用于傳動(dòng)裝置的液壓控制系統(tǒng)的自適應(yīng)控制的方法相關(guān)申請(qǐng)案本申請(qǐng)案涉及2013年3月14日申請(qǐng)的名稱(chēng)為“用于控制傳動(dòng)裝置中的泵性能的系統(tǒng)及方法(SYSTEMANDMETHODFORCONTROLLINGPUMPPERFORMANCEINATANSMISSION)”的第13/826,527號(hào)美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)案且主張?jiān)摪傅膬?yōu)先權(quán)，所述申請(qǐng)案的公開(kāi)內(nèi)容特此以全文引用的方式并入本文中。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及傳動(dòng)控制系統(tǒng)，且特定來(lái)說(shuō)，涉及用于控制傳動(dòng)裝置中的泵性能的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：
在常規(guī)動(dòng)力機(jī)器中，原動(dòng)機(jī)可以不同的速度操作且可產(chǎn)生被傳送到傳動(dòng)裝置的不同等級(jí)的動(dòng)力。在一種情況中，原動(dòng)機(jī)可為發(fā)動(dòng)機(jī)。傳動(dòng)裝置又可將扭力傳送到驅(qū)動(dòng)系或最終驅(qū)動(dòng)總成，所述驅(qū)動(dòng)系或最終驅(qū)動(dòng)總成可傳動(dòng)裝置直接安裝到動(dòng)力機(jī)器的車(chē)輪或履帶。傳動(dòng)裝置可包含可由原動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的內(nèi)部泵，且基于原動(dòng)機(jī)的不同速度，泵可產(chǎn)生不同等級(jí)的流體流量及壓力。在一些情況中，在傳動(dòng)裝置中僅存在一個(gè)內(nèi)部泵，所述內(nèi)部泵將流體流提供到傳動(dòng)裝置的主壓力回路及潤(rùn)滑油回路。通常，可將常規(guī)液壓泵依據(jù)其想要的功能性進(jìn)行設(shè)計(jì)。在發(fā)動(dòng)機(jī)-傳動(dòng)裝置應(yīng)用中，舉例來(lái)說(shuō)，可針對(duì)若干原因中的一者設(shè)計(jì)常規(guī)液壓泵，即：1)在低發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)速度(舉例來(lái)說(shuō)，約500RPM)下提供足夠流體流，2)在特定發(fā)動(dòng)機(jī)速度(舉例來(lái)說(shuō)，約1000RPM)下將完全經(jīng)調(diào)節(jié)壓力提供到傳動(dòng)裝置的主壓力回路，及/或3)在想要的時(shí)間周期(舉例來(lái)說(shuō)，在1200RPM下約200ms)填充傳動(dòng)裝置離合器。其它設(shè)計(jì)考慮可包含在約120℃的流體溫度下的安全及泄漏裕度。然而，鑒于針對(duì)液壓泵考慮到的不同的設(shè)計(jì)考慮因素，泵通常仍然趨向于在正常操作條件及發(fā)動(dòng)機(jī)速度下或在超出正常操作條件及發(fā)動(dòng)機(jī)速度時(shí)過(guò)度生產(chǎn)流體流。此外，一旦液壓泵能夠?qū)⒆銐蛄黧w流提供到傳動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)及潤(rùn)滑油系統(tǒng)，那么通常將由泵產(chǎn)生的額外流體流返回到傳動(dòng)裝置儲(chǔ)槽且無(wú)法使用所述額外流體流。然而，此過(guò)量流體流直接促成了傳動(dòng)裝置內(nèi)部的自旋液壓自旋損失。事實(shí)上，此減小傳動(dòng)裝置的生產(chǎn)率及性能。針對(duì)由液壓泵產(chǎn)生的過(guò)量流量的一種可能解決方案為將可變排量泵并入到傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)中?？勺兣帕勘每稍黾踊驕p小泵的流體腔內(nèi)部的容積，借此控制泵的排量及流體流的產(chǎn)生。通過(guò)控制排量，泵可在穩(wěn)態(tài)條件下產(chǎn)生更加理想的流量。當(dāng)傳動(dòng)裝置例如處于特定范圍中時(shí)，液壓需求通常相當(dāng)?shù)颓铱蓽p小油腔的容積，借此導(dǎo)致減少的整體泵流量。同樣，在范圍之間的換檔期間，液壓需求由于填充離合器而增加，使得油腔的容積增加且產(chǎn)生更多流量以滿(mǎn)足需求。然而，由于“減小”壓力是基于主回路中的壓力，因此存在固有的響應(yīng)時(shí)間缺點(diǎn)。換句話來(lái)說(shuō)，增加流體流(舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)填充離合器時(shí))的需求在泵腔的容積增大之前開(kāi)始(“減小”壓力響應(yīng))。因此，不管對(duì)泵及傳動(dòng)系統(tǒng)做出何種改進(jìn)，液壓需求均會(huì)在泵能夠供應(yīng)想要的流量之前上升，借此導(dǎo)致填充離合器的不理想的時(shí)間延遲。此可影響燃料經(jīng)濟(jì)性及換檔質(zhì)量。因此，存在對(duì)電子控制傳動(dòng)裝置的泵容量的需要。通過(guò)控制泵容量，還希望控制來(lái)自泵的流體流以便一旦充滿(mǎn)傳動(dòng)裝置的不同流體回路便使過(guò)度流量最小化，提高換檔質(zhì)量及控制傳動(dòng)裝置的流體溫度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
在本發(fā)明的示范性實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置的液壓系統(tǒng)包含控制器及可變排量泵。所述泵適于由扭力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)且包含入口及出口。此外，所述泵經(jīng)配置以產(chǎn)生貫穿所述系統(tǒng)的流體流及壓力。所述系統(tǒng)還包含流體地耦合到所述泵的主回路及安置于所述主回路中的主調(diào)節(jié)器閥。所述主調(diào)節(jié)器閥經(jīng)配置以于至少一經(jīng)調(diào)節(jié)位置與一未經(jīng)調(diào)節(jié)位置之間移動(dòng)，其中所述經(jīng)調(diào)節(jié)位置對(duì)應(yīng)于所述主回路中的經(jīng)調(diào)節(jié)壓力。壓力開(kāi)關(guān)流體地耦合到所述主調(diào)節(jié)器閥且經(jīng)配置以于第一位置與第二位置之間移動(dòng)，其中所述開(kāi)關(guān)經(jīng)安置成與所述控制器電通信。螺線管經(jīng)安置成與所述控制器電通信，使得所述螺線管可控制地耦合到泵以更改所述泵的排量。在此實(shí)施例的一個(gè)方面中，一旦所述主回路中的流體壓力達(dá)到實(shí)質(zhì)上經(jīng)調(diào)節(jié)條件，那么所述主調(diào)節(jié)器閥就從所述未經(jīng)調(diào)節(jié)位置移動(dòng)到所述經(jīng)調(diào)節(jié)位置。另一方面，所述壓力開(kāi)關(guān)經(jīng)配置以檢測(cè)所述主調(diào)節(jié)器閥在所述經(jīng)調(diào)節(jié)位置與所述未經(jīng)調(diào)節(jié)位置之間的移動(dòng)，且當(dāng)所述主調(diào)節(jié)器閥移動(dòng)時(shí)，所述壓力開(kāi)關(guān)于所述第一位置與所述第二位置之間移動(dòng)。又一方面，所述壓力開(kāi)關(guān)在所述第一位置與第二位置之間的移動(dòng)誘發(fā)被觸發(fā)到所述控制器的信號(hào)，使得所述控制器基于所述信號(hào)可控制地致動(dòng)所述螺線管。又一方面，所述泵排量可控制在第一排量與第二排量之間，其中基于所述泵排量可調(diào)整地控制從所述出口分配的所述流體流，且所述螺線管的所述致動(dòng)可控制地調(diào)整泵排量。在此實(shí)施例的不同方面，潤(rùn)滑油回路流體地耦合到所述泵及主回路且潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥安置于所述潤(rùn)滑油回路中。所述潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥經(jīng)配置以于至少一經(jīng)調(diào)節(jié)位置與一未經(jīng)調(diào)節(jié)位置之間移動(dòng)，其中所述經(jīng)調(diào)節(jié)位置對(duì)應(yīng)于所述潤(rùn)滑油回路中的經(jīng)調(diào)節(jié)壓力。第二壓力開(kāi)關(guān)流體地耦合到所述潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥且經(jīng)配置以于第一位置與第二位置之間移動(dòng)，其中所述第二壓力開(kāi)關(guān)經(jīng)安置成與所述控制器電通信。與其相關(guān)，在所述主調(diào)節(jié)器閥移動(dòng)到其經(jīng)調(diào)節(jié)位置后所述潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥移動(dòng)到其經(jīng)調(diào)節(jié)位置。此外，一旦所述潤(rùn)滑油回路中的所述流體壓力達(dá)到實(shí)質(zhì)上經(jīng)調(diào)節(jié)條件，那么所述潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥從所述未經(jīng)調(diào)節(jié)位置移動(dòng)到所述經(jīng)調(diào)節(jié)位置，且所述第二壓力開(kāi)關(guān)經(jīng)配置以檢測(cè)所述潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥在所述經(jīng)調(diào)節(jié)位置與未經(jīng)調(diào)節(jié)位置之間的移動(dòng)，其中當(dāng)所述主調(diào)節(jié)器閥移動(dòng)時(shí)所述壓力開(kāi)關(guān)在所述第一位置與所述第二位置之間移動(dòng)。與其進(jìn)一步相關(guān)，所述第二壓力開(kāi)關(guān)在所述第一位置與第二位置之間的移動(dòng)誘發(fā)被觸發(fā)到所述控制器的信號(hào)且所述控制器基于所述信號(hào)可控制地致動(dòng)所述螺線管以調(diào)整所述泵的排量。在另一實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置的液壓系統(tǒng)包含控制器及可變排量泵。所述泵適于由扭力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)且包含入口及出口。此外，所述泵經(jīng)配置以產(chǎn)生貫穿所述系統(tǒng)的流體流動(dòng)及壓力。所述系統(tǒng)還包含流體地耦合到所述泵的潤(rùn)滑油回路及安置于所述潤(rùn)滑油回路中的潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥。所述潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥經(jīng)配置以于至少一經(jīng)調(diào)節(jié)位置與一未經(jīng)調(diào)節(jié)位置之間移動(dòng)，其中所述經(jīng)調(diào)節(jié)位置對(duì)應(yīng)于所述潤(rùn)滑油回路中的經(jīng)調(diào)節(jié)壓力。