云臺及其使用的成像裝置、以及無人的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種云臺，其包括一承載板、一可拆卸地安裝于所述承載板上的快拆組件、一可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述承載板上的第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、一可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、以及一可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于與一負(fù)載連接。所述快拆組件用于將所述云臺可拆裝地安裝于一無人機(jī)，所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一航向軸電機(jī)。所述快拆組件和所述航向軸電機(jī)并排設(shè)置于所述承載板上。本實用新型還涉及其使用所述云臺的成像裝置、以及無人機(jī)。
【專利說明】云臺及其使用的成像裝置、以及無人機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種云臺及其使用的成像裝置以及無人機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的飛行器云臺與飛行器之間的連接包括機(jī)械連接和信號線路連接，機(jī)械連接一般為固定連接，并且大部分時候都采用螺釘固定連接，客戶在使用時，一般會根據(jù)自身需求來選擇是否裝配云臺。目前云臺與飛行器的連接采用快拆連接?，F(xiàn)有的結(jié)構(gòu)設(shè)計是設(shè)計快拆組件與云臺的航向軸同軸將云臺裝載在飛行器上。這種結(jié)構(gòu)直接增加了在鉛垂方向上的高度，不利于降低重心，且配合飛行器時影響外形美觀。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種可降低高度的云臺及其使用的成像
目.ο
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種云臺，其包括一承載板、一可拆卸地安裝于所述承載板上的快拆組件、一可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述承載板上的第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、一可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、以及一可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于與一負(fù)載連接。所述快拆組件用于將所述云臺可拆裝地安裝于一無人機(jī)，所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一航向軸電機(jī)。
[0005]其中，所述至少一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一第一電子調(diào)速器、一與所述第一電子調(diào)速器電性連接的航向軸電機(jī)、以及一與所述航向軸電機(jī)轉(zhuǎn)動連接的第一支架。
[0006]其中，所述承載板為一平板，其包括一第一表面和一所述第一表面相背離的第二表面，所述第一表面上開設(shè)有一收容槽，所述第一電子調(diào)速器設(shè)置于所述收容槽內(nèi)且被所述快拆組件遮蓋。
[0007]其中，所述承載板的第二表面還設(shè)置有一限位裝置，所述航向軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸收容于所述限位裝置內(nèi)，所述第一支架的一端收容于所述限位裝置內(nèi)且與所述航向軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接。
[0008]其中，所述承載板為一錯層結(jié)構(gòu)，其為一“Z”形，其包括一第一承載部、一第二承載部、和一連接所述第一承載部與所述第二承載部的第一連接部，所述第一承載部沿其垂直方向上的高度大于所述第二承載部沿垂直所述第一承載部方向上的高度，所述第一連接部連接于所述第一承載部和所述第二承載部之間，所述快拆組件承載于所述第二承載部上，所述第一承載部包括一第一平面和一背離所述第一平面的第二平面，所述第一電子調(diào)節(jié)器設(shè)置于所述第一平面上。
[0009]其中，所述承載板上還設(shè)置有一蓋體，所述蓋體蓋設(shè)在所述第一電子調(diào)節(jié)器上，用于保護(hù)所述第一電子調(diào)節(jié)器。
[0010]其中，所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括一航向電機(jī)連接軸，所述航向電機(jī)連接軸的一端固定于所述第二平面上，所述航向電機(jī)連接軸的另一端通過所述航向軸電機(jī)連接于所述第一支架的一端。
[0011]其中，所述航向軸電機(jī)為無刷電機(jī)，所述航向軸電機(jī)的定子部固定于所述航向電機(jī)連接軸，而所述航向軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子部收容于所述第一支架的一端。
[0012]其中，所述至少一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括一第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一第二電子調(diào)整器、一第一連接軸、一第二支架和一橫滾軸電機(jī)，所述第二電子調(diào)節(jié)器收容于所述第一支架的另一端，所述第一連接軸的一端固定于所述第一支架遠(yuǎn)離所述承載板的一端，所述第一連接軸的另一端通過所述橫滾軸電機(jī)連接于所述第二支架的一端。
