農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱，包括變速箱殼體、動力輸入軸、液壓泵輸入軸、液壓泵輸出軸、輸出軸Ⅰ、輸出軸Ⅱ、過橋齒輪軸、動力輸入齒輪、液壓泵動力輸入齒輪、液壓泵動力輸出齒輪、動力輸出齒輪Ⅰ、動力輸出齒輪Ⅱ、過橋齒輪和行走動力驅(qū)動齒輪；動力輸入齒輪與液壓泵動力輸入齒輪齒嚙合，液壓泵動力輸入齒輪與動力輸出齒輪Ⅰ齒嚙合，液壓泵動力輸出齒輪與動力輸出齒輪Ⅱ齒嚙合，動力輸出齒輪Ⅱ與過橋齒輪齒嚙合，過橋齒輪和行走動力驅(qū)動齒輪齒嚙合。該變速箱實現(xiàn)了一組動力輸入，三組動力輸出，實現(xiàn)了一個變速箱分配整個收割機(jī)的動力輸出，可以更準(zhǔn)確的控制收割的全過程。
【專利說明】農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種半喂入收割機(jī)，尤其涉及一種半喂入收割機(jī)上使用的農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，半喂入聯(lián)合收割機(jī)的行走驅(qū)動變速箱一般都采用靜液壓無級變速器，以獲得前進(jìn)或后退的無極變速操控，利用單邊離合后剎車進(jìn)行轉(zhuǎn)向，變速箱只管行駛操控。
[0003]現(xiàn)有的半喂入聯(lián)合收割機(jī)傳動系統(tǒng)，工作行駛中的速度由發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、HST無級變速器和行走變速器控制，但扶禾、割刀、夾持輸送等機(jī)構(gòu)的工作運行速度由發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，有的高水平的聯(lián)合收割機(jī)增加了扶禾機(jī)構(gòu)運行速度的變換檔位，但沒有根本上改變其本質(zhì)，在低速工作時作物被扶禾多次。扶禾、割刀、夾持輸送鏈存在冗余的工作運動，又多耗能源，又不能更精準(zhǔn)協(xié)調(diào)地控制收割的全過程。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本實用新型提供了一種相對精確控制收割過程，做到收割物被扶禾一次就完成收割，減少冗余工作，降低能耗，特設(shè)計HST無級變速器控制下的農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0006]農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱，包括變速箱殼體，安裝在變速箱殼體上的動力輸入軸、液壓泵輸入軸、液壓泵輸出軸、輸出軸1、輸出軸II和過橋齒輪軸，以及安裝在變速箱殼體內(nèi)的動力輸入齒輪、液壓泵動力輸入齒輪、液壓泵動力輸出齒輪、動力輸出齒輪1、動力輸出齒輪I1、過橋齒輪和行走動力驅(qū)動齒輪；
[0007]所述動力輸入齒輪安裝在動力輸入軸上,所述液壓泵動力輸入齒輪安裝在液壓泵輸入軸上,液壓泵動力輸出齒輪安裝在液壓泵輸出軸上,動力輸出齒輪I安裝在輸出軸I上，所述動力輸出齒輪II安裝在輸出軸II上，所述過橋齒輪安裝在過橋齒輪軸上；所述動力輸入齒輪與液壓泵動力輸入齒輪齒嚙合，所述液壓泵動力輸入齒輪與動力輸出齒輪I齒嚙合，所述液壓泵動力輸出齒輪與動力輸出齒輪II齒嚙合，所述動力輸出齒輪II與過橋齒輪齒嚙合，所述過橋齒輪和行走動力驅(qū)動齒輪齒嚙合；
[0008]所述動力輸入軸、輸出軸I和輸出軸II的一端分別穿出變速箱殼體的一側(cè)，動力輸入軸的穿出端作為發(fā)動機(jī)的驅(qū)動端，動力輸出軸I的穿出端作為脫粒和絞籠的動力驅(qū)動端，動力輸出軸II的穿出端作為扶禾、撥禾、割刀和夾持輸送鏈的動力驅(qū)動端；所述液壓泵輸入軸和液壓泵輸出軸分別穿出變速箱殼體的另一側(cè)。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案,所述動力輸出軸I與動力輸出齒輪I之間設(shè)置超越離合器，所述動力輸出軸II與動力輸出齒輪II之間設(shè)置超越離合器。
[0010]作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述行走動力驅(qū)動齒輪的兩側(cè)分別通過軸承安裝在變速器箱殼體內(nèi)并與變速器箱殼體轉(zhuǎn)動配合。
