行星齒輪箱的制作方法
【專利摘要】一種行星齒輪箱,包括齒輪軸、齒輪軸套、差速機(jī)構(gòu)及驅(qū)動機(jī)構(gòu),齒輪軸套與齒輪軸同軸穿設(shè)于支撐座,齒輪軸套可轉(zhuǎn)動地連接于支撐座,并可相對轉(zhuǎn)動地連接于齒輪軸;差速機(jī)構(gòu)包括第一行星齒輪、第二行星齒輪及蝸輪箱,齒輪軸及齒輪軸套穿設(shè)蝸輪箱,第一行星齒輪及第二行星齒輪位于蝸輪箱內(nèi),并與蝸輪箱連接,第一行星齒輪與齒輪軸嚙合,第二行星齒輪與齒輪軸套嚙合;驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)及蝸桿,伺服電機(jī)與支撐座連接,并與蝸桿傳動連接,蝸桿與蝸輪箱嚙合。通過第一行星齒輪及第二行星齒輪的齒數(shù)、嚙合方向、嚙合角度等參數(shù)的設(shè)置,實(shí)現(xiàn)正反方向360度無限變速差的調(diào)節(jié)可任意可調(diào)節(jié)產(chǎn)品的前后套位,避免了停止印刷設(shè)備重新調(diào)節(jié),提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】行星齒輪箱
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及印刷設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是涉及一種行星齒輪箱。
【背景技術(shù)】
[0002]印刷設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)時都需要具備速差功能,以達(dá)到產(chǎn)品前后調(diào)節(jié)套位的作用。一般會采用行星齒輪箱,實(shí)現(xiàn)360°無限變速差作用。
[0003]通常,印刷設(shè)備中是采用兩個斜齒輪在軸向力的推動下來回移動,通過斜齒輪實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)速差的功能,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的前后套位。但是,斜齒輪結(jié)構(gòu)在工作時有軸向方向行程的限制,到了一定的位置時便無法使用,必須停止設(shè)備重新調(diào)節(jié),影響了生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]基于此,有必要針對斜齒輪結(jié)構(gòu)軸向方向行程受限制,導(dǎo)致必須停止設(shè)備重新調(diào)節(jié),影響工作效率的問題,提供一種行程不受限制,可任意調(diào)節(jié)前后套位的行星齒輪箱。
[0005]一種行星齒輪箱,用于印刷設(shè)備,包括支撐座,所述行星齒輪箱還包括:
[0006]齒輪軸;
[0007]齒輪軸套,與所述齒輪軸同軸穿設(shè)于所述支撐座,所述齒輪軸套可轉(zhuǎn)動地連接于所述支撐座,并可相對轉(zhuǎn)動地連接于所述齒輪軸;
[0008]差速機(jī)構(gòu),包括第一行星齒輪、第二行星齒輪及蝸輪箱,所述齒輪軸及所述齒輪軸套穿設(shè)所述蝸輪箱,所述第一行星齒輪及所述第二行星齒輪位于所述蝸輪箱內(nèi),并與所述蝸輪箱連接,所述第一行星齒輪與所述齒輪軸嚙合,所述第二行星齒輪與所述齒輪軸套嚙合;
[0009]驅(qū)動機(jī)構(gòu),包括伺服電機(jī)及蝸桿,所述伺服電機(jī)與所述支撐座連接,并與所述蝸桿傳動連接,所述蝸桿與所述蝸輪箱嚙合。
[0010]在其中一實(shí)施例中,所述第一行星齒輪及所述第二行星齒輪均為兩個,所述第一行星齒輪及所述第二行星齒輪分別對稱設(shè)置于所述齒輪軸的相對兩側(cè)。
[0011]在其中一實(shí)施例中,所述行星齒輪箱還包括輸出齒輪,所述輸出齒輪包括第一輸出齒輪及第二輸出齒輪,所述齒輪軸突伸出所述齒輪軸套,所述第一輸出齒輪與所述齒輪軸套連接,所述第二輸出齒輪與所述齒輪軸突伸出所述齒輪軸套的部分連接。
[0012]在其中一實(shí)施例中,所述第一行星齒輪與所述第二行星齒輪的齒數(shù)相異和/或第一輸出齒輪與所述第二輸出齒輪齒數(shù)相異。