[0013]其中，所述橫滾軸電機(jī)為無刷電機(jī)，所述橫滾軸電機(jī)的定子部固定于所述第一連接軸，而所述橫滾軸電機(jī)轉(zhuǎn)子部收容于所述第二支架的一端。
[0014]其中，所述至少一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括一第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一第三電子調(diào)整器、一第二連接軸、和一俯仰軸電機(jī)，所述第三電子調(diào)速器收容于所述第二支架的另一端，所述第二連接軸的一端固定于所述第二支架遠(yuǎn)離所述第一支架的一端，所述第二連接軸的另一端通過所述俯仰軸電機(jī)連接于所述負(fù)載。
[0015]其中，所述俯仰軸電機(jī)為無刷電機(jī)，所述俯仰軸電機(jī)的定子部固定于所述第二連接軸，而所述俯仰軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子部收容于所述負(fù)載。
[0016]其中，所述負(fù)載為一攝像元件。
[0017]其中，所述攝像元件包括一殼體以及一收容于所述殼體內(nèi)的影像感測器和圖像處理電路，所述圖像處理電路與所述影像感測器電性連接，所述攝像元件用于攝取圖像或影像。
[0018]其中，所述快拆組件包括:
[0019]一第一筒體，所述第一筒體包括在軸向上相對設(shè)置的第一端和第二端，所述第一端的內(nèi)壁上設(shè)有滑槽，所述滑槽沿所述內(nèi)壁的周向延伸，且所述滑槽的端部設(shè)有至少一個進(jìn)出口，所述第二端的端面上設(shè)有第一限位凸臺；
[0020]一第二筒體，所述第二筒體收容于所述第一筒體內(nèi)，二者同軸且彼此轉(zhuǎn)動連接；
[0021]一插接件，所述插接件可拆卸安裝于所述第一筒體及所述第二筒體之間，所述插接件的外周凸設(shè)有至少一個凸條，所述至少一個凸條與所述至少一個進(jìn)出口配合，且所述至少一個凸條能夠通過所述至少一個進(jìn)出口進(jìn)出所述滑槽；
[0022]以及一連接板，所述連接板與所述第二筒體固定連接，所述連接板用于連接飛行設(shè)備，所述連接板上設(shè)有第二限位凸臺，所述第二限位凸臺用于與所述第一限位凸臺抵接，以限制所述第一筒體的轉(zhuǎn)動位置；
[0023]當(dāng)所述第一筒體轉(zhuǎn)動至所述第一限位凸臺與所述第二限位凸臺抵接時，此時，所述至少一個凸條能夠通過所述至少一個進(jìn)出口進(jìn)出所述滑槽，以使所述插接件與所述第一筒體鎖緊或分離。
[0024]其中，所述插接件固定于所述承載板上。
[0025]其中，所述第二端上外延一個側(cè)板，所述側(cè)板包括水平端及豎直端，所述第一限位凸臺包括連接部和撥動部，所述連接部設(shè)于所述豎直端的端面上，且所述連接部為弧形凸條，所述撥動部凸設(shè)于所述第一筒體的外周上，并且所述撥動部位于所述連接部的中心處，當(dāng)撥動所述撥動部時，所述第一筒體繞自身軸線轉(zhuǎn)動。
[0026]其中，所述撥動部中心處開設(shè)一通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置一柱塞，所述第二筒體的外周上開設(shè)兩個柱塞孔，所述兩個柱塞孔的中心距等于所述連接部的長度，當(dāng)所述第一筒體轉(zhuǎn)動至所述第一限位凸臺與所述第二限位凸臺抵接時，所述柱塞與其中一所述柱塞孔配入口 ο
[0027]其中，所述第二筒體外延一臺階面，所述臺階面承靠于所述水平端的端面上，所述臺階面連接所述第一筒體及第二筒體，以使所述第二筒體套設(shè)于所述第一筒體內(nèi)。
[0028]其中，所述第二限位凸臺為設(shè)于所述連接板上的弧形條，所述第二限位凸臺與所述豎直端的端面貼合。
[0029]其中，所述快拆組件包括三個所述進(jìn)出口，三個所述進(jìn)出口分別設(shè)于所述滑槽的臨近所述第一端的端部上，所述插接件上設(shè)有三個所述凸條，所述三個凸條分別與所述三個進(jìn)出口對應(yīng)配合。
[0030]其中，所述第一端的內(nèi)壁上還凸設(shè)有三個條形凸起，三個所述條形凸起均呈弧形條狀，三個所述條形凸起與所述水平端的端面形成所述滑槽，三個所述條形凸起之間形成三個所述進(jìn)出口，三個所述進(jìn)出口與所述三個凸條對應(yīng)配合。
[0031]其中，三個所述凸條均為設(shè)于所述插接件外周上的弧形凸條。
[0032]其中，所述連接板上還設(shè)有第一連接器，所述插接件還設(shè)有一第二連接器，當(dāng)所述第一限位凸臺與所述第二限位凸臺抵接時，所述第一連接器電連接至與所述第二連接器。
[0033]其中，所述快拆組件還包括一彈性件，所述彈性件在軸向方向上彈性連接于所述插接件與所述第一筒體之間。
[0034]其中，所述彈性件為緩沖墊，當(dāng)所述插接件與所述第一筒體連接時，所述第一筒體壓縮所述彈性件。
[0035]其中，所述插接件上還設(shè)有兩根導(dǎo)向柱，所述兩根導(dǎo)向柱穿過所述彈性件，并相對所述彈性件的中心對稱設(shè)置，所述第二筒體上開設(shè)有兩個導(dǎo)向孔，所述兩根導(dǎo)向柱穿過所述兩個導(dǎo)向孔。
[0036]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:一種成像裝置，其包括一云臺和一設(shè)置于所述云臺且能在所述云臺的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動的攝像元件，所述云臺包括一承載板、一可拆卸地安裝于所述承載板上的快拆組件、一可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述承載板上的至少一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述至少一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于與所述攝像元件連接，以驅(qū)動所述攝像元件轉(zhuǎn)動，所述快拆組件用于將所述云臺可拆裝地安裝于一無人機(jī)，所述快拆組件和至少一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并排設(shè)置于所述承載板上。
