Agv的驅(qū)動裝置及agv的制作方法
【專利摘要】本實用新型適用于自動控制領(lǐng)域，提供一種AGV的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括：驅(qū)動輪、磁導(dǎo)傳感器、車邊框和中軸板，所述AGV的驅(qū)動裝置還包括：二個導(dǎo)柱支架和二個彈簧導(dǎo)柱；其中，二個導(dǎo)柱支架與車邊框內(nèi)側(cè)固定，二個導(dǎo)柱支架呈對角設(shè)置，彈簧導(dǎo)柱的一端與導(dǎo)柱支架轉(zhuǎn)動連接，彈簧導(dǎo)柱的另一端與中軸板轉(zhuǎn)動連接。本實用新型提供的技術(shù)方案具有減震效果好的優(yōu)點。
【專利說明】 AGV的驅(qū)動裝置及AGV

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動控制領(lǐng)域，尤其涉及一種AGV的驅(qū)動裝置及AGV。

【背景技術(shù)】
[0002]自動導(dǎo)引車(英文全稱:Automatic Guided Vehicle，英文簡稱:AGV)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中最大的專業(yè)分支之一。現(xiàn)有的AGV的核心部件為驅(qū)動裝置?，F(xiàn)有的驅(qū)動裝置如圖1所示，包括:驅(qū)動輪1、磁導(dǎo)傳感器2和減震彈簧3 (等)。
[0003]在實現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)的方案中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在如下技術(shù)問題:
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動裝置的減震彈簧均能在高度方向上減震，無法在水平方向起到減震作用，減震效果差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型實施例的目的在于提供一種AGV的驅(qū)動裝置，其主要解決現(xiàn)有技術(shù)存在的減震效果差的缺點。
[0006]本實用新型提供一種AGV的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括:驅(qū)動輪、磁導(dǎo)傳感器、車邊框和中軸板，所述AGV的驅(qū)動裝置還包括:二個導(dǎo)柱支架和二個彈簧導(dǎo)柱；其中，二個導(dǎo)柱支架與車邊框內(nèi)側(cè)固定，二個導(dǎo)柱支架呈對角設(shè)置，彈簧導(dǎo)柱的一端與導(dǎo)柱支架固定，彈簧導(dǎo)柱的另一端與中軸板轉(zhuǎn)動連接。
[0007]可選的，所述導(dǎo)柱支架的形狀為U型。
[0008]可選的，所述彈簧導(dǎo)柱的另一端與中軸板轉(zhuǎn)動連接具體包括:中軸板的對角設(shè)置有導(dǎo)柱槽，導(dǎo)柱槽的兩側(cè)設(shè)置有銷軸孔，彈簧導(dǎo)柱的另一端設(shè)置有連接孔；所述AGV的驅(qū)動裝置還包括:銷軸，銷軸穿過銷軸孔和連接孔后轉(zhuǎn)動連接彈簧導(dǎo)柱和中軸板。
[0009]可選的，上述AGV的驅(qū)動裝置還包括:銷軸，所述彈簧導(dǎo)柱的一端與導(dǎo)柱支架轉(zhuǎn)動連接具體包括:
[0010]所述導(dǎo)柱支架設(shè)置有導(dǎo)柱孔，所述彈簧導(dǎo)柱的另一端設(shè)置有連接孔，銷軸穿過導(dǎo)柱孔和連接孔后轉(zhuǎn)動連接彈簧導(dǎo)柱和導(dǎo)柱支架。
[0011]本實用新型還提供一種AGV，所述AGV包括上述的AGV的驅(qū)動裝置。
[0012]在本實用新型實施例中，本實用新型提供的技術(shù)方案在AGV的驅(qū)動裝置中增加了對角減震彈簧，所以其除了能夠進(jìn)行高度方向的減震外，還能夠在水平方向上實現(xiàn)減震。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的AGV的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖2為本實用新型提供的AGV的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖3為圖2的區(qū)域A放大示意圖。
[0016]附圖中標(biāo)號說明:
[0017]1、驅(qū)動輪,2、磁導(dǎo)傳感器,3、減震彈簧,4、車邊框,5、中軸板,6、導(dǎo)柱支架,7、彈簧導(dǎo)柱，10、銷軸，51、導(dǎo)柱槽，52、銷軸孔。

