行星齒輪減速式差速器的制造方法
【專利摘要】行星齒輪減速式差速器，包括由左箱體與右箱體拼裝形成的組合箱體，組合箱體內(nèi)安裝有動力輸入部分、行星傳動部分及差速控制部分，且行星傳動部分包括三聯(lián)齒輪、三聯(lián)齒輪支撐軸、左行星傳動部分與右行星傳動部分，動力輸入部分與三聯(lián)齒輪嚙合，三聯(lián)齒輪套裝于三聯(lián)齒輪支撐軸上，左行星傳動部分與右行星傳動部分結構相同并關于三聯(lián)齒輪對稱設置，差速控制部分包括三個結構相同的錐齒輪控制裝置，而這三個錐齒輪控制裝置沿左行星傳動部分與右行星傳動部分周向分布。本實用新型中行星齒輪機構的齒圈采用控制錐齒輪控制與鎖定，以實現(xiàn)差速；同時結構緊湊，適合應用于對離地間隙要求高的車輛差速傳動。
【專利說明】行星齒輪減速式差速器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車差速【技術領域】，尤其涉及一種行星齒輪減速式差速器。

【背景技術】
[0002]目前，被廣泛應用在汽車差速領域的裝置是雷諾百年前發(fā)明的雷諾差速器，主要由行星齒輪、行星輪架、差速器殼、半軸齒輪等零件組成；發(fā)動機的動力經(jīng)主減速器傳動進入差速器，直接驅(qū)動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅(qū)動左車輪與右車輪。由于差速器通常集成主減速器的功能，且差速器中因采用行星齒輪與行星輪架結構，導致差速器殼體外形尺寸龐大，嚴重影響了汽車的通過性；而越野汽車為了提高離地間隙，通常需要減弱差速器的主減速器功能，而在車輪側邊安裝輪邊減速器，這樣一來雖然提高了離地間隙，但成倍的增加了減速機構，結構也更復雜，對應的使用成本也在大幅增加。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所解決的技術問題在于提供一種行星齒輪減速式差速器，以解決上述【背景技術】中的缺點。
[0004]本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn):
[0005]行星齒輪減速式差速器，包括由左箱體與右箱體拼裝形成的組合箱體，組合箱體內(nèi)安裝有動力輸入部分、行星傳動部分及差速控制部分，且行星傳動部分包括三聯(lián)齒輪、三聯(lián)齒輪支撐軸、左行星傳動部分與右行星傳動部分，動力輸入部分與三聯(lián)齒輪哨合，三聯(lián)齒輪套裝于三聯(lián)齒輪支撐軸上，左行星傳動部分與右行星傳動部分結構相同并關于三聯(lián)齒輪對稱設置，差速控制部分包括三個結構相同的錐齒輪控制裝置，而這三個錐齒輪控制裝置沿左行星傳動部分與右行星傳動部分周向分布；動力經(jīng)三聯(lián)齒輪輸入，三聯(lián)齒輪同時驅(qū)動左行星傳動部分與右行星傳動部分，動力最終經(jīng)其減速輸出驅(qū)動車輛行駛，當車輛直線行駛時差速控制部分兩端受到左行星傳動部分與右行星傳動部分的力處于平衡，差速控制部分處于相對靜止狀態(tài)，當車輛轉向時，左行星傳動部分與右行星傳動部分兩部分產(chǎn)生差異反饋，此時連接左行星傳動部分與右行星傳動部分的差速控制部分將轉動平衡兩部分的差異，以實現(xiàn)差速。
[0006]在本實用新型中，三聯(lián)齒輪通過支撐軸傳動花鍵套裝于三聯(lián)齒輪支撐軸上。
[0007]在本實用新型中，左箱體和右箱體通過箱體緊固件連接。