[0013]在其中一實(shí)施例中,所述行星齒輪箱還包括:
[0014]第一軸承,套設(shè)于所述齒輪軸,并位于所述齒輪軸套靠近所述蝸輪箱的端部內(nèi)壁與所述齒輪軸之間,所述第一軸承的一端抵接于所述齒輪軸套,另一端抵接于所述齒輪軸的齒輪部分的側(cè)壁;
[0015]第二軸承,套設(shè)于所述齒輪軸套,并位于所述支撐座遠(yuǎn)離所述蝸輪箱的端部內(nèi)壁與所述齒輪軸套之間。
[0016]在其中一實(shí)施例中,所述行星齒輪箱還包括撐套,所述撐套套設(shè)于所述齒輪軸套,并位于所述第二軸承與所述第一輸出齒輪之間,所述支撐座遠(yuǎn)離所述蝸輪箱端部的內(nèi)壁及所述齒輪軸套外壁均設(shè)有環(huán)形臺階,所述第二軸承的一端抵接于所述環(huán)形臺階,另一端抵接于所述撐套,所述撐套靠近所述第輸出二齒輪的一端抵接于所述第一輸出齒輪。
[0017]在其中一實(shí)施例中,所述第二輸出齒輪遠(yuǎn)離所述第一輸出齒輪的端部,沿所述齒輪軸朝向遠(yuǎn)離所述第一輸出齒輪的方向依次設(shè)有第三軸承及壓蓋,所述壓蓋固定連接于所述齒輪軸,所述第三軸承套設(shè)于所述齒輪軸,且一端抵接于所述第二輸出齒輪,另一端抵接于所述壓蓋。
[0018]在其中一實(shí)施例中,所述差速機(jī)構(gòu)還包括第一擋蓋及第二擋蓋,所述第一擋蓋及所述第二擋蓋固定連接于所述蝸輪箱,并位于所述蝸輪箱相對兩側(cè),所述第一行星齒輪與所述第二行星齒輪共軸,所述第一行星齒輪及所述第二行星齒輪的齒輪轉(zhuǎn)動軸的兩端分別連接于所述第一擋蓋及所述第二擋蓋。
[0019]在其中一實(shí)施例中,所述差速機(jī)構(gòu)還包括第一帶卡軸套及第二帶卡軸套,所述第一帶卡軸套嵌設(shè)于所述第一擋蓋靠近所述蝸輪箱的一側(cè),并抵接于所述齒輪軸套,所述第二帶卡軸套嵌設(shè)于所述第二擋蓋靠近所述蝸輪箱的一側(cè),并抵接于所述齒輪軸,所述第一帶卡軸承套設(shè)于所述齒輪軸套,所述第二帶卡軸承套設(shè)于所述齒輪軸。
[0020]在其中一實(shí)施例中,所述差速機(jī)構(gòu)還包括多個第四軸承,所述第一行星齒輪內(nèi)及所述第二行星齒輪內(nèi)均設(shè)有第四軸承,所述第四軸承套設(shè)于所述第一行星齒輪及所述第二行星齒輪的齒輪轉(zhuǎn)動軸,且分別對稱設(shè)置于所述第一行星齒輪相對的兩端部,以及所述第二行星齒輪相對的兩端部。
[0021]上述行星齒輪箱,通過第一行星齒輪及第二行星齒輪的齒數(shù)、嚙合方向、嚙合角度等參數(shù)的設(shè)置,或者與齒輪軸及齒輪軸套配合的輸出的各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置,并通過伺服電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)動速度等參數(shù)的設(shè)置,從而實(shí)現(xiàn)正反方向360度無限變速差的調(diào)節(jié),在印刷設(shè)備運(yùn)行中,不受軸向方向行程的限制,任意可調(diào)節(jié)產(chǎn)品的前后套位,避免了停止印刷設(shè)備重新調(diào)節(jié),提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為一實(shí)施方式的行星齒輪箱的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖2為圖1所示的行星齒輪箱的齒輪軸套的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖3為圖1所示的行星齒輪箱的齒輪軸的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖4為圖1所示的行星齒輪箱的支撐座的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖5為圖1所示的行星齒輪箱的蝸輪箱的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖6為圖1所示的行星齒輪