[0037]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括如上所述的成像裝置。
[0038]本實用新型的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型的云臺的所述快拆組件和至少一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并排設(shè)置于所述承載板上，可以降低云臺的高度，從而減少無人機(jī)在鉛垂方向上的高度，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，提高了無人機(jī)外形的美觀度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1是本實用新型實施例第一實施例提供的成像裝置的立體組裝示意圖。
[0040]圖2是圖1中的成像裝置的立體分解示意圖。
[0041]圖3是圖2中的成像裝置的另一視角的立體分解示意圖。
[0042]圖4是圖3中的成像裝置的快拆裝置的立體組裝示意圖。
[0043]圖5是圖4中的成像裝置的快拆裝置的立體分解示意圖。
[0044]圖6是本實用新型實施例第二實施例提供的成像裝置的立體組裝示意圖。
[0045]圖7是圖6中的成像裝置的立體分解示意圖。

【具體實施方式】
[0046]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0047]請一并參閱圖1-5，本實用新型第一實施例提供的成像裝置100，其設(shè)置于一無人機(jī)(圖未示)。所述無人機(jī)可以作為攝影、照相、監(jiān)測、采樣的輔助裝置，可搭載于空基(例如旋翼飛行器或固定翼飛機(jī))、水基(例如潛艇或船只)、路基(例如機(jī)動車輛)或天基(例如衛(wèi)星，空間站，或飛船)等領(lǐng)域。所述無人機(jī)包括云臺和搭載在所述云臺上的負(fù)載。所述云臺用以實現(xiàn)所述負(fù)載的固定、隨意調(diào)節(jié)所述負(fù)載的姿態(tài)(例如:改變所述負(fù)載的高度、傾角和/或方向)和使所述負(fù)載穩(wěn)定保持在確定的姿態(tài)上。所述負(fù)載可以為照相機(jī)和攝像機(jī)等攝像裝置，其包括所述成像裝置100。
[0048]所述成像裝置100包括一云臺10和一設(shè)置于所述云臺10且能在所述云臺10的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動的攝像元件20。
[0049]本實施例中，所述云臺10為三軸云臺，其包括一承載板11、一可拆卸地安裝于所述承載板11上的快拆組件12、一可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述承載板11上的第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13、一可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13的第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14、以及一可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14的第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15。所述攝像元件20直接與所述第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15連接。
[0050]本實施例中，所述承載板11為一平板，其包括一第一表面111和一所述第一表面111相背離的第二表面112。所述第一表面111大致平行于所述第二表面112。所述第一表面111上開設(shè)有一收容槽1110。所述第一表面111上還設(shè)有四個定位柱114。四個所述定位柱114環(huán)繞所述收容槽1110。
[0051]所述快拆組件12包括一第一筒體121、一收容于所述第一筒體121內(nèi)的第二筒體122、一與所述第二筒體122固定連接的連接板123、及一可拆卸地安裝所述第一筒體121與所述第二筒體122之間的插接件124。所述第二筒體122與所述第一筒體121 二者同軸且所述第一筒體121可相對所述第二筒體122轉(zhuǎn)動。所述插接件124上設(shè)有一第一連接器1240ο
[0052]所述第一筒體121為貫穿的圓柱體結(jié)構(gòu)。所述第一筒體121包括在軸向上相對設(shè)置的一第一端1211和一第二端1212。所述第二端1212的端面上延伸一個側(cè)板12a，且所述側(cè)板12a為L形側(cè)板。具體的，所述側(cè)板12a包括水平端1213及豎直端1214。所述豎直端1213大致垂直連接所述水平端1214和所述第二端1212。
[0053]所述豎直端1214上設(shè)有第一限位凸臺122a。所述第一限位凸臺122a包括一連接部1221和一撥動部1222。所述連接部1221設(shè)于所述豎直端1214的端面上，且所述連接部1221為弧形凸條。所述撥動部1222設(shè)于所述第一筒體121的外周上，并且所述撥動部1222位于所述連接部1221的中心處。所述撥動部1222為沿所述第一筒體121外周凸設(shè)的梯形凸臺，并且所述撥動部1222與所述第一筒體121 —體成型。所述撥動部1222可便于所述第一筒體121的手持。所述撥動部1222上開設(shè)有一螺紋通孔1222a。本實施例中，所述螺紋通孔1222a開設(shè)于所述撥動部1222的中心處。
