本發(fā)明涉及機械制造領(lǐng)域，具體涉及到用于制藥機械、食品機械及化妝品機械的驅(qū)動裝置及驅(qū)動方法。

背景技術(shù)：

在目前的制藥機械、食品機械及化妝品機械領(lǐng)域，驅(qū)動裝置都是單一性功能的，例如制藥機械中的分裝機，在設(shè)備制造時就分為連續(xù)式分裝機與間歇式分裝機，制造完成的分裝機無法更換分裝機的工作模式，對于用戶在針對不同原料的使用中帶來很大不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于目前機械驅(qū)動裝置的驅(qū)動方法存在的上述不足，本發(fā)明提供一種用于機械驅(qū)動裝置的驅(qū)動方法及驅(qū)動裝置可以實現(xiàn)機械設(shè)備在間歇性運轉(zhuǎn)與連續(xù)性運轉(zhuǎn)方式上進行自由選擇。

本發(fā)明提供了一種用于機械驅(qū)動裝置的驅(qū)動方法，所述方法包括以下步驟，

控制器向可精確定位電機系統(tǒng)發(fā)送指令；

可精確定位電機系統(tǒng)接收指令并識別所述指令是連續(xù)運轉(zhuǎn)指令還是間歇性運轉(zhuǎn)指令；

若為連續(xù)運轉(zhuǎn)指令，則可精確定位電機系統(tǒng)通過減速器驅(qū)動驅(qū)動軸連續(xù)運轉(zhuǎn)；

若為間歇性運轉(zhuǎn)指令，則可精確定位電機系統(tǒng)通過減速器驅(qū)動驅(qū)動軸間歇性運轉(zhuǎn)。

依照本發(fā)明之原理，所述可精確定位電機系統(tǒng)包括信號輸入端和動力輸出端，所述可精確定位電機系統(tǒng)的動力輸入端與所述控制器相連，所述可精確定位電機系統(tǒng)的動力輸出端與所述減速器相連。

依照本發(fā)明之原理，所述可精確定位電機系統(tǒng)為伺服電機或步進電機，所述減速器為渦輪減速機。

依照本發(fā)明之原理，所述驅(qū)動裝置還包括工作臺面和支撐立柱，所述減速器通過支撐桿與所述工作臺面相連，所述支撐立柱穿過所述工作臺面，并與所述工作臺面相固定。

依照本發(fā)明的另一面，一種機械驅(qū)動裝置，包括可精確定位電機系統(tǒng)、減速器、驅(qū)動軸和控制器，所述可精確定位電機系統(tǒng)包括信號輸入端和動力輸出端，所述可精確定位電機系統(tǒng)的動力輸出端與所述減速器相連，所述減速器與所述驅(qū)動軸相連，所述控制器與所述可精確定位電機系統(tǒng)的信號輸入端相連,其中所述控制器用于向可精確定位電機系統(tǒng)發(fā)送指令；可精確定位電機系統(tǒng)用于接收指令并識別所述指令是連續(xù)運轉(zhuǎn)指令還是間歇性運轉(zhuǎn)指令；若為連續(xù)運轉(zhuǎn)指令，則可精確定位電機系統(tǒng)通過減速器驅(qū)動驅(qū)動軸連續(xù)運轉(zhuǎn)，若為間歇性運轉(zhuǎn)指令，則可精確定位電機系統(tǒng)通過減速器驅(qū)動驅(qū)動軸間歇性運轉(zhuǎn)。

依照本發(fā)明之原理，所述驅(qū)動裝置還包括工作臺面和支撐立柱，所述減速器通過支撐桿與所述工作臺面相連，所述支撐立柱穿過所述工作臺面，并與所述工作臺面相固定。

依照本發(fā)明之原理，所述驅(qū)動裝置還包括工作臺面和支撐立柱，所述支撐立柱與所述工作臺面之間設(shè)有橡膠墊圈，所述支撐立柱上端設(shè)有一個蓋合所述支撐立柱的上蓋帽，所述支撐立柱下端設(shè)有一個蓋合所述支撐立柱的下蓋帽。

依照本發(fā)明之原理，所述控制器包括CPU控制電路、信號輸出電路、信號采集電路、人機交互裝置和電源電路，所述CPU控制電路分別與所述信號輸出電路、信號采集電路和電源電路相連，所述信號輸出電路與所述可精確定位電機系統(tǒng)信號輸入端相連，所述人機交互裝置與所述信號采集電路相連。