壓力開(kāi)關(guān)流體地耦合到所述潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥且經(jīng)配置以于第一位置與第二位置之間移動(dòng)，其中所述開(kāi)關(guān)經(jīng)安置成與所述控制器電通信使得所述螺線管可控制地耦合到所述泵以更改所述泵的所述排量。在此實(shí)施例的一方面中，一旦所述潤(rùn)滑油回路中的所述流體壓力達(dá)到實(shí)質(zhì)上經(jīng)調(diào)節(jié)條件，那么所述潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥從所述未經(jīng)調(diào)節(jié)位置移動(dòng)到所述經(jīng)調(diào)節(jié)位置。另一方面，所述壓力開(kāi)關(guān)經(jīng)配置以檢測(cè)所述潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥在所述經(jīng)調(diào)節(jié)位置與未經(jīng)調(diào)節(jié)位置之間的移動(dòng)，且當(dāng)所述潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥移動(dòng)時(shí)，所述壓力開(kāi)關(guān)在所述第一位置與所述第二位置之間移動(dòng)。與其相關(guān)，所述壓力開(kāi)關(guān)在所述第一位置與第二位置之間的移動(dòng)誘發(fā)被觸發(fā)到所述控制器的信號(hào)，且所述控制器基于所述信號(hào)可控制地致動(dòng)所述螺線管。又一方面，所述泵排量可控制在第一排量與第二排量之間，其中基于所述泵排量可調(diào)整地控制從所述出口分配的所述流體流，且所述螺線管的致動(dòng)可控制地調(diào)整泵排量。在替代方面，所述系統(tǒng)可包含流體地耦合到所述泵及潤(rùn)滑油回路的主回路及安置于所述主回路中的主調(diào)節(jié)器閥。所述主調(diào)節(jié)器閥經(jīng)配置以于至少一經(jīng)調(diào)節(jié)位置與一未經(jīng)調(diào)節(jié)位置之間移動(dòng)，其中所述經(jīng)調(diào)節(jié)位置對(duì)應(yīng)于所述主回路中的經(jīng)調(diào)節(jié)壓力。另外，第二壓力開(kāi)關(guān)流體地耦合到所述主調(diào)節(jié)器閥且經(jīng)配置以于第一位置與第二位置之間移動(dòng)，其中所述第二壓力開(kāi)關(guān)經(jīng)安置成與所述控制器電通信。在類(lèi)似方面，當(dāng)所述主調(diào)節(jié)器閥及所述潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥中的至少一者移動(dòng)到其經(jīng)調(diào)節(jié)位置時(shí)，所述螺線管在第一條件與第二條件之間可控制地致動(dòng)。又一方面，所述系統(tǒng)可包含經(jīng)安置成與所述控制器電通信的溫度傳感器。所述溫度傳感器適于檢測(cè)所述傳動(dòng)裝置中的所述流體的溫度。所述系統(tǒng)還可包含流體地耦合到所述泵及主回路的冷卻器回路，其中所述冷卻器回路經(jīng)結(jié)構(gòu)化以接收流體且當(dāng)所述流體從所述冷卻器回路通過(guò)時(shí)調(diào)整其溫度。在此，所述溫度傳感器經(jīng)結(jié)構(gòu)化以檢測(cè)所述傳動(dòng)裝置中的所述流體溫度且將所述溫度傳達(dá)到所述控制器。繼而，所述控制器可控制地將所述螺線管從第一電氣狀態(tài)致動(dòng)到第二電氣狀態(tài)，其中所述第一電氣狀態(tài)與所述第二電氣狀態(tài)之間的致動(dòng)調(diào)整通過(guò)所述冷卻器回路的流體流的速率。在又一示范性實(shí)施例中，提供一種用于控制穿過(guò)傳動(dòng)裝置的流體流的方法。所述傳動(dòng)裝置包含控制器、具有入口及出口的可變排量泵、流體地耦合到所述泵的主回路、流體地耦合到所述泵及主回路的潤(rùn)滑油回路、主調(diào)節(jié)器閥、潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥、壓力開(kāi)關(guān)及螺線管。在此，所述方法包含將來(lái)自所述泵的流體抽吸到所述主回路中直到所述主回路中的所述流體壓力達(dá)到第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，以及當(dāng)所述主回路中的所述流體壓力達(dá)到所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)時(shí)，將所述主調(diào)節(jié)器閥從未經(jīng)調(diào)節(jié)位置流體地致動(dòng)到經(jīng)調(diào)節(jié)位置。所述方法還包含將流體抽吸到所述潤(rùn)滑油回路中直到所述潤(rùn)滑油回路中的所述流體壓力達(dá)到第二調(diào)節(jié)點(diǎn)，且當(dāng)所述潤(rùn)滑油回路中的所述流體壓力達(dá)到所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)時(shí)，將所述潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥從未經(jīng)調(diào)節(jié)位置流體地致動(dòng)到經(jīng)調(diào)節(jié)位置。此外，所述方法包含將所述壓力開(kāi)關(guān)從第一位置移動(dòng)到第二位置以及檢測(cè)所述壓力開(kāi)關(guān)從所述第一位置到所述第二位置的移動(dòng)。將所述螺線管從第一電氣狀態(tài)致動(dòng)到第二電氣狀態(tài)且將所述泵的所述排量從第一排量調(diào)整到第二排量。在此實(shí)施例的一個(gè)方面，所述方法可包含控制從所述出口抽吸的流體流的速率。所述方法還可包含增加所述泵的排量以增加從所述出口抽吸的流體流的速率?；蛘?，所述方法可包含減小所述泵的排量以減小從所述出口抽吸的流體流的速率。另一方面，所述方法包含使用溫度傳感器檢測(cè)流體溫度，基于所述檢測(cè)到的溫度將信號(hào)發(fā)送到所述控制器，以及調(diào)整來(lái)自所述泵出口的流體流的速率直到所述檢測(cè)到的溫度達(dá)到想要的溫度。又一方面，所述方法可包含當(dāng)所述主回路中的流體壓力達(dá)到所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)時(shí)或當(dāng)所述潤(rùn)滑油回路中的所述流體壓力達(dá)到所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)時(shí)將所述壓力開(kāi)關(guān)從所述第一位置觸發(fā)到所述第二位置。在替代方面，所述方法包含將第二壓力開(kāi)關(guān)從第一位置移動(dòng)到第二位置及檢測(cè)所述第二壓力開(kāi)關(guān)從所述第一位置到所述第二位置的移動(dòng)。與其相關(guān)，所述方法可包含當(dāng)所述主回路中的所述流體壓力達(dá)到所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)時(shí)或所述潤(rùn)滑油回路中的所述流體壓力達(dá)到所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)時(shí)將所述第二壓力開(kāi)關(guān)從所述第一位置觸發(fā)到所述第二位置。此外，當(dāng)所述第一壓力開(kāi)關(guān)從其第一位置移動(dòng)到其第二位置或所述第二壓力開(kāi)關(guān)從其第一位置移動(dòng)到其第二位置時(shí)，所述螺線管從所述第一電氣狀態(tài)致動(dòng)到所述第二電氣狀態(tài)。附圖說(shuō)明通過(guò)參考結(jié)合附圖的本發(fā)明的實(shí)施例的以下描述，本發(fā)明的前述方面及獲得它們的方式將變得更加顯而易見(jiàn)且將更好的理解本發(fā)明本身，其中：圖1為動(dòng)力交通工具系統(tǒng)的一個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例的示范性框圖及示意圖；圖2為傳動(dòng)裝置的液壓控制系統(tǒng)的示范性示意圖；圖3為傳動(dòng)裝置的液壓控制系統(tǒng)的另一示范性示意圖；圖4為主回路壓力的泄漏自適應(yīng)分布的圖形表示；圖5為潤(rùn)滑油回路壓力的泄漏自適應(yīng)分布的圖形表示；圖6為用于控制傳動(dòng)裝置中的泵流量的前饋模型的示范性示意圖；圖7為圖6的前饋模型的示范性輸入的表；圖8為使用圖6的模型控制泵流量的方法的示范性流程圖；圖9為范圍之間的換檔的流量需求及流動(dòng)供應(yīng)曲線的圖形表示；圖10為適應(yīng)潤(rùn)滑油流量的流量曲線的圖形表示；圖11為基于溫度調(diào)整的流量曲線的圖形表示；以及圖12為基于跨越變矩器的滑移速度的流量曲線的圖形表示。對(duì)應(yīng)元件符號(hào)用以指示貫穿若干視圖的對(duì)應(yīng)部件。具體實(shí)施方式下文描述的本發(fā)明的實(shí)施例并不希望為詳盡的或?qū)⒈景l(fā)明限制于以下詳細(xì)描述中揭示的精確形式。事實(shí)上，選擇及描述所述實(shí)施例以使所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可了解及理解本發(fā)明的原理及實(shí)務(wù)?，F(xiàn)在參看圖1，展示具有驅(qū)動(dòng)單元102及傳動(dòng)裝置118的交通工具系統(tǒng)100的一個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例的框圖及示意圖。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元102可包含內(nèi)燃機(jī)、柴油機(jī)、電動(dòng)機(jī)或其它動(dòng)力產(chǎn)生裝置。驅(qū)動(dòng)單元102經(jīng)配置以可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)耦合到常規(guī)變矩器108的輸入或泵軸106的輸出軸104。輸入或泵軸106耦合到由驅(qū)動(dòng)單元102的輸出軸104可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的葉輪或泵110。變矩器108進(jìn)一步包含耦合到渦輪軸114的渦輪112，且渦輪軸114耦合到傳動(dòng)裝置118的可旋轉(zhuǎn)輸入軸124或與之成一體式。傳動(dòng)裝置118還可包含用于在傳動(dòng)裝置118的不同流動(dòng)回路(舉例來(lái)說(shuō)，主回路、潤(rùn)滑油回路等等)內(nèi)增大壓力的內(nèi)部泵120。泵120可由耦合到驅(qū)動(dòng)單元102的輸出軸104的軸116驅(qū)動(dòng)。在此布置中，驅(qū)動(dòng)單元102可將扭力傳送到軸116用于驅(qū)動(dòng)泵120及在傳動(dòng)裝置118的不同回路之內(nèi)增大壓力。傳動(dòng)裝置118可包含具有許多自動(dòng)選擇齒輪的行星齒輪系統(tǒng)122。