【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]本實用新型提供一種AGV的驅(qū)動裝置，該AGV的驅(qū)動裝置如圖2所示，包括:驅(qū)動輪1、磁導(dǎo)傳感器2、車邊框4、中軸板5、二個導(dǎo)柱支架6和二個彈簧導(dǎo)柱7 ;其中，二個導(dǎo)柱支架6與車邊框4內(nèi)側(cè)固定，二個導(dǎo)柱支架6呈對角設(shè)置，彈簧導(dǎo)柱7的一端與導(dǎo)柱支架6轉(zhuǎn)動連接，彈簧導(dǎo)柱7的另一端與中軸板5轉(zhuǎn)動連接。
[0020]本實用新型提供的AGV的驅(qū)動裝置，該裝置將彈簧導(dǎo)柱設(shè)置在對角位置，并且將彈簧導(dǎo)柱設(shè)置成與中軸板5轉(zhuǎn)動連接，這樣當(dāng)驅(qū)動裝置的中軸板振動時，由于彈簧導(dǎo)柱的作用，其在豎直方向能夠進(jìn)行減震，在水平方向需要減震時，由于彈簧導(dǎo)柱為對角設(shè)置，并且與中軸板轉(zhuǎn)動連接，與導(dǎo)柱支架也是轉(zhuǎn)動連接，這樣在水平面上就可以有一個角度的變化，能夠應(yīng)對水平方向(左右方向的減震)，所以彈簧導(dǎo)柱的轉(zhuǎn)動能夠使得對水平方向?qū)崿F(xiàn)減震。
[0021]可選的，上述導(dǎo)柱支架6的形狀可以為U型。在導(dǎo)柱支架6的設(shè)置成U型是為了方便彈簧導(dǎo)柱7從U型口從偏出，這樣能夠更好的起到水平減震的效果。
[0022]可選的，上述彈簧導(dǎo)柱7的另一端與中軸板5轉(zhuǎn)動連接具體可以為:如圖3所示，中軸板5的對角設(shè)置有導(dǎo)柱槽51，導(dǎo)柱槽51的兩側(cè)設(shè)置有銷軸孔52，彈簧導(dǎo)柱7的另一端設(shè)置有連接孔，該AGV的驅(qū)動裝置還包括有銷軸10，銷軸10穿過銷軸孔52和連接孔后轉(zhuǎn)動連接彈簧導(dǎo)柱7和中軸板5。設(shè)置此結(jié)構(gòu)是為了方便彈簧導(dǎo)柱7更換。
[0023]可選的，上述AGV的驅(qū)動裝置還包括:銷軸，所述彈簧導(dǎo)柱的一端與導(dǎo)柱支架轉(zhuǎn)動連接具體包括:
[0024]所述導(dǎo)柱支架設(shè)置有導(dǎo)柱孔，所述彈簧導(dǎo)柱的另一端設(shè)置有連接孔，銷軸穿過導(dǎo)柱孔和連接孔后轉(zhuǎn)動連接彈簧導(dǎo)柱和導(dǎo)柱支架。
[0025]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種八的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括:驅(qū)動輪、磁導(dǎo)傳感器、車邊框和中軸板，其特征在于， 所述八的驅(qū)動裝置還包括:二個導(dǎo)柱支架和二個彈簧導(dǎo)柱；其中，二個導(dǎo)柱支架與車邊框內(nèi)側(cè)固定，二個導(dǎo)柱支架呈對角設(shè)置，彈簧導(dǎo)柱的一端與導(dǎo)柱支架轉(zhuǎn)動連接，彈簧導(dǎo)柱的另一端與中軸板轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述導(dǎo)柱支架的形狀為V型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述彈簧導(dǎo)柱的另一端與中軸板轉(zhuǎn)動連接具體包括:中軸板的對角設(shè)置有導(dǎo)柱槽，導(dǎo)柱槽的兩側(cè)設(shè)置有銷軸孔，彈簧導(dǎo)柱的另一端設(shè)置有連接孔； 所述八的驅(qū)動裝置還包括:銷軸，銷軸穿過銷軸孔和連接孔后轉(zhuǎn)動連接彈簧導(dǎo)柱和中軸板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述八的驅(qū)動裝置還包括:銷軸，所述彈簧導(dǎo)柱的一端與導(dǎo)柱支架轉(zhuǎn)動連接具體包括: 所述導(dǎo)柱支架設(shè)置有導(dǎo)柱孔，所述彈簧導(dǎo)柱的另一端設(shè)置有連接孔，銷軸穿過導(dǎo)柱孔和連接孔后轉(zhuǎn)動連接彈簧導(dǎo)柱和導(dǎo)柱支架。
5.一種‘V，其特征在于，所述‘V包括如權(quán)利要求1一4任一所述的‘V的驅(qū)動裝置。
【文檔編號】F16F15/04GK204109723SQ201420496025
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】李特 申請人:深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司