一種水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及攝影【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：直線軌道、驅(qū)動電機、驅(qū)動輪、移動平臺、拉緊裝置和操作控制臺；直線軌道由若干直線軌道部件首尾相接組成；沿所述直線軌道的軌道方向，依次固定有驅(qū)動電機、驅(qū)動輪和拉緊裝置，拉緊裝置位于直線軌道的尾端，移動平臺可移動的設(shè)置在所述驅(qū)動輪和所述拉緊裝置之間；移動平臺上設(shè)置走輪，在直線軌道上滾動；驅(qū)動輪上套有牽引繩，驅(qū)動電機驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，從而帶動所述牽引繩運動，移動平臺與所述牽引繩聯(lián)動。本實用新型能提供高穩(wěn)定性的跟蹤拍攝。
【專利說明】一種水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及攝影【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，涉及一種水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在進行影視拍攝時，時常需要進行移動拍攝，傳統(tǒng)的移動拍攝方式是以人力進行，移動速度慢，拍攝效果較差。中國實用新型專利(CN202886811U)提供了一種自動移動攝像軌道裝置。該裝置包括支撐架、傳動裝置和攝像機托架，在支撐架的上支撐面設(shè)有兩條平行的滑動軌道，傳動裝置包括主動輪、從動輪、傳動帶、電機等部件。電機連接主動輪，主動輪與從動輪位于支撐架兩端，主動輪與從動輪通過傳動帶連接。攝像機托架固定在傳動帶上，攝像機托架可隨傳動帶的移動而移動。該設(shè)備雖然可以進行移動拍攝，但是移動的穩(wěn)定性較差。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)，可以提尚移動跟蹤拍攝的穩(wěn)定性。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所述水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)，包括:
[0005]軌道體、驅(qū)動電機、驅(qū)動輪、移動平臺、從動輪部件和操作控制臺，所述操作控制臺與所述驅(qū)動電機電連接，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；所述軌道體包括走輪箱和由若干直線軌道部件連接組成的直線軌道；所述驅(qū)動輪套有牽引繩，所述牽引繩的一端經(jīng)過所述驅(qū)動輪固定在所述走輪箱上，所述牽引繩的另一端經(jīng)過所述從動輪部件固定在所述走輪箱上；所述移動平臺固定在所述走輪箱的上表面；所述走輪箱沿所述直線軌道的兩側(cè)分別設(shè)置上下兩層走輪。
[0006]進一步的，所述從動輪部件為拉緊裝置，拉緊裝置包括定輪部件、絲杠和動輪部件；
[0007]所述定輪部件包括固定板和定輪，所述固定板固定在所述直線軌道上，所述定輪水平設(shè)置在所述固定板上，所述動輪部件包括移動板、第一動輪和第二動輪，所述移動板可移動的設(shè)置在所述直線軌道上，并能夠在所述定輪部件和所述直線軌道的尾端之間移動，所述第一動輪和所述第二動輪對稱的水平設(shè)置在所述移動板上，所述牽引繩依次經(jīng)過所述第一動輪、所述定輪和所述第二動輪；所述絲杠設(shè)置在所述直線軌道的尾端，通過回轉(zhuǎn)所述絲杠控制所述移動板移動。
[0008]進一步的，每個直線軌道部件包括水平板和兩個垂直于水平板且與所述水平板的軸線對稱的軌道立板，在每個軌道立板上固定有導(dǎo)軌，所述軌道的橫截面為方形；所述上層走輪與所述導(dǎo)軌的上水平面和遠(yuǎn)離所述直線軌道部件軸線的豎直面貼合，所述下層走輪與所述導(dǎo)軌的下水平面和遠(yuǎn)離所述直線軌道部件軸線的豎直面貼合。
[0009]所述走輪的軸線與所述水平板成成40度至60度之間的任意角。
[0010]進一步的，所述系統(tǒng)還包括拖鏈和對稱置于所述直線軌道上的兩個C型拖鏈盒，且兩個C型拖鏈盒的C型開口相對設(shè)置；所述移動平臺上的設(shè)備的線纜裝在所述拖鏈中，所述拖鏈側(cè)立于所述C型拖鏈盒中，其中，所述拖鏈的一端固定在一側(cè)的C型拖鏈盒中，所述拖鏈的另一端位于相對側(cè)的C型拖鏈盒中并固定在所述移動平臺上。