[0008]在本實用新型中，行星傳動部分中，三聯(lián)齒輪支撐軸一端安裝在左行星輪動力輸出支架內(nèi)，另一端安裝在右行星輪動力輸出支架內(nèi)，左行星齒輪通過左行星齒輪支撐組件沿左行星輪動力輸出支架周向均布，左角接觸圓柱滾子軸承內(nèi)圈套裝在左行星輪動力輸出支架上，左角接觸圓柱滾子軸承外圈上套裝有左差速控制齒圈，且左行星齒輪同時與左差速控制齒圈內(nèi)圈齒輪、三聯(lián)齒輪左側齒輪嚙合；同時右行星齒輪通過右行星齒輪支撐組件沿右行星輪動力輸出支架周向均布，右角接觸圓柱滾子軸承內(nèi)圈套裝在右行星輪動力輸出支架上，右角接觸圓柱滾子軸承外圈上套裝有右差速控制齒圈，且右行星齒輪同時與右差速控制齒圈內(nèi)圈齒輪、三聯(lián)齒輪右側齒輪嚙合；而左支架角接觸圓柱滾子軸承內(nèi)圈安裝在左行星輪動力輸出支架的左支架支撐外圓上，其外圈安裝在左端蓋內(nèi)；右支架角接觸圓柱滾子軸承內(nèi)圈安裝在右行星輪動力輸出支架的右支架支撐外圓上，其外圈安裝在右端蓋內(nèi)；此外，左端蓋緊固安裝在左箱體上，右端蓋緊固安裝在右箱體上。
[0009]在本實用新型中，左端蓋內(nèi)設置有左骨架油封，且左骨架油封同時套裝于左支架支撐外圓上，用于對左行星輪動力輸出支架的動態(tài)旋轉密封。
[0010]在本實用新型中，右端蓋內(nèi)設置有右骨架油封，且右骨架油封同時套裝于右支架支撐外圓上，用于對右行星輪動力輸出支架的動態(tài)旋轉密封。
[0011]在本實用新型中，左行星齒輪支撐組件包括左支撐螺釘、左支撐限位墊片及左滑動軸承，左支撐螺釘通過螺紋旋合緊固于左行星輪動力輸出支架內(nèi)，左滑動軸承過盈套裝于左行星齒輪內(nèi)，左行星齒輪通過左滑動軸承套裝于左支撐螺釘上空轉，左支撐限位墊片安裝于左支撐螺釘一端，用于對左行星齒輪的軸向限位；右行星齒輪支撐組件與此結構一致。
[0012]在本實用新型中，左行星輪動力輸出支架內(nèi)設置有左滾針軸承，右行星輪動力輸出支架內(nèi)設置有右滾針軸承，三聯(lián)齒輪支撐軸一端通過左滾針軸承安裝在左行星輪動力輸出支架內(nèi)，另一端通過右滾針軸承安裝在右行星輪動力輸出支架內(nèi)。
[0013]在本實用新型中，三個錐齒輪控制裝置分別關于三聯(lián)齒輪對稱，且圍繞三聯(lián)齒輪周圍安裝于差速控制支架上，差速控制支架關于三聯(lián)齒輪對稱緊固安裝于箱體內(nèi)，而控制軸承座過渡配合安裝于差速控制支架內(nèi)，控制軸承外圈間隙配合安裝于控制軸承座內(nèi)，且控制軸承內(nèi)圈間隙配合安裝有控制主軸，控制錐齒輪過渡配合安裝于控制主軸上，控制錐齒輪同時與左差速控制齒圈、右差速控制齒圈的外部錐齒輪嚙合。
[0014]在本實用新型中，動力輸入部分驅(qū)動三聯(lián)齒輪旋轉，三聯(lián)齒輪上的左側齒輪經(jīng)左行星傳動部分將動力輸出，并通過左行星輪動力輸出支架上設置的左內(nèi)花鍵驅(qū)動左側外部行駛機構，同時三聯(lián)齒輪上的右側齒輪經(jīng)右行星傳動部分將動力輸出，并通過右行星輪動力輸出支架上設置的右內(nèi)花鍵驅(qū)動右側外部行駛機構，當左外部行駛輪與右外部行駛輪以直線方式行走時，左行星傳動部分與右行星傳動部分所受驅(qū)動力與行駛速度一致，此時左差速控制齒圈和右差速控制齒圈所受力一致，控制錐齒輪處于自鎖狀態(tài)；當左外部行駛輪與右外部行駛輪處于非直線行駛向左側轉向時，此時在外部行駛機構的作用下，左行星輪動力輸出支架的轉速降低，而右行星輪動力輸出支架的轉速升高，左外部行駛輪與右外部行駛輪兩側外部行駛反饋至左行星輪動力輸出支架和右