[0011]作為本實用新型的又一種優(yōu)選方案，該農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱還包括對稱設(shè)置在行走動力驅(qū)動齒輪兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動橋殼體、雙離合器、行星減速器和行走軸；
[0012]雙離合器包括鋼珠離合器內(nèi)套、鋼珠、滑套、驅(qū)動滑套軸向移動的撥叉、撥叉盤、壓盤、離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子、離合器剎車摩擦片、離合器剎車鋼片、彈簧和離合器輸出軸；
[0013]所述鋼珠離合器內(nèi)套的側(cè)壁沿圓周方向設(shè)置環(huán)形腔，在鋼珠離合器內(nèi)套的外圓壁上沿圓周方向均布設(shè)有數(shù)個與環(huán)形腔相通的通孔，所述鋼珠離合器內(nèi)套固定安裝在離合器輸出軸上，在每個通孔內(nèi)放置有直徑小于通孔直徑而大于通孔高度并可自由轉(zhuǎn)動的鋼珠；所述行走動力驅(qū)動齒輪套在鋼珠離合器內(nèi)套外并與鋼珠離合器內(nèi)套間隙配合，在行走動力驅(qū)動齒輪的內(nèi)圓壁上沿軸向設(shè)置鋼珠限位槽，鋼珠與鋼珠限位槽對應(yīng)；所述滑套的內(nèi)孔兩端分別設(shè)置環(huán)形槽，滑套套在離合器輸出軸上并與離合器輸出軸在軸向上可滑動配合，所述滑套的一端伸進(jìn)鋼珠離合器內(nèi)套的環(huán)形腔內(nèi)，靠近滑套伸入端的外圓上設(shè)有一段凸起的圓弧過渡的弧面；所述撥叉盤固定安裝在滑套的另一端上，所述壓盤套在離合器輸出軸上并與離合器輸出軸間隙配合，所述壓盤的外壁與驅(qū)動橋殼體的內(nèi)壁在軸向方向上滑動配合，壓盤的一側(cè)與撥叉盤相對，另一側(cè)沿圓周方向設(shè)有壓環(huán)；所述離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子為空心轉(zhuǎn)軸，離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子固定安裝在離合器輸出軸上，所述離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子的外圓上套有數(shù)個圓環(huán)結(jié)構(gòu)的離合器剎車摩擦片，離合器剎車摩擦片與離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子軸向可移動、徑向固定配合；所述驅(qū)動橋殼體的內(nèi)壁上崁入數(shù)個圓環(huán)結(jié)構(gòu)的離合器剎車鋼片，離合器剎車鋼片與驅(qū)動橋殼體的內(nèi)壁軸向可移動、徑向固定配合；所述離合器剎車鋼片與離合器剎車摩擦片交叉分布，且兩端均為離合器剎車鋼片；所述壓盤上的壓環(huán)與離合器剎車鋼片對應(yīng)；所述彈簧套在離合器輸出軸上，彈簧的一端壓在滑套另一端的環(huán)形槽的內(nèi)壁上，彈簧的另一端壓在離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子上；
[0014]離合器輸出軸的端部設(shè)置外齒作為行星減速器的太陽輪，所述行走軸與離合器輸出軸同軸線設(shè)置，所述行星減速器的行星架安裝在行走軸上。
[0015]作為本實用新型的一種改進(jìn)方案，所述離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子的一端沿圓周方向設(shè)有環(huán)形凹槽，所述彈簧的另一端壓在離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子的環(huán)形凹槽的內(nèi)壁上。
[0016]作為本實用新型的另一種改進(jìn)方案，所述離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子的外圓上均布數(shù)個沿軸向設(shè)置的外齒I，所述離合器剎車摩擦片的內(nèi)圓上均布數(shù)個沿軸向設(shè)置的內(nèi)齒I，所述外齒I與內(nèi)齒I相嚙合。
[0017]作為本實用新型的又一種改進(jìn)方案，所述驅(qū)動橋殼體的內(nèi)壁沿圓周方向均布設(shè)有沿軸向設(shè)置的內(nèi)齒II，所述離合器剎車鋼片的外圓上均布設(shè)有沿軸向設(shè)置的外齒II，所述外齒II與內(nèi)齒II相嚙合。