[0011]進一步的，在所述直線軌道接近尾端的位置設(shè)置有限位開關(guān)，用于使所述驅(qū)動電機斷電；在所述限位開關(guān)和所述尾端之間設(shè)置有由彈性材料制成的安全擋板。
[0012]進一步的，所述直線軌道部件對稱設(shè)置有若干可調(diào)高度的地腳基座。
[0013]進一步的，所述驅(qū)動輪表面覆蓋高分子材料。
[0014]所述水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)還包括梯形螺母，所述梯形螺母固定在兩個直線軌道部件的對接處，使兩個直線軌道部件連成直線。
[0015]一種水平軌道跟蹤拍攝方法，所述方法包括:
[0016]操作控制臺接收操作員的輸入指令；
[0017]所述操作控制臺根據(jù)所述輸入指令生成控制命令；
[0018]操作控制臺向驅(qū)動電機發(fā)送所述控制命令；所述控制命令中包括移動平臺的移動距離和移動速度；
[0019]所述驅(qū)動電機根據(jù)所述控制命令控制所述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動時間。
[0020]本實用新型所述的水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)，包括軌道體、驅(qū)動電機、驅(qū)動輪、移動平臺、從動輪部件和操作控制臺，軌道體包括走輪箱和直線軌道，走輪箱設(shè)置上下兩層走輪在直線軌道上滾動；驅(qū)動輪上套有牽引繩，驅(qū)動電機驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，從而帶動所述牽引繩運動，移動平臺與所述牽引繩聯(lián)動。通過本方案提供的系統(tǒng)，實現(xiàn)速度可控、高穩(wěn)定性的跟S示拍攝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型所述水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)的正視圖；
[0022]圖2為本實用新型所述水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)的俯視圖；
[0023]圖3為本實用新型所述水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)的拉緊裝置示意圖；
[0024]圖4為本實用新型所述水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)的直線軌道部件的示意圖；
[0025]圖5為圖4的左視圖；
[0026]圖6為本實用新型所述水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)的走輪位置的示意圖；
[0027]圖7為本實用新型所述水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)的梯形螺母的示意圖；
[0028]圖8為本實用新型所述水平軌道跟蹤拍攝方法的流程圖；
[0029]圖9為本實用新型梯形螺母、軌道立板和導(dǎo)軌的連接關(guān)系示意圖。

【具體實施方式】
[0030]下面參考附圖來說明本實用新型的實施例。在本實用新型的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其他附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本實用新型無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件或處理的表示和描述。
[0031]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0032]如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供了一種水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0033]軌道體、驅(qū)動電機2、驅(qū)動輪3、移動平臺4、從動輪部件5和操作控制臺6 (未示出)。
