅動鏈輪；23:右傳動鏈條；24:右傳動鏈輪；25:右電機；31:傾角傳感器；41:控制器；51:驅動軸；61:單向離合器軸承。如附圖所示，在驅動軸51上連接左輪11、右輪12，設置兩個電機，分別為主電機15和副電機25，驅動軸41上連接主驅動輪和副驅動輪，驅動輪均采用鏈輪，12所示為主驅動鏈輪，即主驅動輪，22所示為副驅動鏈輪，即副驅動輪，主電機15輸出上連接左傳動鏈輪14，副電機25上連接右傳動鏈輪24，主電機15通過左傳動鏈條13驅動主驅動鏈輪12，副電機25通過右傳動鏈條23驅動副驅動鏈輪22，副驅動輪與驅動軸之間設置有單向離合器軸承，圖中，61所示為副驅動鏈輪22與驅動軸51之間設置的單向離合器軸承，爬行器上設置有控制器41，控制器41控制主電機15和副電機25，控制器41上設置有遙控接收裝置，通過外部遙控器遙控控制器41，主電機15上設置有能耗制動電路，圖3所示為能耗制動電路，電路中串聯電阻18 ;在電機行駛的狀態(tài)下，閉合能耗制動開關16處于斷開狀態(tài)，電機停止時16閉合實現能耗制動，在原能耗制動電路的基礎上在能耗制動電路中串接遙控接收開關17，遙控器控制遙控接收開關17開閉，遙控接收開關17在正常情況下處于常閉狀態(tài)，只有當主電機發(fā)生故障停止運行，這時需要單獨啟用副電機，必須斷開主電機15的能耗制動電路，這時采用遙控斷開遙控接收開關17，主電機的能耗制動電路失效，爬行器制動失效，副電機可以驅動爬行器繼續(xù)行駛，在管道爬行器上設置有傾角傳感器31，傾角傳感器連接到控制器41，控制器41控制主電機和副電機，控制器根據傾角傳感器的信號控制兩臺電機的開啟，爬行器爬坡時傾角達到一定設定值時，控制器收到傾角傳感器的信號在主電機運行的基礎上再啟動副電機以提高其爬坡功率。
[0012]本實用新型的工作過程為:需要檢測時，將爬行器置入檢測管道，在管道平緩、行走狀況良好的情況下，只啟用主電機即可，這時副電機在驅動系統(tǒng)中設置的單向離合器軸承的作用下不會轉動，也不對爬行器前行構成阻力，這種情況下啟用單電機能夠節(jié)能，有效的延長爬行器的行駛距離，在有坡度時，這時爬行器需要較大的驅動功率，傾角傳感器檢測到坡度信號傳輸給控制器，控制器接收到信號后自動啟動副電機，在單向軸承離合器的作用下副電機驅動副驅動鏈輪22帶動驅動軸51轉動實現驅動功率增加，當主電機發(fā)生故障時，爬行器停止，主電機的能耗制動電路使爬行器制動剎車抱死，這時這時采用遙控斷開遙控接收開關17，主電機的能耗制動電路失效，爬行器制動失效，啟動副電機可以驅動爬行器繼續(xù)行駛，本實用新型上可以配置相應的視頻系統(tǒng)，視頻系統(tǒng)可以采用多視角，能夠更直觀的觀察和判斷爬行器的運行狀況，可在遙控器上設置手動行駛模式，當需要調整管道爬行器的驅動模式時，通過外部遙控器直接調節(jié)實現。本實用新型的兩臺電機可以選用較小功率的電機實現，例如原來使用一臺200W的驅動電機，在本實用新型中兩臺電機的情況下可選用兩臺10W的電機替代。
[0013]本實用新型采用兩臺較小功率的電機驅動，在通常情況下開啟一臺電機即可滿足驅動能量需求，采用這種小功率單電機驅動耗電量能夠明顯下降，有利于延長管道爬行器的行駛距離，在爬坡時需要大能量，本裝置上設置有傾角傳感器，達到一定傾角時控制器根據傾角傳感器的信號能夠自動啟動副電機，滿足爬坡功率的需要，在主電機中設置有能耗制動，能夠保證管道爬行器的制動功能需要，能耗制動電路中設置有遙控接收開關，當主電機出現故障時，通過遙控器接觸主電機的能耗制動，啟動副電機還可以正常驅動管道爬行器的運行，本實用新型結構簡單，易于實現，應用在管道爬行器上能夠顯著的提高爬行器爬行距離，應付爬行器常見故障。
[0014]在詳細說明本實用新型的實施方式之后，熟悉該項技術的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請專利范圍與精神下可進行各種變化與修改，凡依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍，且本實用新型亦不受限于說明書中所舉實例的實施方式。
【權利要求】
1.雙驅動管道爬行器，包括與驅動輪連接的驅動軸，其特征在于:所述的爬行器上設置主電機和副電機，驅動軸上連接主驅動輪和副驅動輪，主電機直接或間接驅動主驅動輪，副電機直接或間接驅動副驅動輪，所述的主驅動輪與驅動軸固定連接，副驅動輪與驅動軸之間設置有單向離合器軸承，爬行器上設置有控制器，控制器控制主電機和副電機，控制器上設置有遙控接收裝置，通過外部遙控器遙控控制器。
2.根據權利要求1所述的雙驅動管道爬行器，其特征在于:所述的主驅動輪和副驅動輪均為鏈輪，主電機和副電機輸出上均連接有鏈輪，主電機和副電機通過鏈條和鏈輪帶動驅動軸旋轉。
3.根據權利要求1所述的雙驅動管道爬行器，其特征在于:所述的主電機上設置有能耗制動電路，能耗制動電路中串接有遙控接收開關，遙控器控制遙控接收開關開閉。
4.根據權利要求1所述的雙驅動管道爬行器，其特征在于:所述的管道爬行器上設置有傾角傳感器，傾角傳感器連接控制器，控制器控制主電機和副電機，控制器根據傾角傳感器的信號控制兩臺電機的開啟。
【文檔編號】F16L55/30GK203927239SQ201420370802
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月7日 優(yōu)先權日:2014年7月7日
【發(fā)明者】段國萍, 姜金林, 林如意, 李保軍, 杜景頌 申請人:安陽中科工程檢測有限公司