箱的固定箱體的第一帶卡軸承的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖7為圖1所示的行星齒輪箱的固定箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了便于理解本實(shí)用新型,下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是,本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn),并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地,提供這些實(shí)施例的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0030]需要說明的是,當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件,它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件,它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0031]除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的,不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0032]如圖1、圖2及圖3所示,在本較佳實(shí)施例中的一種行星齒輪箱10,包括支撐座12、齒輪軸13、齒輪軸套14、驅(qū)動機(jī)構(gòu)16及差速機(jī)構(gòu)18。
[0033]齒輪軸套14與齒輪軸13同軸穿設(shè)于所述支撐座12,齒輪軸套14可轉(zhuǎn)動地連接于支撐座12,并可相對轉(zhuǎn)動地連接于所述齒輪軸13。差速機(jī)構(gòu)18包括第一行星齒輪182、第二行星齒輪184及蝸輪箱186,第一行星齒輪182及第二行星齒輪184位于蝸輪箱186內(nèi),并與所述蝸輪箱186連接。第一行星齒輪182與齒輪軸13嚙合,第二行星齒輪184與齒輪軸套14嚙合。驅(qū)動機(jī)構(gòu)16包括伺服電機(jī)(圖未示)及蝸桿(圖未示),伺服電機(jī)與支撐座12連接,并與蝸桿傳動連接,蝸桿與蝸輪箱186嚙合。
[0034]具體地,第一行星齒輪182及第二行星齒輪184均為兩個,第一行星齒輪182及第二行星齒輪184分別設(shè)置于齒輪軸13的相對兩側(cè)。如圖3所示,齒輪軸套14的一端設(shè)有輪齒144,如圖2所示,齒輪軸13靠近所述齒輪軸套14輪齒的一端也設(shè)有輪齒134,齒輪軸13及齒輪軸套14位于蝸輪箱186的中心處。第一行星齒輪182與與齒輪軸13的輪齒134嚙合,第二行星齒輪184與齒輪軸套14的輪齒144嚙合。
[0035]在印刷設(shè)備工作過程中,伺服電機(jī)驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動,蝸桿與蝸輪箱186嚙合,第一行星齒輪182與第二行星齒輪184與蝸輪箱186連接,蝸桿驅(qū)動蝸輪箱186轉(zhuǎn)動,則第一行星齒輪182與第二行星齒輪184隨蝸輪箱186轉(zhuǎn)動。第一行星齒輪182齒輪傳動齒輪軸13轉(zhuǎn)動,第二行星齒輪184齒輪傳動齒輪軸套14轉(zhuǎn)動。如此,通過第一行星齒輪182及第二行星齒輪184的齒數(shù)、嚙合方向、嚙合角度等參數(shù)的設(shè)置,或者與齒輪軸13及齒輪套配合的輸出齒輪的各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置,并通過伺服電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)動速度等參數(shù)的設(shè)置,從而實(shí)現(xiàn)正反方向360度無限變速差的調(diào)節(jié),在印刷設(shè)備運(yùn)行中,不受軸向方向行程的限制,任意可調(diào)節(jié)產(chǎn)品的前后套位,避免了停止印刷設(shè)備重新調(diào)節(jié),提高了生產(chǎn)效率。