[0034]其中，軌道體包括走輪箱22和由若干直線軌道部件首尾相接組成的直線軌道I ;由于直線軌道I可以由不同數(shù)量的直線軌道部件首尾相接組成，因此本實用新型實施例的水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)可以適應(yīng)不同長度的軌道拍攝要求，且方便裝卸搬運。
[0035]沿直線軌道I的軌道方向，依次固定有驅(qū)動電機2、驅(qū)動輪3和從動輪部件5，從動輪部件5位于軌道體的尾端，走輪箱22可移動的設(shè)置在驅(qū)動輪3和從動輪部件5之間。在走輪箱22上表面固定有移動平臺4。
[0036]走輪箱22沿著直線軌道I的兩側(cè)分別設(shè)置上下兩層走輪(圖1未示出)，走輪在直線軌道I上滾動，具有良好的運動穩(wěn)定性。
[0037]其中，驅(qū)動輪3上套有牽引繩。操作控制臺與驅(qū)動電機2電連接。操作控制臺向驅(qū)動電機2發(fā)送控制命令，驅(qū)動電機2根據(jù)控制命令驅(qū)動所述驅(qū)動輪3轉(zhuǎn)動，從而帶動牽引繩運動。牽引繩的一端經(jīng)過驅(qū)動輪3固定在走輪箱22上，牽引繩的另一端經(jīng)過從動輪部件5固定在走輪箱22上，從而使走輪箱22上的移動平臺4與牽引繩聯(lián)動。
[0038]在本實用新型實施例的一種實現(xiàn)方式中，驅(qū)動輪3表面覆蓋高分子材料，可以起到耐磨降噪，增加繩輪間摩擦力的效果。
[0039]其中從動輪部件5具體可為拉緊裝置，拉緊裝置具體包括定輪部件、絲杠和動輪部件。如圖3所示，定輪部件包括固定板7和定輪8，所述固定板7固定在直線軌道I上，定輪8水平設(shè)置在固定板7上。動輪部件包括移動板9、第一動輪10和第二動輪11，移動板9可移動的設(shè)置在直線軌道上，并能夠在定輪部件和直線軌道I的尾端之間移動，第一動輪10和第二動輪11對稱的水平設(shè)置在移動板9上，牽引繩13依次經(jīng)過第一動輪10、定輪8和第二動輪11。絲杠12設(shè)置在直線軌道I的尾端，通過回轉(zhuǎn)所述絲杠12控制移動板9移動，增大或減小移動板9與固定板7的距離，從而調(diào)整繩輪之間的摩擦力。除了拉緊裝置，還可以在移動平臺4上設(shè)置拉緊部件，比如帆船絞盤。在系統(tǒng)運行前，利用帆船絞盤將牽引繩調(diào)整到合適的預(yù)緊力。在系統(tǒng)運行過程中，牽引繩會出現(xiàn)微量的延展，使得繩輪摩擦力降低，此時可在直線軌道I的尾端用絲杠12調(diào)節(jié)移動板9的位置，從而增加繩輪摩擦力。
[0040]如圖4所示為直線軌道部件。直線軌道部件的左視圖如圖5所示。每個直線軌道部件包括水平板14和兩個垂直于水平板14且與所述水平板14的軸線對稱的軌道立板15，在每個軌道立板15上固定有導(dǎo)軌16。軌道16的橫截面為方形。在一種實施方式中，軌道16的四個面都有T型定位槽，便于將軌道16安裝在水平板14上。并且在軌道16的內(nèi)部打有5個圓孔，以減輕軌道16的重量。直線軌道部件上還對稱設(shè)置有若干可調(diào)高度的地腳基座17，通過調(diào)節(jié)地腳基座17，使得相互連接的各個直線軌道部件保持在同一高度。
[0041]此外該系統(tǒng)還有拖鏈盒18。移動平臺4上的設(shè)備(例如，攝像機)帶有許多線纜，如電源線和信號線。為保證安全，將這些線纜裝在拖鏈中，并將拖鏈放入拖鏈盒18。具體的，所述拖鏈盒18為C型拖鏈盒。如圖5所示，拖鏈盒18橫截面為型C (或匚型)槽，兩個C型拖鏈盒在直線軌道上對稱設(shè)置，且兩個C型拖鏈盒的C型開口相對。拖鏈側(cè)立于C型拖鏈盒中，并且拖鏈的一端固定在一側(cè)的C型拖鏈盒中，拖鏈的另一端位于相對側(cè)的C型拖鏈盒中并固定在移動平臺4上從而跟隨移動平臺4運動。
[0042]走輪箱22的走輪在軌道16上滾動。具體的，如圖6所示，上層走輪19與導(dǎo)軌16的上水平面和遠(yuǎn)離直線軌道部件軸線的豎直面貼合，下層走輪20與導(dǎo)軌16的下水平面和遠(yuǎn)離直線軌道部件軸線的豎直面貼合，從而通過上下兩層走輪將走輪箱22穩(wěn)定在導(dǎo)軌16上并使走輪箱22和移動平臺4沿導(dǎo)軌16運動。
[0043]在本實用新型實施例的一種實施方式中，上下兩層走輪的軸線分別與所述水平板14所成的角度在40至60度之間，具體的，角度可為45度角，從而防止移動平臺4傾覆，減少走輪與導(dǎo)軌16的摩擦力，令走輪箱22和移動平臺4的運動更順暢。在移動平臺4上面安裝攝像機進行運動攝影，移動平臺4可以安裝雙機位攝像機或單機位攝像機。雙機位型移動平臺所需的走輪數(shù)量多于單機位型移動平臺。比如，單機位型移動平臺下面的走輪箱22使用24個走輪，每側(cè)的上、下層分別為6個走輪；雙機位型移動平臺下面的走輪箱22使用32個走輪，每側(cè)的上、下層分別為8個走輪。