[0054]所述第一端1211的內(nèi)壁上設(shè)有至少一個條形凸起11a，所述至少一個條形凸起Ila沿所述第一端1211的內(nèi)壁周向延伸。本實施例中，所述第一端1211的內(nèi)壁上設(shè)有三個所述條形凸起11a，且三個所述條形凸起Ila均為沿所述第一端1211的內(nèi)壁延伸的弧形條。且為了便于連接，三個所述條形凸起Ila的一端均設(shè)有倒斜角?？梢岳斫獾氖?，在其他實施例中，所述條形凸起Ila也可為一個、兩個或四個。
[0055]三個所述條形凸起Ila與所述側(cè)板12a的水平端1213的端面之間共同形成一個滑槽I Ib，所述滑槽I Ib為沿所述第一端11的內(nèi)壁周向延伸的弧形槽。本實施例中，所述滑槽Ilb為沿所述第一端1211的內(nèi)壁延伸的圓槽。
[0056]所述滑槽Ilb的端部設(shè)有至少一個進(jìn)出口 113，所述至少一個進(jìn)出口 113為沿所述第一端1211的內(nèi)壁周向延伸的弧形槽。本實施例中，所述進(jìn)出口 113為三個。三個所述條形凸起Ila之間兩兩形成三個所述進(jìn)出口 113。當(dāng)然，在其他實施例中，所述進(jìn)出口 113的個數(shù)也可為一個、兩個、或四個。所述進(jìn)出口 111的形狀也可為其他，如圓形、方形或U形。
[0057]本實施例中，所述第二筒體122為貫穿的圓柱體結(jié)構(gòu)。所述第二筒體122為法蘭盤結(jié)構(gòu)。所述第二筒體122收容于所述第一筒體121內(nèi)，且所述第二筒體122與所述第一筒體122同軸轉(zhuǎn)動連接。所述第二筒體122包括在軸向上相對設(shè)置的第三端1223和第四端1224。所述第三端1223為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)。所述第三端1223的端面上開設(shè)有四個螺紋孔211，所述四個螺紋孔211沿所述第二筒體122的軸心呈四邊形排列。所述第三端1223的內(nèi)壁上凸設(shè)有兩個螺柱212，兩個所述螺柱212相對所述第二筒體122的軸心對稱設(shè)置。兩個所述螺柱212上分別開設(shè)有一個導(dǎo)向通孔212a，兩個所述導(dǎo)向通孔212a用于對所述第二筒體122與其他部件連接時的導(dǎo)向作用。所述第三端1223的端面上還設(shè)有兩個第一連接塊213，兩個所述第一連接塊213相對所述第二筒體122的中心對稱設(shè)置。兩個所述第一連接塊213均為方形塊。所述兩個第一連接塊213用于所述第二筒體122與其他部件連接時的支撐導(dǎo)向作用。
[0058]所述第三端1223的周向上開設(shè)有兩個柱塞孔，分別為一第一柱塞孔214及一第二柱塞孔215。所述第一柱塞孔214與第二柱塞孔215之間的中心距等于所述第一限位凸臺122a的長度，從而便于所述第一筒體121與所述第二筒體122的配合。
[0059]所述第四端1224為外延于所述第三端1223的臺階面。所述第四端1224用于連接所述第一筒體121與第二筒體122。當(dāng)將所述第二筒體122套設(shè)于所述第一筒體121內(nèi)時，所述第四端1224承靠于所述側(cè)板12a的水平端1213的端面上，從而使得所述第二筒體套設(shè)于所述第一筒體10內(nèi)，防止所述第二筒體20從所述第一筒體10內(nèi)脫落，進(jìn)而使得所述第一筒體121繞自身軸線可相對所述第二筒體122轉(zhuǎn)動。
[0060]進(jìn)一步地，當(dāng)撥動所述第一限位凸臺122a的撥動部1222時，所述第一筒體10繞自身軸線轉(zhuǎn)動。
[0061]所述連接板123與所述第二筒體122固定連接。所述連接板123為方形薄板。所述連接板123通過螺釘33與所述第二筒體122固定連接。具體地，所述連接板123對應(yīng)所述第二筒體122的第三端1223的端面上的四個所述螺紋孔211位置設(shè)置有四個螺釘33。四個所述螺釘33分別對應(yīng)與一所述螺紋孔211配合以將所述連接板123與所述第二筒體122固定連接。
[0062]本實施例中，所述連接板123上開設(shè)有四個孔31，所述四個孔31分別與四個螺栓30配合，以將所述連接板30與所述無人機(jī)相固定。
[0063]所述連接板123包括相對設(shè)置的第一端面1231和第二端面1232，所述第一端面1231朝向所述第二筒體122，所述第一端面1231上還設(shè)有第二限位凸臺32a，且所述第二限位凸臺32a為設(shè)于所述第一端面32上的弧形凸條。所述第二限位凸臺32a與所述側(cè)板12a的豎直端1214的端面貼合，所述第二限位凸臺32a用于與所述第一限位凸臺122a的連接部1221抵接，以限制所述第一筒體121的轉(zhuǎn)動位置。當(dāng)所述第一筒體121轉(zhuǎn)動至所述連接部1221與所述第二限位凸臺32a抵接時，所述第一筒體121受到所述第二限位凸臺32a的限位作用而停止轉(zhuǎn)動。
[0064]所述第一端面1231上設(shè)有一個第一連接器33a，所述第一連接器33a用于接收連接于所述連接板123上的所述無人機(jī)的信號。
[0065]所述插接件124通過四個所述定位柱114與所述第一筒體121可拆卸連接。本實施例中，所述插接件124為圓盤的板狀結(jié)構(gòu)。所述插接件124的外周上凸設(shè)至少一個凸條41b，所述至少一個凸條41b與所述至少一個進(jìn)出口 113對應(yīng)配合，且所述至少一個凸條41b能夠通過所述至少一個進(jìn)出口 113進(jìn)出所述滑槽lib。本實施例中，所述凸條41b為三個。三個所述凸條41b分別與三個所述進(jìn)出口 113對應(yīng)配合。
