起重機(jī)平移驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】起重機(jī)平移驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)，控制電機(jī)的控制器及相應(yīng)的電源模塊，設(shè)置于電機(jī)上并連接控制器的霍爾傳感器；其特征在于，所述的電機(jī)為直流無(wú)刷電機(jī)；減速機(jī)，包含至少兩個(gè)相互嚙合的齒輪，所述齒輪大小不同或齒數(shù)不同；其中一個(gè)齒輪聯(lián)接所述直流無(wú)刷電機(jī)上的主動(dòng)軸；另一個(gè)齒輪聯(lián)接起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型起重機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置摒棄了傳統(tǒng)加裝變頻器等固有思路，采用直流無(wú)刷電機(jī)和采用齒輪箱作為減速裝置，實(shí)現(xiàn)起重設(shè)備平緩穩(wěn)定的移動(dòng)，而且在成本控制、噪音問(wèn)題、平衡穩(wěn)定性、節(jié)能高效這些方面都取得了革命性的成果，可廣泛應(yīng)用于現(xiàn)有眾多的起重設(shè)備。
【專(zhuān)利說(shuō)明】起重機(jī)平移驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)設(shè)備，特別涉及起重機(jī)平移驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前橋門(mén)式、塔式起重機(jī)的各運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要采用以下四種驅(qū)動(dòng)裝置:繞線(xiàn)式三相異步電動(dòng)機(jī)，錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)，實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)加剎車(chē)，變頻三相異步電動(dòng)機(jī)加變頻器和剎車(chē)制動(dòng)的方式。
[0003]上述四種驅(qū)動(dòng)裝置，分別有其不足之處。
[0004]繞線(xiàn)式三相異步電動(dòng)機(jī)主要采用改變異步電機(jī)轉(zhuǎn)差率進(jìn)行調(diào)速，為了能在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下擴(kuò)大調(diào)速范圍并且使電動(dòng)機(jī)能在較低的速度下運(yùn)行而不發(fā)熱，就要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子有較高的電阻值。具體的調(diào)速方案是在繞線(xiàn)式轉(zhuǎn)子上串不同阻值的電阻。而這種調(diào)速方式存在很多問(wèn)題，主要有調(diào)速范圍較窄、檔位多、操作不便、調(diào)速主電路復(fù)雜以致故障率高。轉(zhuǎn)子調(diào)速電阻器體積較大、發(fā)熱嚴(yán)重、電機(jī)效率低、起重沖擊力大需要外加電磁剎車(chē)制動(dòng)。
[0005]錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)是當(dāng)前市場(chǎng)上使用最多的一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這種電機(jī)定子內(nèi)腔和轉(zhuǎn)子外形都是錐形，其錐形制動(dòng)環(huán)鑲于風(fēng)扇制動(dòng)輪上，靜制動(dòng)環(huán)鑲于后端蓋上，定子通電后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，同時(shí)產(chǎn)生軸向磁拉力，使轉(zhuǎn)子軸向移動(dòng)并壓縮彈簧，使風(fēng)扇制動(dòng)輪上的錐形環(huán)與靜制動(dòng)環(huán)分離，轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。定子斷電后，軸向磁拉力消失，轉(zhuǎn)子在彈簧作用下，連同風(fēng)扇制動(dòng)輪一起復(fù)位。使動(dòng)、靜制動(dòng)環(huán)接觸，產(chǎn)生摩擦力矩，迫使電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)主要存在的問(wèn)題有啟動(dòng)電流非常大，先不談節(jié)能問(wèn)題，這樣巨大的電流在啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊力使得起重機(jī)的平衡性能極差，貨物在起吊過(guò)程中強(qiáng)烈晃動(dòng)，增加了貨物起吊過(guò)程的安全風(fēng)險(xiǎn)。而且一般錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)不太適合變頻調(diào)速，因?yàn)殡姍C(jī)在啟動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)軸向磁場(chǎng)讓轉(zhuǎn)子脫離制動(dòng)環(huán)，電機(jī)是按工頻電壓下磁場(chǎng)推力大小設(shè)計(jì)的，而變頻器在低頻時(shí)電壓遠(yuǎn)低于工頻電壓，所以產(chǎn)生的磁場(chǎng)力矩也達(dá)不到電機(jī)的設(shè)計(jì)要求。如果加大啟動(dòng)頻率，也就失去了減緩啟動(dòng)沖擊力的初衷。并且電機(jī)本身空載能耗大、發(fā)熱嚴(yán)重。噪音高、效率低下是無(wú)法改變的。
