一種扭力桿消隙傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種扭力桿消隙傳動(dòng)裝置，屬機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。本實(shí)用新型利用剛體的彈性扭力消除齒輪傳動(dòng)間隙方法和裝置，工作中按設(shè)定力矩自動(dòng)調(diào)整正反向嚙合齒輪與齒條間嚙合力，達(dá)到消隙傳動(dòng)的目的；本實(shí)用新型包括消隙傳動(dòng)輪系、消隙組件和過(guò)載保護(hù)組件，調(diào)節(jié)消隙組件中扭力桿的預(yù)緊扭力，可消除傳動(dòng)輪系中小齒輪與齒條之間的嚙合間隙，當(dāng)傳動(dòng)輪系中的輸入齒輪過(guò)載或受沖擊負(fù)荷時(shí)，保護(hù)組件中的小齒輪直接通過(guò)傳動(dòng)銷傳遞扭矩并通過(guò)傳動(dòng)輪系中的空心齒輪及大小齒輪驅(qū)動(dòng)齒條。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)動(dòng)精度高等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種扭力桿消隙傳動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種扭力桿消隙傳動(dòng)裝置，具體為機(jī)床齒輪齒條在傳動(dòng)進(jìn)給過(guò)程中的消隙裝置，是利用可調(diào)扭力桿調(diào)節(jié)雙齒輪與齒條間預(yù)緊力達(dá)到消隙傳動(dòng)的進(jìn)給裝置，屬機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]高精度的機(jī)床加工是以高精度傳動(dòng)為基礎(chǔ)，大行程的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)通常采用齒輪齒條傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。常規(guī)的單齒輪齒條傳動(dòng)，因其本身的嚙合特點(diǎn)，當(dāng)進(jìn)給的移動(dòng)部件作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，存在正反向傳動(dòng)間隙，會(huì)降低機(jī)床的定位精度，從而使機(jī)床加工工件時(shí)產(chǎn)生加工誤差。因此，消除傳動(dòng)間隙是行業(yè)內(nèi)一直在研究并力求可靠、高效解決的方案。中國(guó)實(shí)用新型專利《同軸雙齒輪消隙裝置》(申請(qǐng)?zhí)?201320723014.7)公開(kāi)的，是利用兩個(gè)同軸齒輪的齒部分別與齒條的同一個(gè)齒槽兩邊嚙合，由于兩個(gè)齒輪與齒條的嚙合接觸點(diǎn)在兩個(gè)相反方向，產(chǎn)生張緊力，消除了傳動(dòng)時(shí)的間隙。該技術(shù)應(yīng)用在數(shù)控重型臥式車床上，可滿足車床的高精度無(wú)間隙傳動(dòng)要求。其不足之處是:⑴是一種靜態(tài)消隙方式，不能設(shè)置并動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)工作時(shí)嚙合點(diǎn)嚙合力；⑵帶錐度軸向配合，對(duì)裝配精度提出非常高的要求；⑶當(dāng)設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，會(huì)大大降低消隙效果。新型專利《一種消隙齒輪箱》(申請(qǐng)?zhí)?201320569692.2)，包括箱體、齒條、碟簧油缸、主動(dòng)軸及主動(dòng)斜齒輪、左右傳動(dòng)軸及左右斜齒輪、還有左右直齒輪、左轉(zhuǎn)動(dòng)軸外部編碼器，右傳動(dòng)軸的一端伸出箱外且對(duì)正碟簧油缸的活塞桿。