依照本發(fā)之原理，所述可精確定位電機系統(tǒng)為伺服電機或步進電機，所述減速器為渦輪減速機。

依照本發(fā)之原理，所述人機交互裝置具有顯示裝置和鍵盤輸入裝置，所述鍵盤輸入裝置與所述顯示裝置相連。

本發(fā)明原理通過控制器控制分裝機的可精確定位電機系統(tǒng)，控制器能精確的控制可精確定位電機系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，而且控制器能夠調(diào)節(jié)可精確定位電機系統(tǒng)的動力輸出方式，可精確定位電機系統(tǒng)的輸出方式包括間歇性輸出或連續(xù)性輸出，可精確定位電機系統(tǒng)的動力輸出端與機械驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸相連，因此控制器可以通過可精確定位電機系統(tǒng)控制機械驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸，從而可以實現(xiàn)機械驅(qū)動裝置的連續(xù)性轉(zhuǎn)動或間歇性轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了間歇性與連續(xù)性轉(zhuǎn)動在一臺機械設(shè)備上共享。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明及其特征、外形和優(yōu)點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1為本發(fā)明提供的一種用于機械驅(qū)動裝置的驅(qū)動方法示意圖。

圖2為本發(fā)明提供的一種機械驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明提供的一種用于機械驅(qū)動裝置的驅(qū)動方法及驅(qū)動裝置

中的控制器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細節(jié)以便提供對本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本發(fā)明可以無需一個或多個這些細節(jié)而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進行描述。

為了徹底理解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細的步驟以及具體的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明的最佳實施案例詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本發(fā)明還可以具有其它實施方式。

本發(fā)明提供了一種用于機械驅(qū)動裝置的驅(qū)動方法，如圖1所示，方法包括以下步驟，

步驟S1：控制器11向可精確定位電機系統(tǒng)1發(fā)送指令；

首先控制器11向可精確定位電機系統(tǒng)1發(fā)送指令，可精確定位電機系統(tǒng)1 可采用伺服電機或步進電機，也可采用其他可精確定位電機；可精確定位電機系統(tǒng)1包括信號輸入端和動力輸出端，所述可精確定位電機系統(tǒng)1的動力輸入端與所述控制器11相連，所述可精確定位電機系統(tǒng)1的動力輸出端與所述減速器2相連。

步驟S2：可精確定位電機系統(tǒng)1接收指令并識別所述指令是連續(xù)運轉(zhuǎn)指令還是間歇性運轉(zhuǎn)指令；

步驟S3：若為連續(xù)運轉(zhuǎn)指令，則可精確定位電機系統(tǒng)1通過減速器2驅(qū)動驅(qū)動軸3連續(xù)運轉(zhuǎn)；

可精確定位電機系統(tǒng)1的動力輸出端與減速器2相連，減速器2與驅(qū)動軸3相連，若步驟S2識別控制器所發(fā)出的指令為連續(xù)運轉(zhuǎn)指令，可精確定位電機系統(tǒng)1通過減速器2可以控制驅(qū)動軸3連續(xù)性運轉(zhuǎn)，其中減速器2起到了動力緩沖的作用，通過減速器2可以實現(xiàn)在動力傳輸?shù)倪^程中更加的平穩(wěn)；所述減速器2可為渦輪減速機，也可根據(jù)實際應(yīng)用采用其他類型的減速器。可精確定位電機系統(tǒng)1通過減速器2驅(qū)動驅(qū)動軸3連續(xù)運轉(zhuǎn)后，驅(qū)動軸3則可驅(qū)動分裝機的進瓶裝置等其他裝置進行連續(xù)運轉(zhuǎn)以實現(xiàn)整個分裝機處于連續(xù)運轉(zhuǎn)工作模式。

