一種道閘機芯的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種道閘機芯，屬于道閘領域，所述道閘機芯包括：動力裝置，將所述動力裝置安裝到底板下方的安裝架，傳動連接所述動力裝置和所述閘桿的傳動裝置，以及用于控制所述閘桿偏轉角度的限位裝置；其中，所述動力裝置采用橫向設置的驅動電機，能夠有效利用空間，使得道閘機芯整體具有體積小，結構緊湊的優(yōu)點，能夠在機箱中為其它零部件留有更大的安裝控件，有利于整體縮小機箱的體形，便于安裝和運輸。并且，在動力裝置中進一步采用第一減速機構和第二減速機構相結合的方式以大扭矩方式輸出動力。另外，該道閘機芯同時采用機械限位器和電子編碼限位器對閘桿的偏轉角度進行精確限位，使得道閘能夠穩(wěn)定、可靠地運行。
【專利說明】一種道閘機芯

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及道閘，具體是涉及一種道閘機芯。

【背景技術】
[0002]道閘是專門用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備，現(xiàn)廣泛應用于公路收費站、停車場、小區(qū)、企事業(yè)單位門口，來管理車輛的出入。電動道閘可單獨通過遙控實現(xiàn)起落桿或通過停車場管理系統(tǒng)實行自動管理狀態(tài)。
[0003]道閘機芯是道閘的關鍵設備，在現(xiàn)有的道閘機芯中，驅動電機多為豎向設置，因此，上述的道閘機芯普遍存在著體積大、結構松散的問題，從而使得道閘機芯和機箱的安裝、運輸極為不便。另外，對于豎向設置的驅動電機，位于驅動電機尾部的離合機構因位置過低，手動操作十分不便。
實用新型內容
[0004]為了解決上述道閘機芯存在的體積大、結構松散的問題，本實用新型的目的在于提供一種體積小巧、結構緊湊的道閘機芯。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:
[0006]一種道閘機芯，具有這樣的特征，包括:動力裝置，將動力裝置安裝到底板下方的安裝架，傳動連接動力裝置和閘桿的傳動裝置，以及用于控制閘桿偏轉角度的限位裝置，其中，動力裝置包含:橫向設置的驅動電機，與驅動電機連接的第一減速機構，以及與第一減速機構傳動連接的第二減速機構，并且，驅動電機的尾部設有離合機構；安裝架包含兩塊豎向平行設置的框架板，驅動電機和第一減速機構夾設在兩塊框架板之間，并且，第二減速機構位于其中一個框架板的外側，第二減速機構的輸出軸軸向貫穿兩塊框架板；傳動裝置包含:傳動軸，以及連接傳動軸和輸出軸的四連桿機構，并且，傳動軸的連接端由第一軸承座安裝到底板的上方，傳動軸的懸伸端安裝有同步偏轉的閘桿夾頭。
[0007]進一步地，在本實用新型提供的道閘機芯中，還可以具有這樣的特征:四連桿機構包含:套裝在輸出軸上的主動曲臂，與主動曲臂鉸接的連桿，一端與連桿鉸接、另一端軸向套裝在傳動軸上的擺動曲臂，以及與擺動曲臂連接的平衡臂；并且，平衡臂的下端連接有拉黃。
[0008]進一步地，在本實用新型提供的道閘機芯中，還可以具有這樣的特征:限位裝置包含:控制輸出軸偏轉角度的電子編碼限位器和控制主動曲臂擺動幅度的機械限位器。
[0009]進一步地，在本實用新型提供的道閘機芯中，還可以具有這樣的特征:其中一個框架板的底部安裝有第二軸承座，并且，第二軸承座套裝有平行于輸出軸的旋轉軸；旋轉軸上設置有磁鐵；電子編碼限位器可拆卸地安裝在第二軸承座的側壁上且與磁鐵相對應；旋轉軸與輸出軸之間由兩個相同的小齒輪嗤合傳動。
[0010]進一步地，在本實用新型提供的道閘機芯中，還可以具有這樣的特征:機械限位器為安裝有兩個限位擋塊的限位支架；限位支架安裝在底板的下方。
[0011]進一步地，在本實用新型提供的道閘機芯中，還可以具有這樣的特征:限位支架的側壁安裝有朝向驅動電機設置的散熱風扇。
[0012]進一步地，在本實用新型提供的道閘機芯中，還可以具有這樣的特征:第一減速機構為渦輪蝸桿減速器。
[0013]進一步地，在本實用新型提供的道閘機芯中，還可以具有這樣的特征:第二減速機構為齒輪減速器。
[0014]本實用新型在上述基礎上具有的積極效果是:
[0015]在本實用新型提供的道閘機芯中，驅動電機采用橫向設置的方式安裝在底板的下方，能夠有效利用空間，使得道閘機芯整體具有體積小，結構緊湊的優(yōu)點，能夠在機箱中為其它零部件留有更大的安裝空間，有利于整體縮小機箱的體形，便于安裝和運輸。并且，橫向設置的驅動電機提高了尾部離合機構的高度，便于手動操作。
[0016]進一步地，在本實用新型提供的道閘機芯中，動力裝置采用第一減速機構和第二減速機構相結合的二級減速方式，可輸出大扭矩。
[0017]另外，在本實用新型提供的道閘機芯中，同時設置電子編碼限位器和機械限位器，從而實現(xiàn)對閘桿偏轉角度的精確限位和有效防止驅動電機卡死。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的實施例中道閘機芯的前側結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的實施例中道閘機芯的后側結構示意圖。

【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖對本實用新型提供的道閘機芯作具體闡述。
[0021]如圖1和圖2所示，本實施例提供的道閘機芯用于驅動閘桿(圖中未顯示)升降。該道閘機芯包括:底板1，動力裝置，安裝架，傳動裝置，以及限位裝置。其中，底板1橫置在道閘的機箱內，安裝架將動力裝置安裝到底板1的下方，傳動裝置傳動連接動力裝置和閘桿，限位裝置用于控制閘桿偏轉角度。
[0022]具體的，動力裝置包含:橫向設置的驅動電機2，與驅動電機2連接的第一減速機構3，以及與第一減速機構3傳動連接的第二減速機構4。另外，驅動電機2的尾部設有離合機構21 ；通過與離合機構21配套的手柄22可在道閘停電或者故障的情況下手搖實現(xiàn)電機軸的旋轉。
[0023]安裝架包含兩塊豎向平行設置的框架板5，框架板5與底板1之間由螺釘緊固連接。驅動電機2和第一減速機構3夾設在兩塊框架板5之間并由螺釘鎖緊。并且，第二減速機構4位于其中一個框架板5的外側。
[0024]其中，第二減速機構4的輸出軸41軸向貫穿兩塊框架板5，并且，為了保證輸出軸41的自由偏轉，輸出軸41與框架板5之間由軸承連接。
[0025]在本實施例中，第一減速機構3為渦輪蝸桿減速器，第二減速機構4為齒輪減速器。齒輪減速器包含相互嚙合傳動的小齒輪42和大齒輪43，小齒輪42軸向套裝在第一減速機構3的輸出軸31上，大齒輪43軸向套裝在第二減速機構4的輸出軸41上。
[0026]傳動裝置包含:傳動軸6，以及連接傳動軸6和輸出軸41的四連桿機構7。并且，傳動軸6的連接端由第一軸承座61安裝到底板1的上方，傳動軸6的懸伸端安裝有同步偏轉的閘桿夾頭8，閘桿夾頭8用于夾持固定閘桿(圖中未顯示)，最終使得閘桿隨傳動軸6同步偏轉以實現(xiàn)升降。
[0027]具體的，在本實施例中，四連桿機構7包含:套裝在輸出軸41上的主動曲臂71，與主動曲臂71鉸接的連桿72，一端與連桿72鉸接、另一端軸向套裝在傳動軸6上的擺動曲臂73，以及與擺動曲臂73連接的平衡臂74。其中，在輸出軸41偏轉時，主動曲臂71可繞輸出軸41擺動，連桿72將主動曲臂71的擺動傳遞到擺動曲臂73，擺動曲臂73在擺動過程中帶動傳動軸6偏轉。
[0028]為了保護驅動電機2，平衡臂74的下端連接有拉簧9，并且，拉簧9的下端與機箱固定連接。從而減小驅動電機2的負載。
[0029]為了對閘桿的偏轉角度進行精確限位和有效防止驅動電機2卡死，本實施例中的限位裝置采用雙限位結構，即限位裝置包含:控制輸出軸41偏轉角度的電子編碼限位器10和控制主動曲臂71擺動幅度的機械限位器。
[0030]對于電子編碼限位器10，具體的，其中一個框架板5的底部安裝有第二軸承座51，并且，第二軸承座51套裝有平行于輸出軸41的旋轉軸(圖中未顯示旋轉軸上設置有磁鐵(圖中未顯示)。電子編碼限位器10可拆卸地安裝在第二軸承座51的側壁上且與磁鐵相對應。為了保證輸出軸41和旋轉軸同步偏轉，旋轉軸與輸出軸41之間由兩個相同的小齒輪嗤合傳動。
[0031]機械限位器為安裝有兩個限位擋塊1匕的限位支架11，該限位支架11安裝在底板1的下方且靠近主動曲臂71設置，兩個限位擋塊1匕有效地限制了主動曲臂71的擺動幅度。
