本發(fā)明涉及自動(dòng)變速器的變速控制裝置，自動(dòng)變速器具備：相互平行地配置的第1輸入軸、第2輸入軸及輸出軸；能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力分別傳遞至所述第1、第2輸入軸的第1、第2離合器；以及在所述第1、第2輸入軸和所述輸出軸之間能夠通過(guò)多個(gè)同步裝置的選擇操作而建立多個(gè)變速檔的多個(gè)齒輪系。

背景技術(shù)：
在所述雙離合器式的自動(dòng)變速器中，根據(jù)下述專利文獻(xiàn)1已知存在如下變速器：在不連續(xù)的兩個(gè)變速檔之間進(jìn)行跳檔的情況下，根據(jù)選擇所經(jīng)由的變速檔不同的多個(gè)變速路徑中的哪一個(gè)而在到達(dá)目標(biāo)變速檔為止的變速時(shí)間上產(chǎn)生差，因此通過(guò)針對(duì)各變速路徑估計(jì)變速時(shí)間，并根據(jù)該變速時(shí)間選擇規(guī)定的變速路徑，來(lái)實(shí)現(xiàn)變速響應(yīng)性的提高。專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2013-194893號(hào)公報(bào)然而，上述現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，需要針對(duì)跳檔的多個(gè)變速路徑分別估計(jì)變速時(shí)間，因此存在計(jì)算量增大而計(jì)算時(shí)間和計(jì)算裝置的負(fù)載增加的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于通過(guò)簡(jiǎn)單的變速控制縮短跳檔的變速時(shí)間從而提高變速響應(yīng)性。為了達(dá)成上述目的，根據(jù)第1方面所述的發(fā)明，提出一種自動(dòng)變速器的變速控制裝置，自動(dòng)變速器具備：相互平行地配置的第1輸入軸、第2輸入軸及輸出軸；能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力分別傳遞至所述第1輸入軸、第2輸入軸的第1、第2離合器；和在所述第1輸入軸、第2輸入軸和所述輸出軸之間能夠通過(guò)多個(gè)同步裝置的選擇操作而建立多個(gè)變速檔的多個(gè)齒輪系，當(dāng)在所述第1輸入軸、第2輸入軸中的通過(guò)所述第1、第2離合器中的一個(gè)離合器的接合而被傳遞驅(qū)動(dòng)力的一個(gè)輸入軸和所述輸出軸之間建立了規(guī)定的當(dāng)前變速檔，并根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和駕駛員的意思預(yù)測(cè)出與所述當(dāng)前變速檔不同、且所述一個(gè)離合器接合的目標(biāo)變速檔時(shí)，進(jìn)行預(yù)換檔操作，該預(yù)換檔操作是指在如下?tīng)顟B(tài)下進(jìn)行待機(jī)：通過(guò)卡合規(guī)定的所述同步裝置，將所述第1輸入軸、第2輸入軸中的當(dāng)前未被傳遞驅(qū)動(dòng)力的另一個(gè)輸入軸和所述輸出軸利用與所述當(dāng)前變速檔和所述目標(biāo)變速檔不同的待機(jī)變速檔的齒輪系連接起來(lái)，所述自動(dòng)變速器的變速控制裝置的特征在于，在所述待機(jī)變速檔未處于所述當(dāng)前變速檔和所述目標(biāo)變速檔之間的情況下，將所述一個(gè)離合器解除接合并且使所述第1、第2離合器的另一個(gè)離合器滑移并接合，在所述一個(gè)離合器解除接合的期間內(nèi)將所述當(dāng)前變速檔的同步裝置解除卡合并將所述目標(biāo)變速檔的同步裝置卡合后，將所述另一個(gè)離合器解除接合并將所述一個(gè)離合器接合。