[0006]實(shí)心轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)與上述兩種電機(jī)相比啟動(dòng)時(shí)的沖擊力有所減小，但遠(yuǎn)未達(dá)到根本解決的目標(biāo)。由于電機(jī)本身的功率因數(shù)很低，電機(jī)的發(fā)熱嚴(yán)重，所以只能在短時(shí)間內(nèi)工作，能耗相當(dāng)?shù)拇螅€需另加電磁剎車(chē)裝置，這樣在成本控制上就很差了，而且這種電機(jī)是不可加裝變頻調(diào)速的，因?yàn)樗峭ㄟ^(guò)電流在轉(zhuǎn)子上形成渦流來(lái)實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)的，加裝變頻會(huì)使它啟動(dòng)無(wú)力，過(guò)熱。
[0007]變頻三相異步電動(dòng)機(jī)加變頻器和剎車(chē)制動(dòng)有效解決了以上電機(jī)啟動(dòng)時(shí)沖擊力大的問(wèn)題，可以用兩種或者多種速度平緩移動(dòng)。即使如此，該型驅(qū)動(dòng)裝置依然存在較大問(wèn)題，具體來(lái)說(shuō)有以下幾點(diǎn):
[0008]1.變頻器的諧波干擾問(wèn)題。特別是裝有PLC控制系統(tǒng)這樣自動(dòng)化程度較高的起重設(shè)備，PLC系統(tǒng)可能受變頻器諧波干擾出現(xiàn)誤操作，特別是操作信號(hào)與限位開(kāi)關(guān)信號(hào)極易受到干擾而失真。
[0009]2.異步電動(dòng)機(jī)本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了它的效率也不高，功率因數(shù)也較低，尤其是輕載時(shí)。
[0010]3.電動(dòng)機(jī)加裝的剎車(chē)無(wú)法使用變頻器提供的電源，因?yàn)樽冾l器低頻時(shí)，電壓降低不能打開(kāi)剎車(chē)，所以需要重新加裝剎車(chē)控制電路，采用主令控制器控制起升機(jī)結(jié)構(gòu)，由于采用電動(dòng)機(jī)與制動(dòng)器分別控制的電路設(shè)計(jì)，當(dāng)電路發(fā)生故障時(shí)極易出現(xiàn)制動(dòng)器松閘而電機(jī)不通電，電機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)矩的情況下也很容易發(fā)生吊物墜落事故，操作人員的安全得不到保障。4.由于其機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，多個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)需要加裝多個(gè)變頻器，所以相應(yīng)的成本也難以控制。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011]本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種起重機(jī)平移驅(qū)動(dòng)裝置，可以有效的解決能耗、噪音、平衡穩(wěn)定性、采購(gòu)成本等一系列問(wèn)題。
[0012]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0013]起重機(jī)平移驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)，控制電機(jī)的控制器及相應(yīng)的電源模塊，設(shè)置于電機(jī)上并連接控制器的霍爾傳感器；其特征在于，所述的電機(jī)為直流無(wú)刷電機(jī)；且還包括，減速機(jī)，包含至少兩個(gè)相互聯(lián)接的齒輪，所述齒輪大小不同或齒數(shù)不同；其中一個(gè)齒輪聯(lián)接所述電機(jī)即直流無(wú)刷電機(jī)上的主動(dòng)軸；另一個(gè)齒輪聯(lián)接起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步，所述的電源模塊包括依次連接的變壓線(xiàn)圈、整流橋堆及濾波電容器。
[0015]又，所述的減速機(jī)為一級(jí)減速機(jī)構(gòu)，其包括大齒輪及與其嚙合的小齒輪、設(shè)置于大齒輪上的輸出軸；其中，小齒輪聯(lián)接電機(jī)上的主動(dòng)軸，大齒輪通過(guò)其上的輸出軸聯(lián)接起重機(jī)平移機(jī)構(gòu)的連接部。
[0016]再有，聯(lián)接所述的小齒輪的電機(jī)的主動(dòng)軸兩端設(shè)軸承及軸承座。