[0036]請?jiān)俅螀㈤唸D1,在本較佳實(shí)施例中,行星齒輪箱10還包括第一軸承11及第二軸承17,第一軸承11套設(shè)于齒輪軸13,并位于齒輪軸套14靠近蝸輪箱186的端部內(nèi)壁與齒輪軸13之間,第一軸承11的一端抵接于齒輪軸套14,另一端抵接于齒輪軸13的輪齒134的側(cè)壁。第二軸承17設(shè)置于支撐座12遠(yuǎn)離蝸輪箱186的端部,并套設(shè)于齒輪軸套14,第二軸承17位于支撐座12的內(nèi)壁與齒輪軸套14之間。如此,使齒輪軸套14在支撐座12內(nèi)可轉(zhuǎn)動,齒輪軸套14可相對轉(zhuǎn)動地連接與齒輪軸13。
[0037]具體地,齒輪軸套14靠近蝸輪箱186的端部內(nèi)壁形成有抵持部(圖未標(biāo)),第一軸承11套設(shè)于齒輪軸13,一端抵持于所述抵持部,另一端抵接于齒輪軸13的輪齒134的側(cè)壁。請參閱圖4,支撐座12遠(yuǎn)離蝸輪箱186端部的內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形臺階122,請參閱圖2,齒輪軸套14外壁也設(shè)有環(huán)形臺階142,第二軸承17套設(shè)于齒輪軸套14,一端抵接于支撐座12內(nèi)壁的環(huán)形臺階122,以及齒輪軸套14外壁的環(huán)形臺階142。其中,第二軸承17的外圈抵接于所述支撐座12的環(huán)形臺階122,第二軸承17的內(nèi)圈抵接于齒輪軸套14外壁的環(huán)形臺階142。如此,實(shí)現(xiàn)使齒輪軸套14轉(zhuǎn)動連接于支撐座12的目的。
[0038]其中,第一軸承11與齒輪軸套14的配合關(guān)系為過渡配合,第二軸承17的外圈與支撐座12內(nèi)壁,以及第二軸承17的內(nèi)圈與齒輪軸套14的內(nèi)壁均為過渡配合,從而使用第二軸承17不易沿軸向運(yùn)動,提高了行星齒輪箱10的可靠性。當(dāng)然,在其他實(shí)施例中,第二軸承17的外圈與支撐座12內(nèi)壁,以及第二軸承17的內(nèi)圈與齒輪軸套14也可為其他配合關(guān)系,能實(shí)現(xiàn)便于安裝且可靠性高的目的即可。
[0039]在本較佳實(shí)施例中,行星齒輪箱10還包括輸出齒輪15,包括第一輸出齒輪152及第二輸出齒輪154,齒輪軸13突伸出齒輪軸套14,第一輸出齒輪152與齒輪軸套14連接,第二輸出齒輪154與齒輪軸13突伸出齒輪軸套14的部分連接。具體到本實(shí)施例中,第一輸出齒輪152的齒數(shù)與第二輸出齒輪154的齒數(shù)相異,且齒數(shù)相反。如此,可通過設(shè)置第一輸出齒輪152與第二輸出齒輪154的齒數(shù)、嚙合方向、嚙合角度,實(shí)現(xiàn)輸出的360度無限差速。
[0040]可以理解,行星齒輪箱10還可以包括多個輸出齒輪,分別連接于齒輪軸13或齒輪軸套14,從而實(shí)現(xiàn)差速。
[0041]進(jìn)一步,如圖1所示,行星齒輪箱10還包括撐套21,撐套21套設(shè)于齒輪軸套14,并位于第二軸承17與第一輸出齒輪152之間,第二軸承17遠(yuǎn)離蝸輪箱186的一端抵接于撐套21,撐套21靠近第二輸出齒輪154的一端抵接于第一輸出齒輪152。如此,第二軸承17 一端抵接于支撐座12及齒輪軸套14,另一端抵接于撐套21,撐套21抵接于第一輸出齒輪152,使第二軸承17不易在軸向產(chǎn)生位移,進(jìn)一步加強(qiáng)了第二軸承17的配合穩(wěn)定性。
[0042]進(jìn)一步,如圖1所示,行星齒輪箱10還包括油封20,油封20設(shè)置于支撐座12遠(yuǎn)離蝸輪箱186的端部,并位于支撐座12內(nèi)壁與撐套21之間。油封20可將支撐座12內(nèi)部與外界隔離,防止雜物等進(jìn)入,還能防止第二軸承17的潤滑油等外泄,提高了行星齒輪箱10的可靠性及安全性。