[0066]進(jìn)一步地，三個所述凸條41b均為設(shè)于所述插接件124外周上的弧形凸條。
[0067]當(dāng)所述插接件124與所述第一筒體121連接時，將所述凸條41b與所述進(jìn)出口 113對應(yīng)配合。
[0068]本實施例中，所述插接件124還設(shè)有一彈性件41a和一第二連接器1240。所述彈性件41a為緩沖墊，當(dāng)所述插接件124與所述第一筒體121連接時，所述第一筒體121壓縮所述彈性件41a，從而增強(qiáng)所述插接件124與所述第一筒體121之間的連接強(qiáng)度。所述彈性件41a粘接于所述插接件124上。本實施例中，所述彈性件41a通過粘膠粘接于所述插接件124上。所述彈性件41a上還凸設(shè)有多個沿所述彈性件41a的圓周均勻分布的圓點413，用于增大所述插接件124與所述第一筒體124之間的摩擦力。當(dāng)然，在其他實施例中，所述彈性件41a也可為其他，如橡膠墊圈、橡膠墊或硅膠墊等。
[0069]進(jìn)一步地，當(dāng)所述插接件124與所述第一筒體121連接時，所述彈性件41a由于受到所述第一筒體121的壓力而壓縮，從而使得所述插接件124進(jìn)一步與所述第一筒體121連接，從而保證了二者的連接緊密性。并且由于所述彈性件41a上設(shè)有所述圓點413，使得所述彈性件41a進(jìn)一步被壓縮，從而增強(qiáng)所述第一筒體121與所述插接件124的摩擦力，進(jìn)而增大連接強(qiáng)度。此外，當(dāng)所述連接板123上連接有所述無人機(jī)時，由于所述無人機(jī)在空中飛行會受到空氣的阻力的影響而引起震動，所述彈性件41a也可用于減少所述無人機(jī)受到的震動，從而使得所述無人機(jī)的飛行更順暢。
[0070]所述插接件124上還設(shè)有兩根導(dǎo)向柱41c。兩根所述導(dǎo)向柱41c穿過所述彈性件41a，并且相對所述彈性件41a的中心對稱設(shè)置。兩根所述導(dǎo)向柱41c穿過所述第二筒體122上的兩個所述導(dǎo)向通孔212a，從而使得所述插接件124與所述第一筒體121能夠沿直線連接，從而增強(qiáng)二者連接的順暢性。
[0071]當(dāng)所述第一筒體121轉(zhuǎn)動至所述第一限位凸臺122a的連接部1221與所述第二限位凸臺32a抵接時，所述凸條41b能夠通過所述進(jìn)出口 113進(jìn)出所述滑槽11b，以使所述插接件124與所述第一筒體121鎖緊或分離。
[0072]本實施例中，當(dāng)所述凸條41b位于所述滑槽Ilb中，且所述第一筒體10沿第一方向轉(zhuǎn)動至所述第一限位凸臺122a與所述第二限位凸臺32a抵接時，所述插接件124鎖緊于所述第一筒體121上。
[0073]當(dāng)所述第一筒體121沿第二方向轉(zhuǎn)動至所述第一限位凸臺122a與所述第二限位凸臺32a抵接時，所述凸條41b在所述滑槽Ilb中滑動至與所述進(jìn)出口 113相對應(yīng)的位置處，所述凸條41b能夠通過所述進(jìn)出口 113從所述滑槽Ilb中滑出，以使所述插接件124與所述第一筒體121分離，從而實現(xiàn)所述插接件124與所述第一筒體121之間的鎖緊及分離，達(dá)到快速拆裝的效果。
[0074]所述第一方向與所述第二方向方向相反。本實施例中，所述第一方向為逆時針方向，所述第二方向為順時針方向。當(dāng)然，在其他實施例中，所述第一方向也可為順時針方向，所述第二方向也可為逆時針方向。
[0075]所述云臺快拆組件12還包括一個柱塞50，所述柱塞50設(shè)于所述撥動部1222上。本實施例中，所述柱塞50設(shè)于所述通孔1222a內(nèi)。所述柱塞50包括一個尖端部51，且所述尖端部51為球狀結(jié)構(gòu)。當(dāng)所述第一筒體10轉(zhuǎn)動至所述第一限位凸臺122a與所述第二限位凸臺32a抵接時，所述柱塞50的尖端部51與所述第一柱塞孔214或所述第二柱塞孔215配合。
[0076]具體的，當(dāng)所述第一筒體10沿所述第一方向轉(zhuǎn)動至所述第一限位凸臺122a與所述第二限位凸臺32a抵接時，此時所述插接件40鎖緊于所述第一筒體10上，所述尖端部51與其中第一柱塞孔214配合并發(fā)出聲響，從而便于用戶快捷地判斷所述插接件40與所述第一筒體10的鎖緊狀態(tài)，提高用戶的使用便捷性，此時，所述第一連接器33a電連接至與所述第二連接器1240。同理，當(dāng)所述第一筒體10沿所述第二方向B轉(zhuǎn)動至所述第一限位凸臺122a與所述第二限位凸臺32a抵接時，所述插接件40與所述第一筒體10分離，此時所述尖端部51與所述第二柱塞孔215配合并發(fā)出聲響，從而便于快速判斷所述第一筒體10與所述插接件40的分離狀況。此外，由于所述柱塞50與所述第一柱塞孔214或第二柱塞孔215配合發(fā)出聲響，從而使得在撥動所述撥動部1222時更有手感，從而提高本裝置的用戶體驗性。
[0077]所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13包括一第一電子調(diào)速器131、一與所述第一電子調(diào)速器131電性連接的航向軸電機(jī)132、以及一與所述航向軸電機(jī)132轉(zhuǎn)動連接的第一支架133。所述第一電子調(diào)速器131設(shè)置于所述收容槽1110內(nèi)且被所述快拆組件12遮蓋。所述航向軸電機(jī)132與所述快拆組件12并排設(shè)置于所述承載板11上。所述承載板11的第二表面112還設(shè)置有一限位裝置1120。本實施例中，所述航向軸電機(jī)132為一無刷電機(jī)，所述航向軸電機(jī)132的轉(zhuǎn)軸收容于所述限位裝置1120內(nèi)，所述第一支架133的一端收容于所述限位裝置1120內(nèi)且與所述航向軸電機(jī)132的轉(zhuǎn)軸連接，以使所述第一支架133在所述航向軸電機(jī)132的驅(qū)動下與所述航向軸電機(jī)132的轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動。