[0017]更進(jìn)一步，本實(shí)用新型所述的減速機(jī)為二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，其包括分別包含相互嚙合的大、小齒輪的第一、二齒輪組、傳動(dòng)軸、輸出軸；其中，第一齒輪組的小齒輪聯(lián)接電機(jī)上的主動(dòng)軸，第一齒輪組的大齒輪與第二齒輪組的小齒輪由傳動(dòng)軸同軸聯(lián)接，第二齒輪組的大齒輪通過(guò)設(shè)置其上的輸出軸聯(lián)接起重設(shè)備平移機(jī)構(gòu)的連接部。
[0018]聯(lián)接于所述的第一齒輪組小齒輪上的電機(jī)主動(dòng)軸兩端設(shè)軸承及軸承座。
[0019]另外，本實(shí)用新型所述的第二齒輪組大齒輪的輸出軸還可以為空心軸。
[0020]再有，本實(shí)用新型所述的減速機(jī)為二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，其包括分別包含相互嚙合的大、小齒輪的第一、二齒輪組、傳動(dòng)軸、輸出軸；其中，第一齒輪組的小齒輪聯(lián)接電機(jī)上的主動(dòng)軸，第一齒輪組的大齒輪與第二齒輪組的小齒輪由傳動(dòng)軸同軸聯(lián)接，第二齒輪組的大齒輪通過(guò)設(shè)置其上的輸出軸聯(lián)接起重設(shè)備平移機(jī)構(gòu)的連接部；第一齒輪組小齒輪上的電機(jī)主動(dòng)軸與第二齒輪組大齒輪上的輸出軸位于一直線(xiàn)上。
[0021]本實(shí)用新型采用了直流無(wú)刷電機(jī)與控制器取代了原有的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0022]直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)比異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)強(qiáng)很多。根據(jù)相關(guān)資料介紹，采用稀土永磁材料釹鐵硼制成的永磁無(wú)刷直流電機(jī)相比異步電機(jī)體積減小約30%，輸出轉(zhuǎn)矩明顯提高，電機(jī)效率可提高八個(gè)百分點(diǎn)左右，節(jié)電也可達(dá)到10%以上。由于不需要無(wú)功勵(lì)磁電流，可以顯著提高功率因數(shù)，在25?120%額定負(fù)載范圍內(nèi)均可保持較高的功率因數(shù)，同時(shí)電機(jī)所產(chǎn)生的噪聲也有顯著下降。直流無(wú)刷電機(jī)負(fù)載時(shí)一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)就是電機(jī)停機(jī)斷電后，控制電路通過(guò)接觸器將電動(dòng)機(jī)的定子繞組短接或通過(guò)竄電阻短接就能使電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，產(chǎn)生的制動(dòng)力矩很大，可以防止起重機(jī)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)剎車(chē)片磨損和制動(dòng)器失靈等較為常見(jiàn)的事故發(fā)生。直流無(wú)刷電機(jī)通過(guò)控制器的控制同樣可以達(dá)到變頻器所能達(dá)到的效果，即能讓起重設(shè)備平緩穩(wěn)定的移動(dòng)，但卻不會(huì)產(chǎn)生諧波等干擾控制的危險(xiǎn)因素，直流無(wú)刷電機(jī)優(yōu)異的調(diào)速功能又是普通交流電機(jī)所無(wú)法比擬的。
[0023]雖然這些優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)廣為人知，但為什么沒(méi)人將其運(yùn)用在起重設(shè)備上呢，宄其原因成本控制應(yīng)該是一條很難跨過(guò)的鴻溝。雖然由于直流無(wú)刷電機(jī)的特性可以不用減速裝置就可以直接驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，能省下減速機(jī)的成本，但是起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的速度很慢，這就需要直流無(wú)刷電機(jī)的極數(shù)非常大，要20極以上，而20極以上的直流無(wú)刷電機(jī)的制造成本要大大高出同功率的交流電機(jī)加減速機(jī)，同時(shí)體積也增大了幾倍。這樣的產(chǎn)品很難被廣大起重機(jī)使用單位所接受。
[0024]本實(shí)用新型通過(guò)采用齒輪箱作為減速裝置，使之符合起重機(jī)要求，相對(duì)于傳統(tǒng)減速裝置在重量和體積上都減小了 60%，由于有巨大產(chǎn)能的支撐，價(jià)格也比原來(lái)節(jié)省了30%。
[0025]有了新型減速裝置的技術(shù)支持，就改變了原先直流無(wú)刷電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的方式，研宄出同交流電機(jī)一樣功率、一樣高速的直流無(wú)刷電機(jī)與變速裝置完美配合的新思路。
[0026]另外，本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)電機(jī)控制器的研宄發(fā)現(xiàn)，設(shè)計(jì)采用低壓直流控制器，其制造成本只有傳統(tǒng)變頻器的1/10。