步驟S4：若為間歇性運轉(zhuǎn)指令，則可精確定位電機系統(tǒng)通過減速器驅(qū)動驅(qū)動軸間歇性運轉(zhuǎn)；

可精確定位電機系統(tǒng)1的動力輸出端與減速器2相連，減速器2與驅(qū)動軸3相連，若步驟S2識別控制器11所發(fā)出的指令為間歇性運轉(zhuǎn)指令，可精確定位電機系統(tǒng)1通過減速器2可以控制驅(qū)動軸3間歇性運轉(zhuǎn)，其中減速器2起到了動力緩沖的作用，通過減速器2可以實現(xiàn)在動力傳輸?shù)倪^程中更加的平穩(wěn)；所述減速器2可為渦輪減速機，也可根據(jù)實際采用其他類型的減速器?？删_定位電機系統(tǒng)1通過減速器2驅(qū)動驅(qū)動軸3間歇性運轉(zhuǎn)后，驅(qū)動軸3則可驅(qū)動分裝機的進瓶裝置等其他裝置進行間歇性運轉(zhuǎn)以實現(xiàn)整個分裝機處于間歇性運轉(zhuǎn)工作模式。驅(qū)動裝置還包括工作臺面4和支撐立柱5，減速器2通過支撐桿10與工作臺面4相連，支撐立柱5穿過工作臺面4，并與工作臺 面4相固定，保證在操作過程中工作臺面4的穩(wěn)定,特別要說明的是，本發(fā)明中，步驟S3和步驟S4沒有先后的順序，若為連續(xù)運轉(zhuǎn)指令，則可精確定位電機系統(tǒng)1通過減速器2驅(qū)動驅(qū)動軸3連續(xù)運轉(zhuǎn)，若為間歇性運轉(zhuǎn)指令，則可精確定位電機系統(tǒng)1通過減速器2驅(qū)動驅(qū)動軸3間歇性運轉(zhuǎn)，從而可以實現(xiàn)分裝機的驅(qū)動裝置間歇性或連續(xù)性轉(zhuǎn)動的特點，實現(xiàn)了間歇性與連續(xù)性轉(zhuǎn)動在一臺裝置上共存，為企業(yè)節(jié)約了一臺機器的成本。

本發(fā)明的另一方面，一種機械驅(qū)動裝置，如圖2、圖3所示，

包括可精確定位電機系統(tǒng)1、減速器2、驅(qū)動軸3和控制器11，所述可精確定位電機系統(tǒng)1包括信號輸入端和動力輸出端，所述可精確定位電機系統(tǒng)1的動力輸出端與所述減速器2相連，所述減速器2與所述驅(qū)動軸3相連，所述控制器11與所述可精確定位電機系統(tǒng)1的信號輸入端相連，其中所述控制器11用于向可精確定位電機系統(tǒng)1發(fā)送指令，可精確定位電機系統(tǒng)1用于接收指令并識別所述指令是連續(xù)運轉(zhuǎn)指令還是間歇性運轉(zhuǎn)指令，若為連續(xù)運轉(zhuǎn)指令，則可精確定位電機系統(tǒng)1通過減速器2驅(qū)動驅(qū)動軸3連續(xù)運轉(zhuǎn)，若為間歇性運轉(zhuǎn)指令，則可精確定位電機系統(tǒng)1通過減速器2驅(qū)動驅(qū)動軸3間歇性運轉(zhuǎn)，可精確定位電機系統(tǒng)1的信號輸入端接受控制器11的信號，可精確定位電機系統(tǒng)1的動力輸出端與所述減速器2相連，從而實現(xiàn)可精確定位電機系統(tǒng)1帶動驅(qū)動軸3根據(jù)控制器11輸出信號進行轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明一可選的實施例中，還包括工作臺面4，所述減速器2通過支撐桿10與所述工作臺面4相連。在本發(fā)明中，減速器2通過支撐桿10與所述工作臺面4相連，保證在操作過程中工作臺面4的穩(wěn)定。驅(qū)動裝置還包括支撐立柱5，所述支撐立柱5穿過所述工作臺面4，并與所述工作臺面4相固定，支撐立柱5起到了支撐驅(qū)動軸3的作用，驅(qū)動軸3穿過所述支撐立柱5與所述減速器2相連，本發(fā)明中，驅(qū)動軸3穿過所述支撐立柱5與所述減速器2相連，能使驅(qū)動軸3在工作過程中保持穩(wěn)定。

在本發(fā)明一可選的實施案例中，支撐立柱5與所述工作臺面4之間設(shè)有橡膠墊圈12。橡膠墊圈12能防止支撐立柱5與工作臺面4之間的間隙進入灰 塵，支撐立柱5上端設(shè)有一個蓋合所述支撐立柱5的上蓋帽13。上蓋帽13能防止灰塵掉入撐立柱5與驅(qū)動軸3圍城的范圍內(nèi)。支撐立柱5下端設(shè)有一個蓋合所述支撐立柱的下蓋帽14，同樣也是為了防止灰塵進取驅(qū)動軸3上。

在本發(fā)明一可選的實施案例中，控制器11包括CPU控制電路6、信號輸出電路7、人機交互裝置15、信號采集電路8和電源電路9，所述CPU控制電路6分別與所述信號輸出電路7、信號采集電路8和電源電路9相連，信號輸出電路7與可精確定位電機系統(tǒng)1信號輸入端相連，人機交互裝置15與所述信號采集電路8相連，本發(fā)明中，CPU控制電路6是整個控制器的核心，信號輸出電路7給可精確定位電機系統(tǒng)1輸入信號，信號采集電路8是來采集信號指令。

