監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)，包括：固定架，構(gòu)成監(jiān)控設(shè)備與監(jiān)控安裝位置間的連接結(jié)構(gòu)，承載監(jiān)控設(shè)備；云臺，與固定架連接，相對固定架在水平方向及垂直方向上旋轉(zhuǎn)；攝像機艙，為攝像機、補光設(shè)備或鏡頭提供安裝空間；水平電機，驅(qū)動云臺水平轉(zhuǎn)動；垂直電機，驅(qū)動云臺垂直轉(zhuǎn)動，水平電機與垂直電機同時固定設(shè)置在攝像機艙內(nèi)。本實用新型的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)提高了云臺的內(nèi)部空間利用率，有效縮小了云臺的體積，進而實現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化，也大幅減少了材料成本。
【專利說明】監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體說是一種高集成度、高精確度的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]云臺是安裝、固定攝像機的支撐設(shè)備，它分為固定和電動云臺兩種。固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調(diào)整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機構(gòu)就可以了 ；電動云臺適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視，它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍，電動云臺的定位驅(qū)動是由兩臺電機來實現(xiàn)，電機接受來自控制器的信號精確地運行定位。
[0003]安防監(jiān)控前端產(chǎn)品主要包括智能球形攝像機、智能云臺攝像機、槍型攝像機、半球型攝像機等幾大類。其中球形攝像機、云臺攝像機等可通過控制程序由電機驅(qū)動，在水平方向和垂直方向自動調(diào)節(jié)攝像機的視角方向，為滿足這一功能，要求云臺在兩個方向上都具有的轉(zhuǎn)動傳動結(jié)構(gòu)，即水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。傳動結(jié)構(gòu)一般以齒輪、皮帶、渦輪蝸桿等傳動方式實現(xiàn)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)，一般都包括:固定架，構(gòu)成監(jiān)控設(shè)備與監(jiān)控安裝位置間的連接結(jié)構(gòu)，承載監(jiān)控設(shè)備；云臺，與固定架活動連接，相對固定架在水平、垂直方向上轉(zhuǎn)動；攝像機艙，與云臺活動連接，為攝像機、補光設(shè)備或鏡頭提供安裝空間；水平電機，驅(qū)動云臺水平轉(zhuǎn)動；垂直電機，驅(qū)動云臺垂直轉(zhuǎn)動。
[0005]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0006]如圖1所示，現(xiàn)有的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)中，云臺2與固定架I之間活動連接，固定架上設(shè)置水平軸la，水平軸與云臺之間設(shè)置軸承9，云臺圍繞水平軸水平旋轉(zhuǎn)，水平軸上同軸設(shè)置水平帶輪lc，水平帶輪Ic包圍在云臺內(nèi)部，水平電機4和垂直電機5都固定設(shè)置在云臺內(nèi)部的腔體中，水平電機4上設(shè)置小帶輪18，小帶輪18通過水平同步帶19與水平帶輪Ic相連接，水平電機4驅(qū)動水平同步帶向水平軸上的水平帶輪進行扭矩傳輸，當水平電機運轉(zhuǎn)時帶動云臺連同攝像機艙3在水平方向上的360°范圍內(nèi)精準旋轉(zhuǎn)；攝像機艙3通過同軸設(shè)置的固定軸8與云臺活動連接，攝像機12安裝在攝像機艙內(nèi)，云臺內(nèi)的垂直電機5通過垂直同步帶10與一側(cè)固定軸前端設(shè)置的垂直帶輪11相連接，垂直電機運轉(zhuǎn)時，通過垂直帶輪帶動攝像機艙在垂直方向一定角度范圍內(nèi)精準轉(zhuǎn)動。