傳動(dòng)裝置118的輸出軸126耦合到傳動(dòng)軸128或與之成一體式，且可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸128，傳動(dòng)軸128耦合到常規(guī)萬(wàn)向節(jié)130。萬(wàn)向節(jié)130耦合到輪軸132且可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)輪軸132，輪軸132的每一端處安裝有車(chē)輪134A及134B。傳動(dòng)裝置118的輸出軸126以常規(guī)的方式經(jīng)由傳動(dòng)軸128、萬(wàn)向節(jié)130及輪軸132驅(qū)動(dòng)車(chē)輪134A及134B。常規(guī)的閉鎖離合器136連接于泵110與變矩器108的渦輪112之間。變矩器108的操作在以下方面為常規(guī)的：變矩器108可在某些操作條件(例如，交通工具啟動(dòng)、低速及某些齒輪換擋條件)期間按所謂的“變矩器”模式操作。在變矩器模式中，閉鎖離合器136分離且泵110以驅(qū)動(dòng)單元輸出軸104的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)渦輪112由泵110通過(guò)介入于泵110與渦輪112之間的流體(未展示)可旋轉(zhuǎn)地致動(dòng)。在此操作模式中，如所屬領(lǐng)域中已知，通過(guò)流體耦合發(fā)生扭力放大，使得渦輪軸114被暴露于扭力大于由驅(qū)動(dòng)單元102供應(yīng)的扭力的驅(qū)動(dòng)力。變矩器108可替代地在其它操作條件(例如，當(dāng)傳動(dòng)裝置118的行星齒輪系統(tǒng)122的某些齒輪嚙合時(shí))期間按所謂的“閉鎖”模式操作。在所述閉鎖模式中，如所屬領(lǐng)域同樣已知，閉鎖離合器136嚙合且借此使泵110直接緊固到渦輪112，使得驅(qū)動(dòng)單元輸出軸104直接耦合到傳動(dòng)裝置118的輸入軸124。傳動(dòng)裝置118進(jìn)一步包含經(jīng)由J個(gè)流體路徑1401到140J(其中J可為任意正整數(shù))流體地耦合到行星齒輪系統(tǒng)122的電動(dòng)液壓系統(tǒng)138。電動(dòng)液壓系統(tǒng)138響應(yīng)于控制信號(hào)而選擇性地致使流體流經(jīng)流體路徑1401到140J中的一或多者，從而控制行星齒輪系統(tǒng)122中的多個(gè)對(duì)應(yīng)的摩擦裝置的操作(即，嚙合及分離)。所述多個(gè)摩擦裝置可包含(但不限于)一或多個(gè)常規(guī)制動(dòng)器裝置、一或多個(gè)扭力傳輸裝置及類(lèi)似物。大體上，所述多個(gè)摩擦裝置的操作(即，嚙合及分離)是通過(guò)選擇地控制由所述多個(gè)摩擦裝置中的每一者施加的摩擦(例如，通過(guò)控制對(duì)所述摩擦裝置中的每一者的流體壓力)來(lái)控制。在一個(gè)實(shí)例實(shí)施例(其并不希望以任何方式具有限制性)中，所述多個(gè)摩擦裝置包含多個(gè)制動(dòng)器及扭力傳輸裝置(呈常規(guī)離合器的形式)，其可各自經(jīng)由電動(dòng)液壓系統(tǒng)138所供應(yīng)的流體壓力可控制地嚙合及分離。在任何情況中，均通過(guò)經(jīng)由控制多個(gè)流體路徑1401到140J內(nèi)流體壓力選擇性地控制所述多個(gè)摩擦裝置而以常規(guī)方式實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)裝置118的多種齒輪之間的改變或換檔。系統(tǒng)100進(jìn)一步包含傳動(dòng)控制電路142，所述傳動(dòng)控制電路可包含存儲(chǔ)器單元144。傳動(dòng)控制電路142說(shuō)明為基于微處理器的，且存儲(chǔ)器單元144通常包含存儲(chǔ)在其內(nèi)的指令，所述指令可由傳動(dòng)控制電路142執(zhí)行以控制變矩器108的操作及傳動(dòng)裝置118的操作(即，在行星齒輪系統(tǒng)122的各個(gè)齒輪之間換檔)。然而，應(yīng)理解，本發(fā)明預(yù)期其它實(shí)施例，其中傳動(dòng)控制電路142不是基于微處理器的，而是經(jīng)配置以基于硬連線指令及/或存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元144中的軟件指令的一或多個(gè)集合控制變矩器108及/或傳動(dòng)裝置118的操作。在圖1說(shuō)明的系統(tǒng)100中，變矩器108及傳動(dòng)裝置118包含許多傳感器，所述許多傳感器經(jīng)配置以分別產(chǎn)生指示變矩器108及傳動(dòng)裝置118的一或多種操作狀態(tài)的傳感器信號(hào)。舉例來(lái)說(shuō)，變矩器108說(shuō)明性地包含常規(guī)速度傳感器146，其經(jīng)定位及配置以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于泵軸106的旋轉(zhuǎn)速度的速度信號(hào)，泵軸106的旋轉(zhuǎn)速度與驅(qū)動(dòng)單元102的輸出軸104的旋轉(zhuǎn)速度相同。速度傳感器146經(jīng)由信號(hào)路徑152電連接到傳動(dòng)控制電路142的泵速度輸入PS，且傳動(dòng)控制電路142可操作以按常規(guī)方式處理由速度傳感器146產(chǎn)生的速度信號(hào)以確定渦輪軸106及/或驅(qū)動(dòng)單元輸出軸104的旋轉(zhuǎn)速度。傳動(dòng)裝置118說(shuō)明性地包含另一常規(guī)速度傳感器148，其經(jīng)定位及配置以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于傳動(dòng)裝置輸入軸124的旋轉(zhuǎn)速度的速度信號(hào)，傳動(dòng)裝置輸入軸124的旋轉(zhuǎn)速度與渦輪軸114的旋轉(zhuǎn)速度相同。傳動(dòng)裝置118的輸入軸124直接耦合到渦輪軸114或與之成一體式，且速度傳感器148可替代地經(jīng)定位及配置以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于渦輪軸114的旋轉(zhuǎn)速度的速度信號(hào)。在任何情況中，速度傳感器148經(jīng)由信號(hào)路徑154電連接到傳動(dòng)控制電路142的傳動(dòng)裝置輸入軸速度輸入TIS，且傳動(dòng)控制電路142可操作以按常規(guī)方式處理由速度傳感器148產(chǎn)生的速度信號(hào)以確定渦輪軸114/傳動(dòng)裝置輸入軸124的旋轉(zhuǎn)速度。傳動(dòng)裝置118進(jìn)一步包含又另一常規(guī)速度傳感器150，其經(jīng)定位及配置以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于傳動(dòng)裝置118的輸出軸126的旋轉(zhuǎn)速度的速度信號(hào)。速度傳感器150可為常規(guī)的，且經(jīng)由信號(hào)路徑156電連接到傳動(dòng)控制電路142的傳動(dòng)裝置輸出軸速度輸入TOS。傳動(dòng)控制電路142經(jīng)配置以按常規(guī)方式處理由速度傳感器150產(chǎn)生的速度信號(hào)以確定傳動(dòng)裝置輸出軸126的旋轉(zhuǎn)速度。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置118進(jìn)一步包含經(jīng)配置以控制傳動(dòng)裝置118之內(nèi)的多種操作的一或多個(gè)致動(dòng)器。舉例來(lái)說(shuō)，本文所描述的電動(dòng)液壓系統(tǒng)138說(shuō)明性地包含許多致動(dòng)器(例如，常規(guī)螺線管或其它常規(guī)致動(dòng)器)，其經(jīng)由對(duì)應(yīng)數(shù)目的信號(hào)路徑721到72J電連接到傳動(dòng)控制電路142的J個(gè)控制輸出CP1到CPJ(其中J可為以上描述的任意正整數(shù))。在電動(dòng)液壓系統(tǒng)138之內(nèi)的致動(dòng)器各自響應(yīng)于由傳動(dòng)控制電路142在對(duì)應(yīng)的信號(hào)路徑721到72J中的一者上產(chǎn)生的控制信號(hào)CP1到CPJ中的對(duì)應(yīng)一者，以基于由多種速度傳感器146、148及/或150提供的信息通過(guò)控制一或多個(gè)對(duì)應(yīng)流體通道(1401到140J)內(nèi)流體的壓力而控制由所述多個(gè)摩擦裝置的每一者施加的摩擦，且因此控制一或多個(gè)對(duì)應(yīng)摩擦裝置的操作(即，嚙合及分離)。行星齒輪系統(tǒng)122的摩擦裝置說(shuō)明為由液壓流體控制，液壓流體由電動(dòng)液壓系統(tǒng)以常規(guī)方式分配。舉例來(lái)說(shuō)，電動(dòng)液壓系統(tǒng)138說(shuō)明性地包含常規(guī)液壓正排量泵(未圖示)，經(jīng)由控制電動(dòng)液壓系統(tǒng)138之內(nèi)的所述一或多個(gè)致動(dòng)器，液壓正排量泵將流體分配到所述一或多個(gè)摩擦裝置。在此實(shí)施例中，控制信號(hào)CP1到CPJ說(shuō)明為模擬摩擦裝置壓力命令，所述一或多個(gè)致動(dòng)器響應(yīng)于所述模擬摩擦裝置壓力命令以控制對(duì)所述一或多個(gè)摩擦裝置的液壓。然而，應(yīng)理解，由所述多個(gè)摩擦裝置的每一者施加的摩擦可替代性地根據(jù)其它常規(guī)摩擦裝置控制結(jié)構(gòu)及技術(shù)來(lái)控制，且本發(fā)明預(yù)期此類(lèi)其它常規(guī)摩擦裝置控制結(jié)構(gòu)及技術(shù)。然而，在任何情況下，所述摩擦裝置的每一者的模擬操作是由控制回路142根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元144中的指令來(lái)控制的。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，系統(tǒng)100進(jìn)一步包含具有經(jīng)由K個(gè)(其中K可為任意正整數(shù))信號(hào)路徑162電耦合到驅(qū)動(dòng)單元102的輸入/輸出端口(I/O)的驅(qū)動(dòng)單元控制電路160。驅(qū)動(dòng)單元控制電路160可以是常規(guī)的，且可操作以控制及管理驅(qū)動(dòng)單元102的總體操作。驅(qū)動(dòng)單元控制電路160進(jìn)一步包含經(jīng)由L個(gè)(其中L可為任意正整數(shù))信號(hào)路徑164電連接到傳動(dòng)控制電路142的類(lèi)似通信端口COM的通信端口COM。所述一或多個(gè)信號(hào)路徑164通常統(tǒng)稱(chēng)為數(shù)據(jù)鏈路。大體上，驅(qū)動(dòng)單元控制電路160及傳動(dòng)控制電路142可操作以按常規(guī)方式經(jīng)由所述一或多個(gè)信號(hào)路徑164共享信息。在一個(gè)實(shí)施例中，舉例來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)單元控制電路160及傳動(dòng)控制電路142可操作以經(jīng)由一或多個(gè)信號(hào)路徑164根據(jù)美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)(SAE)J-1939通信協(xié)議共享呈一或多條信息的形式的信息，但本發(fā)明預(yù)期其它實(shí)施例，其中驅(qū)動(dòng)單元控制電路160及傳動(dòng)控制電路142可操作以根據(jù)一或多個(gè)其它常規(guī)通信協(xié)議經(jīng)由所述一或多條信號(hào)路徑164共享信息。