其工作原理是通過(guò)調(diào)整碟簧油缸行程，使左右斜齒輪產(chǎn)生軸向位移，從而消除其與主動(dòng)斜齒輪的正反向傳動(dòng)間隙，進(jìn)而調(diào)節(jié)左右直齒輪與齒條間反向面嚙合力效果，其不足之處是:⑴需要增加與蝶簧油缸裝置配套的油馬達(dá)、調(diào)節(jié)閥等液壓系統(tǒng)元件，并且自適應(yīng)消除間隙的補(bǔ)償能力差；⑵所述裝置結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，不利于在機(jī)床上相對(duì)較小的空間內(nèi)安裝和調(diào)整。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)【背景技術(shù)】的不足，本實(shí)用新型提供了一種扭力桿消隙傳動(dòng)裝置，是利用剛體的彈性扭力消除齒輪傳動(dòng)間隙方法和裝置，工作中按設(shè)定力矩自動(dòng)調(diào)整正反向嚙合齒輪與齒條間嚙合力，達(dá)到消隙傳動(dòng)的目的；所述裝置包括消隙傳動(dòng)輪系、消隙組件和過(guò)載保護(hù)組件，調(diào)節(jié)消隙組件中扭力桿的預(yù)緊扭力，可消除傳動(dòng)輪系中小齒輪與齒條之間的嚙合間隙，當(dāng)傳動(dòng)輪系中的輸入齒輪過(guò)載或受沖擊負(fù)荷時(shí)，保護(hù)組件中的小齒輪直接通過(guò)傳動(dòng)銷傳遞扭矩并通過(guò)傳動(dòng)輪系中的空心齒輪及大小齒輪驅(qū)動(dòng)齒條。本實(shí)用新型消隙傳動(dòng)裝置不僅具有消隙功能，還具有超載過(guò)載保護(hù)、調(diào)節(jié)預(yù)緊力矩功能，可使設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，當(dāng)扭力桿出現(xiàn)彈性疲勞后，可收緊扭臂鎖緊螺桿上的鎖緊螺絲，進(jìn)一步調(diào)節(jié)消隙預(yù)緊力矩。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)動(dòng)精度高等特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種扭力桿消隙傳動(dòng)裝置，包括齒輪箱體、安裝在齒輪箱體中的消隙傳動(dòng)輪系、消隙組件、過(guò)載保護(hù)組件；所述消隙傳動(dòng)輪系包括大齒輪(4)、空心輪I (5)、空心輪II (6)、大齒輪I (14)、大齒輪II (17)、小齒輪I (16)、小齒輪II (18)、齒條(21)，所述齒條(21)固連在待往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床部件上；所述空心輪I (5)及空心輪II
(6)與大齒輪(4)軸向同心，所述大齒輪I (14)與小齒輪I (16)同軸、大齒輪II (17)與小齒輪II (18)同軸，小齒輪I (16)有齒面與齒條(21)的齒面正向嚙合、小齒輪II (18)有齒面與齒條(21)的另一個(gè)齒面反向嚙合；由外部伺服馬達(dá)齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪(4)，大齒輪(4)通過(guò)消隙組件轉(zhuǎn)動(dòng)空心輪II (6)、通過(guò)鍵和鍵槽直接轉(zhuǎn)動(dòng)空心輪I (5);其特征在于:
[0005]所述空心輪I (5)是上端外表面有鍵槽、下端有外齒輪(5.1)、中間有通孔的空心圓柱體；所述空心輪II (6)是上端有外齒輪(6.3)、下部有外齒輪(6.1)、中間有通孔的空心圓柱體，所述空心輪II (6)的通孔下端還有內(nèi)齒輪(6.2);空心輪I (5)的外齒輪(5.1)與大齒輪I (14)嚙合、空心輪II (6)的外齒輪(6.1)與大齒輪(17)嚙合；