[0018]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱還包括行走軸殼體，所述行走軸殼體安裝在驅(qū)動橋殼體的外端面上，所述行走軸通過軸承安裝在行走軸殼體內(nèi)且行走軸的一端伸出行走軸殼體。
[0019]作為本實用新型的再進(jìn)一步改進(jìn)方案，農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱還包括同軸變速器，所述同軸變速器包括固定軸、內(nèi)皮帶盤轉(zhuǎn)筒和外皮帶盤轉(zhuǎn)筒，所述內(nèi)皮帶盤轉(zhuǎn)筒通過軸承安裝在固定軸上，外皮帶盤轉(zhuǎn)筒通過軸承安裝在內(nèi)皮帶盤轉(zhuǎn)筒上，所述輸出軸I通過皮帶傳動驅(qū)動外皮帶盤轉(zhuǎn)筒，外皮帶盤轉(zhuǎn)筒通過皮帶驅(qū)動脫粒絞籠變速器轉(zhuǎn)動；輸出軸II通過皮帶傳動驅(qū)動內(nèi)皮帶盤轉(zhuǎn)筒上，內(nèi)皮帶盤轉(zhuǎn)筒通過皮帶帶動扶禾、撥禾、割刀和夾持輸送鏈變速器轉(zhuǎn)動。
[0020]本實用新型的有益效果是:該農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱實現(xiàn)了一組動力輸入軸(發(fā)動機(jī)帶動的動力軸)，三組動力輸出軸(一組輸出軸帶動脫粒和絞籠，第二組輸出軸帶動扶禾、撥禾、割刀和夾持輸送鏈，第三組動力輸出軸驅(qū)動行走機(jī)構(gòu))，實現(xiàn)了一個變速箱分配整個收割機(jī)的動力輸出，且實現(xiàn)了行走速度與扶禾鏈、撥禾鏈和割刀的運行速度成一定的比例要求，可以更準(zhǔn)確的控制收割的全過程。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱解體后的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0023]圖3為農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱解體后的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0024]圖4為農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱解體后的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0025]圖5為鋼珠與鋼珠離合器內(nèi)套配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為行走動力驅(qū)動齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為滑套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為離合器剎車摩擦片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10為離合器剎車鋼片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11為農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱與農(nóng)機(jī)傳動系連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖12為同軸變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中:I 一變速箱殼體；2—動力輸入軸；3—液壓泵輸入軸；4 一液壓泵輸出軸；5—輸出軸I ; 6—輸出軸II ； 7一過橋齒輪軸；8一動力輸入齒輪；9一液壓泵動力輸入齒輪；10—液壓泵動力輸出齒輪；11 一動力輸出齒輪I; 12—動力輸出齒輪II ; 13一過橋齒輪；14一行走動力驅(qū)動齒輪；15—驅(qū)動橋殼體；16—行走軸；17—鋼珠離合器內(nèi)套；18—鋼珠；19 