[0043]請?jiān)俅螀㈤唸D1及圖3,在本較佳實(shí)施例中,第二輸出齒輪154遠(yuǎn)離第一輸出齒輪152的端部,沿齒輪軸13朝向遠(yuǎn)離第一輸出齒輪152的方向依次設(shè)有第三軸承22及壓蓋23,壓蓋23固定連接于齒輪軸13,第三軸承22套設(shè)于齒輪軸13,且一端抵接于第二輸出齒輪154,另一端抵接于壓蓋23。第二輸出齒輪154的齒輪孔的內(nèi)壁設(shè)有凸起(圖未示),齒輪軸13設(shè)有于所述凸起相對應(yīng)的嵌槽132,所述凸起嵌設(shè)于所述嵌槽132,第三軸承22的內(nèi)圈抵接于凸起,外圈抵接于第二輸出齒輪154的側(cè)壁。如此,可使第二輸出齒輪154從內(nèi)到外受力均勻,凸起穩(wěn)定抵接于嵌槽132靠近第一輸出齒輪152的側(cè)壁。從而避免第二輸出齒輪154受力不均而造成的齒輪的軸線與齒輪軸13的軸線不重合,進(jìn)一步提高了齒輪傳動的精度。
[0044]可以理解,第三軸承22也可被其他元件所代替,能實(shí)現(xiàn)第二輸出齒輪154穩(wěn)定固定于齒輪軸13的目的即可。
[0045]請參閱圖1,在本較佳實(shí)施例中,差速機(jī)構(gòu)18還包括第一擋蓋181及第二擋蓋183,第一擋蓋181及第二擋蓋183固定連接于蝸輪箱186,并位于蝸輪箱186的相對兩側(cè),第一行星齒輪182與第二行星齒輪184共軸,第一行星齒輪182及第二行星齒輪184的齒輪轉(zhuǎn)動軸的兩端分別連接于第一擋蓋181及第二擋蓋183。
[0046]請參閱圖5,具體到本實(shí)施例中,蝸輪箱186的截面為圓形,呈兩端開口的中空結(jié)構(gòu),齒輪軸13及齒輪軸套從兩端開口穿過。第一擋蓋181及第二擋蓋183上均開設(shè)有沉頭孔,通過螺栓與沉頭孔配合將第一擋蓋181及第二擋蓋183固接于蝸輪箱186。蝸輪箱186側(cè)壁開設(shè)有螺紋孔1862,第一擋蓋181及第二擋蓋183部分伸入蝸輪箱186內(nèi),第一行星齒輪182及第二行星齒輪184的齒輪轉(zhuǎn)動軸的兩端分別與第一擋蓋181及第二擋蓋183連接。第一行星齒輪182及第二行星齒輪184的重量置于第一擋蓋181及第二擋蓋183,第一擋蓋181及第二擋蓋183與蝸輪箱186通過螺栓固接,承載載荷大,不易損壞蝸輪箱186的箱體。
[0047]工作過程中,蝸桿帶動蝸輪箱186轉(zhuǎn)動,第一擋蓋181及第二擋蓋183隨蝸輪箱186轉(zhuǎn)動,并帶動第一行星齒輪182與第二行星齒輪184轉(zhuǎn)動,從而分別驅(qū)動齒輪軸13及齒輪軸套14轉(zhuǎn)動,實(shí)現(xiàn)360度無限差速。
[0048]可以理解,在其他實(shí)施例中,第一行星齒輪182及第二行星齒輪184也可不共軸,能實(shí)現(xiàn)蝸輪箱186轉(zhuǎn)動帶動第一行星齒輪182及第二行星齒輪184轉(zhuǎn)動的目的即可。
[0049]進(jìn)一步的,如圖1和圖6所示,差速機(jī)構(gòu)18還包括第一帶卡軸承185及第二帶卡軸承187,第一帶卡軸承185嵌設(shè)于第一擋蓋181靠近蝸輪箱186的一側(cè),并抵接于齒輪軸套14。第二帶卡軸承187嵌設(shè)于第二擋蓋183靠近蝸輪箱186的一側(cè),并抵接于蝸輪箱186。其中,第一帶卡軸承185套設(shè)于齒輪軸套14,第二帶卡軸承187套設(shè)于齒輪軸13。第一帶卡軸承185與第二帶卡軸承187結(jié)構(gòu)相同。
[0050]具體地,如圖6所示,第一帶卡軸承185均包括軸承本體1852及卡設(shè)部1854,第二帶卡軸承187也包括與第一帶卡軸承結(jié)構(gòu)相同的本體及卡設(shè)部??ㄔO(shè)部1854與軸承本體1852固定連接,第一帶卡軸承185的卡設(shè)部1854及第二帶卡軸承187的卡設(shè)部1854分別抵接于第一擋蓋181及第二擋蓋183伸入蝸輪箱186的部分,第一帶卡軸承185的軸承本體1852抵接于齒輪軸套14輪齒144的側(cè)壁,第二帶卡軸承187的軸承本體1852抵接于齒輪軸13的輪齒134的側(cè)壁。
[0051]如此,可限位第一帶卡軸承185及第二帶卡軸承187,第一帶卡軸承185及第二帶卡軸承187在軸向不易產(chǎn)生位移,并使蝸輪箱186分別轉(zhuǎn)動連接于齒輪軸套14及齒輪軸13。此外,第一行星齒輪182、第二行星齒輪184及及第一行星齒輪182與第二行星齒輪184的齒輪轉(zhuǎn)動的重量通過第一帶卡軸承185及第二帶卡軸承187傳遞至齒輪軸13及齒輪軸套14,從而使第一行星齒輪182與齒輪軸套14的嚙合處,以及第二行星齒輪184與齒輪軸13的嚙合部承重較小,提高了傳動精度與靈活性。