在本發(fā)明中，揭示用于改進(jìn)穿過(guò)傳動(dòng)裝置的液壓系統(tǒng)的流體流的系統(tǒng)及方法。所述系統(tǒng)及方法可用于利用液壓及電氣控制特征的液壓控制系統(tǒng)以改進(jìn)液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性、效率及性能。通過(guò)這些改進(jìn)，可改進(jìn)例如傳動(dòng)裝置性能及燃料經(jīng)濟(jì)性的其它因素。此外，本發(fā)明描述用于實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)及傳動(dòng)裝置的控制及性能的改進(jìn)的基于模型的方法?？蓪⒈景l(fā)明的一些方面并入到存儲(chǔ)于控制電路142的存儲(chǔ)器單元144中的可下載且可讀軟件或指令中。在本發(fā)明中，傳動(dòng)控制電路142可交換地稱(chēng)為傳動(dòng)控制器或控制器。在描述發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路時(shí)，可將所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī)控制器。另外，可關(guān)于壓力及流動(dòng)速率描述穿過(guò)傳動(dòng)裝置的液壓系統(tǒng)的流體流。還可描述流體流的其它特性(例如，溫度)。當(dāng)文本中揭示術(shù)語(yǔ)“流體流量”時(shí)，希望指代通過(guò)液壓系統(tǒng)中的點(diǎn)的流體流的流動(dòng)速率或體積，然而“流體壓力”指代系統(tǒng)中指定的位置處的流體的實(shí)際壓力。在常規(guī)的傳動(dòng)裝置液壓系統(tǒng)中，由扭力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)(例如，變矩器)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)泵。在一些方面中，原動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)輸出可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)泵。所述泵可為內(nèi)齒輪油泵、新月形齒輪泵、可變排量泵或任何其它已知泵。當(dāng)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述泵時(shí)，可穿過(guò)泵的入口或吸入端口收集流體。當(dāng)泵旋轉(zhuǎn)時(shí)，流體壓力及流量增大且可穿過(guò)泵的出口抽吸流體且將其抽吸到液壓系統(tǒng)的主液壓回路或主回路中。通過(guò)主回路的流體具有確定的壓力，被稱(chēng)為主壓力?？纱┻^(guò)主回路抽吸流體且可由閥控制此壓力。在本發(fā)明中，可將所述閥稱(chēng)為主調(diào)節(jié)器閥。隨著將流體抽吸到主回路中，所述主壓力可達(dá)到穩(wěn)態(tài)條件。一方面，螺線管可調(diào)制或控制系統(tǒng)中的主壓力。當(dāng)需要流體(舉例來(lái)說(shuō))來(lái)填充即將工作的離合器時(shí)，由于對(duì)流體的立即需求，主回路中的主壓力可突然減小。主調(diào)節(jié)器閥可比泵更迅速地對(duì)此立即需求做出反應(yīng)。無(wú)論如何，可檢測(cè)到主回路中缺少流體壓力，且泵經(jīng)控制以將額外流量抽吸到主回路中。然而，在許多常規(guī)布置中，流體流的此突然增加致使系統(tǒng)中的主壓力低于額定或降低。流體需求及供應(yīng)之間的延遲與接著流體供應(yīng)由于泵的延遲響應(yīng)而突然耗盡可不利地?fù)Q檔質(zhì)量。為了解決此問(wèn)題，在圖2中說(shuō)明示范性液壓系統(tǒng)200。液壓系統(tǒng)200包含可變排量泵202。可變排量泵202為基于壓力的泵，使得如果調(diào)節(jié)系統(tǒng)200中的壓力，那么泵202可根據(jù)需要輸出必需的流體流。換句話來(lái)說(shuō)，如果系統(tǒng)200中的壓力減小，那么泵202增加其流量直到壓力被調(diào)節(jié)，且反之亦然。為了促進(jìn)對(duì)系統(tǒng)200中的壓力的調(diào)節(jié)，且特定來(lái)說(shuō)，為了促進(jìn)對(duì)主回路中的壓力的調(diào)節(jié)，主調(diào)節(jié)器閥204經(jīng)安置成與泵202成流體連通。主調(diào)節(jié)器閥204認(rèn)識(shí)到系統(tǒng)200中需要的壓力，且特定來(lái)說(shuō)，認(rèn)識(shí)到系統(tǒng)200的主回路中需要的壓力。以此種方式，主調(diào)節(jié)器閥204充當(dāng)反饋控制，使得閥204在位置之間動(dòng)作或移動(dòng)直到滿(mǎn)足壓力需求。這樣做，主調(diào)節(jié)器閥204與由彈簧(未展示)施加的彈簧壓力相抵地可控制動(dòng)作。主調(diào)節(jié)器閥204可移動(dòng)到一個(gè)確定的位置使得將過(guò)量流體引導(dǎo)回到可變排量泵202的吸入端口。結(jié)果，主調(diào)節(jié)器閥204充當(dāng)將來(lái)自泵202的流體流轉(zhuǎn)換成主壓力的反饋控制。在圖2中，流體是從泵202的出口沿著主流動(dòng)路徑228抽吸到主調(diào)節(jié)器閥204，且流體是沿著液壓路徑230引導(dǎo)以滿(mǎn)足主回路206的需要。主回路206包含用于操作及控制所述傳動(dòng)裝置的控制件(舉例來(lái)說(shuō)，離合器)。沿著液壓路徑230有用于調(diào)制或調(diào)節(jié)主回路206中的壓力的螺線管222。因此，可由螺線管222調(diào)節(jié)主回路206中的流體壓力。然而，到目前為止，系統(tǒng)200中的流體流還未被調(diào)節(jié)或控制。如所描述，經(jīng)由主調(diào)節(jié)器閥204控制可變排量泵202。隨著閥204由于系統(tǒng)中的壓力需求而動(dòng)作，泵壓力“減小”或控制件由于系統(tǒng)200中突然的流體需求而改變。泵202的延遲響應(yīng)可導(dǎo)致主回路中的主壓力低于額定及高于額定，如先前所描述，這可不利地影響所述液壓系統(tǒng)及傳動(dòng)裝置。為了克服此問(wèn)題，希望當(dāng)高于額定及低于額定條件發(fā)生時(shí)能夠更好的控制，且更特定來(lái)說(shuō)，通過(guò)在穩(wěn)態(tài)條件下誘發(fā)壓力響應(yīng)來(lái)更改或補(bǔ)償此問(wèn)題。可變排量泵202基于扭力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的輸入速度及壓力產(chǎn)生流體流。因此，主壓力隨著系統(tǒng)壓力的增大或減小而增大或減小，且此在穩(wěn)態(tài)條件下為理想的。本發(fā)明的一個(gè)特征為通過(guò)盡快(且優(yōu)選地在系統(tǒng)中存在由于例如離合器填充的需求之前)增加流體流來(lái)補(bǔ)償泵202的延遲時(shí)間響應(yīng)。在此，可在啟動(dòng)離合器填充過(guò)程之前啟動(dòng)流體的供應(yīng)，借此避免不一致的離合器填充時(shí)間。因而，可由于增加的流量而改進(jìn)原地?fù)Q檔。為了理解如何控制圖2的液壓系統(tǒng)200中的流體流，第二流動(dòng)路徑234及第三流動(dòng)路徑240流體地耦合到主調(diào)節(jié)器閥204。隨著主壓力在主回路206中被調(diào)節(jié)，主調(diào)節(jié)器閥204可動(dòng)作到新的位置以使流體能通過(guò)第二流動(dòng)路徑234且到變矩器回路208中。變矩器回路208可為上文參考圖1所描述的變矩器108的部分。流體還可通過(guò)另一流動(dòng)路徑236且到冷卻器回路210中。冷卻器回路210可具有入口及出口，及用于調(diào)節(jié)或控制從其通過(guò)的流體的溫度的構(gòu)件。隨著變矩器回路208及冷卻器回路210充滿(mǎn)流體流，經(jīng)由另一流動(dòng)路徑238繼續(xù)抽吸流體且到液壓系統(tǒng)200的潤(rùn)滑油回路212中。潤(rùn)滑油回路212使流體能夠潤(rùn)滑傳動(dòng)裝置中的軸承、離合器、軸、齒輪等等。潤(rùn)滑油回路212中的流體壓力可被稱(chēng)為潤(rùn)滑油壓力。類(lèi)似于主壓力，液壓系統(tǒng)200可包含用于調(diào)節(jié)潤(rùn)滑油壓力的閥。在本發(fā)明中，閥被稱(chēng)為潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥214。潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥214流體地耦合到潤(rùn)滑油回路且被安置于系統(tǒng)200中冷卻器回路210后的位置中。潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥214可檢測(cè)何時(shí)已調(diào)節(jié)了潤(rùn)滑油回路212中的潤(rùn)滑油壓力。一旦潤(rùn)滑油壓力達(dá)到其調(diào)節(jié)點(diǎn)，潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥214動(dòng)作或移動(dòng)到不同的位置使得額外流體被引導(dǎo)到傳動(dòng)裝置的儲(chǔ)槽226。在圖2的實(shí)施例中，主調(diào)節(jié)器閥204還可與儲(chǔ)槽226流體連通，其中沿第三流動(dòng)路徑240引導(dǎo)過(guò)量流體到儲(chǔ)槽226。類(lèi)似地，潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥214可沿不同的流動(dòng)路徑242引導(dǎo)流體使得過(guò)量流體被傾倒到儲(chǔ)槽226。一旦潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥214動(dòng)作到其經(jīng)調(diào)節(jié)位置(即，潤(rùn)滑油壓力已達(dá)到其調(diào)節(jié)點(diǎn)處的位置)，壓力開(kāi)關(guān)218可檢測(cè)閥214到此位置的移動(dòng)。此移動(dòng)可觸發(fā)開(kāi)關(guān)218切換或移動(dòng)到不同的電氣狀態(tài)，借此將信號(hào)發(fā)送到傳動(dòng)裝置的控制器216。如圖2中展示，控制器216及壓力開(kāi)關(guān)218可沿通信路徑248與彼此電氣耦合。以此種方式，壓力開(kāi)關(guān)218充當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)的輸入，在所述閉環(huán)系統(tǒng)中開(kāi)關(guān)與控制器216通信。繼而，控制器216接收來(lái)自開(kāi)關(guān)218的信號(hào)且將通信理解為潤(rùn)滑油回路212充滿(mǎn)的指示符。結(jié)果，對(duì)液壓系統(tǒng)200來(lái)說(shuō)，過(guò)量或額外流量為無(wú)用的。