[0007]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中另一種監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]如圖2所示，現(xiàn)有的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)中，云臺2包圍設(shè)置在攝像機艙3的外偵牝固定架I上設(shè)置水平軸la，水平軸與云臺之間設(shè)置軸承9，云臺圍繞水平軸水平旋轉(zhuǎn)，水平軸上同軸設(shè)置水平帶輪lc，水平帶輪Ic包圍在云臺內(nèi)部，水平電機4固定設(shè)置在云臺內(nèi)部的腔體中，水平電機4上設(shè)置小帶輪18，小帶輪18通過水平同步帶19與水平帶輪Ic相連接，水平電機4驅(qū)動水平同步帶向水平軸上的水平帶輪進行扭矩傳輸，水平電機運轉(zhuǎn)時帶動云臺連同攝像機艙3在水平方向上的360°范圍內(nèi)精準旋轉(zhuǎn)；垂直電機5和攝像機12固定設(shè)置在攝像機艙中，垂直電機通過垂直同步帶10與垂直帶輪11相連接，垂直帶輪設(shè)置在攝像機艙的腔體內(nèi)并與云臺相固定，攝像機艙3通過同軸設(shè)置的固定軸8與云臺活動連接，垂直電機運轉(zhuǎn)時，使垂直電機圍繞垂直帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動攝像機艙在垂直方向一定角度范圍內(nèi)精準轉(zhuǎn)動。
[0009]以上兩種技術(shù)方案是目前在監(jiān)控云臺中使用的比較廣泛的傳動結(jié)構(gòu)，但是這兩種方案存在相同的缺點，即產(chǎn)品的集成度低，導致產(chǎn)品的體積較大，無法實現(xiàn)產(chǎn)品的小型化；產(chǎn)品內(nèi)兩個電機的分布較為分散，水平電機和垂直電機設(shè)置在不同位置，云臺本身的體積較大，而攝像機艙腔體內(nèi)的空間利用不足。
[0010]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種高集成度、高精確度的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)。
[0012]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0013]本發(fā)明的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)，包括:固定架，構(gòu)成監(jiān)控設(shè)備與監(jiān)控安裝位置間的連接結(jié)構(gòu)，承載監(jiān)控設(shè)備；云臺，與固定架連接，相對固定架在水平方向及垂直方向上旋轉(zhuǎn)；攝像機艙，為攝像機、補光設(shè)備或鏡頭提供安裝空間；水平電機，驅(qū)動云臺水平轉(zhuǎn)動；垂直電機，驅(qū)動云臺垂直轉(zhuǎn)動，水平電機與垂直電機同時固定設(shè)置在攝像機艙內(nèi)。
[0014]本發(fā)明還可以采用以下技術(shù)措施:
[0015]所述的固定架上設(shè)置水平軸，水平軸與云臺之間設(shè)置軸承，云臺圍繞水平軸水平旋轉(zhuǎn)；水平軸上同軸設(shè)置從動錐齒輪；在云臺上設(shè)置傳動軸，傳動軸一端同軸設(shè)置主動錐齒輪，主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合，組成單級齒輪傳動機構(gòu)，傳動軸另一端通過水平傳動機構(gòu)與水平電機相連接，接收水平電機輸出的扭矩。
[0016]所述的水平軸與傳動軸相互垂直設(shè)置。
[0017]所述的水平傳動機構(gòu)為帶傳動、齒輪傳動、齒輪組或同步帶與齒輪組合傳動結(jié)構(gòu)中的任一種。
[0018]所述的云臺包括水平轉(zhuǎn)體和垂直轉(zhuǎn)體，水平轉(zhuǎn)體通過軸承與固定架活動連接；水平轉(zhuǎn)體左、右兩側(cè)分別設(shè)置同軸的垂直轉(zhuǎn)軸，并分別通過軸承與垂直轉(zhuǎn)體活動連接；垂直轉(zhuǎn)體與攝像機艙固定連接；其中一側(cè)的垂直轉(zhuǎn)軸通過垂直傳動機構(gòu)與垂直電機相連接。
[0019]所述的垂直傳動機構(gòu)為帶傳動、齒輪傳動、齒輪組或同步帶與齒輪組合傳動結(jié)構(gòu)中的任一種。
[0020]所述的傳動軸上主動錐齒輪的相對端同軸設(shè)置傳動帶輪，攝像機艙內(nèi)的水平電機上設(shè)置小帶輪，小帶輪通過水平同步帶與傳動軸上的傳動帶輪連接，組成單級同步帶傳動機構(gòu)；水平轉(zhuǎn)體右側(cè)的垂直轉(zhuǎn)軸上同軸設(shè)置垂直帶輪，攝像機艙內(nèi)的垂直電機上設(shè)置小帶輪，小帶輪通過垂直同步帶與水平轉(zhuǎn)體上的垂直帶輪連接，組成單級同步帶傳動機構(gòu)。