[0006]所述大齒輪(4 )與空心輪(5 )通過(guò)鍵(2 )剛性連接，所述空心輪(6 )套在空心輪(5 )內(nèi)部的通孔中；
[0007]所述消隙組件包括擰緊盤(pán)(7)、扭力桿(8)、至少二個(gè)定位銷(9)、螺桿(24)，所述定位銷(9)以大齒輪(4)的圓心為對(duì)稱點(diǎn)固連在大齒輪(4)的上表面；所述擰緊盤(pán)(7)是中部寬且薄、兩端厚且窄的剛體，擰緊盤(pán)(7)的兩端有水平向矩形開(kāi)口槽，所述矩形開(kāi)口槽的垂直向側(cè)面有U形孔，擰緊盤(pán)(7)的中部有環(huán)形凹槽(7.2)，擰緊盤(pán)(7)的中心有內(nèi)齒(7.1)；所述扭力桿(8)是不同直徑圓柱體，扭力桿(8)的上端有外齒(8.1)與所述擰緊盤(pán)(7)的內(nèi)齒(7.1)配合，還有卡環(huán)(3 )卡在扭力桿(8 )的上端環(huán)形槽內(nèi)，所述扭力桿(8 )通過(guò)卡環(huán)(3 )垂懸在擰緊盤(pán)(7 )上，所述扭力桿(8 )下端有外齒輪(8.2 )，所述空心輪(6 )的內(nèi)齒輪(6.2 )與扭力桿下端的外齒輪(8.2)嚙合；所述螺桿(24)的一端有環(huán)狀體套在所述定位銷(9)的外部，螺桿(24)的另一端穿在擰緊盤(pán)(7)端部矩形開(kāi)口槽中，有半球狀墊圈(25)套在螺桿
(24)上，還有鎖緊螺帽通過(guò)螺桿(24)及定位銷(9)將擰緊盤(pán)(7)定位在大齒輪(4)上部；
[0008]所述的過(guò)載保護(hù)組件包括扭臂(19)、傳動(dòng)銷(20)、調(diào)整螺釘(23);所述扭臂(19)是中部寬且薄、兩端窄且厚的剛體，扭臂(19)兩端開(kāi)有水平的螺紋通孔(19.3)，扭臂(19)的中部有環(huán)形凸臺(tái)(19.2)，扭臂(19)的中心是內(nèi)齒輪(19.1);所述內(nèi)齒輪(19.1)與所述空心輪II (6)上端的外齒輪(63)嚙合；所述傳動(dòng)銷(20)是固連在大齒輪(4)上表面、且以大齒輪(4)的中心為對(duì)稱點(diǎn)的至少二個(gè)圓柱銷(20)，所述調(diào)整螺釘(23)擰接在所述扭臂(19)兩端的螺紋孔(19.3)內(nèi)，調(diào)整螺釘(23)上還有鎖緊螺帽；所述環(huán)形凸臺(tái)(19.2)與所述擰緊盤(pán)(7)上的環(huán)形凹槽(72)滑動(dòng)配合。
[0009]優(yōu)選的，所述扭力桿(8)的上端與擰緊盤(pán)(7)之間，或者是花鍵連接、或者是剛性連接。
[0010]優(yōu)選的，所述的傳動(dòng)銷(20)與調(diào)整螺釘(23)之間有至少I(mǎi)mm間隙[0011 ] 本實(shí)用新型有益效果是:
[0012]1、利用剛體的彈性扭力消除齒輪傳動(dòng)間隙，工作中按設(shè)定力矩自動(dòng)調(diào)整正反向嚙合齒輪與齒條間嚙合力，達(dá)到消隙轉(zhuǎn)動(dòng)目的，結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)動(dòng)精度高；
[0013]2、當(dāng)傳動(dòng)輪系中的輸入齒輪過(guò)載或受沖擊負(fù)荷、或者是扭力桿失效時(shí)，保護(hù)組件中的小齒輪直接通過(guò)傳動(dòng)銷傳遞扭矩并通過(guò)傳動(dòng)輪系中的空心齒輪及大小齒輪驅(qū)動(dòng)齒條;
[0014]3、本實(shí)用新型消隙傳動(dòng)裝置不僅具有消隙功能，還具有過(guò)載保護(hù)及調(diào)節(jié)預(yù)緊力矩功能，可使長(zhǎng)間穩(wěn)定運(yùn)行；
