從動件在極限位置可長時間停歇的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了從動件在極限位置可長時間停歇的裝置，其特征在于，包括設置在機架底部的第一固定基座和機架頂部的第三固定基座，一主動曲柄設置在第一固定基座上且繞著第一固定基座轉動，主動曲柄另一端鉸接有第一連桿，第一連桿的另一端分別鉸接有第二連桿和第四搖桿，在位于第一固定基座一側設置有第二固定基座，第一搖桿設置在第二固定基座上且另一端分別和第二連桿、第三連桿鉸接，第三連桿另一端與設置在第三固定基座上的第二搖桿的一端鉸接，在位于第一固定基座另一側設置有用于固定第四搖桿的第五固定基座，第四搖桿另一端與第四連桿鉸接且一設置在第四固定基座上的第三搖桿與第四連桿鉸接?？梢垣@得更長時間的停歇，滿足不同的需求。
【專利說明】從動件在極限位置可長時間停歇的裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種從動件在極限位置可長時間停歇的裝置。

【背景技術】
[0002]在鉸鏈四桿機構中，從動件在極限位置停歇的時間一般比較短，不能滿足從動件長時間停歇的要求，因此，本發(fā)明人對現(xiàn)有的鉸鏈四桿機構進行改進，使得從動件在極限位置時，可以獲得更長時間的停歇，滿足機械運動不同的需求。
實用新型內容
[0003]針對上述問題，本實用新型提供一種從動件在極限位置可長時間停歇的裝置，將多個鉸鏈四桿機構串接，使得從動件在極限位置時，可以獲得更長時間的停歇，滿足機械運動不同的需求。
[0004]為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]從動件在極限位置可長時間停歇的裝置，其特征在于，包括設置在機架底部的第一固定基座和機架頂部的第三固定基座，一主動曲柄設置在第一固定基座上且繞著第一固定基座轉動，主動曲柄另一端鉸接有第一連桿，第一連桿的另一端分別鉸接有第二連桿和第四搖桿，在位于第一固定基座一側設置有第二固定基座，第一搖桿設置在第二固定基座上且另一端分別和第二連桿、第三連桿鉸接，第三連桿另一端與設置在第三固定基座上的第二搖桿的一端鉸接，在位于第一固定基座另一側設置有用于固定第四搖桿的第五固定基座，第四搖桿另一端與第四連桿鉸接且一設置在第四固定基座上的第三搖桿與第四連桿鉸接。
[0006]優(yōu)選，所述第四搖桿呈銳角夾角且夾角處鉸接在第五固定基座上。
[0007]優(yōu)選，所述第二搖桿呈鈍角夾角且夾角處鉸接在第三固定基座上。
[0008]優(yōu)選，所述第四連桿端部設置有可與第二搖桿端部相接觸的延伸部。
[0009]上述裝置實質上是三個串接在一起的四桿機構，即每個四桿機構都處于極限位置時，將他們串接起來組成一個整體裝置，可以使得從動件在極限位置時，獲得更長時間的停歇，滿足機械運動不同的需求。
[0010]本實用新型的有益效果是:一種從動件在極限位置可長時間停歇的裝置，將多個鉸鏈四桿機構串接，使得從動件在極限位置時，可以獲得更長時間的停歇，滿足機械運動不同的需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型從動件在極限位置可長時間停歇的裝置的結構示意圖；
[0012]附圖的標記含義如下:
[0013]1:第一固定基座；2:第二固定基座；3:第三固定基座；4:第四固定基座；5:第五固定基座；6:主動曲柄；7:第一連桿；8:第二連桿；9:第一搖桿；10:第三連桿；11:第二搖桿；12:第三搖桿；13:第四連桿；14:第四搖桿。

【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型技術方案作進一步的詳細描述，以使本領域的技術人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
[0015]從動件在極限位置可長時間停歇的裝置，如圖1所示，包括設置在機架底部的第一固定基座1和機架頂部的第三固定基座3，一主動曲柄6設置在第一固定基座1上且繞著第一固定基座1的3點轉動，主動曲柄6另一端即13端鉸接有第一連桿7，第一連桿7的另一端。端分別鉸接有第二連桿8和第四搖桿14。