另外，根據(jù)第2方面所述的發(fā)明，在第1方面的基礎(chǔ)上，提出了如下特征的自動(dòng)變速器的變速控制裝置，所述自動(dòng)變速器的變速控制裝置具備：檢測(cè)加速踏板開(kāi)度的加速踏板開(kāi)度檢測(cè)單元；檢測(cè)車速的車速檢測(cè)單元；和根據(jù)加速踏板開(kāi)度和車速來(lái)預(yù)測(cè)所述目標(biāo)變速檔的目標(biāo)變速檔預(yù)測(cè)單元，在所述目標(biāo)變速檔是比所述當(dāng)前變速檔靠低速側(cè)的變速檔的情況下執(zhí)行所述變速控制。另外，根據(jù)第3方面所述的發(fā)明，在第1或第2方面的基礎(chǔ)上，提出了如下特征的自動(dòng)變速器的變速控制裝置，所述自動(dòng)變速器的變速控制裝置具備能夠顯示當(dāng)前變速檔的顯示單元，所述顯示單元在所述變速控制中不顯示所述待機(jī)變速檔。另外，實(shí)施方式的第1輸出軸13與本發(fā)明的輸出軸對(duì)應(yīng)，實(shí)施方式的3速-5速同步裝置S1、7速-9速同步裝置S2、2速-4速同步裝置S3和6速-8速同步裝置S4對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的同步裝置，實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)E對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)源。根據(jù)第1方面的結(jié)構(gòu)，在雙離合器式的自動(dòng)變速器中，當(dāng)在相同輸入軸間從當(dāng)前變速檔向目標(biāo)變速檔進(jìn)行跳檔時(shí)，即使在用于預(yù)換檔的待機(jī)變速檔未處于當(dāng)前變速檔和目標(biāo)變速檔之間的情況下，將在當(dāng)前變速檔中接合的一個(gè)離合器解除接合并且使在當(dāng)前變速檔中解除接合的另一個(gè)離合器滑移并接合，在一個(gè)離合器解除接合的期間內(nèi)將當(dāng)前變速檔的同步裝置解除卡合并將目標(biāo)變速檔的同步裝置卡合后，將另一個(gè)離合器解除接合并將一個(gè)離合器接合，因此，僅進(jìn)行1次同步裝置的切換就能夠在相同輸入軸間可靠地進(jìn)行沒(méi)有轉(zhuǎn)矩?fù)p失的跳檔，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的變速控制大幅縮短變速時(shí)間從而提高變速響應(yīng)性。另外，根據(jù)第2方面的結(jié)構(gòu)，所述自動(dòng)變速器的變速控制裝置具備：檢測(cè)加速踏板開(kāi)度的加速踏板開(kāi)度檢測(cè)單元；檢測(cè)車速的車速檢測(cè)單元；和根據(jù)加速踏板開(kāi)度和車速來(lái)預(yù)測(cè)目標(biāo)變速檔的目標(biāo)變速檔預(yù)測(cè)單元，在目標(biāo)變速檔是比當(dāng)前變速檔靠低速側(cè)的變速檔的情況下執(zhí)行所述變速控制，因此在運(yùn)動(dòng)型的汽車中為了快速加速而進(jìn)行強(qiáng)制降檔的情況下，能夠進(jìn)行沒(méi)有轉(zhuǎn)矩?fù)p失的快速降檔。另外，根據(jù)第3方面的結(jié)構(gòu)，所述自動(dòng)變速器的變速控制裝置具備能夠顯示當(dāng)前變速檔的顯示單元，顯示單元在變速控制中不顯示待機(jī)變速檔，因此能夠防止在變速中顯示未處于當(dāng)前變速檔和目標(biāo)變速檔之間的變速檔而給駕駛員帶來(lái)不協(xié)調(diào)感。附圖說(shuō)明圖1是雙離合器式的變速器的骨架圖。(實(shí)施方式)圖2是變速控制系統(tǒng)的框圖。(實(shí)施方式)圖3是變速器的換檔圖。(實(shí)施方式)圖4是6速變速檔→4速變速檔的跳檔時(shí)的時(shí)序圖。(現(xiàn)有例)圖5是6速變速檔→4速變速檔的跳檔時(shí)的時(shí)序圖。