一種自動(dòng)加潤(rùn)滑油的電動(dòng)執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)加潤(rùn)滑油的電動(dòng)執(zhí)行器，包括執(zhí)行器殼體、電機(jī)、電機(jī)齒輪，所述電機(jī)設(shè)置在所述執(zhí)行器殼體內(nèi)，所述電機(jī)齒輪設(shè)置所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述執(zhí)行器殼體上設(shè)置有微型泵和潤(rùn)滑油儲(chǔ)罐，所述微型泵具有進(jìn)口和出口，所述微型泵的進(jìn)口一端連接在所述潤(rùn)滑油儲(chǔ)罐上，所述微型泵的出口一端設(shè)置有用于給電機(jī)齒輪添加潤(rùn)滑油的注油管道，所述微型泵上設(shè)置有用于自動(dòng)加潤(rùn)滑油的加油電路，在電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)作一定次數(shù)后，加油電路便會(huì)控制微型泵，為電動(dòng)執(zhí)行器添加潤(rùn)滑油。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)加潤(rùn)滑油的電動(dòng)執(zhí)行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)執(zhí)行器，更具體地說(shuō)，它涉及一種自動(dòng)加潤(rùn)滑油的電動(dòng)執(zhí)行器。

【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)執(zhí)行器以電能為動(dòng)力，接收調(diào)節(jié)器來(lái)控制信號(hào)，通過(guò)將控制信號(hào)轉(zhuǎn)變成相對(duì)應(yīng)的機(jī)械位移來(lái)自動(dòng)改變操作變量，已達(dá)到被調(diào)參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的目的，使生產(chǎn)過(guò)程按預(yù)定要求進(jìn)行。
[0003]電動(dòng)執(zhí)行器安裝在一個(gè)外殼內(nèi)，內(nèi)部由電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)作過(guò)程中需要適當(dāng)添加潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑，但是現(xiàn)有的電動(dòng)執(zhí)行器添加潤(rùn)滑油比較繁瑣，一般工廠內(nèi)，都是在電動(dòng)執(zhí)行器發(fā)生問(wèn)題后才會(huì)去添加潤(rùn)滑油，且添加潤(rùn)滑油比較繁瑣，需要拆開(kāi)電動(dòng)執(zhí)行器外殼再對(duì)齒輪進(jìn)行添加潤(rùn)滑油。
[0004]目前，市場(chǎng)上的申請(qǐng)?zhí)枮镃N201220110297.3的中國(guó)專利公開(kāi)了一種智能式電動(dòng)執(zhí)行器的殼體總成，采用一體式結(jié)構(gòu)的手動(dòng)軸，從而方便加工制造且無(wú)需裝配；同時(shí)，在該手動(dòng)軸上設(shè)置六角螺孔和通孔，從而能夠透過(guò)該手動(dòng)軸向電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)部添加潤(rùn)滑油，無(wú)需將殼體卸下，方便了使用。
[0005]但是，這還是不能起到自動(dòng)加油的目的，需要直至發(fā)生問(wèn)題才會(huì)發(fā)現(xiàn)缺少潤(rùn)滑油，沒(méi)有一個(gè)自動(dòng)加油的過(guò)程。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)加潤(rùn)滑油的電動(dòng)執(zhí)行器。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0008]—種自動(dòng)加潤(rùn)滑油的電動(dòng)執(zhí)行器，包括執(zhí)行器殼體、電機(jī)、電機(jī)齒輪，所述電機(jī)設(shè)置在所述執(zhí)行器殼體內(nèi)，所述電機(jī)齒輪設(shè)置在所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述執(zhí)行器殼體上設(shè)置有微型泵和潤(rùn)滑油儲(chǔ)罐，所述微型泵具有進(jìn)口和出口，所述微型泵的進(jìn)口一端連接在所述潤(rùn)滑油儲(chǔ)罐上，所述微型泵的出口一端設(shè)置有用于給電機(jī)齒輪添加潤(rùn)滑油的注油管道，所述微型泵上設(shè)置有用于自動(dòng)加潤(rùn)滑油的加油電路。