行星輪動力輸出支架的轉速不一致，而三聯(lián)齒輪傳遞給左行星齒輪和右行星齒輪的的轉速相等，此時在左行星輪動力輸出支架和左行星齒輪的共同作用下左差速控制齒圈產(chǎn)生旋轉，以降低三聯(lián)齒輪左側齒輪通過左行星齒輪對左行星輪動力輸出支架作用，左差速控制齒圈旋轉帶動控制錐齒輪旋轉，并由此帶動右差速控制齒圈反向旋轉，左差速控制齒圈的旋轉用于降低左行星齒輪對左行星輪動力輸出支架的動力輸出，而反向旋轉的右差速控制齒圈用于提高右行星齒輪對右行星輪動力輸出支架的動力輸出，以此左側降低的轉速動力將反饋給右側，驅(qū)使右側行駛輪加速旋轉，并且左側降低的當量與右側增加的當量相等，進而在行星傳動機構間形成差速；反之，當左外部行駛輪與右外部行駛輪處于非直線行駛向右側轉向時亦然；且行星傳動機構在減速過程中具有較大的傳動減速比，可有效降低前道驅(qū)動部分的減速結構。
[0015]有益效果:本實用新型采用行星齒輪減速式差速，以輸出更大的減速比；當左右側車輪轉速相同時，控制錐齒輪自鎖，鎖定左差速控制齒圈和右差速控制齒圈，當左右側車輪轉速出現(xiàn)速度差時，控制錐齒輪旋轉，左差速控制齒圈和右差速控制齒圈等速反向旋轉，實現(xiàn)差速；同時本實用新型尺寸小、結構緊湊，也降低了使用成本，適合應用于對離地間隙要求高的車輛差速傳動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的較佳實施例的結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的較佳實施例中行星傳動部分結構示意圖。
[0018]圖3為本實用新型的較佳實施例中左行星齒輪支撐組件結構示意圖。
[0019]圖4為圖1中A-A處剖視圖。
[0020]圖5為本實用新型的較佳實施例中錐齒輪控制裝置結構示意圖。
[0021]圖6為本實用新型的原理圖。

【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0023]參見圖1的行星齒輪減速式差速器，包括動力輸入部分W、左箱體A、右箱體B、行星傳動部分R、三聯(lián)齒輪R3、三聯(lián)齒輪支撐軸R4、左行星傳動部分Rl、右行星傳動部分R2、差速控制部分C及箱體緊固件S，其中，左箱體A與右箱體B通過箱體緊固件S緊固連接拼裝形成組合箱體，而動力輸入部分W、三聯(lián)齒輪R3、三聯(lián)齒輪支撐軸R4、左行星傳動部分R1、右行星傳動部分R2及差速控制部分C則安裝在左箱體A和右箱體B內(nèi)，動力經(jīng)動力輸入部分W輸入驅(qū)動套裝在三聯(lián)齒輪支撐軸R4上的三聯(lián)齒輪R3旋轉，左行星傳動部分Rl與右行星傳動部分R2關于三聯(lián)齒輪R3對稱設置，三聯(lián)齒輪R3同時驅(qū)動左行星傳動部分Rl與右行星傳動部分R2，動力最終經(jīng)其減速輸出驅(qū)動車輛行駛，差速控制部分C關于三聯(lián)齒輪R3對稱設置并沿左行星傳動部分Rl與右行星傳動部分R2周向分布，當車輛直線行駛時差速控制部分C兩端受到左行星傳動部分Rl與右行星傳動部分R2的力處于平衡狀態(tài)，差速控制部分C處于相對靜止狀態(tài)；當車輛轉向時，左行星傳動部分Rl與右行星傳動部分R2兩部分產(chǎn)生差異反饋，此時連接左行星傳動部分Rl與右行星傳動部分R2的差速控制部分C將轉動平衡兩部分的差異，以實現(xiàn)差速。