(實(shí)施方式)圖6是7速變速檔→4速變速檔的跳檔時(shí)的時(shí)序圖。(現(xiàn)有例)圖7是7速變速檔→4速變速檔的跳檔時(shí)的時(shí)序圖。(實(shí)施方式)圖8是變速器的變速控制的流程圖。(實(shí)施方式)圖9是顯示單元的顯示控制的流程圖。(實(shí)施方式)標(biāo)號(hào)說(shuō)明11：第1輸入軸；12：第2輸入軸；13：第1輸出軸(輸出軸)；C1：第1離合器；C2：第2離合器；D：顯示單元；E：發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)；M1：加速踏板開(kāi)度檢測(cè)單元；M2：車速檢測(cè)單元；M3：目標(biāo)變速檔預(yù)測(cè)單元；S1：3速-5速同步裝置(同步裝置)；S2：7速-9速同步裝置(同步裝置)；S3：2速-4速同步裝置(同步裝置)；S4：6速-8速同步裝置(同步裝置)。具體實(shí)施方式以下，基于圖1～圖9對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，前進(jìn)9速、后退1速的雙離合器式的變速器T具備：相互平行地配置的第1輸入軸11、第2輸入軸12、第1輸出軸13、第2輸出軸14及怠速軸15。經(jīng)由飛輪16而與發(fā)動(dòng)機(jī)E連接的主輸入軸17經(jīng)由第1離合器C1而與第1輸入軸11連接，并經(jīng)由第2離合器C2而與相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于第1輸入軸11上的驅(qū)動(dòng)齒輪18連接。驅(qū)動(dòng)齒輪18與固定設(shè)置于怠速軸15上的怠速齒輪19嚙合，怠速齒輪19與固定設(shè)置于第2輸入軸12上的從動(dòng)齒輪20嚙合。因此，當(dāng)將第1離合器C1接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以飛輪16→主輸入軸17→第1離合器C1的路徑傳遞至第1輸入軸11，當(dāng)將第2離合器C2接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以飛輪16→主輸入軸17→第2離合器C2→驅(qū)動(dòng)齒輪18→怠速齒輪19→從動(dòng)齒輪20的路徑傳遞至第2輸入軸12。固定設(shè)置于第1輸入軸11上的1速輸入齒輪21與借助單向離合器22支承于第1輸出軸13上的1速輸出齒輪23嚙合。3速輸入齒輪24和5速輸入齒輪25相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于第1輸入軸11，并且這些3速輸入齒輪24和5速輸入齒輪25借助3速-5速同步裝置S1而能夠與第1輸入軸11選擇性地結(jié)合。另外，7速輸入齒輪26和9速輸入齒輪27相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于第1輸入軸11，并且這些7速輸入齒輪26和9速輸入齒輪27借助7速-9速同步裝置S2而能夠與第1輸入軸11選擇性地結(jié)合。2速輸入齒輪28和4速輸入齒輪29相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于第2輸入軸12，并且這些2速輸入齒輪28和4速輸入齒輪29借助2速-4速同步裝置S3而能夠與第2輸入軸12選擇性地結(jié)合。另外，6速輸入齒輪30和8速輸入齒輪31相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于第2輸入軸12，并且這些6速輸入齒輪30和8速輸入齒輪31借助6速-8速同步裝置S4而能夠與第2輸入軸12選擇性地結(jié)合。在第1輸出軸13上固定設(shè)置有與3速輸入齒輪24嚙合的3速-反向輸出齒輪32，并且固定設(shè)置有與2速輸入齒輪28嚙合的2速輸出齒輪33。