[0009]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置在執(zhí)行器殼體上的微型泵和潤(rùn)滑油儲(chǔ)油罐，來(lái)實(shí)現(xiàn)給電機(jī)齒輪的添加潤(rùn)滑油，由于需要輸送的潤(rùn)滑油的量較少，所以選用微型泵，而且，微型泵的體積較小，重量也較輕，所以可以很方便得固定在執(zhí)行器殼體上，微型泵進(jìn)口處于潤(rùn)滑油儲(chǔ)油罐連接，出口處與注油管道連接，這樣就可以在微型泵通電后，將潤(rùn)滑油儲(chǔ)油罐中的潤(rùn)滑油抽出，再經(jīng)由注油管道將潤(rùn)滑油注入到電機(jī)齒輪上，在通過(guò)電機(jī)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，潤(rùn)滑油會(huì)覆蓋其他轉(zhuǎn)動(dòng)部件。微型泵的運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)一個(gè)自動(dòng)加潤(rùn)滑油的加油電路控制其添加潤(rùn)滑油的時(shí)機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述加油電路包括輸入電路、計(jì)數(shù)電路、輸出電路，所述輸入電路的輸入端耦接于外部輸出端，所述計(jì)數(shù)電路耦接于輸入電路的輸出端，所述輸出電路的輸入端耦接于計(jì)數(shù)電路輸出端。所述輸入電路包括降壓電路和感應(yīng)芯片，所述降壓電路輸入端耦接于外部輸出端，所述降壓電路輸出端耦接于感應(yīng)芯片輸入端，所述感應(yīng)芯片輸出端耦接于計(jì)數(shù)電路。
[0011]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于電動(dòng)執(zhí)行器不是一直啟動(dòng)的，通電只是在需要使用時(shí)才進(jìn)行通電，開(kāi)啟或關(guān)閉電動(dòng)執(zhí)行器，所以，直接將電動(dòng)執(zhí)行器的電源直接接入加油電路中，將電機(jī)執(zhí)行器的電源信號(hào)，先通過(guò)降壓電路，將電源電壓降至適合整個(gè)電路的電壓，再通過(guò)感應(yīng)芯片，將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，光信號(hào)再次轉(zhuǎn)換成需要的電信號(hào)，傳入計(jì)數(shù)電路，計(jì)數(shù)電路起到一個(gè)計(jì)數(shù)作用，當(dāng)達(dá)到一定計(jì)數(shù)后將信號(hào)傳輸?shù)捷敵鲭娐?，輸出電路起到一個(gè)延時(shí)作用，輸出電路將信號(hào)傳輸?shù)轿⑿捅茫刮⑿捅眠\(yùn)作，給電機(jī)齒輪添加潤(rùn)滑油，并且在微型泵運(yùn)行一段時(shí)間后，關(guān)閉微型泵。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:降壓電路設(shè)有電阻R1、電阻R2、變壓器TC，且相互串聯(lián)在一起。
[0013]感應(yīng)芯片為第一光耦PC814，第一光耦PC814上有I腳和2腳并聯(lián)在R2上，4腳與第一控制電源連接，5腳接第一節(jié)地點(diǎn)。計(jì)數(shù)電路含有兩個(gè)位十進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)器SN74LS192N,第一計(jì)數(shù)器SN74LS192N的5腳與第一光耦PC814的5腳耦接，1、8、9、10、15腳共同接第一接地點(diǎn)，4、11、16腳接第一控制電源，第一計(jì)數(shù)器的14腳與第二計(jì)數(shù)器的14腳耦接。同樣的，第二計(jì)數(shù)器的1、8、9、10、15腳同接第一接地點(diǎn)，11腳與13腳耦接，4腳、16腳接第一控制電源。這樣便連接成了一個(gè)100位的計(jì)數(shù)電路，既執(zhí)行器通電100次，計(jì)數(shù)電路會(huì)計(jì)數(shù)100，到100后便后清零，給控制電路一個(gè)信號(hào)。