一滑套；20—驅(qū)動滑套軸向移動的撥叉；21—撥叉盤；22—壓盤；23—離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子；24—離合器剎車摩擦片；25—離合器剎車鋼片；26—彈簧；27—離合器輸出軸；28—環(huán)形腔；29—通孔；30—鋼珠限位槽；31—環(huán)形槽；32—弧面；33—壓環(huán)；35—行星架；36—環(huán)形凹槽；37—外齒I ; 38—內(nèi)齒I ; 39—外齒II ； 40一行走軸殼體；41一軸承；42—皮帶輪；43—皮帶輪；44一皮帶輪；45—配油盤；46—液壓泵；47—行星輪；48—齒圈；49一環(huán)形凹槽；50—皮帶；51—外皮帶盤轉(zhuǎn)筒；52—皮帶；53—脫粒絞籠變速器；54—皮帶；55—內(nèi)皮帶盤轉(zhuǎn)筒；56—皮帶；57—扶禾、撥禾、割刀和夾持輸送鏈變速器；58—固定軸。

【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。
[0035]如圖1、2、3所示，農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱包括變速箱殼體I (變速箱殼體I包括左箱體和右箱體)，安裝在變速箱殼體I上的動力輸入軸2、液壓泵輸入軸3、液壓泵輸出軸4、輸出軸I 5、輸出軸II 6和過橋齒輪軸7，以及安裝在變速箱殼體I內(nèi)的動力輸入齒輪8、液壓泵動力輸入齒輪9、液壓泵動力輸出齒輪10、動力輸出齒輪I 11、動力輸出齒輪II 12、過橋齒輪13和行走動力驅(qū)動齒輪14。
[0036]其中，動力輸入齒輪8安裝在動力輸入軸2上，液壓泵動力輸入齒輪9安裝在液壓泵輸入軸3上，液壓泵動力輸出齒輪10安裝在液壓泵輸出軸4上，動力輸出齒輪I 11安裝在輸出軸I 5上，動力輸出齒輪II 12安裝在輸出軸II 6上，過橋齒輪13安裝在過橋齒輪軸7上，幾個齒輪均通過花鍵安裝在對應(yīng)的軸上。行走動力驅(qū)動齒輪14的兩側(cè)外圓直徑小，中間外圓直徑大，行走動力驅(qū)動齒輪14的中間外圓上設(shè)置齒,在行走動力驅(qū)動齒輪14的兩端分別安裝軸承41并通過軸承支撐在左箱體和右箱體之間并與變速箱殼體I轉(zhuǎn)動配合。動力輸入齒輪8與液壓泵動力輸入齒輪9齒嚙合,液壓泵動力輸入齒輪9與動力輸出齒輪I 11齒嚙合，液壓泵動力輸出齒輪10與動力輸出齒輪II 12齒嚙合，動力輸出齒輪II 12與過橋齒輪13齒嚙合，過橋齒輪13和行走動力驅(qū)動齒輪14齒嚙合。
[0037]動力輸入軸2、輸出軸I 5和輸出軸II 6的左端分別穿出變速箱殼體I的左側(cè)(即穿過左箱體)。動力輸入軸2的穿出端作為發(fā)動機(jī)的驅(qū)動端，動力輸入軸2的左端安裝皮帶輪42，皮帶輪42與發(fā)動機(jī)輸出軸上的皮帶輪通過皮帶連接。動力輸出軸I 5的左端作為脫粒和絞籠的動力驅(qū)動端，動力輸出軸I 5的左端安裝皮帶輪43，皮帶輪43通過皮帶用于驅(qū)動脫粒和絞籠變速器上的皮帶輪。動力輸出軸II 6的左端作為扶禾、撥禾、割刀和夾持輸送鏈的動力驅(qū)動端，動力輸出軸II 6的左端安裝皮帶輪44，皮帶輪44通過皮帶用于驅(qū)動扶禾、撥禾、割刀和夾持輸送鏈變速器上的皮帶輪。液壓泵輸入軸3和液壓泵輸出軸4分別穿出變速箱殼體I的右側(cè)(即穿過右箱體)，同時也穿過配油盤45并伸進(jìn)液壓泵46。
[0038]在行走動力驅(qū)動齒輪14兩側(cè)對稱設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動橋殼體15、雙離合器、行星減速器、行走軸16和行走軸殼體40，如圖4所示。左右兩側(cè)的驅(qū)動橋殼體15分別安裝在變速箱殼體I靠行走動力驅(qū)動齒輪14的左右兩側(cè)。行星減速器包括太陽輪、行星輪47、行星架35和齒圈48，行星減速器的齒圈48經(jīng)定位銷固定在行走軸殼體40上，行星減速器為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再累述。
[0039]雙離合器包括鋼珠離合器內(nèi)套17、鋼珠18、滑套19、驅(qū)動滑套軸向移動的撥叉20、撥叉盤21、壓盤22、離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子23、離合器剎車摩擦片24、離合器剎車鋼片25、彈簧26和離合器輸出軸27。