反向怠速齒輪34與3速-反向輸出齒輪32嚙合，該反向怠速齒輪34相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于怠速軸15并能夠借助反向同步裝置S5而與該怠速軸15結(jié)合。5速輸入齒輪25和4速輸入齒輪29與公共的4速-5速輸出齒輪35嚙合，7速輸入齒輪26和6速輸入齒輪30與公共的6速-7速輸出齒輪36嚙合，9速輸入齒輪27和8速輸入齒輪31與公共的8速-9速輸出齒輪37嚙合。3速-反向輸出齒輪32與固定設(shè)置于第2輸出軸14上的最終齒輪38嚙合，固定設(shè)置于第2輸出軸14上的第1錐齒輪39與設(shè)于差速齒輪D上的第2錐齒輪40嚙合，在從差速齒輪D延伸出的驅(qū)動(dòng)軸41、41上連接有左右的驅(qū)動(dòng)輪W、W。從而，當(dāng)將3速-5速同步裝置S1～反向同步裝置S5全部解除卡合時(shí)，單向離合器22接合而建立1速變速檔。并且，當(dāng)利用2速-4速同步裝置S3將2速輸入齒輪28結(jié)合于第2輸入軸12時(shí)建立2速變速檔，當(dāng)利用3速-5速同步裝置S1將3速輸入齒輪24結(jié)合于第1輸入軸11時(shí)建立3速變速檔，當(dāng)利用2速-4速同步裝置S3將4速輸入齒輪29結(jié)合于第2輸入軸12時(shí)建立4速變速檔，當(dāng)利用3速-5速同步裝置S1將5速輸入齒輪25結(jié)合于第1輸入軸11時(shí)建立5速變速檔，當(dāng)利用6速-8速同步裝置S4將6速輸入齒輪30結(jié)合于第2輸入軸12時(shí)建立6速變速檔，當(dāng)利用7速-9速同步裝置S2將7速輸入齒輪26結(jié)合于第1輸入軸11時(shí)建立7速變速檔，當(dāng)利用6速-8速同步裝置S4將8速輸入齒輪31結(jié)合于第2輸入軸12時(shí)建立8速變速檔，當(dāng)利用7速-9速同步裝置S2將9速輸入齒輪27結(jié)合于第1輸入軸11時(shí)建立9速變速檔。而且當(dāng)利用反向同步裝置S5將反向怠速齒輪34結(jié)合于怠速軸15時(shí)建立反向變速檔。如圖2所示，檢測(cè)加速踏板開(kāi)度的加速踏板開(kāi)度檢測(cè)單元M1、和檢測(cè)車速的車速檢測(cè)單元M2與目標(biāo)變速檔估計(jì)單元M3連接，并且目標(biāo)變速檔估計(jì)單元M3通過(guò)將加速踏板開(kāi)度和車速應(yīng)用于圖3的變速圖，而估計(jì)出從當(dāng)前變速檔變速的目標(biāo)變速檔。包括變速器T的油壓回路的變速控制單元M4為了執(zhí)行從當(dāng)前變速檔向目標(biāo)變速檔的變速，對(duì)3速-5速同步裝置S1、7速-9速同步裝置S2、2速-4速同步裝置S3、6速-8速同步裝置S4、第1離合器C1及第2離合器C2的動(dòng)作進(jìn)行控制，同時(shí)在設(shè)于駕駛席的儀表面板的顯示裝置D上顯示當(dāng)前建立的變速檔。接下來(lái)，對(duì)具備上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式的雙離合器式的變速器T中，當(dāng)1速變速檔～9速變速檔中的、作為奇數(shù)變速檔的1速變速檔、3速變速檔、5速變速檔、7速變速檔和9速變速檔建立時(shí)，第1離合器C1接合，當(dāng)作為偶數(shù)變速檔的2速變速檔、4速變速檔、6速變速檔和8速變速檔建立時(shí)，第2離合器C2接合。在連續(xù)的變速檔間依次變速時(shí)能夠進(jìn)行沒(méi)有轉(zhuǎn)矩?fù)p失的離合器至離合器變速。例如作為升檔的一例，對(duì)從2速變速檔向3速變速檔依次變速的步驟進(jìn)行說(shuō)明，利用2速-4速同步裝置S3將2速輸入齒輪28結(jié)合于第2輸入軸12，在第2離合器C2接合而建立2速變速檔的狀態(tài)下，進(jìn)行預(yù)先利用3速-5速同步裝置S1將3速輸入齒輪24結(jié)合于第1輸入軸11的預(yù)換檔，并從該狀態(tài)將第2離合器C2解除接合并將第1離合器C1接合，由此能夠不使轉(zhuǎn)矩傳遞中斷地從2速變速檔向3速變速檔升檔。