[0015]4、當(dāng)扭力桿出現(xiàn)彈性疲勞后，可收緊扭臂鎖緊螺桿上的鎖緊螺絲，進(jìn)一步調(diào)節(jié)消隙預(yù)緊力矩。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為圖2沿A— A向折線剖視圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型俯視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型擰緊盤(pán)主視圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型擰緊盤(pán)俯視圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型扭桿主視圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型扭臂俯視圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型扭臂主視圖；
[0023]圖8為本實(shí)用新型空心輪II剖視圖；
[0024]圖9為本實(shí)用新型空心輪I剖視圖；
[0025]圖10為本實(shí)用新型大齒輪輪俯視圖；
[0026]圖11為本實(shí)用新型大齒輪輪俯視圖(去除部分零件)；
[0027]圖12為本實(shí)用新型大齒輪C-C向視圖。
[0028]附圖標(biāo)記說(shuō)明:I一殼體，2—鍵，3—卡環(huán)，4一大齒輪，4.1一鍵槽，5 —空心輪I，5.1一外齒輪，6—空心輪II，6.1—外齒輪，6.2—內(nèi)齒輪，6.3—夕卜齒輪，7—擰緊盤(pán)，7.1—內(nèi)齒，7.2—環(huán)形凹槽，7.3—U形孔，8—扭力桿，8.1—外齒，8.2—外齒輪，9—定位銷，10—軸承，11一軸承，12—軸承，13—軸承，14一大齒輪I，15—軸承，16—小齒輪I，17—大齒輪II，18一小齒輪II，19一扭臂，19.1一扭臂內(nèi)齒輪，19.2一環(huán)形凸臺(tái)，19.3一螺孔，20一傳動(dòng)銷,21 一齒條，22一蓋板，23一調(diào)整螺釘，24一螺桿，25一半球狀塾圈。

【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0030]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型扭力桿消隙傳動(dòng)裝置，包括齒輪箱體1、安裝在齒輪箱體I中的消隙傳動(dòng)輪系、消隙組件、過(guò)載保護(hù)組件。消隙傳動(dòng)輪系包括大齒輪4、空心輪I 5、空心輪II 6、大齒輪I 14、大齒輪II 17、小齒輪I 16、小齒輪II 18、齒條21。齒條21固連在待往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床部件上，大齒輪4中心孔上有鍵槽4.1。
[0031]空心輪I 5及空心輪II 6與大齒輪4軸向同心，所述大齒輪I 14與小齒輪I 16同軸、大齒輪II 17與小齒輪II 18同軸，小齒輪I 16有齒面與齒條21的齒面正向嚙合、小齒輪II 18有齒面與齒條21的另一個(gè)齒面反向嚙合；由外部伺服馬達(dá)齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪4，大齒輪4通過(guò)消隙組件轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)空心輪II 6、通過(guò)鍵和鍵槽直接轉(zhuǎn)動(dòng)空心輪I 5。
[0032]如圖9所示，空心輪I 5是上端外表面有鍵槽、下端有外齒輪5.1、中間有通孔的空心圓柱體。
[0033]如圖8所示，空心輪II 6是上端有外齒輪6.3、下部有外齒輪6.1、中間有通孔的空心圓柱體，空心輪II 6的通孔下端還有內(nèi)齒輪6.2。