[0016]在位于第一固定基座1 一側(圖中的右側)設置有第二固定基座2，在位于第一固定基座1另一側(圖中的左側)設置有用于固定第四搖桿14的第五固定基座5。第一搖桿9的(1端設置在第二固定基座2上且另一端6端分別和第二連桿8、第三連桿10鉸接，第三連桿10另一端即？端與設置在第三固定基座3上的第二搖桿11的一端鉸接。優(yōu)選，所述第二搖桿11呈鈍角夾角且夾角處8鉸接在第三固定基座3上。
[0017]優(yōu)選，所述第四搖桿14呈銳角夾角且夾角處&鉸接在第五固定基座5上，第四搖桿14另一端』端與第四連桿13鉸接，在第三固定基座3和第五固定基座5之間設置有第四固定基座4，第三搖桿12沿著第四固定基座4的1點運動，第三搖桿12的卜端與第四連桿13鉸接。其中，五個固定基座均固定在機架上。
[0018]上述裝置實質上是三個串接在一起的四桿機構，分別為:處4四桿機構、(16?四桿機構和化拉四桿機構，每個四桿機構都處于極限位置時，將他們串接起來組成一個整體裝置，還可以在所述第四連桿13端部設置有可與第二搖桿11端部相接觸的延伸部，即圖中與第二搖桿11的左半部分相平行的部分。
[0019]其中，各個固定基座的位置、各個連桿和搖桿的長度不同，可能會導致第二搖桿11和第四搖桿14的夾角不同，以圖中的參數(shù)為例，其中，第四搖桿14的銳角夾角的范圍是30-75°，第二搖桿11的鈍角夾角的范圍是120-160°。當6點經(jīng)過XI段圓弧軌跡的時候，(10?四桿機構和1卜拉四桿機構處于極限位置(搖桿與連桿重合),二組從動四桿機構停歇，直到脫離極限位置，可以使得從動件在極限位置時，獲得更長時間的停歇，滿足機械運動不同的需求。
[0020]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或者等效流程變換，或者直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.從動件在極限位置可長時間停歇的裝置，其特征在于，包括設置在機架底部的第一固定基座(I)和機架頂部的第三固定基座(3 )，一主動曲柄(6 )設置在第一固定基座(I)上且繞著第一固定基座(I)轉動，主動曲柄(6)另一端鉸接有第一連桿(7),第一連桿(7)的另一端分別鉸接有第二連桿(8)和第四搖桿(14)，在位于第一固定基座(I) 一側設置有第二固定基座(2)，第一搖桿(9)設置在第二固定基座(2)上且另一端分別和第二連桿(8)、第三連桿(10)鉸接，第三連桿(10)另一端與設置在第三固定基座(3)上的第二搖桿(11)的一端鉸接，在位于第一固定基座(I)另一側設置有用于固定第四搖桿(14)的第五固定基座(5)，第四搖桿(14)另一端與第四連桿(13)鉸接且一設置在第四固定基座(4)上的第三搖桿(12)與第四連桿(13)鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的從動件在極限位置可長時間停歇的裝置，其特征在于，所述第四搖桿(14)呈銳角夾角且夾角處鉸接在第五固定基座(5)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的從動件在極限位置可長時間停歇的裝置，其特征在于，所述第二搖桿(11)呈鈍角夾角且夾角處鉸接在第三固定基座(3)上。
4.根據(jù)權利要求3所述的從動件在極限位置可長時間停歇的裝置，其特征在于，所述第四連桿(13)端部設置有可與第二搖桿(11)端部相接觸的延伸部。
5.根據(jù)權利要求2所述的從動件在極限位置可長時間停歇的裝置，其特征在于，所述銳角夾角的范圍是30-75°。
6.根據(jù)權利要求3所述的從動件在極限位置可長時間停歇的裝置，其特征在于，所述鈍角夾角的范圍是120-160°。
【文檔編號】F16H21/18GK204239646SQ201420694935
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權日:2014年11月19日
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