[0052]請?jiān)俅螀㈤唸D1,在本較佳實(shí)施例中,差速機(jī)構(gòu)18還包括多個第四軸承188,第一行星齒輪182內(nèi)及第二行星齒輪184內(nèi)均設(shè)有第四軸承188,第一行星齒輪182內(nèi)及第二行星齒輪184內(nèi)均設(shè)有第四軸承188,第四軸承188套設(shè)于第一行星齒輪182及第二行星齒輪184的齒輪轉(zhuǎn)動軸,且分別對稱設(shè)置于第一行星齒輪182相對的兩端部,以及第二行星齒輪184相對的兩端部。
[0053]進(jìn)一步地,第四軸承188與第一行星齒輪182及第二行星齒輪184的齒輪轉(zhuǎn)動軸件之間設(shè)有撐墊189,所述撐墊189套設(shè)于齒輪軸13。如此,使用第四軸承188的內(nèi)圈與第一行星齒輪182及第二行星齒輪184的齒輪轉(zhuǎn)動軸配合緊密,起動容易。
[0054]請?jiān)俅螀㈤唸D1及圖7所示,在本較佳實(shí)施例中,所述行星齒輪箱10還包括固定箱體19,所述差速機(jī)構(gòu)18收容于固定箱體19內(nèi),驅(qū)動機(jī)構(gòu)16還包括電機(jī)固定座194,電機(jī)固定座194與所述固定箱體19連接,伺服電機(jī)安裝于所述電機(jī)固定座194。
[0055]進(jìn)一步地,如圖1所示,固定箱體19還包括第一箱蓋192及第二箱蓋194,第一箱蓋192與固定箱體19遠(yuǎn)離支撐座12的一端連接,第一箱蓋192內(nèi)遠(yuǎn)離蝸輪箱186的一側(cè)嵌設(shè)有第三帶卡軸承(圖未標(biāo)),第三帶卡軸承套設(shè)于齒輪軸13,第二箱蓋194固定連接于所述第一箱蓋192,并抵接于所述第三帶卡軸承。如此,通過第三帶卡軸承將載荷傳遞至第一箱蓋192及固定箱體19,并最終傳遞至支撐座12,通過第二軸承17將載荷傳遞至支撐座12,固定穩(wěn)定,且安全可靠。
[0056]需要說明的是,上述的軸承均為滾動軸承。當(dāng)然,在其他實(shí)施例中,也可為其他軸承,能實(shí)現(xiàn)連接穩(wěn)定的目的即可。
[0057]上述行星齒輪箱10,通過第一行星齒輪182及第二行星齒輪184的齒數(shù)、嚙合方向、嚙合角度等參數(shù)的設(shè)置,或者與齒輪軸13及齒輪套配合的輸出齒輪的各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置,并通過伺服電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)動速度等參數(shù)的設(shè)置,從而實(shí)現(xiàn)正反方向360度無限變速差的調(diào)節(jié),在印刷設(shè)備運(yùn)行中,不受軸向方向行程的限制,任意可調(diào)節(jié)產(chǎn)品的前后套位,避免了停止印刷設(shè)備重新調(diào)節(jié),提高了生產(chǎn)效率。
[0058]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此,本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種行星齒輪箱,用于印刷設(shè)備,包括支撐座,其特征在于,所述行星齒輪箱還包括: 齒輪軸; 齒輪軸套,與所述齒輪軸同軸穿設(shè)于所述支撐座,所述齒輪軸套可轉(zhuǎn)動地連接于所述支撐座,并可相對轉(zhuǎn)動地連接于所述齒輪軸; 差速機(jī)構(gòu),包括第一行星齒輪、第二行星齒輪及蝸輪箱,所述齒輪軸及所述齒輪軸套穿設(shè)所述蝸輪箱,所述第一行星齒輪及所述第二行星齒輪位于所述蝸輪箱內(nèi),并與所述蝸輪箱連接,所述第一行星齒輪與所述齒輪軸嚙合,所述第二行星齒輪與所述齒輪軸套嚙合; 