[0040]鋼珠離合器內(nèi)套17的側(cè)壁沿圓周方向設(shè)置環(huán)形腔28，在鋼珠離合器內(nèi)套17的外圓壁上沿圓周方向均布設(shè)有數(shù)個與環(huán)形腔28相通的通孔29(本實施例中，在鋼珠離合器內(nèi)套17的外圓壁上沿圓周方向均布設(shè)有六個通孔29)，鋼珠離合器內(nèi)套17固定安裝在離合器輸出軸27上，在每個通孔29內(nèi)放置有直徑小于通孔29直徑而大于通孔29高度并可自由轉(zhuǎn)動的鋼珠18 (—共安裝有六個鋼球)，如圖5所示。
[0041]行走動力驅(qū)動齒輪14的結(jié)構(gòu)如圖6所示，行走動力驅(qū)動齒輪14套在鋼珠離合器內(nèi)套17外并與鋼珠離合器內(nèi)套17間隙配合，在行走動力驅(qū)動齒輪14的內(nèi)圓壁上沿軸向設(shè)置鋼珠限位槽30，鋼珠18與鋼珠限位槽30對應(yīng)。
[0042]滑套的結(jié)構(gòu)如圖7所示，滑套19的內(nèi)孔兩端分別設(shè)置環(huán)形槽31，滑套19套在離合器輸出軸27上并與離合器輸出軸27在軸向上可滑動配合，滑套19的一端伸進(jìn)鋼珠離合器內(nèi)套17的環(huán)形腔28內(nèi)，靠近滑套19伸入端的外圓上設(shè)有一段凸起的圓弧過渡的弧面32。撥叉盤21固定安裝在滑套19的另一端上，壓盤22套在離合器輸出軸27上并與離合器輸出軸27間隙配合，壓盤22的外壁與驅(qū)動橋殼體15的內(nèi)壁在軸向方向上滑動配合，壓盤22的一側(cè)與撥叉盤21相對，另一側(cè)沿圓周方向設(shè)有壓環(huán)33。
[0043]離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)如圖8所示，離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子23為空心轉(zhuǎn)軸，離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子23固定安裝在離合器輸出軸27上,離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子23的內(nèi)側(cè)端沿圓周方向設(shè)有環(huán)形凹槽49。離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子23的外圓上均布數(shù)個沿軸向設(shè)置的外齒I 37，離合器剎車摩擦片24的內(nèi)圓上均布數(shù)個沿軸向設(shè)置的內(nèi)齒I 38,外齒I 37與內(nèi)齒I 38相哨合的方式套在離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子23的外圓上，離合器剎車摩擦片24的結(jié)構(gòu)如圖9所示，離合器剎車摩擦片24與離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子23軸向可移動、徑向固定配合。驅(qū)動橋殼體15的內(nèi)壁沿圓周方向均布設(shè)有沿軸向設(shè)置的內(nèi)齒II，離合器剎車鋼片25的外圓上均布設(shè)有沿軸向設(shè)置的外齒II 39，外齒II 39與內(nèi)齒II相嚙合的方式鑲嵌在驅(qū)動橋殼體15的內(nèi)壁上，離合器剎車鋼片的結(jié)構(gòu)如圖10所示，離合器剎車鋼片25與驅(qū)動橋殼體15的內(nèi)壁軸向可移動、徑向固定配合。離合器剎車鋼片25與離合器剎車摩擦片24交叉分布，且兩端均為離合器剎車鋼片25。壓盤22上的壓環(huán)33與離合器剎車鋼片17對應(yīng)。彈簧26套在離合器輸出軸27上，彈簧26的一端壓在滑套19另一端的環(huán)形槽31的內(nèi)壁上，彈簧26的另一端壓在離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子23的環(huán)形凹槽49的內(nèi)壁上。
[0044]離合器輸出軸27的端部設(shè)置外齒作為行星減速器的太陽輪，行走軸16與離合器輸出軸27同軸線設(shè)置，行星減速器的行星架35安裝在行走軸16上。行走軸殼體40安裝在驅(qū)動橋殼體15的外端面上，行走軸16通過軸承安裝在行走軸殼體40內(nèi)且行走軸16的一端伸出行走軸殼體40。