另外，例如作為降檔的一例，對(duì)從5速變速檔向4速變速檔依次變速的步驟進(jìn)行說(shuō)明，利用3速-5速同步裝置S1將5速輸入齒輪25結(jié)合于第1輸入軸11，在第1離合器C1接合而建立5速變速檔的狀態(tài)下，進(jìn)行預(yù)先利用2速-4速同步裝置S3將4速輸入齒輪29結(jié)合于第2輸入軸12的預(yù)換檔，并從該狀態(tài)將第1離合器C1解除接合并將第2離合器C2接合，由此能夠不使轉(zhuǎn)矩傳遞中斷地從5速變速檔向4速變速檔降檔。以上，對(duì)變速檔連續(xù)的連續(xù)變速的步驟進(jìn)行了說(shuō)明，但即使是變速檔不連續(xù)的跳檔，若是偶數(shù)變速檔和奇數(shù)變速檔之間的跳檔，則能夠以同樣的步驟進(jìn)行離合器至離合器變速。即，在第2離合器C2接合而建立了偶數(shù)變速檔的狀態(tài)下，若對(duì)作為目標(biāo)的奇數(shù)變速檔進(jìn)行預(yù)換檔，并且將第2離合器C2解除接合并將第1離合器C1接合，則能夠進(jìn)行從偶數(shù)變速檔向奇數(shù)變速檔的離合器至離合器變速。同樣地，在第1離合器C1接合并建立了奇數(shù)變速檔的狀態(tài)下，若對(duì)作為目標(biāo)的偶數(shù)變速檔進(jìn)行預(yù)換檔，將第1離合器C1解除接合并將第2離合器C2接合，則能夠進(jìn)行從奇數(shù)變速檔向偶數(shù)變速檔的離合器至離合器變速。然而，在從偶數(shù)變速檔向偶數(shù)變速檔跳檔、或者從奇數(shù)變速檔向奇數(shù)變速檔跳檔的情況下，該步驟變得更為復(fù)雜。圖4是示出從作為偶數(shù)變速檔的6速變速檔向作為偶數(shù)變速檔的4速變速檔跳檔的以往的步驟的時(shí)序圖。這樣的狀況發(fā)生在如下情況下，在圖3的變速圖中，從以規(guī)定的車速和規(guī)定的加速踏板開(kāi)度建立了6速變速檔的A點(diǎn)起，駕駛員進(jìn)行了將加速踏板猛地踏入至B點(diǎn)的強(qiáng)制降檔操作。在借助6速-8速同步裝置S4將6速輸入齒輪30結(jié)合于第2輸入軸12并且第2離合器C2接合的6速變速檔的建立狀態(tài)下，假設(shè)通過(guò)預(yù)換檔而借助7速-9速同步裝置S2將7速輸入齒輪26結(jié)合于第1輸入軸11。該情況下的6速變速檔→4速變速檔的跳檔經(jīng)由5速變速檔而進(jìn)行。即，伴隨著強(qiáng)制降檔而使當(dāng)前接合的第2離合器C2滑移并進(jìn)行利用7速-9速同步裝置S2將7速輸入齒輪26從第1輸入軸11分離同時(shí)利用3速-5速同步裝置S1將5速輸入齒輪25結(jié)合于第1輸入軸11的齒輪切換，然后進(jìn)一步進(jìn)行利用6速-8速同步裝置S4將6速輸入齒輪30從第2輸入軸12分離同時(shí)利用2速-4速同步裝置S3將4速輸入齒輪29結(jié)合于第2輸入軸12的齒輪切換，在此期間，將第2離合器C2解除接合同時(shí)使第1離合器C1滑移并利用5速變速檔防止驅(qū)動(dòng)力的中斷，最終將第2離合器C2接合并將第1離合器C1解除接合，由此建立了目標(biāo)的4速變速檔。如上所述，以往的跳檔的控制需要2次齒輪切換，因此存在需要長(zhǎng)時(shí)間且變速響應(yīng)性差的問(wèn)題。圖5是與圖4的現(xiàn)有例對(duì)應(yīng)的實(shí)施方式的時(shí)序圖，示出了從作為偶數(shù)變速檔的6速變速檔向作為偶數(shù)變速檔的4速變速檔的跳檔的步驟。與現(xiàn)有例相同地建立6速變速檔，從通過(guò)預(yù)換檔而借助7速-9速同步裝置S2將7速輸入齒輪26結(jié)合于第1輸入軸11的狀態(tài)開(kāi)始的向4速變速檔的跳檔，不經(jīng)由5速變速檔，而是利用當(dāng)前被預(yù)換檔的7速變速檔來(lái)進(jìn)行的。