[0078]所述第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14包括一第二電子調(diào)整器、一第一連接軸141、一第二支架142和一橫滾軸電機(jī)143。所述第二電子調(diào)速器收容于所述第一支架133的另一端，也即遠(yuǎn)離所述承載板11的一端。所述第一連接軸141的一端固定于所述第一支架133遠(yuǎn)離所述承載板11的一端。所述第一連接軸141的另一端通過所述橫滾軸電機(jī)143連接于所述第二支架142的一端。具體地，所述橫滾軸電機(jī)143為無刷電機(jī)，所述橫滾軸電機(jī)143的定子部固定于所述第一連接軸141，而所述橫滾軸電機(jī)143轉(zhuǎn)子部收容于所述第二支架142的一端。
[0079]所述第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15包括一第三電子調(diào)整器、一第二連接軸151、和一俯仰軸電機(jī)152。所述第三電子調(diào)速器收容于所述第二支架142的另一端，也即遠(yuǎn)離所述第一支架133的一端。所述第二連接軸151的一端固定于所述第二支架142遠(yuǎn)離所述第一支架133的一端。所述第二連接軸151的另一端通過所述俯仰軸電機(jī)152連接于所述攝像元件20。具體地，所述俯仰軸電機(jī)152為無刷電機(jī)，所述俯仰軸電機(jī)152的定子部固定于所述第二連接軸151，而所述俯仰軸電機(jī)152的轉(zhuǎn)子部收容于所述攝像元件20的殼體21內(nèi)。
[0080]所述攝像元件20包括收容于所述殼體21內(nèi)的影像感測器和圖像處理電路。所述影像感測器可以為CCD或CMOS中的一種。所述圖像處理電路與所述影像感測器電性連接。所述攝像元件20用于攝取圖像或影像。
[0081]可以理解的是，在其他實施例中，可設(shè)計攝像元件20僅包括依次連接且沿不同轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動負(fù)載的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。此外也可以只設(shè)置第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(橫滾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))或第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))。
[0082]當(dāng)然，還可以設(shè)計云臺10包括依次連接且沿不同轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動攝像元件20的多個角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0083]可以理解的是，所述快拆組件12的結(jié)構(gòu)并不限于此，只要能實現(xiàn)快拆功能即可，并不限于本實施例。
[0084]可以理解的是，所述攝像元件20也可以其他負(fù)載，如噴霧器等，并不限于本實施全例。
[0085]請一并參閱圖6-7，本實用新型第二實施例提供的成像裝置200，第二實施例的成像裝置200與第一實施例的成像裝置100的結(jié)構(gòu)大體相似，其不同之處在于:承載板201的結(jié)構(gòu)和第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)202的結(jié)構(gòu)。
[0086]本實施例中，所述承載板201為一錯層結(jié)構(gòu)，其為一 “Z”形，其包括一第一承載部2011、一第二承載部2012、和一連接所述第一承載部2011與所述第二承載部2012的第一連接部2013。所述第一承載部2011沿其垂直方向上的高度大于所述第二承載部2012沿垂直所述第一承載部2011方向上的高度。所述第一連接部2013連接于所述第一承載部2011和所述第二承載部2012之間。所述快拆組件62承載于所述第二承載部2012上。所述第一承載部2011包括一第一平面2011a和一背離所述第一平面2011a的第二平面2011b。所述第一平面2011a大致平行于所述第二平面2011b。所述第一電子調(diào)速器70設(shè)置于所述第一平面2011a上。所述承載板201上還設(shè)置有一蓋體80，所述蓋體80蓋設(shè)在所述第一電子調(diào)速器70上，用于保護(hù)所述第一電子調(diào)速器70。
[0087]本實施例中，所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)202還包括一航向電機(jī)連接軸2021。所述航向電機(jī)連接軸2021的一端固定于所述第二平面2011b上。所述航向電機(jī)連接軸2021的另一端通過所述航向軸電機(jī)90連接于所述第一支架133的一端。具體地，所述航向軸電機(jī)90為無刷電機(jī)，所述航向軸電機(jī)90的定子部固定于所述航向電機(jī)連接軸2021，而所述航向軸電機(jī)90的轉(zhuǎn)子部收容于所述第一支架133的一端。
[0088]本實用新型的云臺的所述快拆組件和至少一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并排設(shè)置于所述承載板上，可以降低云臺的高度，從而減少無人機(jī)在鉛垂方向上的高度，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，提高了無人機(jī)外形的美觀度。