[0034]如圖1、2所示，空心輪I 5的外齒輪5.1與大齒輪I 14嚙合、空心輪II 6的外齒輪6.1與大齒輪17嚙合。
[0035]如圖1所示，大齒輪4上有鍵槽4.1，大齒輪4與空心輪5通過(guò)鍵2剛性連接，空心輪6套在空心輪5內(nèi)部的通孔中但相互不接觸。
[0036]如圖3、4所示，消隙組件包括擰緊盤(pán)7、扭力桿8、二個(gè)定位銷9、螺桿24，其中定位銷9是以大齒輪4的圓心為對(duì)稱點(diǎn)，固連在大齒輪4的上表面。擰緊盤(pán)7是中部寬且薄、兩端厚且窄的剛體，擰緊盤(pán)7的兩端有水平向矩形開(kāi)口槽，該開(kāi)口槽的垂直向側(cè)面有U形孔，擰緊盤(pán)7的中部有環(huán)形凹槽7.2，擰緊盤(pán)7的中心有內(nèi)齒7.1。
[0037]如圖5及圖2，扭力桿8是不同直徑圓柱體，扭力桿8的上端有外齒8.1與所述擰緊盤(pán)7的內(nèi)齒7.1配合，還有卡環(huán)3卡在扭力桿8的上端環(huán)形槽內(nèi)，所述扭力桿8通過(guò)卡環(huán)3垂直狀懸掛在擰緊盤(pán)7的上端面，扭力桿8下端有外齒輪8.2，空心輪6的內(nèi)齒輪6.2與扭力桿下端的外齒輪8.2嚙合。
[0038]參見(jiàn)圖2、圖10，螺桿24的一端有環(huán)狀體套在定位銷9的外部，螺桿24的另一端穿在擰緊盤(pán)7端部矩形開(kāi)口槽中，半球狀墊圈25套在螺桿24上，鎖緊螺帽通過(guò)螺桿24及定位銷9將擰緊盤(pán)7定位在大齒輪4上部。
[0039]參見(jiàn)圖2、圖6、圖10，過(guò)載保護(hù)組件包括扭臂19、傳動(dòng)銷20、調(diào)整螺釘23 ;扭臂19是中部寬且薄、兩端窄且厚的剛體，扭臂19兩端開(kāi)有水平的螺紋通孔19.3，扭臂19的中部有環(huán)形凸臺(tái)19.2，扭臂19的中心是內(nèi)齒輪19.1 ;內(nèi)齒輪19.1與所述空心輪II 6上端的外齒輪63嚙合；傳動(dòng)銷20固連在大齒輪4上表面、且以大齒輪4的中心為對(duì)稱點(diǎn)，對(duì)稱分布二個(gè)，調(diào)整螺釘23擰接在所述扭臂19兩端的螺紋孔19.3內(nèi)，調(diào)整螺釘23上還有鎖緊螺帽；所述環(huán)形凸臺(tái)19.2與所述擰緊盤(pán)7上的環(huán)形凹槽72滑動(dòng)配合。
[0040]優(yōu)選的，扭力桿8的上端與擰緊盤(pán)7之間，或者是花鍵連接，也可以是剛性連接。
[0041]本實(shí)用新型扭力桿消隙傳動(dòng)裝置的工作原理如下:
[0042]外部伺服電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪4，再經(jīng)過(guò)三級(jí)減速后，通過(guò)一對(duì)小齒輪(16、18)和齒條21嚙合實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙傳動(dòng)，其中小齒輪18是主動(dòng)輪，小齒輪16是從動(dòng)輪，電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)各輪系直接傳到主傳動(dòng)輪18上。
[0043]二個(gè)小齒輪(16、18)與齒條21的嚙合間隙調(diào)節(jié)是在扭力桿8上完成。通過(guò)扭力鈑手調(diào)節(jié)定位銷9上的螺母，使得與扭力桿8上外齒輪8.1帶動(dòng)空心輪II 6與空心輪I 5發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)傳到下一級(jí)小齒輪16和小齒輪18上，使這對(duì)小齒輪(16、18)分別與齒條21的兩側(cè)齒面嚙合，從而消除傳動(dòng)間隙。