一旦控制器216接收到來(lái)自壓力開(kāi)關(guān)218的信號(hào)，其可致動(dòng)不同的螺線管224以控制泵流量。此螺線管可被稱(chēng)為泵控制螺線管224且可沿著流動(dòng)路徑232而安置。流動(dòng)路徑232可與可變排量泵202的下降端口流體地耦合。可通過(guò)更改或改變可變排量泵202的排量來(lái)控制泵流量。在此，控制器216可經(jīng)由通信鏈路244與泵控制螺線管224通信。因此，取決于液壓系統(tǒng)200的需求，控制器216可與泵控制螺線管224通信以在泵202的下降端口處增加或減小壓力。借此增加或減小泵202的排量。當(dāng)主壓力達(dá)到其調(diào)節(jié)點(diǎn)時(shí)，可通過(guò)調(diào)節(jié)主壓力及將主壓力傳達(dá)到控制器216來(lái)完成類(lèi)似的方法。在圖3中展示此方法的實(shí)例。在此，液壓系統(tǒng)300的實(shí)施例包含與潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥214通信的壓力開(kāi)關(guān)218。另外，第二壓力開(kāi)關(guān)302經(jīng)安置成與主調(diào)節(jié)器閥204通信。因此，當(dāng)主壓力調(diào)節(jié)且主調(diào)節(jié)器閥204移動(dòng)到其經(jīng)調(diào)節(jié)位置時(shí)，第二壓力開(kāi)關(guān)302可經(jīng)由通信鏈路304將信號(hào)發(fā)送到控制器216。使用兩個(gè)壓力開(kāi)關(guān)，控制器216可通過(guò)可控制地致動(dòng)泵控制螺線管224且借此控制泵流量來(lái)更準(zhǔn)確地控制液壓系統(tǒng)300的需要。在替代性實(shí)施例中，液壓系統(tǒng)可僅包含安置成與主調(diào)節(jié)器閥204通信的壓力開(kāi)關(guān)302。在不同的實(shí)施例中，可沿流動(dòng)路徑236或流動(dòng)路徑238安置第二泵以進(jìn)一步促進(jìn)穿過(guò)系統(tǒng)的流體流。此第二泵(未展示)可被稱(chēng)為潤(rùn)滑油泵，所述潤(rùn)滑油泵可提供更高流量但更低壓力。圖2及3中的液壓控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)中的一者為能夠控制所述系統(tǒng)中的流體溫度的能力。當(dāng)流體通過(guò)冷卻器回路210時(shí)，其進(jìn)入潤(rùn)滑油回路212且增大潤(rùn)滑油壓力。希望盡快增大潤(rùn)滑油壓力且充滿(mǎn)潤(rùn)滑油回路212。一旦調(diào)節(jié)潤(rùn)滑油壓力，還希望維持或控制通過(guò)不同回路的流體溫度。為了這樣做，安置與儲(chǔ)槽226流體連通的溫度傳感器200。溫度傳感器220還可經(jīng)由通信路徑246電耦合到控制器216。在一些情況中，傳動(dòng)裝置可有效地操作使得在其中操作的流體溫度低于想要的溫度。此可增加傳動(dòng)裝置中的自旋損失。在其它情況中，傳動(dòng)裝置可在流體溫度較熱時(shí)操作，此可不利地影響在傳動(dòng)裝置中操作的不同硬件。因此，可將理想溫度或溫度范圍編程到控制器216中以將流體溫度維持或控制在想要范圍或范圍之內(nèi)。在操作期間，溫度傳感器220可經(jīng)由通信鏈路246將當(dāng)前、實(shí)時(shí)流體溫度傳達(dá)到控制器216。繼而，控制器216可控制地致動(dòng)泵控制螺線管224以調(diào)整泵排量。通過(guò)調(diào)整泵排量，可控制來(lái)自泵及穿過(guò)冷卻器回路210的流體流。換句話來(lái)說(shuō)，泵控制螺線管224可有效地控制穿過(guò)冷卻器回路210的冷卻器流，直到溫度傳感器220檢測(cè)到流體溫度符合想要的溫度或?qū)儆谙胍臏囟确秶畠?nèi)。因此，如果所述流體溫度高于想要的溫度，那么所述液壓控制系統(tǒng)可增加穿過(guò)所述冷卻器的流體流直到所述流體溫度減小到想要的范圍之內(nèi)。此外，如果所述流體溫度低于想要的溫度，那么液壓控制系統(tǒng)可減少穿過(guò)冷卻器回路210的流體流直到流體溫度增加。可由泵控制螺線管224控制穿過(guò)冷卻器回路210的經(jīng)調(diào)整的流體流，以可控制地調(diào)整在所述傳動(dòng)裝置之內(nèi)操作的流體溫度。除了控制溫度之外，泵控制螺線管224還可基于需求調(diào)整泵流量。如果貫穿潤(rùn)滑油回路212的壓力被調(diào)節(jié)，那么泵控制螺線管224可減少泵流量使得減少“額外”或“過(guò)量”流量，借此減少自旋損失。因此，可希望控制器216知道何時(shí)調(diào)節(jié)潤(rùn)滑油壓力及主壓力使得可改進(jìn)傳動(dòng)裝置自旋損失及效率。針對(duì)此的另一方面為能夠適應(yīng)所述液壓系統(tǒng)中的泄漏。泄漏可隨著傳動(dòng)裝置的不同而變化，且對(duì)于泵泄漏及控制件中的泄漏尤其如此。舉例來(lái)說(shuō)，泵可由于旁隙而不同。無(wú)論如何，在液壓系統(tǒng)間，主壓力及潤(rùn)滑油壓力兩者的調(diào)節(jié)點(diǎn)可由于兩種液壓系統(tǒng)的泄漏的差異而不同。參看圖4，舉例來(lái)說(shuō)，展示主壓力隨輸入或發(fā)動(dòng)機(jī)速度而變化的圖形表示400。在此，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加，主壓力也增加。將標(biāo)稱(chēng)曲線402展示為指示標(biāo)稱(chēng)液壓系統(tǒng)或平均液壓系統(tǒng)。還展示第一曲線404及第二曲線406，其中標(biāo)稱(chēng)曲線402安置于其間。第一曲線404可表示具有最小泄漏量的液壓系統(tǒng)，且第二曲線406可表示具有最大泄漏量的液壓系統(tǒng)。在圖4中，存在確定的調(diào)節(jié)壓力408，在特定發(fā)動(dòng)機(jī)速度下或接近特定發(fā)動(dòng)機(jī)速度時(shí)達(dá)到所述壓力。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加，主壓力也增加直到其達(dá)到調(diào)節(jié)點(diǎn)。一旦主壓力達(dá)到其調(diào)節(jié)點(diǎn)，主調(diào)節(jié)器閥204移動(dòng)到其調(diào)節(jié)位置且壓力開(kāi)關(guān)302可檢測(cè)此位置。標(biāo)稱(chēng)曲線402在標(biāo)稱(chēng)調(diào)節(jié)點(diǎn)412處達(dá)到調(diào)節(jié)。類(lèi)似地，第一曲線404在第一調(diào)節(jié)點(diǎn)410處達(dá)到調(diào)節(jié)，且第二曲線406在第二調(diào)節(jié)點(diǎn)414處達(dá)到調(diào)節(jié)。如所展示，各曲線在不同發(fā)動(dòng)機(jī)速度處達(dá)到其對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)點(diǎn)，借此說(shuō)明泄漏自適應(yīng)的變化416。如將描述，可基于液壓系統(tǒng)的主壓力達(dá)到其調(diào)節(jié)點(diǎn)處的發(fā)動(dòng)機(jī)速度確定主壓力泄漏自適應(yīng)常數(shù)。由于此將是取決于系統(tǒng)的泄漏的因素，因此對(duì)控制器216來(lái)說(shuō)，學(xué)習(xí)及理解所述系統(tǒng)的泄漏及限制為必需的。如先前所描述，甚至在主壓力調(diào)節(jié)后發(fā)動(dòng)機(jī)速度可繼續(xù)增加，且主調(diào)節(jié)器閥將額外流體引導(dǎo)到變矩器回路208、冷卻器回路210及潤(rùn)滑油回路212。隨著潤(rùn)滑油壓力增大，其也進(jìn)行調(diào)節(jié)，且壓力開(kāi)關(guān)218可檢測(cè)此調(diào)節(jié)點(diǎn)且將信號(hào)發(fā)送到控制器216以指示已達(dá)到此條件。在圖5中，展示潤(rùn)滑油壓力隨發(fā)動(dòng)機(jī)速度而變化的圖形表示500。在此，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加，潤(rùn)滑油壓力也增加。將標(biāo)稱(chēng)曲線502展示為表示標(biāo)稱(chēng)液壓系統(tǒng)或平均液壓系統(tǒng)。還展示第一曲線504及第二曲線506，其中標(biāo)稱(chēng)曲線502安置于其間。第一曲線504可表示具有最小泄漏量的液壓系統(tǒng)，且第二曲線506可表示具有最大泄漏量的液壓系統(tǒng)。潤(rùn)滑油壓力隨著發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加而繼續(xù)增加，且如同主壓力，在確定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度處達(dá)到其調(diào)節(jié)點(diǎn)508。標(biāo)稱(chēng)曲線502在標(biāo)稱(chēng)調(diào)節(jié)點(diǎn)512處達(dá)到調(diào)節(jié)。類(lèi)似地，第一曲線504及第二曲線506分別在第一調(diào)節(jié)點(diǎn)510及第二調(diào)節(jié)點(diǎn)514處達(dá)到調(diào)節(jié)。如所展示，各曲線在不同的發(fā)動(dòng)機(jī)速度處達(dá)到調(diào)節(jié)壓力508，借此指示泄漏自適應(yīng)中的變化516。根據(jù)此，可根據(jù)給定的液壓系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度及潤(rùn)滑油壓力調(diào)節(jié)點(diǎn)來(lái)確定潤(rùn)滑油壓力泄漏自適應(yīng)常數(shù)。如圖4及5中所展示，在包含發(fā)動(dòng)機(jī)速度及溫度的一組給定的條件處，潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥214及主調(diào)節(jié)器閥204將動(dòng)作到標(biāo)稱(chēng)液壓系統(tǒng)的經(jīng)調(diào)節(jié)位置。然而，由于各液壓系統(tǒng)中的泄漏及變動(dòng)，所述閥可在與所述標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng)不同的發(fā)動(dòng)機(jī)速度處動(dòng)作到它們相應(yīng)的調(diào)節(jié)位置。例如，如果一個(gè)液壓系統(tǒng)中存在更多泄漏，那么將占用較長(zhǎng)時(shí)間以增大主壓力及潤(rùn)滑油壓力，且因此直到更高發(fā)動(dòng)機(jī)速度處所述壓力才能夠被調(diào)節(jié)?；蛘?，如果存在更少泄漏，那么主壓力及潤(rùn)滑油壓力的調(diào)節(jié)可比所述標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng)快，且因此在減少的發(fā)動(dòng)機(jī)速度下進(jìn)行調(diào)節(jié)。根據(jù)圖2及3的系統(tǒng)，可檢測(cè)及向控制器216傳達(dá)調(diào)節(jié)潤(rùn)滑油壓力的點(diǎn)。結(jié)果，控制器216可對(duì)系統(tǒng)中的泵流量及其它輸出做出必要調(diào)整以補(bǔ)償系統(tǒng)中的泄漏及變化。