[0021]所述的傳動軸上主動錐齒輪的相對端同軸設(shè)置傳動齒輪，攝像機艙內(nèi)的水平電機上設(shè)置小帶輪，小帶輪和傳動齒輪間設(shè)置介輪，小帶輪通過水平同步帶與介輪連接，而介輪與傳動軸上的傳動齒輪嚙合，組成多級傳動機構(gòu)；水平轉(zhuǎn)體右側(cè)的垂直轉(zhuǎn)軸上同軸設(shè)置垂直齒輪，攝像機艙內(nèi)的垂直電機上設(shè)置小帶輪，小帶輪和垂直齒輪間設(shè)置介輪，小帶輪通過垂直同步帶與介輪連接，而介輪與垂直齒輪嚙合，組成多級傳動機構(gòu)。
[0022]所述的云臺與水平軸間設(shè)置雙軸承或雙列球軸承；水平設(shè)置的傳動軸與垂直轉(zhuǎn)軸分層同軸設(shè)置，傳動軸從垂直轉(zhuǎn)軸中穿出，傳動軸與垂直轉(zhuǎn)軸間設(shè)置雙軸承或雙列球軸承，而垂直轉(zhuǎn)體與水平轉(zhuǎn)體間的垂直轉(zhuǎn)軸外側(cè)設(shè)置單軸承。
[0023]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0024]本發(fā)明的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)中，將水平電機和垂直電機同時固定設(shè)置在攝像機艙的腔體內(nèi)部，從而提高了攝像機艙腔體內(nèi)的空間利用率，有效縮小了云臺的體積，進而實現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化，也大幅減少了材料成本。另外，采用攝像機艙包圍設(shè)置在云臺之外的活動連接方式，也進一步縮小了云臺部分的體積，提高了產(chǎn)品的緊湊性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中另一種監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本發(fā)明的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)的第一實施例內(nèi)部示意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)的第一實施例組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是本發(fā)明的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)的第二實施例內(nèi)部示意圖；
[0030]圖6是本發(fā)明的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)的第二實施例組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0031 ] 以下參照附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細的說明。
[0032]圖3是本發(fā)明的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)的第一實施例內(nèi)部示意圖；圖4是本發(fā)明的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)的第一實施例組裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)的第二實施例內(nèi)部示意圖；圖6是本發(fā)明的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)的第二實施例組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]如圖3至圖6所示，本發(fā)明的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)，包括:固定架I，構(gòu)成監(jiān)控設(shè)備與監(jiān)控安裝位置間的連接結(jié)構(gòu)，承載監(jiān)控設(shè)備；云臺2，與固定架連接，相對固定架在水平方向及垂直方向上旋轉(zhuǎn)；攝像機艙3，為攝像機12、補光設(shè)備或鏡頭提供安裝空間；水平電機4，驅(qū)動云臺水平轉(zhuǎn)動；垂直電機5，驅(qū)動云臺垂直轉(zhuǎn)動，水平電機與垂直電機同時固定設(shè)置在攝像機艙內(nèi)。驅(qū)動電路、視頻電路等電路板以及攝像機12也設(shè)置在攝像機艙的腔體內(nèi)部，有效的減少了 PCB板分布面積，減少了引線數(shù)目，簡化連接方式。