[0089]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種云臺，其包括一承載板、一可拆卸地安裝于所述承載板上的快拆組件、一可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述承載板上的第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、一可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、以及一可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于與一負(fù)載連接，所述快拆組件用于將所述云臺可拆裝地安裝于一無人機(jī)，所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一航向軸電機(jī)，其特征在于:所述快拆組件和所述航向軸電機(jī)并排設(shè)置于所述承載板上。
2.如權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于，所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一第一電子調(diào)速器、以及一與所述航向軸電機(jī)轉(zhuǎn)動連接的第一支架，所述第一電子調(diào)速器電性連接的航向軸電機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的云臺，其特征在于，所述承載板為一平板，其包括一第一表面和一所述第一表面相背離的第二表面，所述第一表面上開設(shè)有一收容槽，所述第一電子調(diào)速器設(shè)置于所述收容槽內(nèi)且被所述快拆組件遮蓋。
4.如權(quán)利要求3所述的云臺，其特征在于，所述承載板的第二表面還設(shè)置有一限位裝置，所述航向軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸收容于所述限位裝置內(nèi)，所述第一支架的一端收容于所述限位裝置內(nèi)且與所述航向軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接。
5.如權(quán)利要求2所述的云臺，其特征在于，所述承載板為一錯層結(jié)構(gòu)，其為一“2”形，其包括一第一承載部、一第二承載部、和一連接所述第一承載部與所述第二承載部的第一連接部，所述第一承載部沿其垂直方向上的高度大于所述第二承載部沿垂直所述第一承載部方向上的高度，所述第一連接部連接于所述第一承載部和所述第二承載部之間，所述快拆組件承載于所述第二承載部上，所述第一承載部包括一第一平面和一背離所述第一平面的第二平面，所述第一電子調(diào)節(jié)器設(shè)置于所述第一平面上。
6.如權(quán)利要求5所述的云臺，其特征在于，所述承載板上還設(shè)置有一蓋體，所述蓋體蓋設(shè)在所述第一電子調(diào)節(jié)器上，用于保護(hù)所述第一電子調(diào)節(jié)器。
7.如權(quán)利要求5所述的云臺，其特征在于，所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括一航向電機(jī)連接軸，所述航向電機(jī)連接軸的一端固定于所述第二平面上，所述航向電機(jī)連接軸的另一端通過所述航向軸電機(jī)連接于所述第一支架的一端。
8.如權(quán)利要求7所述的云臺，其特征在于，所述航向軸電機(jī)為無刷電機(jī)，所述航向軸電機(jī)的定子部固定于所述航向電機(jī)連接軸，而所述航向軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子部收容于所述第一支架的一端。
9.如權(quán)利要求2所述的云臺，其特征在于，所述第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一第二電子調(diào)整器、一第一連接軸、一第二支架和一橫滾軸電機(jī)，所述第二電子調(diào)節(jié)器收容于所述第一支架的另一端，所述第一連接軸的一端固定于所述第一支架遠(yuǎn)離所述承載板的一端，所述第一連接軸的另一端通過所述橫滾軸電機(jī)連接于所述第二支架的一端。
10.如權(quán)利要求9所述的云臺，其特征在于，所述橫滾軸電機(jī)為無刷電機(jī)，所述橫滾軸電機(jī)的定子部固定于所述第一連接軸，而所述橫滾軸電機(jī)轉(zhuǎn)子部收容于所述第二支架的一端。
11.如權(quán)利要求9所述的云臺，其特征在于，所述第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一第三電子調(diào)整器、一第二連接軸、和一俯仰軸電機(jī)，所述第三電子調(diào)速器收容于所述第二支架的另一端，所述第二連接軸的一端固定于所述第二支架遠(yuǎn)離所述第一支架的一端，所述第二連接軸的另一端通過所述俯仰軸電機(jī)連接于所述負(fù)載。
12.如權(quán)利要求11所述的云臺，其特征在于，所述俯仰軸電機(jī)為無刷電機(jī)，所述俯仰軸電機(jī)的定子部固定于所述第二連接軸，而所述俯仰軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子部收容于所述負(fù)載。
13.如權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于，所述負(fù)載為一攝像元件。
14.如權(quán)利要求13所述的云臺，其特征在于，所述攝像元件包括一殼體以及一收容于所述殼體內(nèi)的影像感測器和圖像處理電路，所述圖像處理電路與所述影像感測器電性連接，所述攝像元件用于攝取圖像或影像。