針對(duì)本發(fā)明的目的，此被稱(chēng)為泄漏自適應(yīng)。所述控制器可學(xué)習(xí)主壓力及潤(rùn)滑油壓力中的任一者或兩者的泄漏自適應(yīng)常數(shù)。一旦得知所述泄漏自適應(yīng)常數(shù)，尤其是得知潤(rùn)滑油壓力的泄漏自適應(yīng)常數(shù)，控制器216可對(duì)所述系統(tǒng)做出必要調(diào)整且預(yù)測(cè)所述系統(tǒng)在大多數(shù)條件下的流量及壓力。此外，一旦所述潤(rùn)滑油回路充滿(mǎn)且調(diào)節(jié)潤(rùn)滑油壓力，可將由所述可變排量泵抽吸到潤(rùn)滑油回路212中的額外流體引導(dǎo)到儲(chǔ)槽226?？稍诓煌乃沧儣l件下控制流體壓力及流量，還可通過(guò)調(diào)整泵流量來(lái)控制流體溫度?？刂破?16可學(xué)習(xí)及存儲(chǔ)主壓力及/或潤(rùn)滑油壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)的每一條件(例如上坡、填充離合器、定速條件、走走停停條件等等)下的不同調(diào)節(jié)點(diǎn)?？刂破?16可創(chuàng)建表且存儲(chǔ)基于溫度、速度等等的調(diào)節(jié)值。隨著相同條件重復(fù)，控制器216可確定是否在大約與先前進(jìn)行的點(diǎn)相同點(diǎn)處調(diào)節(jié)主壓力或潤(rùn)滑油壓力。另外，控制器216可操作地控制泵控制螺線管224以基于先前學(xué)習(xí)的條件命令特定的流動(dòng)特性或分布。基于潤(rùn)滑油壓力及主壓力的調(diào)節(jié)，控制器216還可確定壓力開(kāi)關(guān)218、302是否觸發(fā)到其的信號(hào)。如果所述壓力還未被調(diào)節(jié)，控制器216可連續(xù)地適應(yīng)及重新學(xué)習(xí)變化的條件。盡管在大多數(shù)情況下泄漏可不同或相同，但溫度變動(dòng)可在系統(tǒng)中導(dǎo)致最大的泄漏變動(dòng)及改變。因此，控制器216可連續(xù)地學(xué)習(xí)及適應(yīng)于所述液壓系統(tǒng)中的溫度變動(dòng)及其它改變。泄漏自適應(yīng)的另一方面為預(yù)測(cè)控制。針對(duì)一組給定的條件，主壓力或潤(rùn)滑油壓力的所述泄漏自適應(yīng)常數(shù)大體上不應(yīng)實(shí)質(zhì)上改變，除非所述液壓系統(tǒng)中存在問(wèn)題。在圖5中，舉例來(lái)說(shuō)，針對(duì)特定條件(舉例來(lái)說(shuō)，在預(yù)定義的溫度處等等)，假設(shè)潤(rùn)滑油壓力的調(diào)節(jié)點(diǎn)為1000RPM。由于控制器216連續(xù)地監(jiān)視壓力開(kāi)關(guān)218何時(shí)檢測(cè)到潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥214移動(dòng)到其經(jīng)調(diào)節(jié)位置，控制器216可進(jìn)一步檢測(cè)所述調(diào)節(jié)點(diǎn)中的改變。例如，如果在達(dá)到所述調(diào)節(jié)點(diǎn)之前發(fā)動(dòng)機(jī)速度連續(xù)增加，那么控制器216可檢測(cè)所述液壓系統(tǒng)中的問(wèn)題。可變排量泵的密封破損或?qū)λ隹勺兣帕勘玫膿p壞可引起所述系統(tǒng)中的泄漏增加，借此導(dǎo)致所述潤(rùn)滑油壓力(或主壓力)調(diào)節(jié)點(diǎn)隨著發(fā)動(dòng)機(jī)速度的增加而改變。在液壓系統(tǒng)中的密封件破損或其它問(wèn)題誘發(fā)的可能泄漏的情況中，控制器216可經(jīng)編程或包含指令以檢測(cè)所述問(wèn)題。例如，控制器216可包含指示閾值或閾值范圍的指令。此閾值或范圍可基于潤(rùn)滑油壓力或主壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)的特定發(fā)動(dòng)機(jī)速度?；蛘撸碎撝祷蚍秶苫谡{(diào)節(jié)點(diǎn)的改變程度。此外，此閾值或范圍可基于調(diào)節(jié)點(diǎn)改變的速度(即，基于時(shí)間的考慮因素)。控制器216可跟蹤所述潤(rùn)滑油壓力或主壓力調(diào)節(jié)的次數(shù)，且基于調(diào)節(jié)檢測(cè)的計(jì)數(shù)或數(shù)量檢測(cè)調(diào)節(jié)點(diǎn)的改變。壓力開(kāi)關(guān)218將輸入提供到控制器216以檢測(cè)潤(rùn)滑油壓力何時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，且第二壓力開(kāi)關(guān)302將關(guān)于何時(shí)主壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)的另一輸入提供到控制器216。因此，在上文的實(shí)例中，如果潤(rùn)滑油壓力突然在2000RPM處而不是1000RPM處調(diào)節(jié)，那么控制器216可檢測(cè)到此且觸發(fā)報(bào)警或診斷代碼。取決于所述泄漏的嚴(yán)重性，控制器216可進(jìn)一步限制所述傳動(dòng)裝置的功能性以預(yù)防對(duì)傳動(dòng)裝置的進(jìn)一步損壞。本發(fā)明的又一方面為表征貫穿整個(gè)液壓系統(tǒng)的流體流動(dòng)及壓力兩者的能力。在此方面中，基于模型的液壓控制系統(tǒng)可包含學(xué)習(xí)特征以更好理解任何給定傳動(dòng)裝置或液壓系統(tǒng)中的泄漏，使得可在實(shí)質(zhì)上無(wú)延遲的情況下提供任何條件下的需要的流體流動(dòng)及壓力的量。更特定來(lái)說(shuō)，所述控制器可預(yù)先確定所述液壓系統(tǒng)中的泄漏，且基于其中的泄漏的量控制所述可變排量泵的輸出以在任何條件下都準(zhǔn)確地提供貫穿所述系統(tǒng)的流體流動(dòng)及壓力。這樣做，可通過(guò)補(bǔ)償所述系統(tǒng)中的泄漏及幾何限制克服所述泵的固有時(shí)間延遲或響應(yīng)。在本發(fā)明中，所述基于模型的方法可被稱(chēng)為“前饋”模型。如先前描述，圖2及3的壓力開(kāi)關(guān)218、302及泵控制螺線管224的組合可允許將“前饋”模型并入到任何給定液壓系統(tǒng)中。通過(guò)添加泵控制螺線管224，可準(zhǔn)確控制通向所述泵的下降端口的主“減小”壓力，使得(舉例來(lái)說(shuō))如果所述控制器預(yù)測(cè)到即將進(jìn)行的換檔，那么控制器216可控制地致動(dòng)螺線管224以在啟動(dòng)離合器填充命令之前增加泵流量。這樣做，在命令進(jìn)行離合器填充之前增加泵流量可允許液壓系統(tǒng)滿(mǎn)足以足夠量的流體填充離合器的需求，而不會(huì)使所述系統(tǒng)由于缺少流體供應(yīng)及泵的延遲的時(shí)間響應(yīng)而不穩(wěn)定。此外，可經(jīng)由此方法避免由于流體流的低于額定及高于額定造成的許多問(wèn)題。在提出的前饋模型中，所述控制器可接收多個(gè)輸入，例如發(fā)動(dòng)機(jī)或輸入速度、變速范圍或齒輪比及流體溫度(儲(chǔ)槽處)?？苫谙到y(tǒng)的泄漏接收或計(jì)算額外輸入。一旦由所述控制器接收到特定輸入，那么所述控制器可學(xué)習(xí)及/或預(yù)測(cè)對(duì)流體流動(dòng)及流體壓力的需求，使得可經(jīng)由主壓力螺線管222控制主壓力且可由泵控制螺線管224控制流體流動(dòng)。結(jié)果，不但準(zhǔn)確地提供流體供應(yīng)以例如填充離合器，而且所述控制器還可將準(zhǔn)確的流體量提供到所述離合器及所述液壓系統(tǒng)中的其它位置以改進(jìn)換檔質(zhì)量及泄漏。此能夠減小或移除原本會(huì)增加所述傳動(dòng)裝置中的自旋損失的過(guò)量流體流。所述前饋模型為所述液壓系統(tǒng)的表征及監(jiān)視各種輸入及操作條件，使得可相應(yīng)地預(yù)測(cè)且控制流量及壓力需求。如所描述，可將此并入到閉環(huán)控制系統(tǒng)中使得所述控制器可基于系統(tǒng)泄漏的改變及輸入對(duì)流量及壓力需求做出調(diào)整。換句話來(lái)說(shuō)，所述控制器可根據(jù)所述前饋模型通過(guò)預(yù)期各種輸入值在一組給定條件下應(yīng)為何且接著預(yù)期實(shí)際輸入值是否偏離其預(yù)測(cè)值來(lái)進(jìn)行操作，控制器可連續(xù)對(duì)估計(jì)的值做出實(shí)時(shí)調(diào)整而不是在常規(guī)情況下做出反應(yīng)。為了更好地理解所述前饋模型方法，所述控制器首先可學(xué)習(xí)及確定特定液壓系統(tǒng)的泄漏自適應(yīng)值。在圖6到7中，展示前饋模型的示范性實(shí)施例。在此，控制器(即，傳動(dòng)控制器或控制單元)被提供了呈流量模型形式的用于確定液壓系統(tǒng)的泄漏常數(shù)的構(gòu)件。所述流量模型考慮了界定所述液壓系統(tǒng)的不同回路中的泄漏及幾何限制。例如，所述流量模型可表征來(lái)自泵600及控制件602的泄漏。如所展示，可將流體從泵600的輸出傳送到控制件602，如上文所描述，控制件602可為主回路的部分?？蓪⒘黧w從控制件602供應(yīng)到離合器604。一旦所述主回路充滿(mǎn)且主壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，流體被供應(yīng)到變矩器回路606、冷卻器回路608及潤(rùn)滑油回路610。一旦潤(rùn)滑油回路610充滿(mǎn)且潤(rùn)滑油壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，可排出任何額外流體或?qū)⑷魏晤~外流體返回儲(chǔ)槽614(即，圖6中標(biāo)記為“排出612”)。由于所述主回路及潤(rùn)滑油回路充滿(mǎn)，由圖6中的箭頭626展示的此過(guò)量流體可被稱(chēng)為“完全不可用”流體。一方面，希望所述控制器能夠控制泵流量以便使“完全不可用”流體量最小化以改進(jìn)傳動(dòng)裝置性能?？赏ㄟ^(guò)經(jīng)由如先前描述致動(dòng)泵控制螺線管控制泵排量來(lái)控制此。另一方面，可由所述控制器通過(guò)移除一組給定的條件的此無(wú)法使用的流體的量來(lái)計(jì)算所述泄漏自適應(yīng)參數(shù)或泵泄漏因數(shù)616。一旦控制器確定潤(rùn)滑油壓力已調(diào)節(jié)，所述控制器可確定液壓系統(tǒng)的泄漏。如圖6中所展示，泵600可通過(guò)產(chǎn)生泵泄漏“P”616而促成整體系統(tǒng)泄漏。此外，存在控制件泄漏“C”618，且另外，離合器604促成泄放“B”620及填充流“F”622兩者。變矩器回路606、冷卻器回路608及潤(rùn)滑油回路610各自基于幾何形狀(舉例來(lái)說(shuō)，孔尺寸、泄放孔直徑)、變矩器類(lèi)型及變矩器模式促成流量限制624。參看圖7，可下載成表形式的多個(gè)信息700且將多個(gè)信息700存儲(chǔ)于控制器的存儲(chǔ)器單元中。舉例來(lái)說(shuō)，在表702中，所述控制器可基于變矩器正操作的模式確定變矩器回路606的限制值。例如，變矩器可包含閉鎖離合器，使得變矩器以變矩器模式或閉鎖模式操作。在表704中，所述控制器可檢索變矩器回路606(基于變矩器模式或閉鎖模式)、冷卻器回路608及潤(rùn)滑油回路610的個(gè)別限制直徑。變矩器回路606、冷卻器回路608及潤(rùn)滑油回路610的限制的總和可提供總限制值624。