[0027]把380V或220V市網(wǎng)電壓變成需要的直流低電壓有幾種方法:可以用直流開(kāi)關(guān)電源，也可以先用380V變壓器降壓，在副邊用二極管鎮(zhèn)流，電容器濾波成直流電供給控制器。而在這種低電壓條件下制造出的永磁直流無(wú)刷電機(jī)也是最具價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的。
[0028]本實(shí)用新型的技術(shù)效果
[0029]本實(shí)用新型起重機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置摒棄了傳統(tǒng)加裝變頻器等固有思路，在成本控制、噪音問(wèn)題、平衡穩(wěn)定性、節(jié)能高效這些方面都取得了革命性的成果，可廣泛應(yīng)用于現(xiàn)有眾多的起重設(shè)備。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2為本實(shí)用新型減速機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖3為本實(shí)用新型減速機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖4為本實(shí)用新型減速機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖5為本實(shí)用新型減速機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖6為本實(shí)用新型減速機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖7為本實(shí)用新型減速機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]參見(jiàn)圖1、圖2，本實(shí)用新型的起重機(jī)平移驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)I (其上有主動(dòng)軸53)，控制電機(jī)I的控制器2及相應(yīng)的電源模塊3，設(shè)置于電機(jī)I上并連接控制器2的霍爾傳感器4 ;其特征在于，所述的電機(jī)I為無(wú)刷直流電機(jī)；且還包括，減速機(jī)5，包含至少兩個(gè)相互聯(lián)接的齒輪，所述齒輪大小不同或齒數(shù)不同；其中一個(gè)齒輪聯(lián)接所述無(wú)刷直流電機(jī)上的主動(dòng)軸；另一個(gè)齒輪聯(lián)接起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)。
[0038]進(jìn)一步，所述的電源模塊3包括依次連接的變壓線(xiàn)圈31、整流橋堆32及濾波電容器33。
[0039]在本實(shí)施例中，所述的減速機(jī)5為一級(jí)減速機(jī)構(gòu)，其包括大齒輪51及與其嚙合的小齒輪52、輸出軸53 ;其中，小齒輪52聯(lián)接電機(jī)I上的主動(dòng)軸11，大齒輪51通過(guò)其上的輸出軸53聯(lián)接起重機(jī)平移機(jī)構(gòu)的連接部100。
[0040]參見(jiàn)圖3，所述的小齒輪51上的電機(jī)主動(dòng)軸11兩端設(shè)軸承及軸承座。
[0041]參見(jiàn)圖4，所述的減速機(jī)5為二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，其包括分別包含相互嚙合的大、小齒輪的第一、二齒輪組56、57、傳動(dòng)軸54、輸出軸53 ;其中，第一齒輪組56的小齒輪561聯(lián)接電機(jī)I上的主動(dòng)軸11，第一齒輪組56的大齒輪562與第二齒輪組57的小齒輪571由傳動(dòng)軸54同軸聯(lián)接，第二齒輪組57的大齒輪572由輸出軸53聯(lián)接起重設(shè)備平移機(jī)構(gòu)的連接部100。
[0042]參見(jiàn)圖5，所述的第一齒輪組56的小齒輪561上的電機(jī)主動(dòng)軸11兩端設(shè)軸承及軸承座。
[0043]參見(jiàn)圖6，本實(shí)用新型所述的第二齒輪組57大齒輪572的輸出軸53為空心軸。
[0044]參見(jiàn)圖7，本實(shí)用新型所述的減速機(jī)5為二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，其包括分別包含相互嚙合的大、小齒輪的第一、二齒輪組56、57、傳動(dòng)軸54、輸出軸53 ;其中，第一齒輪組56的小齒輪561聯(lián)接電機(jī)I上的主動(dòng)軸11，第一齒輪組56的大齒輪562與第二齒輪組57的小齒輪571由傳動(dòng)軸54同軸聯(lián)接，第二齒輪組57的大齒輪572由輸出軸53聯(lián)接起重設(shè)備平移機(jī)構(gòu)的連接部100 ;第一齒輪組56小齒輪561上的電機(jī)主動(dòng)軸11與第二齒輪組57大齒輪572上的輸出軸53位于一直線(xiàn)上。
[0045]動(dòng)力由直流無(wú)刷電機(jī)提供，由主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)大小齒輪的組合，再由傳動(dòng)軸連接兩組大小齒輪，最后由輸出軸來(lái)驅(qū)動(dòng)與連接部連接的起重設(shè)備。