[0024]參見圖2?圖3所示，左行星傳動部分Rl包括左端蓋R1-1、左支架角接觸圓柱滾子軸承R1-2、左骨架油封R1-3、緊固螺栓一 R1-4、左行星齒輪R1-5、左差速控制齒圈R1-6、左角接觸圓柱滾子軸承R1-7、左行星齒輪支撐組件R1-8、左行星輪動力輸出支架R1-9、左內(nèi)花鍵R1-10、左滾針軸承R1-11、左支架支撐外圓R1-12，左行星齒輪支撐組件R1-8包括左支撐螺釘R1-8-1、左支撐限位墊片R1-8-2及左滑動軸承R1-8-3 ;右行星傳動部分R2包括右端蓋R2-1、右支架角接觸圓柱滾子軸承R2-2、右骨架油封R2-3、緊固螺栓二 R2-4、右行星齒輪R2-5、右差速控制齒圈R2-6、右角接觸圓柱滾子軸承R2-7、右行星齒輪支撐組件R2-8、右行星輪動力輸出支架R2-9、右內(nèi)花鍵R2-10、右滾針軸承R2-11、右支架支撐外圓R2-12，支撐軸傳動花鍵R4-1 ;三聯(lián)齒輪R3通過支撐軸傳動花鍵R4-1套裝在三聯(lián)齒輪支撐軸R4上，且右行星齒輪支撐組件R2-8與左行星齒輪支撐組件R1-8結構一致。
[0025]左行星傳動部分Rl中，左行星輪動力輸出支架R1-9內(nèi)設置有左滾針軸承R1-11，右行星輪動力輸出支架R2-9內(nèi)設置有右滾針軸承R2-11，三聯(lián)齒輪支撐軸R4 —端通過左滾針軸承Rl-1l安裝在左行星輪動力輸出支架R1-9內(nèi)，另一端通過右滾針軸承R2-11安裝在右行星輪動力輸出支架R2-9內(nèi)；左行星齒輪R1-5通過左行星齒輪支撐組件R1-8沿周向均布安裝在左行星輪動力輸出支架R1-9上，左角接觸圓柱滾子軸承R1-7內(nèi)圈套裝在左行星輪動力輸出支架R1-9上，左角接觸圓柱滾子軸承R1-7外圈上套裝有左差速控制齒圈R1-6，左行星齒輪R1-5同時與左差速控制齒圈R1-6內(nèi)圈齒輪和三聯(lián)齒輪R3左側齒輪嚙合，左支撐螺釘R1-8-1通過螺紋旋合緊固于左行星輪動力輸出支架R1-9內(nèi)，左滑動軸承R1-8-3過盈套裝于左行星齒輪R1-5內(nèi)，左行星齒輪R1-5通過左滑動軸承R1-8-3套裝于左支撐螺釘R1-8-1上空轉，左支撐限位墊片R1-8-2安裝于左支撐螺釘R1-8-1 —端，用于對左行星齒輪R1-5軸向限位，左支架角接觸圓柱滾子軸承R1-2內(nèi)圈安裝在左行星輪動力輸出支架R1-9的左支架支撐外圓R1-12上，左支架角接觸圓柱滾子軸承R1-2外圈安裝在左端蓋Rl-1內(nèi)，左端蓋Rl-1通過緊固螺栓一 R1-4緊固安裝在左箱體A上，左骨架油封R1-3安裝于左端蓋Rl-1內(nèi)，同時套裝于左支架支撐外圓R1-12上，用于對左行星輪動力輸出支架R1-9的動態(tài)旋轉密封。
[0026]右行星傳動部分R2中，右行星齒輪R2-5通過右行星齒輪支撐組件R2_8沿周向均布安裝在右行星輪動力輸出支架R2-9上，右角接觸圓柱滾子軸承R2-7內(nèi)圈套裝在右行星輪動力輸出支架R2-9上，右角接觸圓柱滾子軸承R2-7外圈上套裝有右差速控制齒圈R2-6，右行星齒輪R2-5同時與右差速控制齒圈R2-6內(nèi)圈齒輪和三聯(lián)齒輪R3左側齒輪嚙合，右支架角接觸圓柱滾子軸承R2-2內(nèi)圈安裝在右行星輪動力輸出支架R2-9的右支架支撐外圓R2-12上，右支架角接觸圓柱滾子軸承R2-2外圈安裝在右端蓋R2-1內(nèi)，右端蓋R2-1通過緊固螺栓二 R2-4緊固安裝在右箱體B上，右骨架油封R2-3安裝于右端蓋R2-1內(nèi)，同時套裝于右支架支撐外圓R2-12上，用于對右行星輪動力輸出支架R2-9的動態(tài)旋轉密封。