[0045]將撥叉20撥動撥叉盤21向前(即圖4中向左)移動時，撥叉20便會驅(qū)動滑套19向左移動，鋼珠18落入鋼球離合器內(nèi)套17的環(huán)形腔28內(nèi)，撥叉盤21也推動壓盤22在驅(qū)動橋殼體15內(nèi)向左移動，移動過程中壓盤22并沒有與離合器剎車鋼片25接觸，行走動力驅(qū)動齒輪14旋轉(zhuǎn)的動力不會傳遞到鋼珠離合器內(nèi)套17上(即離合器輸出軸27處于空轉(zhuǎn)狀態(tài))，離合器輸出軸27帶動的行星輪47、行星架35和行走軸16停止也處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，實現(xiàn)空擋。繼續(xù)將撥叉20向前移動，在壓盤22上的壓環(huán)33壓在離合器剎車鋼片25上，離合器剎車鋼片25通過擠壓方式將離合器剎車摩擦片24壓緊，處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)的離合器輸出軸27在受到離合器剎車鋼片25傳遞給離合器剎車摩擦片24的阻力作用下，離合器輸出軸27停止轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使離合器輸出軸27、行星輪47、行星架35和行走軸16停止，實現(xiàn)剎車。
[0046]松開撥叉20時，在彈簧26的回復(fù)力作用下驅(qū)動滑套19向右移動，滑套19同時也帶動撥叉盤21 —起向右移動，鋼珠18通過滑套19上的弧面向外擠壓，并進(jìn)入行走動力驅(qū)動齒輪14內(nèi)的鋼珠限位槽30內(nèi)，旋轉(zhuǎn)的行走動力驅(qū)動齒輪14便將動力通過鋼珠傳動給鋼珠離合器內(nèi)套17，帶動離合器輸出軸27轉(zhuǎn)動，離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子23上的離合器剎車摩擦片24一起轉(zhuǎn)動，離合器剎車摩擦片24擠壓離合器剎車鋼片25，離合器剎車鋼片25也擠壓壓盤22，從而使壓盤22與離合器剎車鋼片25以及離合器剎車鋼片25與離合器剎車摩擦片24之間相互脫離。離合器輸出軸27同時驅(qū)動行星輪47轉(zhuǎn)動，行星輪47同時帶動行星架35轉(zhuǎn)動，行星架35進(jìn)而帶動行走軸16轉(zhuǎn)動,行走軸16帶動其上的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。
[0047]如圖11所示，將輸出軸I 5上的皮帶輪43通過皮帶50將動力傳遞到外皮帶盤轉(zhuǎn)筒51上，外皮帶盤轉(zhuǎn)筒51通過皮帶52驅(qū)動脫粒絞籠變速器53轉(zhuǎn)動；輸出軸II 6上的皮帶輪44通過皮帶54將動力傳遞到內(nèi)皮帶盤轉(zhuǎn)筒55上，內(nèi)皮帶盤轉(zhuǎn)筒55通過皮帶56帶動扶禾、撥禾、割刀和夾持輸送鏈變速器57轉(zhuǎn)動。同軸變速器包括固定軸58、內(nèi)皮帶盤轉(zhuǎn)筒55和外皮帶盤轉(zhuǎn)筒51，內(nèi)皮帶盤轉(zhuǎn)筒55通過軸承安裝在固定軸58上，外皮帶盤轉(zhuǎn)筒51通過軸承安裝在內(nèi)皮帶盤轉(zhuǎn)筒55上，如圖12所示。
[0048]該農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱實現(xiàn)了一組動力輸入軸(發(fā)動機(jī)帶動的動力軸)，三組動力輸出軸(一組輸出軸帶動脫粒和絞籠，第二組輸出軸帶動扶禾、撥禾、割刀和夾持輸送鏈，第三組動力輸出軸驅(qū)動行走機(jī)構(gòu))，實現(xiàn)了一個變速箱分配整個收割機(jī)的動力輸出，且實現(xiàn)了行走速度與扶禾鏈、撥禾鏈和割刀的運行速度成一定的比例要求，可以更準(zhǔn)確的控制收割的全過程。第二組動力輸出和第三組動力輸出由HST靜液壓無級變速器進(jìn)行調(diào)控，第三組動力輸出驅(qū)動的行走機(jī)構(gòu)又通過雙離合器和行星減速器實現(xiàn)剎車、轉(zhuǎn)向的功能要求。