[0014]輸出電路包括一個(gè)延時(shí)芯片NE555P、第二光耦PC814、二極管D、電阻R3、電阻R4、電容Cl、電容C2，延時(shí)芯片NE555P的I腳接第一接地點(diǎn)，5腳耦接與電容C2的一端，電容C2的另一端接第一接地點(diǎn)；電容Cl與電阻R3相串聯(lián)，一端接第一接地點(diǎn)，另一端接第一控制電源；延時(shí)芯片NE555P的2腳與第二計(jì)數(shù)器SN74LS192N的12腳耦接，5腳與其自身7腳相連，4腳與8腳接入第一控制電源；延時(shí)芯片NE555P的3腳與第二光耦PC814的I腳與二極管D正極耦接；第二光耦PC814的2腳耦接與二極管D的負(fù)極，5腳與第二控制電源相連，4腳與微型泵控制端口耦接；二極管D負(fù)極與電阻R4相耦接后接第二接地點(diǎn)，并且二極管D負(fù)極與第一計(jì)數(shù)器4腳耦接。
[0015]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，其中Rl、R2起到分壓作用，使輸入電流電壓更加安全。第一光耦PC814在接收到電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)作的電信號(hào)后，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)光信號(hào)，光信號(hào)會(huì)轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)電路需要的信號(hào)，提供計(jì)數(shù)電路計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)電路通過(guò)兩個(gè)計(jì)數(shù)器SN74LS192N的設(shè)置可以計(jì)數(shù)到100，計(jì)數(shù)到運(yùn)作100次后，計(jì)數(shù)電路會(huì)清零，然后傳輸一個(gè)電信號(hào)到延時(shí)芯片NE555P，延時(shí)芯片NE555P起到一個(gè)延時(shí)作用，通過(guò)調(diào)節(jié)電容器Cl和電阻R3控制延時(shí)的時(shí)間，然后傳輸信號(hào)到第二光耦PC814上，通過(guò)光耦PC814轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，光信號(hào)在轉(zhuǎn)換成微型泵控制端口所需的電信號(hào)，從而控制微型泵的動(dòng)作，由于芯片NE555P控制其延時(shí)，所以在微型泵動(dòng)作一端時(shí)間后，會(huì)自行關(guān)閉，最終起到給電動(dòng)執(zhí)行器添加潤(rùn)滑油的過(guò)程。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的次數(shù)來(lái)確定其添加潤(rùn)滑油的時(shí)機(jī)，在運(yùn)行一定次數(shù)后，自動(dòng)給電動(dòng)執(zhí)行器添加潤(rùn)滑油，無(wú)需人為操作，無(wú)需將電動(dòng)執(zhí)行器拆卸就可以完成注油過(guò)程。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)加潤(rùn)滑油的電動(dòng)執(zhí)行器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型一種自動(dòng)加潤(rùn)滑油的電動(dòng)執(zhí)行器實(shí)施例的電路原理圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型一種自動(dòng)加潤(rùn)滑油的電動(dòng)執(zhí)行器實(shí)施例的輸入電路Al ；
[0020]圖4為本實(shí)用新型一種自動(dòng)加潤(rùn)滑油的電動(dòng)執(zhí)行器實(shí)施例的計(jì)數(shù)電路A2 ；
[0021]圖5為本實(shí)用新型一種自動(dòng)加潤(rùn)滑油的電動(dòng)執(zhí)行器實(shí)施例的輸出電路A3。
[0022]附圖標(biāo)記:
[0023]N1、執(zhí)行器殼體；N2、電機(jī)；N3、電機(jī)齒輪；N4、微型泵；N5、潤(rùn)滑油儲(chǔ)罐；N6、進(jìn)油管；N7、注油管道；
[0024]Al、輸入電路；A2、計(jì)數(shù)電路；A3、輸出電路；
[0025]TC、變壓器；R1、第一電阻；R2、第二電阻；R3、第三電阻；R4、第四電阻；U1、第一光耦；U2、第一計(jì)數(shù)器；U3、第二計(jì)數(shù)器；U4、延時(shí)芯片；U5、第二光耦；C1、第一電容；C2、第二電容；C3、第三電容；GND1、第一接地點(diǎn)；GND2第二接地點(diǎn)；VCC1、第一控制電源；VCC2、第二控制電源；D、二極管；TC、變壓器。

【具體實(shí)施方式】
[0026]參照?qǐng)D1至圖5對(duì)本實(shí)用新型一種自動(dòng)加潤(rùn)滑油的電動(dòng)執(zhí)行器實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027]如圖1所示:
[0028]—種自動(dòng)加潤(rùn)滑油電動(dòng)執(zhí)行器，包括執(zhí)行器殼體N1、電機(jī)N2、電機(jī)齒輪N3,電機(jī)N2設(shè)置在執(zhí)行器殼體NI內(nèi)，電機(jī)齒輪N3設(shè)置所述電機(jī)N2轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，執(zhí)行器殼體NI上設(shè)置有微型泵N4和潤(rùn)滑油儲(chǔ)罐，微型泵N4具有出口和進(jìn)口，進(jìn)口通過(guò)進(jìn)油管N6與潤(rùn)滑油儲(chǔ)罐連接，出口設(shè)置有用于給電機(jī)齒輪N3添加潤(rùn)滑油的注油管道N7，微型泵N4上設(shè)置有用于自動(dòng)加潤(rùn)滑油的加油電路。
[0029]通過(guò)設(shè)置在執(zhí)行器殼體NI上的微型泵N4和潤(rùn)滑油儲(chǔ)油罐N5，來(lái)實(shí)現(xiàn)給電機(jī)齒輪N3的添加潤(rùn)滑油，由于需要輸送的潤(rùn)滑油的量較少，所以選用微型泵N4，而且，微型泵N4的體積較小，重量也較輕，所以可以很方便得固定在執(zhí)行器殼體NI上，微型泵N4進(jìn)口處于潤(rùn)滑油儲(chǔ)油罐N5連接，出口處與注油管道N7連接，這樣就可以在微型泵N4通電后，將潤(rùn)滑油儲(chǔ)油罐N5中的潤(rùn)滑油抽出，再經(jīng)由注油管道N7將潤(rùn)滑油注入到電機(jī)齒輪N3上，通過(guò)電機(jī)齒輪N3的轉(zhuǎn)動(dòng)，潤(rùn)滑油會(huì)覆蓋其他轉(zhuǎn)動(dòng)部件。微型泵N4的運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)一個(gè)自動(dòng)加潤(rùn)滑油的加油電路控制其添加潤(rùn)滑油的時(shí)機(jī)。
[0030]如圖1至5所示:
[0031]加油電路包括輸入電路Al、計(jì)數(shù)電路A2、輸出電路A3，輸入電路Al的輸入端耦接于外部輸出端，計(jì)數(shù)電路A2耦接于輸入電路Al的輸出端，輸出電路A3的輸入端耦接于計(jì)數(shù)電路A2輸出端。
[0032]輸入電路Al包括電阻R1、電阻R2、變壓器TC、第一光耦Ul，電阻R1、電阻R2、變壓器TC，且相互串聯(lián)在一起。第一光耦U1，第一光耦Ul上有I腳和2腳并聯(lián)在電阻R2上，4腳與第一控制電源VCCl連接，5腳接第一節(jié)地點(diǎn)。
[0033]計(jì)數(shù)電路A2含有兩個(gè)位十進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)器，第一計(jì)數(shù)器U2的5腳與第一光耦Ul的5腳耦接，1、8、9、10、15腳共同接第一節(jié)地點(diǎn)GND1，4、11、16腳接第一控制電源VCC1，第一計(jì)數(shù)器U2的14腳與第二計(jì)數(shù)器U3的14腳耦接。同樣的，第二計(jì)數(shù)器U3的1、8、9、10、15腳同接第一節(jié)地點(diǎn)GNDl，11腳與13腳耦接，4腳、16腳接第一控制電源VCCl。這樣便連接成了一個(gè)100位的計(jì)數(shù)電路A2，既執(zhí)行器通電100次，計(jì)數(shù)電路A2會(huì)計(jì)數(shù)100，到100后便后清零，給輸出電路A3 —個(gè)信號(hào)。
[0034]輸出電路A3包括一個(gè)延時(shí)芯片U4、第二光稱U5、二極管D、電阻R3、電阻R4、第一電容Cl、第二電容C2，延時(shí)芯片U4的I腳接第一節(jié)地點(diǎn)GNDl，5腳耦接與第二電容C2的一端，第二電容C2的另一端接第一節(jié)地點(diǎn)GNDl ;第一電容Cl與第三電阻R3相串聯(lián)，一端接第一節(jié)地點(diǎn)GNDl，另一端接第一控制電源VCCl ;延時(shí)芯片U4的2腳與第二計(jì)數(shù)器U3的12腳耦接，5腳與其自身7腳相連，4腳與8腳接入第一控制電源VCCl ;延時(shí)芯片U4的3腳與第二光耦U5的I腳與二極管D正極耦接；第二光耦U5的2腳耦接與二極管D的負(fù)極，5腳與第二控制電源VCC2相連，4腳與微型泵N4控制端口耦接；二極管D負(fù)極與第四電阻R4相耦接后接第二節(jié)地點(diǎn)GND2，并且二極管D負(fù)極與第一計(jì)數(shù)器U2的4腳耦接。