驅(qū)動機(jī)構(gòu),包括伺服電機(jī)及蝸桿,所述伺服電機(jī)與所述支撐座連接,并與所述蝸桿傳動連接,所述蝸桿與所述蝸輪箱嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪箱,其特征在于,所述第一行星齒輪及所述第二行星齒輪均為兩個,所述第一行星齒輪及所述第二行星齒輪分別對稱設(shè)置于所述齒輪軸的相對兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪箱,其特征在于,所述行星齒輪箱還包括輸出齒輪,所述輸出齒輪包括第一輸出齒輪及第二輸出齒輪,所述齒輪軸突伸出所述齒輪軸套,所述第一輸出齒輪與所述齒輪軸套連接,所述第二輸出齒輪與所述齒輪軸突伸出所述齒輪軸套的部分連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星齒輪箱,其特征在于,所述第一行星齒輪與所述第二行星齒輪的齒數(shù)相異和/或第一輸出齒輪與所述第二輸出齒輪齒數(shù)相異。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星齒輪箱,其特征在于,所述行星齒輪箱還包括: 第一軸承,套設(shè)于所述齒輪軸,并位于所述齒輪軸套靠近所述蝸輪箱的端部內(nèi)壁與所述齒輪軸之間,所述第一軸承的一端抵接于所述齒輪軸套,另一端抵接于所述齒輪軸的齒輪部分的側(cè)壁; 第二軸承,套設(shè)于所述齒輪軸套,并位于所述支撐座遠(yuǎn)離所述蝸輪箱的端部內(nèi)壁與所述齒輪軸套之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行星齒輪箱,其特征在于,所述行星齒輪箱還包括撐套,所述撐套套設(shè)于所述齒輪軸套,并位于所述第二軸承與所述第一輸出齒輪之間,所述支撐座遠(yuǎn)離所述蝸輪箱端部的內(nèi)壁及所述齒輪軸套外壁均設(shè)有環(huán)形臺階,所述第二軸承的一端抵接于所述環(huán)形臺階,另一端抵接于所述撐套,所述撐套靠近所述第輸出二齒輪的一端抵接于所述第一輸出齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行星齒輪箱,其特征在于,所述第二輸出齒輪遠(yuǎn)離所述第一輸出齒輪的端部,沿所述齒輪軸朝向遠(yuǎn)離所述第一輸出齒輪的方向依次設(shè)有第三軸承及壓蓋,所述壓蓋固定連接于所述齒輪軸,所述第三軸承套設(shè)于所述齒輪軸,且一端抵接于所述第二輸出齒輪,另一端抵接于所述壓蓋。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪箱,其特征在于,所述差速機(jī)構(gòu)還包括第一擋蓋及第二擋蓋,所述第一擋蓋及所述第二擋蓋固定連接于所述蝸輪箱,并位于所述蝸輪箱相對兩側(cè),所述第一行星齒輪與所述第二行星齒輪共軸,所述第一行星齒輪及所述第二行星齒輪的齒輪轉(zhuǎn)動軸的兩端分別連接于所述第一擋蓋及所述第二擋蓋。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的行星齒輪箱,其特征在于,所述差速機(jī)構(gòu)還包括第一帶卡軸套及第二帶卡軸套,所述第一帶卡軸套嵌設(shè)于所述第一擋蓋靠近所述蝸輪箱的一側(cè),并抵接于所述齒輪軸套,所述第二帶卡軸套嵌設(shè)于所述第二擋蓋靠近所述蝸輪箱的一側(cè),并抵接于所述齒輪軸,所述第一帶卡軸承套設(shè)于所述齒輪軸套,所述第二帶卡軸承套設(shè)于所述齒輪軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行星齒輪箱,其特征在于,所述差速機(jī)構(gòu)還包括多個第四軸承,所述第一行星齒輪內(nèi)及所述第二行星齒輪內(nèi)均設(shè)有第四軸承,所述第四軸承套設(shè)于所述第一行星齒輪及所述第二行星齒輪的齒輪轉(zhuǎn)動軸,且分別對稱設(shè)置于所述第一行星齒輪相對的兩端部,以及所述第二行星齒輪相對的兩端部。
【文檔編號】F16H57/023GK204175881SQ201420569136
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】范順 申請人:江華九恒數(shù)碼科技有限公司