[0049]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱，其特征在于:包括變速箱殼體(1)，安裝在變速箱殼體(I)上的動力輸入軸(2)、液壓泵輸入軸(3)、液壓泵輸出軸(4)、輸出軸I (5)、輸出軸II (6)和過橋齒輪軸(7)，以及安裝在變速箱殼體(I)內(nèi)的動力輸入齒輪(8)、液壓泵動力輸入齒輪(9)、液壓泵動力輸出齒輪(10)、動力輸出齒輪I (11)、動力輸出齒輪II (12)、過橋齒輪(13)和行走動力驅(qū)動齒輪(14)； 所述動力輸入齒輪(8 )安裝在動力輸入軸(2 )上，所述液壓泵動力輸入齒輪(9 )安裝在液壓泵輸入軸(3)上，液壓泵動力輸出齒輪(10)安裝在液壓泵輸出軸(4)上，動力輸出齒輪I (11)安裝在輸出軸I (5)上，所述動力輸出齒輪II (12)安裝在輸出軸II (6)上，所述過橋齒輪(13)安裝在過橋齒輪軸(7)上；所述動力輸入齒輪(8)與液壓泵動力輸入齒輪(9)齒嚙合,所述液壓泵動力輸入齒輪(9)與動力輸出齒輪I (11)齒嚙合,所述液壓泵動力輸出齒輪(10)與動力輸出齒輪II (12)齒嚙合，所述動力輸出齒輪II (12)與過橋齒輪(13)齒嚙合，所述過橋齒輪(13)和行走動力驅(qū)動齒輪(14)齒嚙合； 所述動力輸入軸(2)、輸出軸I (5)和輸出軸II (6)的一端分別穿出變速箱殼體(I)的一側(cè)，動力輸入軸(2)的穿出端作為發(fā)動機(jī)的驅(qū)動端，動力輸出軸I (5)的穿出端作為脫粒和絞籠的動力驅(qū)動端，動力輸出軸II (6)的穿出端作為扶禾、撥禾、割刀和夾持輸送鏈的動力驅(qū)動端；所述液壓泵輸入軸(3)和液壓泵輸出軸(4)分別穿出變速箱殼體(I)的另一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱，其特征在于:所述動力輸出軸I(5)與動力輸出齒輪I (11)之間設(shè)置超越離合器，所述動力輸出軸II (6)與動力輸出齒輪II (12)之間設(shè)置超越離合器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱，其特征在于:所述行走動力驅(qū)動齒輪(14)的兩側(cè)分別通過軸承安裝在變速箱殼體(I)內(nèi)并與變速箱殼體(I)轉(zhuǎn)動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱，其特征在于:還包括對稱設(shè)置在行走動力驅(qū)動齒輪(14)兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動橋殼體(15)、雙離合器、行星減速器和行走軸(16); 雙離合器包括鋼珠離合器內(nèi)套(17)、鋼珠(18)、滑套(19)、驅(qū)動滑套軸向移動的撥叉(20)、撥叉盤(21)、壓盤(22)、離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子(23)、離合器剎車摩擦片(24)、離合器剎車鋼片(25)、彈簧(26)和離合器輸出軸(27)； 所述鋼珠離合器內(nèi)套(17)的側(cè)壁沿圓周方向設(shè)置環(huán)形腔(28)，在鋼珠離合器內(nèi)套(17)的外圓壁上沿圓周方向均布設(shè)有數(shù)個與環(huán)形腔(28)相通的通孔(29)，所述鋼珠離合器內(nèi)套(17)固定安裝在離合器輸出軸(27)上，在每個通孔(29)內(nèi)放置有直徑小于通孔(29)直徑而大于通孔(29)高度并可自由轉(zhuǎn)動的鋼珠(18);所述行走動力驅(qū)動齒輪(14)套在鋼珠離合器內(nèi)套(17)外并與鋼珠離合器內(nèi)套(17)間隙配合，在行走動力驅(qū)動齒輪(14)的內(nèi)圓壁上沿軸向設(shè)置鋼珠限位槽(30)，鋼珠(18)與鋼珠限位槽(30)對應(yīng)；所述滑套(19)的內(nèi)孔兩端分別設(shè)置環(huán)形槽(31)，滑套(19)套在離合器輸出軸(27)上并與離合器輸出軸(27)在軸向上可滑動配合，所述滑套(19)的一端伸進(jìn)鋼珠離合器內(nèi)套(17)的環(huán)形腔(28)內(nèi)，靠近滑套(19)伸入端的外圓上設(shè)有一段凸起的圓弧過渡的弧面(32);所述撥叉盤(21)固定安裝在滑套(19)的另一端上，所述壓盤(22)套在離合器輸出軸(27)上并與離合器輸出軸(27)間隙配合，所述壓盤(22)的外壁與驅(qū)動橋殼體(15)的內(nèi)壁在軸向方向上滑動配合，壓盤(22)的一側(cè)與撥叉盤(21)相對，另一側(cè)沿圓周方向設(shè)有壓環(huán)(33);所述離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子(23)為空心轉(zhuǎn)軸，離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子(23)固定安裝在離合器輸出軸(27)上，所述離