[0044]走輪箱的走輪內(nèi)安裝高速軸承，走輪可采用鋁合金輪轂，并在走輪表面復(fù)合高強度聚氨酯，使走輪具有一定的彈性，從而在高速運動時減少噪音和平臺震動。
[0045]在本實用新型實施例的一種實現(xiàn)方式中，在直線軌道I的接近尾端的位置設(shè)置有限位開關(guān)，用于使所述驅(qū)動電機斷電。并且還在限位開關(guān)和尾端之間設(shè)置有由彈性材料制成的安全擋板。如果走輪箱22失去控制，碰到限位開關(guān)，限位開關(guān)使電機斷電，失電制動器抱死驅(qū)動輪軸，電機停止動作，從而使走輪箱22盡快停止運動。如果限位開關(guān)失效，安全擋板將起到阻擋作用，避免走輪箱22及移動平臺4失速后從尾端沖出。通過此種設(shè)置，可以提尚系統(tǒng)的安全性。
[0046]進一步的，如圖7所示，水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)還包括梯形螺母21，梯形螺母21位于軌道立板15上并插入前后兩個軌道16的T型定位槽中，使兩個直線軌道部件連成直線。
[0047]圖9具體示出了梯形螺母21、軌道立板15和導(dǎo)軌16的連接關(guān)系示意圖。梯形螺母21插入導(dǎo)軌16的T型定位槽內(nèi)，緊固螺釘23穿過軌道立板15和梯形螺母21，從而將梯形螺母21固定在軌道立板15上。
[0048]本實用新型實施例提供的水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)，包括走輪箱、直線軌道、驅(qū)動電機、驅(qū)動輪、移動平臺、拉緊裝置和操作控制臺。直線軌道由若干直線軌道部件首尾相接組成；沿所述直線軌道的軌道方向，依次固定有驅(qū)動電機、驅(qū)動輪和拉緊裝置，拉緊裝置位于直線軌道的尾端，走輪箱可移動的設(shè)置在所述驅(qū)動輪和所述拉緊裝置之間；走輪箱中設(shè)置有走輪，在直線軌道上滾動；走輪箱上表面固定有移動平臺。驅(qū)動輪上套有牽引繩，驅(qū)動電機驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，從而帶動所述牽引繩運動。本方案提供的系統(tǒng)相比于現(xiàn)有技術(shù)，實現(xiàn)了速度可控的、高穩(wěn)定性的、并且適于多種距離長度的跟蹤拍攝。
[0049]本實用新型實施例還提供了一種水平軌道跟蹤拍攝方法，如圖8所示，該方法包括:
[0050]801、操作控制臺接收操作員的輸入指令。
[0051]操作控制臺具有人機交互界面，操作員通過人機交互界面向操作控制臺發(fā)出用于控制移動平臺的輸入指令。
[0052]802、操作控制臺根據(jù)輸入指令生成控制命令。
[0053]803、操作控制臺向驅(qū)動電機發(fā)送控制命令。
[0054]該控制命令中包括移動平臺的移動距離和移動速度。
[0055]操作員可以預(yù)先將輸入指令輸入到操作控制臺，操作控制臺根據(jù)該預(yù)置的輸入指令發(fā)出控制命令控制驅(qū)動輪的動作；操作員也可以實時的向操作控制臺發(fā)出輸入指令，從而實時的控制驅(qū)動輪的動作。
[0056]804、驅(qū)動電機根據(jù)控制命令控制驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動時間。
[0057]驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，帶動牽引繩移動，進而使?fàn)恳K連接的走輪箱以及走輪箱上固定的移動平臺開始在直線軌道上移動。
[0058]雖然已經(jīng)詳細(xì)說明了本實用新型及其優(yōu)點，但是應(yīng)當(dāng)理解在不超出由所附的權(quán)利要求所限定的本實用新型的精神和范圍的情況下可以進行各種改變、替代和變換。而且，本申請的范圍不僅限于說明書所描述的過程、設(shè)備、手段、方法和步驟的具體實施例。本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員從本實用新型的公開內(nèi)容將容易理解，根據(jù)本實用新型可以使用執(zhí)行與在此所述的相應(yīng)實施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結(jié)果的、現(xiàn)有和將來要被開發(fā)的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權(quán)利要求旨在在它們的范圍內(nèi)包括這樣的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。