即，伴隨著強(qiáng)制降檔而將當(dāng)前接合的第2離合器C2解除接合，同時(shí)使第1離合器C1滑移，利用7速變速檔防止驅(qū)動(dòng)力的中斷。在此期間，利用6速-8速同步裝置S4將6速輸入齒輪30從第2輸入軸12分離，同時(shí)利用2速-4速同步裝置S3將4速輸入齒輪29結(jié)合于第2輸入軸12，在該齒輪切換結(jié)束后，將第2離合器C2接合并將第1離合器C1解除接合，由此建立了目標(biāo)的4速變速檔。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，直接利用當(dāng)前被預(yù)換檔的變速檔進(jìn)行偶數(shù)變速檔間或奇數(shù)變速檔間的跳檔，因此僅進(jìn)行1次齒輪切換即可，能夠大幅提高變速響應(yīng)性。圖6和圖7是在建立了7速變速檔并且6速變速檔被預(yù)換檔的狀態(tài)下的行進(jìn)過(guò)程中踏入加速踏板而降檔至6速變速檔的期間，進(jìn)一步踏入加速踏板而從6速變速檔降檔至4速變速檔的情況的時(shí)序圖，在圖3的變速圖中示出了如下的情況，從以規(guī)定的車速和規(guī)定的加速踏板開(kāi)度建立了7速變速檔的C點(diǎn)起，駕駛員將加速踏板踏入至D點(diǎn)之后，將加速踏板進(jìn)一步踏入至E點(diǎn)。在圖6所示的現(xiàn)有例中，當(dāng)在7速變速檔下的行進(jìn)過(guò)程中發(fā)出向6速變速檔的降檔指令時(shí)，已經(jīng)完成了6速變速檔的預(yù)換檔，因此通過(guò)使當(dāng)前接合的第1離合器C1滑移并解除接合，同時(shí)使當(dāng)前解除接合的第2離合器C2滑移并接合，來(lái)執(zhí)行向6速變速檔的降檔。在建立6速變速檔之前進(jìn)一步踏入加速踏板而發(fā)出向4速變速檔的降檔指令時(shí)，執(zhí)行從6速變速檔向4速變速檔的偶數(shù)變速檔間的跳檔，但其內(nèi)容與圖4所說(shuō)明的相同。在該現(xiàn)有例中，在從7速變速檔向4速變速檔降檔的期間需要2次齒輪切換，因此存在變速響應(yīng)性低的問(wèn)題。在圖7所示的實(shí)施方式中，從7速變速檔向6速變速檔的降檔的步驟與圖6所示的現(xiàn)有例相同，從6速變速檔向4速變速檔的降檔的步驟與圖5所示的實(shí)施方式相同，僅進(jìn)行1次齒輪切換即可，能夠大幅提高變速響應(yīng)性?；趫D8和圖9的流程圖概括本實(shí)施方式的上述作用，如下所述。在圖8的流程圖的步驟P1中，根據(jù)加速踏板開(kāi)度檢測(cè)單元M1檢測(cè)到的加速踏板開(kāi)度和車速檢測(cè)單元M2檢測(cè)到的車速，目標(biāo)變速檔估計(jì)單元M3估計(jì)降檔的需要進(jìn)行跳檔的目標(biāo)變速檔，然后在步驟P2中，設(shè)當(dāng)前建立的變速檔為當(dāng)前變速檔A，設(shè)此后應(yīng)建立的變速檔為目標(biāo)變速檔B，設(shè)當(dāng)前被預(yù)換檔的變速檔為待機(jī)變速檔C。在接下來(lái)的步驟P3中，根據(jù)A-B是否是奇數(shù)，來(lái)判斷當(dāng)前變速檔和目標(biāo)變速檔是否為異軸，即是否一方是偶數(shù)變速檔而另一方是奇數(shù)變速檔，若A-B是奇數(shù)，則是從偶數(shù)變速檔向奇數(shù)變速檔的變速、或從奇數(shù)變速檔向偶數(shù)變速檔的變速，因此在步驟P6中，利用變速控制單元M4執(zhí)行如以往的異軸間的變速控制。在所述步驟P3中，若當(dāng)前變速檔和目標(biāo)變速檔是同軸，即是偶數(shù)變速檔間的變速或奇數(shù)變速檔間的變速，則在步驟P4中，對(duì)當(dāng)前變速檔A、目標(biāo)變速檔B和待機(jī)變速檔C進(jìn)行比較。