在表706中，所述控制器可基于變速范圍或齒輪比檢索各離合器的泄放孔。所述泄放通常對(duì)促進(jìn)空氣從離合器釋放或排出為必需的。如表706中所展示，基于變速范圍或齒輪比布置泄放孔面積值620，且這些值620可源自于傳動(dòng)裝置中的各離合器的個(gè)別泄放孔直徑?？蓮谋?12檢索個(gè)別泄放孔直徑。一方面，對(duì)于單一范圍可嚙合兩個(gè)離合器。根據(jù)個(gè)別泄放孔直徑，可確定表706中的泄放孔面積值620。在不同的方面，對(duì)于單一范圍可嚙合不同數(shù)目的離合器。例如，可能僅嚙合一個(gè)離合器?；蛘撸槍?duì)給定范圍可嚙合三個(gè)或三個(gè)以上離合器。無(wú)論如何，各離合器的個(gè)別泄放孔直徑可用以確定各給定范圍或齒輪比的組合泄放孔面積620。在表708中，所述控制器可檢索各給定范圍或齒輪比的控制件泄漏618。一方面，類(lèi)似于泄放孔面積值620，可預(yù)先確定控制件泄漏618的值且將其存儲(chǔ)于控制器的存儲(chǔ)器單元中?？刂破骺蓮谋?12檢索額外信息，包含個(gè)別離合器填充流量622及流體粘度因數(shù)。最后，在表710中，控制器可檢索泵排量值且接著確定總泵泄漏因數(shù)616。在至少一個(gè)方面，泵泄漏因數(shù)616可為傳動(dòng)裝置中的各回路或子系統(tǒng)的泄漏/流體需求的總和。為了適應(yīng)流體粘度，圖7中的表中的每一者可包含取決于各種溫度或溫度范圍的不同值。例如，一個(gè)值可對(duì)應(yīng)于75℃及90℃的范圍之內(nèi)的流體溫度，然而不同值可對(duì)應(yīng)于90℃及105℃的范圍之內(nèi)的流體溫度。除了基于流體溫度的值的變動(dòng)之外，所述值中還可存在其它變動(dòng)，但流體溫度的確常常對(duì)流體粘度造成最大的影響。泵泄漏616可常常為液壓系統(tǒng)中的整體泄漏的重要因素或組成部分。然而，一旦已知或確定所述潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)點(diǎn)，控制器就可根據(jù)圖6的流量模型及圖7的表格信息700計(jì)算系統(tǒng)的整體泄漏。泄漏自適應(yīng)參數(shù)是基于泵速度(即，輸入速度)、流體溫度、離合器填充及類(lèi)似物的。一旦這些已知，可確定且根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的流量需求。為此，所述控制器可使用泄漏自適應(yīng)參數(shù)或泵泄漏因數(shù)以調(diào)整泵排量?？山?jīng)由泵控制螺線管實(shí)現(xiàn)此，如上文所描述，泵控制螺線管可控制可變排量泵的“減小”壓力。通過(guò)控制此“減小”壓力，可增加或減小所述泵排量。為了更好地說(shuō)明此過(guò)程，特此參考圖8。在圖8中，提供控制過(guò)程以控制傳動(dòng)裝置的整個(gè)液壓系統(tǒng)的壓力及流量。此過(guò)程800說(shuō)明僅希望為示范性的且并非為限制性的若干步驟。例如，其它方法可包含比圖8中展示的步驟多或少的步驟。結(jié)果，圖8的方法或過(guò)程為示范性實(shí)施例，其說(shuō)明調(diào)節(jié)傳動(dòng)裝置的不同回路或子系統(tǒng)之內(nèi)的壓力使得可基于未來(lái)需求理想地確定流量及壓力的整體過(guò)程。在圖8中，通過(guò)在傳動(dòng)裝置的液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生流體流實(shí)現(xiàn)第一步驟802。在此，這通常由可一體式地安置于所述傳動(dòng)裝置的外殼之內(nèi)的可變排量泵來(lái)完成。然而，如上文所描述，替代實(shí)施例可包含安置于冷卻器回路之前或之后的第二泵以提供額外流動(dòng)。其它實(shí)施例可包含安置于所述傳動(dòng)裝置的外部的液壓泵以進(jìn)一步促進(jìn)所述傳動(dòng)裝置中的流體流。在此實(shí)例中，可變排量泵可在傳動(dòng)裝置的主回路中產(chǎn)生流體流及壓力。在步驟804中，所述主回路中的壓力(即，主壓力)可達(dá)到調(diào)節(jié)點(diǎn)。如圖3中所展示，壓力開(kāi)關(guān)302可被安置成與主調(diào)節(jié)器閥204連通，使得隨著主壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，壓力開(kāi)關(guān)302可沿通信鏈路304將信號(hào)發(fā)送到控制器216以針對(duì)此條件警示控制器216。此外，一旦在步驟804中主壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，主調(diào)節(jié)器閥204可動(dòng)作到其經(jīng)調(diào)節(jié)位置，使得可在步驟806中將額外流體引導(dǎo)到變矩器回路208、冷卻器回路210及潤(rùn)滑油回路212。隨著潤(rùn)滑油回路212中流體壓力增大，壓力，即，潤(rùn)滑油壓力在步驟808中達(dá)到調(diào)節(jié)點(diǎn)。這樣一來(lái)，潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)器閥214可動(dòng)作到其經(jīng)調(diào)節(jié)位置，借此觸發(fā)壓力開(kāi)關(guān)218以檢測(cè)此位置且沿通信鏈路248將信號(hào)發(fā)送到控制器216。此時(shí)，控制器216根據(jù)步驟810已學(xué)習(xí)或確定主回路、潤(rùn)滑油回路或主回路及潤(rùn)滑油回路兩者(舉例來(lái)說(shuō)，圖3的實(shí)施例中)中的調(diào)節(jié)點(diǎn)。此外，如所描述，不同的壓力開(kāi)關(guān)可檢測(cè)這些調(diào)節(jié)點(diǎn)，且在步驟812中經(jīng)由信號(hào)將此信息傳達(dá)到控制器216。在步驟814中，所述控制器可基于調(diào)節(jié)點(diǎn)且主要基于所述潤(rùn)滑油調(diào)節(jié)點(diǎn)確定泵泄漏自適應(yīng)因數(shù)。如上文參考圖6及7所描述，所述控制器可檢索各種輸入(舉例來(lái)說(shuō)，控制件泄漏值、泄放、限制等等)。這些輸入中的許多將取決于溫度、范圍及變矩器模式。所述控制器可根據(jù)包含先前描述的各種已知方式接收此類(lèi)型信息。一旦所述控制器已檢索到所有輸入數(shù)據(jù)，其就可計(jì)算泵泄漏因數(shù)或泄漏自適應(yīng)參數(shù)。如先前描述，所述泄漏自適應(yīng)參數(shù)是傳動(dòng)裝置中的整體泄漏的泄漏調(diào)整變量。一旦控制器確定此參數(shù)，其就可將此值輸入到泵供應(yīng)方程式以確定貫穿液壓系統(tǒng)的流量及壓力。在一個(gè)非限制方面，具有標(biāo)稱(chēng)硬件的傳動(dòng)裝置可具有0.091的泄漏因數(shù)。如果傳動(dòng)裝置具有比標(biāo)稱(chēng)傳動(dòng)裝置多的泄漏，那么泄漏因數(shù)或參數(shù)將很可能具有更大的值，舉例來(lái)說(shuō)，0.105。同樣，如果傳動(dòng)裝置具有比標(biāo)稱(chēng)傳動(dòng)裝置少的泄漏，那么泄漏因數(shù)或參數(shù)將很可能具有更小值，舉例來(lái)說(shuō)，0.085。此可見(jiàn)于圖5，舉例來(lái)說(shuō)，其中標(biāo)稱(chēng)傳動(dòng)裝置可具有0.091的泄漏自適性因數(shù)且在較低的發(fā)動(dòng)機(jī)速度下達(dá)到潤(rùn)滑油壓力調(diào)節(jié)點(diǎn)512，相比之下，“更多泄漏的”傳動(dòng)裝置可具有0.105的泄漏自適性因數(shù)且在更高發(fā)動(dòng)機(jī)速度下達(dá)到其潤(rùn)滑油壓力調(diào)節(jié)點(diǎn)514。因此，與標(biāo)稱(chēng)傳動(dòng)裝置相比，具有更多泄漏的傳動(dòng)裝置將很可能具有更高的泄漏自適應(yīng)參數(shù)，而具有更少泄漏的傳動(dòng)裝置將很可能具有更低的泄漏自適應(yīng)參數(shù)。然而，如果在傳動(dòng)裝置中存在額外泄漏，那么泄漏自適應(yīng)參數(shù)可隨著時(shí)間推移而改變。例如，如果控制器確定下游壓力開(kāi)關(guān)218比預(yù)期早或晚地切換或移動(dòng)，那么泄漏自適應(yīng)參數(shù)將相應(yīng)地調(diào)整。結(jié)果，控制器可計(jì)算不同條件下傳動(dòng)裝置的流量需求，且基于此前饋模型，控制器可接著在步驟816中優(yōu)化可變排量泵的排量。此外，由于控制器計(jì)算傳動(dòng)裝置的流量需求，因此控制器能夠可操作地控制泵控制螺線管的輸出以根據(jù)需要調(diào)整泵排量。在圖9中，提供示范性圖形表示900以說(shuō)明控制系統(tǒng)可如何基于換檔期間的流量需求調(diào)整泵流量。在圖9中，針對(duì)一組給定的條件提供示范性供應(yīng)曲線902及需求曲線904。如上文所描述，存在確定整個(gè)系統(tǒng)的流量要求所需的各種輸入。此包含發(fā)動(dòng)機(jī)速度、傳動(dòng)裝置儲(chǔ)槽溫度、主調(diào)制狀態(tài)、變速范圍及離合器是否正被填充。基于這些輸入，所述控制器可基于以下供應(yīng)方程式計(jì)算來(lái)自泵的流體流的供應(yīng)量：供應(yīng)流量(QS)＝(NExPD)–KP/ν其中NE為發(fā)動(dòng)機(jī)速度，PD為泵排量，P為壓力，ν為流體粘度且K為基于所述泄漏自適應(yīng)因數(shù)的常量。K可為泵泄漏616、控制件泄漏618及由于泄放孔的泄漏620的函數(shù)。此外，變量K還可為范圍的函數(shù)。控制器可將查找表存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器中，其中K是通過(guò)基于變速范圍的修正因數(shù)而調(diào)整。例如，如果變速范圍為反向的，那么可由0.01的修正因數(shù)調(diào)整變量K?；蛘?，如果變速范圍為第二范圍，那么可由0.045的修正因數(shù)調(diào)整變量K。同樣，可預(yù)先確定這些修正因數(shù)且可將這些修正因數(shù)存儲(chǔ)于傳動(dòng)控制器的存儲(chǔ)器單元中。在圖9中，展示部分由于泵、控制件、泄放孔、密封件等等的泄漏而具有負(fù)斜率的供應(yīng)曲線902。在無(wú)泄漏的完美流量模型中，泵流量實(shí)質(zhì)上在任何給定速度處應(yīng)為常量，但本發(fā)明中描述的模型可適應(yīng)系統(tǒng)中的各種泄漏。還展示流量需求曲線904。在圖9中的一點(diǎn)910處，供應(yīng)曲線902與需求曲線904相交，借此表示所需要的流量與所供應(yīng)的流量相同時(shí)的特定壓力。然而，在圖9中由“P”表示的另一壓力處，供應(yīng)流量QS小于需求流量QD(即，點(diǎn)906與908之間的差異)。如所展示，在換檔期間供應(yīng)的泵流量906不足以滿(mǎn)足流量需求908以在換檔期間填充即將工作的離合器。因而，控制器可如下計(jì)算離合器填充的此需求：需求流量＝31*A*√(ΔP)其中A為離合器中的進(jìn)油孔的面積，且ΔP為壓力P與離合器的復(fù)位彈簧之間的差異。因此所述控制器可確定用于填充即將工作的離合器的流體需求及由泵輸出的流體供應(yīng)兩者?；谏衔牡谋霉?yīng)及流量需求方程式，所述控制器可通過(guò)可控制地調(diào)整泵排量來(lái)調(diào)整泵供應(yīng)以滿(mǎn)足流量需求，如本發(fā)明中所描述。