【權(quán)利要求】
1.一種水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)，包括:軌道體、驅(qū)動電機、驅(qū)動輪、移動平臺、從動輪部件和操作控制臺，其特征在于， 所述操作控制臺與所述驅(qū)動電機電連接，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；所述軌道體包括走輪箱和由若干直線軌道部件連接組成的直線軌道；所述驅(qū)動輪套有牽引繩，所述牽引繩的一端經(jīng)過所述驅(qū)動輪固定在所述走輪箱上，所述牽引繩的另一端經(jīng)過所述從動輪部件固定在所述走輪箱上；所述移動平臺固定在所述走輪箱的上表面；所述走輪箱沿所述直線軌道的兩側(cè)分別設(shè)置上、下兩層走輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述從動輪部件為拉緊裝置，所述拉緊裝置包括定輪部件、絲杠和動輪部件； 所述定輪部件包括固定板和定輪，所述固定板固定在所述直線軌道上，所述定輪水平設(shè)置在所述固定板上，所述動輪部件包括移動板、第一動輪和第二動輪，所述移動板可移動的設(shè)置在所述直線軌道上，并能夠在所述定輪部件和所述直線軌道的尾端之間移動，所述第一動輪和所述第二動輪對稱的水平設(shè)置在所述移動板上，所述牽引繩依次經(jīng)過所述第一動輪、所述定輪和所述第二動輪；所述絲杠設(shè)置在所述直線軌道的尾端，通過回轉(zhuǎn)所述絲杠控制所述移動板移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)，其特征在于，每個直線軌道部件包括水平板和兩個垂直于水平板且與所述水平板的軸線對稱的軌道立板，在每個軌道立板上固定有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的橫截面為方形；所述上層走輪與所述導(dǎo)軌的上水平面和遠(yuǎn)離所述直線軌道部件軸線的豎直面貼合，所述下層走輪與所述導(dǎo)軌的下水平面和遠(yuǎn)離所述直線軌道部件軸線的豎直面貼合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述走輪的軸線與所述水平板成40度至60度之間的任意角。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括拖鏈和對稱置于所述直線軌道上的兩個C型拖鏈盒，且兩個C型拖鏈盒的C型開口相對設(shè)置；所述移動平臺上的設(shè)備的線纜裝在所述拖鏈中，所述拖鏈側(cè)立于所述C型拖鏈盒中，其中，所述拖鏈的一端固定在一側(cè)的C型拖鏈盒中，所述拖鏈的另一端位于相對側(cè)的C型拖鏈盒中并固定在所述移動平臺上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)，其特征在于，在所述直線軌道接近尾端的位置設(shè)置有限位開關(guān)，用于使所述驅(qū)動電機斷電；在所述限位開關(guān)和所述尾端之間設(shè)置有由彈性材料制成的安全擋板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述直線軌道部件對稱設(shè)置有若干可調(diào)高度的地腳基座。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動輪表面覆蓋高分子材料。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述水平軌道跟蹤拍攝系統(tǒng)還包括梯形螺母，所述梯形螺母固定在兩個直線軌道部件的對接處，使兩個直線軌道部件連成直線。
【文檔編號】F16M11/42GK204240015SQ201420693348
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】葛銳 申請人:飛貓影視技術(shù)(北京)有限公司