[0046]直流無(wú)刷電機(jī)與齒輪箱連接，當(dāng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速由主動(dòng)軸輸入后，帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而小齒輪帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而大齒輪的齒數(shù)比小齒輪多，大齒輪的轉(zhuǎn)速比小齒輪慢，再由大齒輪的軸(輸出軸)輸出，從而起到輸出減速的作用，或由大齒輪的軸再帶動(dòng)小齒輪。而小齒輪再帶動(dòng)大齒輪，達(dá)到多極減速的目的，減速機(jī)的齒輪箱再帶動(dòng)起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪達(dá)到行走的目的。
【權(quán)利要求】
1.起重機(jī)平移驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)，控制電機(jī)的控制器及相應(yīng)的電源模塊，設(shè)置于電機(jī)上并連接控制器的霍爾傳感器；其特征在于，所述的電機(jī)為直流無(wú)刷電機(jī)；且還包括， 減速機(jī)，包含至少兩個(gè)相互聯(lián)接的齒輪，所述齒輪大小不同或齒數(shù)不同；其中一個(gè)齒輪聯(lián)接所述電機(jī)即直流無(wú)刷電機(jī)上的主動(dòng)軸；另一個(gè)齒輪聯(lián)接起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)平移驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的電源模塊包括依次連接的變壓線(xiàn)圈、整流橋堆及濾波電容器。
3.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)平移驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的減速機(jī)為一級(jí)減速機(jī)構(gòu)，其包括大齒輪及與其嚙合的小齒輪、設(shè)置于大齒輪上的輸出軸；其中，小齒輪聯(lián)接電機(jī)上的主動(dòng)軸，大齒輪通過(guò)其上的輸出軸聯(lián)接起重機(jī)平移機(jī)構(gòu)的連接部。
4.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)平移驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，聯(lián)接所述的小齒輪的電機(jī)的主動(dòng)軸兩端設(shè)軸承及軸承座。
5.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)平移驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的減速機(jī)為二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，其包括分別包含相互嚙合的大、小齒輪的第一、二齒輪組、傳動(dòng)軸、輸出軸；其中，第一齒輪組的小齒輪聯(lián)接電機(jī)上的主動(dòng)軸，第一齒輪組的大齒輪與第二齒輪組的小齒輪由傳動(dòng)軸同軸聯(lián)接，第二齒輪組的大齒輪通過(guò)設(shè)置其上的輸出軸聯(lián)接起重設(shè)備平移機(jī)構(gòu)的連接部。
6.如權(quán)利要求5所述的起重機(jī)平移驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，聯(lián)接于所述的第一齒輪組小齒輪上的電機(jī)主動(dòng)軸兩端設(shè)軸承及軸承座。
7.如權(quán)利要求5所述的起重機(jī)平移驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的第二齒輪組大齒輪的輸出軸為空心軸。
8.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)平移驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的減速機(jī)為二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，其包括分別包含相互嚙合的大、小齒輪的第一、二齒輪組、傳動(dòng)軸、輸出軸；其中，第一齒輪組的小齒輪聯(lián)接電機(jī)上的主動(dòng)軸，第一齒輪組的大齒輪與第二齒輪組的小齒輪由傳動(dòng)軸同軸聯(lián)接，第二齒輪組的大齒輪通過(guò)設(shè)置其上的輸出軸聯(lián)接起重設(shè)備平移機(jī)構(gòu)的連接部；第一齒輪組小齒輪上的電機(jī)主動(dòng)軸與第二齒輪組大齒輪上的輸出軸位于一直線(xiàn)上。
【文檔編號(hào)】F16H1/22GK204237450SQ201420734010
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】孫慶成 申請(qǐng)人:孫慶成