[0027]參見圖4?圖5所示，差速控制部分C包括錐齒輪控制裝置一 Cl、錐齒輪控制裝置二 C2、錐齒輪控制裝置三C3、差速控制支架C4、支架緊固螺栓C5、控制主軸C1-1、控制錐齒輪C1-2、控制軸承座C1-3及控制軸承C1-4。
[0028]錐齒輪控制裝置一 Cl、錐齒輪控制裝置二 C2與錐齒輪控制裝置C3三結構相同，并分別關于三聯(lián)齒輪R3對稱，且圍繞三聯(lián)齒輪R3周圍安裝于差速控制支架C4上；以錐齒輪控制裝置一 Cl為例，結構如下:控制軸承座C1-3過渡配合安裝于差速控制支架C4內(nèi)，控制軸承C1-4外圈間隙配合安裝于控制軸承座C1-3內(nèi)，控制軸承C1-4內(nèi)圈間隙配合安裝有控制主軸C1-1，控制錐齒輪C1-2過渡配合安裝于控制主軸Cl-1上，控制錐齒輪C1-2同時與左差速控制齒圈R1-6和右差速控制齒圈R2-6的外部錐齒輪嚙合。
[0029]動力輸入部分W驅(qū)動三聯(lián)齒輪R3旋轉，三聯(lián)齒輪R3上的左側齒輪經(jīng)左行星傳動部分Rl將動力輸出，并通過左行星輪動力輸出支架R1-9上設置的左內(nèi)花鍵R1-10驅(qū)動左側外部行駛機構，同時三聯(lián)齒輪R3上的右側齒輪經(jīng)右行星傳動部分R2將動力輸出，并通過右行星輪動力輸出支架R2-9上設置的右內(nèi)花鍵R2-10驅(qū)動右側外部行駛機構，當左外部行駛輪和右外部行駛輪以直線方式行走時，左外部行駛輪和右外部行駛輪兩邊所受驅(qū)動力與行駛速度一致，此時左差速控制齒圈R1-6和右差速控制齒圈R2-6所受力一致，控制錐齒輪C1-2處于自鎖狀態(tài)；當左外部行駛輪與右外部行駛輪處于非直線行駛時，以向左側轉向為例，即向左行星傳動部分Rl —側轉向，此時在外部行駛機構的作用下，左行星輪動力輸出支架R1-9的轉速降低，而右行星輪動力輸出支架R2-9的轉速升高，左右兩側外部行駛反饋至左行星輪動力輸出支架R1-9和右行星輪動力輸出支架R2-9的轉速不一致，而三聯(lián)齒輪R3傳遞給左行星齒輪R1-5和右行星齒輪R2-5的的轉速等同不變，此時在左行星輪動力輸出支架R1-9和左行星齒輪R1-5的共同作用下左差速控制齒圈R1-6產(chǎn)生旋轉，以降低三聯(lián)齒輪R3左側齒輪通過左行星齒輪R1-5對左行星輪動力輸出支架R1-9作用，左差速控制齒圈R1-6旋轉帶動控制錐齒輪C1-2旋轉，并由此帶動右差速控制齒圈R2-6反向旋轉相對于左差速控制齒圈R1-6，左差速控制齒圈R1-6的旋轉可降低左行星齒輪R1-5對左行星輪動力輸出支架R1-9的動力輸出，而反向旋轉的右差速控制齒圈R2-6可提高右行星齒輪R2-5對右行星輪動力輸出支架R2-9的動力輸出，如此，左側降低的轉速動力將反饋給右偵牝驅(qū)使右側行駛輪加速旋轉，左側降低的當量與右側增加的當量相等，如此，該機構實現(xiàn)轉向時在動力驅(qū)動下兩邊產(chǎn)生差速，反之，向右側轉向時亦然；同時行星傳動機構在差速過程中具有較大的傳動減速比，可有效降低前道驅(qū)動部分的減速結構。
[0030]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.行星齒輪減速式差速器，其特征在于，包括由左箱體與右箱體拼裝形成的組合箱體，組合箱體內(nèi)安裝有動力輸入部分、行星傳動部分及差速控制部分，且行星傳動部分包括三聯(lián)齒輪、三聯(lián)齒輪支撐軸、左行星傳動部分與右行星傳動部分，動力輸入部分與三聯(lián)齒輪哨合，三聯(lián)齒輪套裝于三聯(lián)齒輪支撐軸上，左行星傳動部分與右行星傳動部分結構相同并關于三聯(lián)齒輪對稱設置，差速控制部分包括三個結構相同的錐齒輪控制裝置，而這三個錐齒輪控制裝置沿左行星傳動部分與右行星傳動部分周向分布。