[0032]如上，通過對輸出軸41偏轉角度和主動曲臂71的擺動幅度控制，從而可精確控制傳動軸6的偏轉角度，最終保證閘桿在升降時的偏轉角度精確。
[0033]在本實施例中，為了延長驅動電機2的保熱時間以實現(xiàn)道閘機芯的可靠運行，限位支架11的內側壁還安裝有朝向驅動電機2設置的散熱風扇(圖中未顯示)，即由散熱風扇對驅動電機2進行風冷散熱，并且，限位支架11還進一步設置有多個風扇通風孔11匕
[0034]本實施例提供的道閘機芯中，驅動電機采用橫向設置的方式安裝在底板的下方，能夠有效利用空間，使得道閘機芯整體具有體積小，結構緊湊的優(yōu)點，能夠在機箱中為其它零部件留有更大的安裝控件，有利于整體縮小機箱的體形，便于安裝和運輸。并且，橫向設置的驅動電機提高了尾部離合機構的高度，便于手動操作。
[0035]進一步地，在本實施例提供的道閘機芯中，動力裝置采用第一減速機構和第二減速機構相結合的二級減速方式，可輸出大扭矩。
[0036]另外，在本實施例提供的道閘機芯中，同時設置設置電子編碼限位器和機械限位器，從而實現(xiàn)對閘桿偏轉角度的精確限位和有效防止驅動電機卡死。
[0037]當然，本實用新型所涉及的道閘機芯并不僅僅限定于本實施例中的結構，任何對本實用新型進行的等同修改和替代也都在本實用新型的范疇內。
【權利要求】
1.一種道閘機芯，包括：動力裝置，將所述動力裝置安裝到底板（I)下方的安裝架，傳動連接所述動力裝置和閘桿的傳動裝置，以及用于控制所述閘桿偏轉角度的限位裝置，其特征在于： 其中，所述動力裝置包含：橫向設置的驅動電機（2)，與所述驅動電機（2)連接的第一減速機構（3)，以及與所述第一減速機構（3)傳動連接的第二減速機構（4)，并且，所述驅動電機⑵的尾部設有離合機構（21); 所述安裝架包含兩塊豎向平行設置的框架板（5)，所述驅動電機（2)和所述第一減速機構（3)夾設在兩塊所述框架板（5)之間，并且，所述第二減速機構（4)位于其中一個所述框架板（5)的外側，所述第二減速機構（4)的輸出軸（41)軸向貫穿兩塊所述框架板（5); 所述傳動裝置包含：傳動軸出），以及連接所述傳動軸（6)和所述輸出軸（41)的四連桿機構（7)，并且，所述傳動軸（6)的連接端由第一軸承座（61)安裝到所述底板（I)的上方，所述傳動軸（6)的懸伸端安裝有同步偏轉的閘桿夾頭（8)。
2.根據(jù)權利要求I所述的道閘機芯，其特征在于： 所述四連桿機構（7)包含：套裝在所述輸出軸（41)上的主動曲臂（71)，與所述主動曲臂（71)鉸接的連桿（72)，一端與所述連桿（72)鉸接、另一端軸向套裝在所述傳動軸（6)上的擺動曲臂（73)，以及與所述擺動曲臂（73)連接的平衡臂（74); 并且，所述平衡臂（74)的下端連接有拉簧（9)。
3.根據(jù)權利要求2所述的道閘機芯，其特征在于： 所述限位裝置包含：控制所述輸出軸（41)偏轉角度的電子編碼限位器（10)和控制所述主動曲臂（71)擺動幅度的機械限位器。
4.根據(jù)權利要求3所述的道閘機芯，其特征在于： 其中一個所述框架板（5)的底部安裝有第二軸承座（51)，并且，所述第二軸承座（51)套裝有平行于所述輸出軸（41)的旋轉軸； 所述旋轉軸上設置有磁鐵；所述電子編碼限位器（10)可拆卸地安裝在所述第二軸承座（51)的側壁上且與所述磁鐵相對應； 所述旋轉軸與所述輸出軸（41)之間由兩個相同的小齒輪嚙合傳動。
5.根據(jù)權利要求3或4中任意一項所述的道閘機芯，其特征在于： 所述機械限位器為安裝有兩個限位擋塊（Ila)的限位支架（11); 所述限位支架（11)安裝在所述底板（I)的下方。
6.根據(jù)權利要求5所述的道閘機芯，其特征在于： 所述限位支架（11)的側壁安裝有朝向所述驅動電機（2)設置的散熱風扇。
7.根據(jù)權利要求I所述的道閘機芯，其特征在于： 所述第一減速機構（3)為渦輪蝸桿減速器。
8.根據(jù)權利要求I所述的道閘機芯，其特征在于： 所述第二減速機構（4)為齒輪減速器。
【文檔編號】F16H37/12GK204225011SQ201420652193
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權日:2014年11月3日
【發(fā)明者】劉潤根, 黃平光 申請人:江西百勝門控設備有限公司