對(duì)于比較的結(jié)果，若B＜C＜A成立，待機(jī)變速檔C落入當(dāng)前變速檔A和目標(biāo)變速檔B之間，例如在從作為當(dāng)前變速檔A的6速變速檔向作為目標(biāo)變速檔B的4速變速檔降檔時(shí)，作為當(dāng)前的待機(jī)變速檔C的5速變速檔被預(yù)換檔，則在所述步驟S6中，執(zhí)行如以往的同軸間的變速控制。具體地，在6速變速檔建立時(shí)將第2離合器C2解除接合同時(shí)使第1離合器C1滑移并利用被預(yù)換檔的5速變速檔防止驅(qū)動(dòng)力的中斷，并且進(jìn)行將6速輸入齒輪30從第2輸入軸12分離并將4速輸入齒輪29結(jié)合于第2輸入軸12的齒輪切換，然后將第2離合器C2接合同時(shí)將第1離合器C1解除接合，建立4速變速檔。在所述步驟S4中，若B＜C＜A不成立，待機(jī)變速檔C未落入當(dāng)前變速檔A和目標(biāo)變速檔B之間，例如如圖5的時(shí)序圖所說(shuō)明地，當(dāng)從作為當(dāng)前變速檔A的6速變速檔向作為目標(biāo)變速檔B的4速變速檔降檔時(shí)，作為當(dāng)前待機(jī)變速檔C的7速變速檔被預(yù)換檔，則在步驟S5中，執(zhí)行直接使用該待機(jī)變速檔的本實(shí)施方式的同軸間的跳檔。然而，儀表面板的顯示單元D(參照?qǐng)D2)顯示當(dāng)前建立的變速檔，但如在圖5的時(shí)序圖中所說(shuō)明的，在當(dāng)前變速檔A是6速變速檔、目標(biāo)變速檔B是4速變速檔、待機(jī)變速檔C是7速變速檔這樣的情況下，在進(jìn)行降檔時(shí)顯示單元D的顯示以“6速”→“7速”→“4速”的方式變化，有可能給駕駛員帶來(lái)不協(xié)調(diào)感。因此，在本實(shí)施方式中，如圖9的流程圖所示，若在步驟Q1中不處于伴隨著齒輪切換或離合器的滑移的變速中，則在步驟Q2中顯示當(dāng)前的變速檔，若在所述步驟Q1中處于伴隨著齒輪切換或離合器的滑移的變速中，則在步驟Q3中顯示變速開(kāi)始前的變速檔。由此，防止在跳檔中顯示未處于當(dāng)前變速檔和目標(biāo)變速檔之間的變速檔而給駕駛員帶來(lái)不協(xié)調(diào)感。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)在相同輸入軸間從當(dāng)前變速檔向目標(biāo)變速檔進(jìn)行跳檔時(shí)，即使在用于預(yù)換檔的待機(jī)變速檔未處于當(dāng)前變速檔和目標(biāo)變速檔之間的情況下，將在當(dāng)前變速檔中接合的一個(gè)離合器解除接合同時(shí)使在當(dāng)前變速檔中解除接合的另一個(gè)離合器滑移并接合，在一個(gè)離合器解除接合的期間內(nèi)將當(dāng)前變速檔的同步裝置解除卡合并將目標(biāo)變速檔的同步裝置卡合后，將另一個(gè)離合器解除接合并將一個(gè)離合器接合，因此僅進(jìn)行1次同步裝置的切換就能夠可靠地進(jìn)行相同輸入軸間的跳檔，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的變速控制大幅縮短變速時(shí)間從而提高變速響應(yīng)性。另外，僅在目標(biāo)變速檔是比當(dāng)前變速檔靠低速側(cè)的變速檔的情況下，即降檔的情況下執(zhí)行所述變速控制，因此在運(yùn)動(dòng)型的汽車中為了快速加速而進(jìn)行強(qiáng)制降檔的情況下，能夠進(jìn)行沒(méi)有轉(zhuǎn)矩?fù)p失的快速降檔。另外，顯示單元D在變速控制中不顯示待機(jī)變速檔，因此，能夠防止在變速中顯示不在當(dāng)前變速檔和目標(biāo)變速檔間的變速檔而給駕駛員帶來(lái)不協(xié)調(diào)感。以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。例如，本發(fā)明的變速器的架構(gòu)不限于實(shí)施方式。