15.如權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于，所述快拆組件包括: 一第一筒體，所述第一筒體包括在軸向上相對設(shè)置的第一端和第二端，所述第一端的內(nèi)壁上設(shè)有滑槽，所述滑槽沿所述內(nèi)壁的周向延伸，且所述滑槽的端部設(shè)有至少一個進(jìn)出口，所述第二端的端面上設(shè)有第一限位凸臺； 一第二筒體，所述第二筒體收容于所述第一筒體內(nèi)，二者同軸且彼此轉(zhuǎn)動連接； 一插接件，所述插接件可拆卸安裝于所述第一筒體及所述第二筒體之間，所述插接件的外周凸設(shè)有至少一個凸條，所述至少一個凸條與所述至少一個進(jìn)出口配合，且所述至少一個凸條能夠通過所述至少一個進(jìn)出口進(jìn)出所述滑槽； 以及一連接板，所述連接板與所述第二筒體固定連接，所述連接板用于連接飛行設(shè)備，所述連接板上設(shè)有第二限位凸臺，所述第二限位凸臺用于與所述第一限位凸臺抵接，以限制所述第一筒體的轉(zhuǎn)動位置； 當(dāng)所述第一筒體轉(zhuǎn)動至所述第一限位凸臺與所述第二限位凸臺抵接時，此時，所述至少一個凸條能夠通過所述至少一個進(jìn)出口進(jìn)出所述滑槽，以使所述插接件與所述第一筒體鎖緊或分離。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的云臺，其特征在于，所述插接件固定于所述承載板上。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的云臺，其特征在于，所述第二端上外延一個側(cè)板，所述側(cè)板包括水平端及豎直端，所述第一限位凸臺包括連接部和撥動部，所述連接部設(shè)于所述豎直端的端面上，且所述連接部為弧形凸條，所述撥動部凸設(shè)于所述第一筒體的外周上，并且所述撥動部位于所述連接部的中心處，當(dāng)撥動所述撥動部時，所述第一筒體繞自身軸線轉(zhuǎn)動。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的云臺，其特征在于，所述撥動部中心處開設(shè)一通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置一柱塞，所述第二筒體的外周上開設(shè)兩個柱塞孔，所述兩個柱塞孔的中心距等于所述連接部的長度，當(dāng)所述第一筒體轉(zhuǎn)動至所述第一限位凸臺與所述第二限位凸臺抵接時，所述柱塞與其中一所述柱塞孔配合。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的云臺，其特征在于，所述第二筒體外延一臺階面，所述臺階面承靠于所述水平端的端面上，所述臺階面連接所述第一筒體及第二筒體，以使所述第二筒體套設(shè)于所述第一筒體內(nèi)。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的云臺，其特征在于，所述第二限位凸臺為設(shè)于所述連接板上的弧形條，所述第二限位凸臺與所述豎直端的端面貼合。
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的云臺，其特征在于，所述快拆組件包括三個所述進(jìn)出口，三個所述進(jìn)出口分別設(shè)于所述滑槽的臨近所述第一端的端部上，所述插接件上設(shè)有三個所述凸條，所述三個凸條分別與所述三個進(jìn)出口對應(yīng)配合。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的云臺，其特征在于，所述第一端的內(nèi)壁上還凸設(shè)有三個條形凸起，三個所述條形凸起均呈弧形條狀，三個所述條形凸起與所述水平端的端面形成所述滑槽，三個所述條形凸起之間形成三個所述進(jìn)出口，三個所述進(jìn)出口與所述三個凸條對應(yīng)配合。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的云臺，其特征在于，三個所述凸條均為設(shè)于所述插接件外周上的弧形凸條。
24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的云臺，其特征在于，所述連接板上還設(shè)有第一連接器，所述插接件還設(shè)有一第二連接器，當(dāng)所述第一限位凸臺與所述第二限位凸臺抵接時，所述第一連接器電連接至與所述第二連接器。
25.根據(jù)權(quán)利要求15所述的云臺，其特征在于，所述快拆組件還包括一彈性件，所述彈性件在軸向方向上彈性連接于所述插接件與所述第一筒體之間。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的云臺，其特征在于，所述彈性件為緩沖墊，當(dāng)所述插接件與所述第一筒體連接時，所述第一筒體壓縮所述彈性件。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的云臺，其特征在于，所述插接件上還設(shè)有兩根導(dǎo)向柱，所述兩根導(dǎo)向柱穿過所述彈性件，并相對所述彈性件的中心對稱設(shè)置，所述第二筒體上開設(shè)有兩個導(dǎo)向孔，所述兩根導(dǎo)向柱穿過所述兩個導(dǎo)向孔。
28.一種成像裝置，其包括一如權(quán)利要求1-27任一項所述的云臺和一設(shè)置于所述云臺且能在所述云臺的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動的攝像元件。
29.一種無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)包括如權(quán)利要求28所述的成像裝置。
【文檔編號】F16M11/06GK204250379SQ201420553335
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】趙濤, 鄢奇龍 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司