[0034]固定架I上設(shè)置水平軸la，水平軸與云臺之間設(shè)置軸承9，云臺2圍繞水平軸Ia水平旋轉(zhuǎn)，水平軸可以是單獨部件，也可以是與固定架一體成型的結(jié)構(gòu)；水平軸上同軸設(shè)置從動錐齒輪13 ;在云臺上設(shè)置傳動軸14，傳動軸14 一端同軸設(shè)置主動錐齒輪15，主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合，組成單級齒輪傳動機構(gòu)，傳動軸另一端通過水平傳動機構(gòu)與水平電機相連接，接收水平電機輸出的扭矩。
[0035]傳動軸14穿過云臺和攝像機艙的活動連接位置，從而使動力傳輸系統(tǒng)與活動連接結(jié)構(gòu)相結(jié)合，避免攝像機艙相對云臺垂直轉(zhuǎn)動時傳動軸與活動連接結(jié)構(gòu)間相互干擾，也使傳動結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0036]水平軸與傳動軸相互垂直設(shè)置，使主動錐齒輪和從動錐齒輪間的嚙合更加可靠，扭矩傳輸也更平順。
[0037]水平傳動機構(gòu)為帶傳動、齒輪傳動、齒輪組或同步帶與齒輪組合傳動結(jié)構(gòu)中的任一種。水平傳動機構(gòu)將水平電機產(chǎn)生的扭矩傳輸給傳動軸，使傳動軸在水平電機的帶動下旋轉(zhuǎn)，進而帶動主動錐齒輪轉(zhuǎn)動。水平傳動機構(gòu)并不局限于上述的傳動方式。
[0038]云臺包括水平轉(zhuǎn)體2a和垂直轉(zhuǎn)體2b，水平轉(zhuǎn)體通過軸承9與固定架活動連接，即與水平軸Ia活動連接并繞水平軸旋轉(zhuǎn)，水平轉(zhuǎn)體實現(xiàn)了云臺的水平旋轉(zhuǎn)；水平轉(zhuǎn)體左、右兩側(cè)分別設(shè)置同軸的垂直轉(zhuǎn)軸16，并分別通過軸承與垂直轉(zhuǎn)體活動連接，垂直轉(zhuǎn)體相對水平轉(zhuǎn)體在垂直方向上轉(zhuǎn)動；垂直轉(zhuǎn)體2b與攝像機艙3固定連接，垂直轉(zhuǎn)體2b轉(zhuǎn)動時同時帶動攝像機艙3同步轉(zhuǎn)動；其中一側(cè)的垂直轉(zhuǎn)軸通過垂直傳動機構(gòu)與垂直電機相連接。
[0039]垂直傳動機構(gòu)為帶傳動、齒輪傳動、齒輪組或同步帶與齒輪組合傳動結(jié)構(gòu)中的任一種。通過垂直傳動機構(gòu)將垂直電機產(chǎn)生的扭矩傳輸給垂直轉(zhuǎn)軸，從而使垂直轉(zhuǎn)體在扭矩的作用下圍繞垂直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。垂直傳動機構(gòu)并不局限于上述的傳動方式。
[0040]如圖3、4中第一實施例所不,傳動軸14上主動錐齒輪15的相對端同軸設(shè)置傳動帶輪17，攝像機艙3內(nèi)的水平電機4上設(shè)置小帶輪18，小帶輪18通過水平同步帶19與傳動軸上的傳動帶輪17連接，組成單級同步帶傳動機構(gòu)，通過皮帶傳動將在水平電機和傳動帶輪間傳輸扭矩；水平轉(zhuǎn)體右側(cè)的垂直轉(zhuǎn)軸16上同軸設(shè)置垂直帶輪11，攝像機艙內(nèi)的垂直電機上設(shè)置小帶輪18，小帶輪通過垂直同步帶10與水平轉(zhuǎn)體上的垂直帶輪連接，組成單級同步帶傳動機構(gòu)，通過皮帶傳動在垂直電機和垂直帶輪間傳輸扭矩。
[0041]如圖5、6中第二實施例所不,傳動軸14上主動錐齒輪15的相對端同軸設(shè)置傳動齒輪20，攝像機艙3內(nèi)的水平電機4上設(shè)置小帶輪18，小帶輪18和傳動齒輪20間設(shè)置介輪21，小帶輪通過水平同步帶19與介輪連接，而介輪與傳動軸上的傳動齒輪嚙合，組成多級傳動機構(gòu)；水平轉(zhuǎn)體右側(cè)的垂直轉(zhuǎn)軸16上同軸設(shè)置垂直齒輪22，攝像機艙內(nèi)的垂直電機上設(shè)置小帶輪18，小帶輪和垂直齒輪22間設(shè)置介輪21，小帶輪通過垂直同步帶10與介輪連接，而介輪與垂直齒輪嚙合，組成多級傳動機構(gòu)。
[0042]云臺與水平軸間設(shè)置雙軸承或雙列球軸承；水平設(shè)置的傳動軸與垂直轉(zhuǎn)軸分層同軸設(shè)置，傳動軸從垂直轉(zhuǎn)軸中穿出，傳動軸與垂直轉(zhuǎn)軸間設(shè)置雙軸承或雙列球軸承，而垂直轉(zhuǎn)體與水平轉(zhuǎn)體間的垂直轉(zhuǎn)軸外側(cè)設(shè)置單軸承。通過軸承可以在保證各部件間固定強度的同時減小轉(zhuǎn)動摩擦，進而提高旋轉(zhuǎn)定位的速度和精度。
[0043]水平電機4與垂直電機5在攝像機艙內(nèi)分別水平設(shè)置，即兩電機的電機軸都處于水平狀態(tài)，從而使動力傳輸結(jié)構(gòu)更為簡單，扭矩傳輸也更為完整。
[0044]水平電機與垂直電機在攝像機艙內(nèi)并列設(shè)置，使兩個電機的設(shè)置方式更加緊密，從而提聞攝像機艙內(nèi)的空間利用率。
[0045]水平電機與垂直電機的設(shè)置方式并不限于水平或垂直的設(shè)置方式。