[0035]其中R1、R2起到分壓作用，使輸入電流電壓更加安全。第一光耦Ul在接收到電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)作的電信號(hào)后，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)光信號(hào)，光信號(hào)會(huì)轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)電路A2需要的信號(hào)，提供計(jì)數(shù)電路A2計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)電路A2通過(guò)兩個(gè)計(jì)數(shù)器的設(shè)置可以計(jì)數(shù)到100，計(jì)數(shù)到運(yùn)作100次后，計(jì)數(shù)電路A2會(huì)清零，然后傳輸一個(gè)電信號(hào)到延時(shí)芯片U4，延時(shí)芯片U4起到一個(gè)延時(shí)作用，通過(guò)調(diào)節(jié)第一電容Cl和第三電阻R3控制延時(shí)的時(shí)間，然后傳輸信號(hào)到第二光耦U5上，通過(guò)第二光耦U5轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，光信號(hào)在轉(zhuǎn)換成微型泵N4控制端口所需的電信號(hào)，從而控制微型泵N4的動(dòng)作，由于延時(shí)芯片U4控制其延時(shí)，所以在微型泵N4動(dòng)作一段時(shí)間后，會(huì)自行關(guān)閉，最終起到給電動(dòng)執(zhí)行器添加潤(rùn)滑油的過(guò)程。
[0036]由于電動(dòng)執(zhí)行器不是一直啟動(dòng)的，通電只是在需要使用時(shí)才進(jìn)行通電，開(kāi)啟或關(guān)閉電動(dòng)執(zhí)行器，所以，直接將電動(dòng)執(zhí)行器的電源直接接入加油電路中，將電機(jī)N2執(zhí)行器的電源信號(hào)，先通過(guò)輸入電路，將電源電壓降至適合整個(gè)電路的電壓，再通過(guò)第一光耦Ul，將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，光信號(hào)再次轉(zhuǎn)換成需要的電信號(hào)，傳入計(jì)數(shù)電路A2，計(jì)數(shù)電路A2起到一個(gè)計(jì)數(shù)作用，當(dāng)達(dá)到100時(shí)計(jì)數(shù)后將信號(hào)傳輸?shù)捷敵鲭娐稟3，輸出電路A3起到一個(gè)延時(shí)作用，輸出電路A3將信號(hào)傳輸?shù)轿⑿捅肗4，使微型泵N4運(yùn)作，給電機(jī)齒輪N3添加潤(rùn)滑油，并且在微型泵N4運(yùn)行一段時(shí)間后，關(guān)閉微型泵N4。
[0037]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)加潤(rùn)滑油的電動(dòng)執(zhí)行器，包括執(zhí)行器殼體、電機(jī)、電機(jī)齒輪，所述電機(jī)設(shè)置在所述執(zhí)行器殼體內(nèi)，所述電機(jī)齒輪設(shè)置在所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，其特征在于:所述執(zhí)行器殼體上設(shè)置有微型泵和潤(rùn)滑油儲(chǔ)罐，所述微型泵具有進(jìn)口和出口，所述微型泵的進(jìn)口一端連接在所述潤(rùn)滑油儲(chǔ)罐上，所述微型泵的出口一端設(shè)置有用于給電機(jī)齒輪添加潤(rùn)滑油的注油管道，所述微型泵上設(shè)置有用于自動(dòng)加潤(rùn)滑油的加油電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)加潤(rùn)滑油的電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于:所述加油電路包括輸入電路、計(jì)數(shù)電路、輸出電路，所述輸入電路的輸入端耦接于電源輸出端，所述計(jì)數(shù)電路耦接于輸入電路的輸出端，所述輸出電路的輸入端耦接于計(jì)數(shù)電路輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)加潤(rùn)滑油的電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于:所述輸入電路包括降壓電路和感應(yīng)芯片，所述降壓電路輸入端耦接于外部輸出端，所述降壓電路輸出端耦接于感應(yīng)芯片輸入端，所述感應(yīng)芯片輸出端耦接于計(jì)數(shù)電路。
【文檔編號(hào)】F16N13/00GK204118911SQ201420603110
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】陳建光 申請(qǐng)人:溫州捷德利模具有限公司