換句話來(lái)說(shuō)，控制器可接收必要輸入(如上文所描述)，且檢索常量及其它變量以確定泄漏自適應(yīng)參數(shù)。基于變速范圍及溫度，控制器可獲得粘度(其依據(jù)溫度而變化)及修正因數(shù)以確定泵供應(yīng)。因此，如果控制器確定針對(duì)給定壓力，泵供應(yīng)對(duì)于流量需求不足，不足以填充即將工作的離合器，那么控制器可控制地調(diào)整泵排量直到供應(yīng)流量滿(mǎn)足所需要的需求流量。換句話來(lái)說(shuō)，通過(guò)調(diào)整泵排量，可垂直移動(dòng)圖9中的供應(yīng)流量曲線902直到供應(yīng)流量點(diǎn)906與需求流量點(diǎn)908相交。由于控制器能夠調(diào)整供應(yīng)流量以滿(mǎn)足換檔期間的流量需求，控制器可有效地改進(jìn)傳動(dòng)裝置的換檔質(zhì)量及耐用性。參看圖10及11，控制器也可在傳動(dòng)裝置在換檔之間操作時(shí)調(diào)整泵供應(yīng)。在此，控制器可通過(guò)監(jiān)視流量需求來(lái)操作閉環(huán)控制系統(tǒng)以充滿(mǎn)潤(rùn)滑油回路且將儲(chǔ)槽溫度保持在想要的溫度處或附近。為了這樣做，控制器可確定在給定量的發(fā)動(dòng)機(jī)扭力下阻止嚙合的離合器滑移需要多少壓力。如上文所描述，可由主調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)壓力以維持離合器容量。一旦控制器已確定必需壓力量，可將任何過(guò)量流體供應(yīng)引導(dǎo)到變矩器、冷卻器回路及潤(rùn)滑油回路?？刂破骺山?jīng)編程以確定滿(mǎn)足潤(rùn)滑油回路的需求所需的流量。例如，可以查找表或圖形形式提供多個(gè)流量需求值。在圖10中，提供用于確定充滿(mǎn)潤(rùn)滑油回路的流量需求的示范性圖形表示1000。在此，可基于傳動(dòng)裝置速度，即，輸入速度或輸出速度陳述流量需求?？刂破骺山邮栈虼_定傳動(dòng)裝置的輸入或輸出速度，且基于此速度，檢索滿(mǎn)足傳動(dòng)裝置潤(rùn)滑油回路的需求所需要的流量需求。在圖10中，舉例來(lái)說(shuō)，展示隨速度而變化的流量分布1002。流量需求隨著速度的增加而增加，但在預(yù)先確定的速度N處，流量需求可趨向平穩(wěn)且對(duì)于增加的速度保持實(shí)質(zhì)上恒定。例如，針對(duì)傳動(dòng)裝置輸出速度，預(yù)定速度N可指代1500RPM。在1500RPM處，由流量分布1002上的點(diǎn)1004指示流量需求QL。在此情況中，如果控制器確定輸出速度N為1500RPM，那么控制器可從圖形表示檢索流量需求值QL。如果速度為不同的，那么控制器可在值之間插值或從流量分布1002抽取定義值。另外，控制器可監(jiān)視傳動(dòng)裝置儲(chǔ)槽溫度，且基于此溫度調(diào)整穿過(guò)冷卻器回路的流量。例如，在圖11中，展示了作為溫度變化的函數(shù)的流量分布1102的不同圖形表示1100。控制器可根據(jù)本文中描述的方法連續(xù)地監(jiān)視儲(chǔ)槽溫度。此外，控制器可被預(yù)編程或?qū)⑺杌蜷撝禍囟却鎯?chǔ)在其存儲(chǔ)器單元中?；蛘撸e例來(lái)說(shuō)，可由交通工具操作者設(shè)定儲(chǔ)槽溫度。無(wú)論如何，控制器可被提供想要的或閾值儲(chǔ)槽溫度且根據(jù)需要對(duì)液壓控制器系統(tǒng)做出調(diào)整以改變儲(chǔ)槽溫度。在圖11中，展示沿流量分布1102的第一溫度點(diǎn)1104及第二溫度點(diǎn)1106。在此實(shí)施例中，第一溫度點(diǎn)1104對(duì)應(yīng)于想要的溫度與實(shí)際溫度之間的差異ΔT1。第二溫度點(diǎn)1106指代第二差異ΔT2。溫度改變中的每一者對(duì)應(yīng)于不同的流量。例如，第一溫度變化ΔT1對(duì)應(yīng)于第一流量需求Q1，且第二溫度變化ΔT2對(duì)應(yīng)于第二流量需求Q2?；趫D11的流量分布1102，如果想要的或閾值溫度為T(mén)T但實(shí)際儲(chǔ)槽溫度低于閾值，那么控制器不能調(diào)整供應(yīng)流量。然而，如果實(shí)際儲(chǔ)槽溫度高于閾值溫度，那么控制器可確定實(shí)際溫度與閾值溫度之間的差異?；诖瞬町?，控制器可從圖11的圖形表示1100確定流量需求以減少儲(chǔ)槽溫度。如上文所描述，此可通過(guò)提供穿過(guò)冷卻器回路的額外流量來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，如上文參考圖10所描述，控制器可確定用于維持特定發(fā)動(dòng)機(jī)扭力處的離合器容量的對(duì)應(yīng)壓力?；蛘?，此可隨加速器或油門(mén)踏板位置而變，而非隨發(fā)動(dòng)機(jī)扭力而變。無(wú)論如何，控制器可使用上文的泵供應(yīng)方程式確定在給定壓力下由泵供應(yīng)的流體的量。此供應(yīng)流量QS對(duì)應(yīng)于可用于充滿(mǎn)變矩器、冷卻器回路及潤(rùn)滑油回路的流量。如所描述，控制器可接著確定供應(yīng)流量QS是否足以充滿(mǎn)潤(rùn)滑油、變矩器及冷卻，且如果不足，那么控制器可對(duì)泵排量做出調(diào)整以增加整個(gè)系統(tǒng)中的流量。如果基于當(dāng)前輸入或輸出速度，潤(rùn)滑油流量需求QL小于QS且控制器確定儲(chǔ)槽溫度為閾值溫度TT或小于閾值溫度TT，那么控制器可做出進(jìn)一步調(diào)整以減小流量且提供更高的燃料經(jīng)濟(jì)性。另一方面，如果潤(rùn)滑油流量需求QL大于供應(yīng)流量QS，控制器能夠可控制地調(diào)整泵排量以增加由泵供應(yīng)的流體的量以滿(mǎn)足潤(rùn)滑油回路的需要。另外，如果實(shí)際儲(chǔ)槽溫度高于溫度閾值TT，控制器可計(jì)算此差異且使用圖11的圖形表示1100以確定用以減小儲(chǔ)槽溫度所需要的流量。參看圖12，提供變矩器流量需求的圖形表示1200。變矩器可為顯著的熱產(chǎn)生器，尤其是在交通工具上陡坡或從停止反復(fù)發(fā)動(dòng)的情況中。如上文參考圖1所描述，扭力放大通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元102與傳動(dòng)裝置118之間的流體耦合而發(fā)生，使得渦輪軸114暴露到比由驅(qū)動(dòng)單元102供應(yīng)的扭力多的扭力。扭力放大對(duì)在交通工具發(fā)動(dòng)期間將扭力傳送到車(chē)輪為有利的，但其也趨向于在變矩器中產(chǎn)生最多的熱。結(jié)果，如果可能的話，希望通過(guò)冷卻器回路消除或耗散此熱量。傳動(dòng)控制器可用于通過(guò)監(jiān)視由驅(qū)動(dòng)單元(或發(fā)動(dòng)機(jī))產(chǎn)生的扭力量及檢測(cè)或計(jì)算變矩器滑移量來(lái)監(jiān)視正由變矩器產(chǎn)生的熱量。可將變矩器滑移定義為輸入速度與渦輪速度的比率。換句話來(lái)說(shuō)，變矩器滑移是跨越變矩器的速度差異。控制器可經(jīng)由控制器與驅(qū)動(dòng)單元控制電路(舉例來(lái)說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器)之間的數(shù)據(jù)鏈路或信號(hào)路徑接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng)單元的輸入扭力。在傳動(dòng)控制器不能接收輸入扭力的情況下，控制器可根據(jù)滑移速度計(jì)算輸入扭力。在圖12中，展示用于滿(mǎn)足變矩器流量需求的流量分布1200。在此，控制器可計(jì)算變矩器滑移速度且接著從圖12的圖形表示1200檢索想要的流量。舉例來(lái)說(shuō)，在圖12中，沿流量分布1202存在多個(gè)經(jīng)定義的流量，包含第一流量Q1及第二流量Q2。第一流量Q1對(duì)應(yīng)于在第一滑移速度SS1處的流量分布1202上的點(diǎn)1204。類(lèi)似地，第二流量Q2對(duì)應(yīng)于第二滑移速度SS2處的流量分布1202上的點(diǎn)1206。應(yīng)理解，兩個(gè)滑移速度值僅為多個(gè)滑移速度值中的兩者。控制器可在必要的情況下插值以確定在不同滑移速度值處的想要的流量?；蛘?，控制器可被編程有基于滑移速度或輸入扭力的流量分布的公式。無(wú)論如何，控制器可連續(xù)地監(jiān)視滑移速度且確定是否需要額外流量來(lái)耗散自變矩器產(chǎn)生的熱量。另外，盡管在圖12中僅展示一種流量分布1202，但可存在多種流量分布。各流量分布可與加速器踏板的特定位置(即，油門(mén)踏板位置或百分比)有關(guān)。此外，取決于變矩器的類(lèi)型及型號(hào)可存在各種曲線。在變矩器包含閉鎖離合器的情況下，控制器可監(jiān)視或檢測(cè)閉鎖離合器何時(shí)嚙合。當(dāng)閉鎖離合器嚙合時(shí)，控制器可經(jīng)編程以跳過(guò)對(duì)變矩器流量需求的評(píng)估且僅確定潤(rùn)滑油回路及冷卻器回路所需要的流量。因此，基于圖10到12，控制器可經(jīng)編程或經(jīng)指示以評(píng)估三種流量需求，即，潤(rùn)滑油需求、儲(chǔ)槽溫度或冷卻器需求及變矩器流量需求。一方面，控制器可確定三種流量需求中哪個(gè)需求最大，且基于此最大流量，控制器能夠可調(diào)整地控制泵排量以實(shí)現(xiàn)想要的流量。在不同的方面，控制器可將三種流量需求求和，計(jì)算平均或基于三種流量需求計(jì)算不同的想要的流量。此外，控制器可連續(xù)地監(jiān)視、計(jì)算及確定三種流量需求且基于任何需求的改變對(duì)泵排量做出實(shí)時(shí)調(diào)整。通過(guò)調(diào)整泵排量，控制器可根據(jù)需要有效地控制三種流量需求。這樣一來(lái)，控制器還可改進(jìn)交通工具的整體燃料經(jīng)濟(jì)性。盡管在圖10、11及12中將潤(rùn)滑油回路、冷卻器回路及變矩器的流量需求展示為圖形表示，應(yīng)理解，這些流量需求可為具有供控制器檢索的值的查找表。針對(duì)潤(rùn)滑油回路，可基于傳動(dòng)裝置輸入速度、渦輪速度、傳動(dòng)裝置輸出速度、扭力或換檔頻率提供所需流量。同樣，針對(duì)冷卻器回路，可基于多個(gè)溫度差異(舉例來(lái)說(shuō)，按1℃到5℃的增量中)提供用以減小儲(chǔ)槽溫度所需要的流量。類(lèi)似地，針對(duì)變矩器流量需求，可基于滑移速度、輸入扭力、變矩器型號(hào)及/或加速器踏板位置提供用以使變矩器中產(chǎn)生的熱消散所需要的流量。一旦控制器確定供應(yīng)流量及滿(mǎn)足潤(rùn)滑油回路、冷卻器回路及變矩器回路的需求中的每一者所需要的流量，那么控制器能夠可控制地致動(dòng)泵控制螺線管以調(diào)整泵排量。此外，此可為閉環(huán)控制的部分，其中控制器可連續(xù)地計(jì)算及確定系統(tǒng)的流量供應(yīng)及流量需求且連續(xù)地調(diào)整泵排量以改進(jìn)燃料經(jīng)濟(jì)性。雖然本文在上文已揭示并入有本發(fā)明的原理的示范性實(shí)施例，但本發(fā)明并不局限于所揭示的實(shí)施例。事實(shí)上，此申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的使用其一般原理的任何變動(dòng)、使用或調(diào)適。此外，此申請(qǐng)旨在涵蓋屬于本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域中已知或慣常做法且落在隨附權(quán)利要求書(shū)的限制內(nèi)的不同于本公開(kāi)的偏差。