[0046]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例公開如上，然而，并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當然會利用揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)，包括:固定架，構(gòu)成監(jiān)控設(shè)備與監(jiān)控安裝位置間的連接結(jié)構(gòu)，承載監(jiān)控設(shè)備；云臺，與固定架連接，相對固定架在水平方向及垂直方向上旋轉(zhuǎn)；攝像機艙，為攝像機、補光設(shè)備或鏡頭提供安裝空間；水平電機，驅(qū)動云臺水平轉(zhuǎn)動；垂直電機，驅(qū)動云臺垂直轉(zhuǎn)動，其特征在于:水平電機與垂直電機同時固定設(shè)置在攝像機艙內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:固定架上設(shè)置水平軸，水平軸與云臺之間設(shè)置軸承，云臺圍繞水平軸水平旋轉(zhuǎn)；水平軸上同軸設(shè)置從動錐齒輪；在云臺上設(shè)置傳動軸，傳動軸一端同軸設(shè)置主動錐齒輪，主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合，組成單級齒輪傳動機構(gòu)，傳動軸另一端通過水平傳動機構(gòu)與水平電機相連接，接收水平電機輸出的扭矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:水平軸與傳動軸相互垂直設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:水平傳動機構(gòu)為帶傳動、齒輪傳動、齒輪組或同步帶與齒輪組合傳動結(jié)構(gòu)中的任一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:云臺包括水平轉(zhuǎn)體和垂直轉(zhuǎn)體，水平轉(zhuǎn)體通過軸承與固定架活動連接；水平轉(zhuǎn)體左、右兩側(cè)分別設(shè)置同軸的垂直轉(zhuǎn)軸，并分別通過軸承與垂直轉(zhuǎn)體活動連接；垂直轉(zhuǎn)體與攝像機艙固定連接；其中一側(cè)的垂直轉(zhuǎn)軸通過垂直傳動機構(gòu)與垂直電機相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:垂直傳動機構(gòu)為帶傳動、齒輪傳動、齒輪組或同步帶與齒輪組合傳動結(jié)構(gòu)中的任一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:傳動軸上主動錐齒輪的相對端同軸設(shè)置傳動帶輪，攝像機艙內(nèi)的水平電機上設(shè)置小帶輪，小帶輪通過水平同步帶與傳動軸上的傳動帶輪連接，組成單級同步帶傳動機構(gòu)；水平轉(zhuǎn)體右側(cè)的垂直轉(zhuǎn)軸上同軸設(shè)置垂直帶輪，攝像機艙內(nèi)的垂直電機上設(shè)置小帶輪，小帶輪通過垂直同步帶與水平轉(zhuǎn)體上的垂直帶輪連接，組成單級同步帶傳動機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:傳動軸上主動錐齒輪的相對端同軸設(shè)置傳動齒輪，攝像機艙內(nèi)的水平電機上設(shè)置小帶輪，小帶輪和傳動齒輪間設(shè)置介輪，小帶輪通過水平同步帶與介輪連接，而介輪與傳動軸上的傳動齒輪嚙合，組成多級傳動機構(gòu)；水平轉(zhuǎn)體右側(cè)的垂直轉(zhuǎn)軸上同軸設(shè)置垂直齒輪，攝像機艙內(nèi)的垂直電機上設(shè)置小帶輪，小帶輪和垂直齒輪間設(shè)置介輪，小帶輪通過垂直同步帶與介輪連接，而介輪與垂直齒輪嚙合，組成多級傳動機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的監(jiān)控設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:云臺與水平軸間設(shè)置雙軸承或雙列球軸承；水平設(shè)置的傳動軸與垂直轉(zhuǎn)軸分層同軸設(shè)置，傳動軸從垂直轉(zhuǎn)軸中穿出，傳動軸與垂直轉(zhuǎn)軸間設(shè)置雙軸承或雙列球軸承，而垂直轉(zhuǎn)體與水平轉(zhuǎn)體間的垂直轉(zhuǎn)軸外側(cè)設(shè)置單軸承。
【文檔編號】F16M11/12GK204099854SQ201420584105
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】楊玉東, 周平 申請人:天津匯訊視通科技有限公司