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子(23)的外圓上套有數(shù)個圓環(huán)結(jié)構(gòu)的離合器剎車摩擦片(24)，離合器剎車摩擦片(24)與離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子(23)軸向可移動、徑向固定配合；所述驅(qū)動橋殼體(15)的內(nèi)壁上崁入數(shù)個圓環(huán)結(jié)構(gòu)的離合器剎車鋼片(25)，離合器剎車鋼片(25)與驅(qū)動橋殼體(15)的內(nèi)壁軸向可移動、徑向固定配合；所述離合器剎車鋼片(25)與離合器剎車摩擦片(24)交叉分布，且兩端均為離合器剎車鋼片(25);所述壓盤(22)上的壓環(huán)(33)與離合器剎車鋼片(17)對應(yīng)；所述彈簧(26)套在離合器輸出軸(27)上，彈簧(26)的一端壓在滑套(19)另一端的環(huán)形槽(31)的內(nèi)壁上，彈簧(26)的另一端壓在離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子(23)上； 離合器輸出軸(27)的端部設(shè)置外齒作為行星減速器的太陽輪，所述行走軸(16)與離合器輸出軸(27)同軸線設(shè)置，所述行星減速器的行星架(35)安裝在行走軸(16)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱，其特征在于:所述離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子(23)的一端沿圓周方向設(shè)有環(huán)形凹槽(36)，所述彈簧(26)的另一端壓在離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子(23)的環(huán)形凹槽(36)的內(nèi)壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱，其特征在于:所述離合器內(nèi)轉(zhuǎn)子(23)的外圓上均布數(shù)個沿軸向設(shè)置的外齒I (37)，所述離合器剎車摩擦片(24)的內(nèi)圓上均布數(shù)個沿軸向設(shè)置的內(nèi)齒I (38)，所述外齒I (37)與內(nèi)齒I (38)相嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱，其特征在于:所述驅(qū)動橋殼體(15)的內(nèi)壁沿圓周方向均布設(shè)有沿軸向設(shè)置的內(nèi)齒II，所述離合器剎車鋼片(25)的外圓上均布設(shè)有沿軸向設(shè)置的外齒II (39)，所述外齒II (39)與內(nèi)齒II相嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱，其特征在于:還包括行走軸殼體(40)，所述行走軸殼體(40)安裝在驅(qū)動橋殼體(15)的外端面上，所述行走軸(16)通過軸承安裝在行走軸殼體(40)內(nèi)且行走軸(16)的一端伸出行走軸殼體(40)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)行走驅(qū)動變速箱，其特征在于:還包括同軸變速器，所述同軸變速器包括固定軸(58)、內(nèi)皮帶盤轉(zhuǎn)筒(55)和外皮帶盤轉(zhuǎn)筒(51)，所述內(nèi)皮帶盤轉(zhuǎn)筒(55)通過軸承安裝在固定軸(58)上，外皮帶盤轉(zhuǎn)筒(51)通過軸承安裝在內(nèi)皮帶盤轉(zhuǎn)筒(55)上，所述輸出軸I (5)通過皮帶傳動驅(qū)動外皮帶盤轉(zhuǎn)筒(51)，外皮帶盤轉(zhuǎn)筒(51)通過皮帶驅(qū)動脫粒絞籠變速器(53)轉(zhuǎn)動；輸出軸II (6)通過皮帶傳動驅(qū)動內(nèi)皮帶盤轉(zhuǎn)筒(55)上，內(nèi)皮帶盤轉(zhuǎn)筒(55)通過皮帶帶動扶禾、撥禾、割刀和夾持輸送鏈變速器(57)轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】F16H3/44GK204083092SQ201420414788
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月26日
【發(fā)明者】何嘉俊 申請人:何嘉俊