[0044]當(dāng)繼續(xù)擰緊螺桿24上的螺母時(shí)，扭力桿8發(fā)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，繼而傳遞到小齒輪(16、18)上產(chǎn)生一個(gè)預(yù)緊力矩。通過(guò)控制扭力桿8的變形量而控制預(yù)緊力矩的大小，并確保預(yù)緊力矩大于機(jī)床運(yùn)動(dòng)需要的驅(qū)動(dòng)力矩，這樣使得當(dāng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)通過(guò)從動(dòng)輪16實(shí)現(xiàn)時(shí)，主傳動(dòng)輪18和從動(dòng)輪16與齒條之間不會(huì)產(chǎn)生間隙。
[0045]為了避免當(dāng)從動(dòng)輪16驅(qū)動(dòng)機(jī)床時(shí)，當(dāng)快速加速?zèng)_擊負(fù)載或扭力桿失效情況發(fā)生時(shí)可能出現(xiàn)的過(guò)載超過(guò)扭力桿的預(yù)緊扭矩，導(dǎo)致扭力桿永久變形，設(shè)置了過(guò)載保護(hù)組件扭臂19、傳動(dòng)銷20和調(diào)整螺釘23。正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)銷20與調(diào)整螺釘23之間有至少I(mǎi)mm間隙，當(dāng)沖擊負(fù)載或扭力桿失效情況發(fā)生時(shí)，傳動(dòng)銷20與調(diào)整螺釘23接觸，從動(dòng)輪16直接通過(guò)傳動(dòng)銷20來(lái)傳遞扭距，并驅(qū)動(dòng)齒條21。
[0046]本實(shí)用新型有益效果是:
[0047]1、利用剛體的彈性扭力消除齒輪傳動(dòng)間隙，工作中按設(shè)定力矩自動(dòng)調(diào)整正反向嚙合齒輪與齒條間嚙合力，達(dá)到消隙轉(zhuǎn)動(dòng)目的，結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)動(dòng)精度高；
[0048]2、當(dāng)傳動(dòng)輪系中的輸入齒輪過(guò)載或受沖擊負(fù)荷、或者是扭力桿失效時(shí)，保護(hù)組件中的小齒輪直接通過(guò)傳動(dòng)銷傳遞扭矩并通過(guò)傳動(dòng)輪系中的空心齒輪及大小齒輪驅(qū)動(dòng)齒條;
[0049]3、本實(shí)用新型消隙傳動(dòng)裝置不僅具有消隙功能，還具有過(guò)載保護(hù)及調(diào)節(jié)預(yù)緊力矩功能，可使長(zhǎng)間穩(wěn)定運(yùn)行；
[0050]4、當(dāng)扭力桿出現(xiàn)彈性疲勞后，可收緊扭臂鎖緊螺桿上的鎖緊螺絲，進(jìn)一步調(diào)節(jié)消隙預(yù)緊力矩。
【權(quán)利要求】
1.一種扭力桿消隙傳動(dòng)裝置，包括齒輪箱體、安裝在齒輪箱體中的消隙傳動(dòng)輪系、消隙組件、過(guò)載保護(hù)組件；所述消隙傳動(dòng)輪系包括大齒輪(4)、空心輪I (5)、空心輪II (6)、大齒輪I (14)、大齒輪II (17)、小齒輪I (16)、小齒輪II (18)、齒條(21)，所述齒條(21)固連在待往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床部件上；所述空心輪I (5)及空心輪II (6)與大齒輪(4)軸向同心，所述大齒輪I (14)與小齒輪I (16)同軸、大齒輪II (17)與小齒輪II (18)同軸，小齒輪I (16)有齒面與齒條(21)的齒面正向嚙合、小齒輪II (18)有齒面與齒條(21)的另一個(gè)齒面反向嚙合；由外部伺服馬達(dá)齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪(4)，大齒輪(4)通過(guò)消隙組件轉(zhuǎn)動(dòng)空心輪II (6)、通過(guò)鍵和鍵槽直接轉(zhuǎn)動(dòng)空心輪1(5);其特征在于: 所述空心輪I (5)是上端外表面有鍵槽、下端有外齒輪(5.1)、中間有通孔的空心圓柱體；所述空心輪II (6)是上端有外齒輪(6.3)、下部有外齒輪(6.1)、中間有通孔的空心圓柱體，所述空心輪II (6)的通孔下端還有內(nèi)齒輪(6.2);空心輪I (5)的外齒輪(5.1)與大齒輪I (14)嚙合、空心輪II (6)的外齒輪(6.1)與大齒輪(17)嚙合； 所述大齒輪(4 )與空心輪(5 )通過(guò)鍵(2 )剛性連接，所述空心輪(6 )套在空心輪(5 )內(nèi)部的通孔中； 所述消隙組件包括擰緊盤(pán)(7)、扭力桿(8)、至少二個(gè)定位銷(9)、螺桿(24)，所述定位銷(9)以大齒輪(4)的圓心為對(duì)稱點(diǎn)固連在大齒輪(4)的上表面；所述擰緊盤(pán)(7)是中部寬且薄、兩端厚且窄的剛體，擰緊盤(pán)(7)的兩端有水平向矩形開(kāi)口槽，所述矩形開(kāi)口槽的垂直向側(cè)面有U形孔，擰緊盤(pán)(7)的中部有環(huán)形凹槽(7.2)，擰緊盤(pán)(7)的中心有內(nèi)齒(7.1)；所述扭力桿(8)是不同直徑圓柱體，扭力桿(8)的上端有外齒(8.1)與所述擰緊盤(pán)(7)的內(nèi)齒(7.1)配合，還有卡環(huán)(3 )卡在扭力桿(8 )的上端環(huán)形槽內(nèi)，所述扭力桿(8 )通過(guò)卡環(huán)(3 )垂懸在擰緊盤(pán)(7 )上，所述扭力桿(8 )下端有外齒輪(8.2 )，所述空心輪(6 )的內(nèi)齒輪(6.2 )與扭力桿下端的外齒輪(8.2)嚙合；所述螺桿(24)的一端有環(huán)狀體套在所述定位銷(9)的外部，螺桿(24)的另一端穿在擰緊盤(pán)(7)端部矩形開(kāi)口槽中，有半球狀墊圈(25)套在螺桿(24)上，還有鎖緊螺帽通過(guò)螺桿(24)及定位銷(9)將擰緊盤(pán)(7)定位在大齒輪(4)上部； 所述的過(guò)載保護(hù)組件包括扭臂(19)、傳動(dòng)銷(20)、調(diào)整螺釘(23);所述扭臂(19)是中部寬且薄、兩端窄且厚的剛體，扭臂(19)兩端開(kāi)有水平的螺紋通孔(19.3)，扭臂(19)的中部有環(huán)形凸臺(tái)(19.2)，扭臂(19)的中心是內(nèi)齒輪(19.1);所述內(nèi)齒輪(19.1)與所述空心輪II (6)上端的外齒輪(63)嚙合；所述傳動(dòng)銷(20)是固連在大齒輪(4)上表面、且以大齒輪(4)的中心為對(duì)稱點(diǎn)的至少二個(gè)圓柱銷(20)，所述調(diào)整螺釘(23)擰接在所述扭臂(19)兩端的螺紋孔(19.3)內(nèi)，調(diào)整螺釘(23)上還有鎖緊螺帽；所述環(huán)形凸臺(tái)(19.2)與所述擰緊盤(pán)(7)上的環(huán)形凹槽(72)滑動(dòng)配合。
2.如權(quán)利要求1所述的扭力桿消隙傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述扭力桿(8)的上端與擰緊盤(pán)(7 )之間，或者是花鍵連接、或者是剛性連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的扭力桿消隙傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述的傳動(dòng)銷(20)與調(diào)整螺釘(23)之間有至少I(mǎi)mm間隙。
【文檔編號(hào)】F16H37/12GK204213290SQ201420501404
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】陳水勝, 戴晨, 嚴(yán)進(jìn), 任永清 申請(qǐng)人:武漢國(guó)威重型機(jī)床股份有限公司, 湖北工業(yè)大學(xué)