2.根據(jù)權利要求1所述的行星齒輪減速式差速器，其特征在于，左箱體和右箱體通過箱體緊固件連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的行星齒輪減速式差速器，其特征在于，行星傳動部分中，三聯(lián)齒輪支撐軸一端安裝在左行星輪動力輸出支架內(nèi)，另一端安裝在右行星輪動力輸出支架內(nèi)，左行星齒輪通過左行星齒輪支撐組件沿左行星輪動力輸出支架周向均布，左角接觸圓柱滾子軸承內(nèi)圈套裝在左行星輪動力輸出支架上，左角接觸圓柱滾子軸承外圈上套裝有左差速控制齒圈，且左行星齒輪同時與左差速控制齒圈內(nèi)圈齒輪、三聯(lián)齒輪左側齒輪嚙合；同時右行星齒輪通過右行星齒輪支撐組件沿右行星輪動力輸出支架周向均布，右角接觸圓柱滾子軸承內(nèi)圈套裝在右行星輪動力輸出支架上，右角接觸圓柱滾子軸承外圈上套裝有右差速控制齒圈，且右行星齒輪同時與右差速控制齒圈內(nèi)圈齒輪、三聯(lián)齒輪右側齒輪嚙合；而左支架角接觸圓柱滾子軸承內(nèi)圈安裝在左行星輪動力輸出支架的左支架支撐外圓上，其外圈安裝在左端蓋內(nèi)；右支架角接觸圓柱滾子軸承內(nèi)圈安裝在右行星輪動力輸出支架的右支架支撐外圓上，其外圈安裝在右端蓋內(nèi)；此外，左端蓋緊固安裝在左箱體上，右端蓋緊固安裝在右箱體上。
4.根據(jù)權利要求3所述的行星齒輪減速式差速器，其特征在于，左端蓋內(nèi)設置有左骨架油封，且左骨架油封同時套裝于左支架支撐外圓上。
5.根據(jù)權利要求3所述的行星齒輪減速式差速器，其特征在于，右端蓋內(nèi)設置有右骨架油封，且右骨架油封同時套裝于右支架支撐外圓上。
6.根據(jù)權利要求3所述的行星齒輪減速式差速器，其特征在于，左行星齒輪支撐組件包括左支撐螺釘、左支撐限位墊片及左滑動軸承，左支撐螺釘通過螺紋旋合緊固于左行星輪動力輸出支架內(nèi)，左滑動軸承過盈套裝于左行星齒輪內(nèi)，左行星齒輪通過左滑動軸承套裝于左支撐螺釘上，左支撐限位墊片安裝于左支撐螺釘一端。
7.根據(jù)權利要求3所述的行星齒輪減速式差速器，其特征在于，左行星輪動力輸出支架內(nèi)設置有左滾針軸承，右行星輪動力輸出支架內(nèi)設置有右滾針軸承，三聯(lián)齒輪支撐軸一端通過左滾針軸承安裝在左行星輪動力輸出支架內(nèi)，另一端通過右滾針軸承安裝在右行星輪動力輸出支架內(nèi)。
8.根據(jù)權利要求1所述的行星齒輪減速式差速器，其特征在于，三個錐齒輪控制裝置分別關于三聯(lián)齒輪對稱，且圍繞三聯(lián)齒輪周圍安裝于差速控制支架上，差速控制支架關于三聯(lián)齒輪對稱緊固安裝于箱體內(nèi)，而控制軸承座過渡配合安裝于差速控制支架內(nèi)，控制軸承外圈間隙配合安裝于控制軸承座內(nèi)，且控制軸承內(nèi)圈間隙配合安裝有控制主軸，控制錐齒輪過渡配合安裝于控制主軸上。
9.根據(jù)權利要求8所述的行星齒輪減速式差速器，其特征在于，控制錐齒輪同時與左差速控制齒圈、右差速控制齒圈的外部錐齒輪嚙合。
【文檔編號】F16H48/06GK204004279SQ201420416048
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權日:2014年7月25日
【發(fā)明者】孫松林, 肖名濤 申請人:湖南農(nóng)業(yè)大學