在本發(fā)明一可選的實施案例中，可精確定位電機系統(tǒng)1為伺服電機或步進電機，所述減速器2為渦輪減速機。

在本發(fā)明一可選的實施案例中，人機交互裝置15具有顯示裝置和鍵盤輸入裝置，所述鍵盤輸入裝置與所述顯示裝置相連，鍵盤輸入裝置輸入信號指令。

以下結(jié)合附圖提供一個具體的實施例來進一步描述本發(fā)明，但是不限于次實施例，

實施例一，如圖1所示，一種用于機械驅(qū)動裝置的驅(qū)動方法，方法包括以下步驟，

步驟S1：控制器11向可精確定位電機系統(tǒng)1發(fā)送指令，

首先控制器11向可精確定位電機系統(tǒng)1發(fā)送指令，可精確定位電機系統(tǒng)1可采用伺服電機，也可采用其他可精確定位電機；可精確定位電機系統(tǒng)1包括信號輸入端和動力輸出端，所述可精確定位電機系統(tǒng)1的動力輸入端與所述控制器11相連，所述可精確定位電機系統(tǒng)1的動力輸出端與所述減速器2相連；步驟S2：可精確定位電機系統(tǒng)1接收指令并識別所述指令是連續(xù)運轉(zhuǎn)指令還是間歇性運轉(zhuǎn)指令，可精確定位電機系統(tǒng)1接收指S1中指令，并識別指令是連續(xù)運轉(zhuǎn)指令還是間歇性運轉(zhuǎn)指令；

步驟S3：若為連續(xù)運轉(zhuǎn)指令，則可精確定位電機系統(tǒng)1通過減速器2驅(qū)動驅(qū)動軸3連續(xù)運轉(zhuǎn)，接收指令為連續(xù)運轉(zhuǎn)指令時，則可精確定位電機系統(tǒng)1通過減速器2驅(qū)動驅(qū)動軸3連續(xù)運轉(zhuǎn)，可精確定位電機系統(tǒng)1的動力輸出端與減速器2相連，減速器2與驅(qū)動軸3相連，若步驟S2識別控制器11所發(fā)出的指令為連續(xù)運轉(zhuǎn)指令，可精確定位電機系統(tǒng)1通過減速器2可以控制驅(qū)動軸3連續(xù)性運轉(zhuǎn)，其中減速器2起到了動力緩沖的作用，通過減速器2可以實現(xiàn)在動力傳輸?shù)倪^程中更加的平穩(wěn)；所述減速器2可為渦輪減速機，也可根據(jù)實際應(yīng)用采用其他類型的減速器?？删_定位電機系統(tǒng)1通過減速器2驅(qū)動驅(qū)動軸3連續(xù)運轉(zhuǎn)后，驅(qū)動軸3則可驅(qū)動分裝機的進瓶裝置等其他裝置進行連續(xù)運轉(zhuǎn)以實現(xiàn)整個分裝機處于連續(xù)運轉(zhuǎn)工作模式；

步驟S4：若為間歇性運轉(zhuǎn)指令，則可精確定位電機系統(tǒng)1通過減速器2驅(qū)動驅(qū)動軸3間歇性運轉(zhuǎn)，接收指令為間歇性運轉(zhuǎn)指令時，則可精確定位電機系統(tǒng)1通過減速器2驅(qū)動驅(qū)動軸3間歇性運轉(zhuǎn)，可精確定位電機系統(tǒng)1的動力輸出端與減速器2相連，減速器2與驅(qū)動軸3相連，若步驟S2識別控制器所發(fā)出的指令為間歇性運轉(zhuǎn)指令，可精確定位電機系統(tǒng)1通過減速器2可以控制驅(qū)動軸3間歇性運轉(zhuǎn)，其中減速器2起到了動力緩沖的作用，通過減速器2可以實現(xiàn)在動力傳輸?shù)倪^程中更加的平穩(wěn)；所述減速器2可為渦輪減速機，也可根據(jù)實際采用其他類型的減速器。可精確定位電機系統(tǒng)1通過減速器2驅(qū)動驅(qū)動軸3間歇性運轉(zhuǎn)后，驅(qū)動軸3則可驅(qū)動分裝機的進瓶裝置等其他裝置進行間歇性運轉(zhuǎn)以實現(xiàn)整個分裝機處于間歇性運轉(zhuǎn)工作模式。驅(qū)動裝置還包括工作臺面4和支撐立柱5，減速器2通過支撐桿10與工作臺面4相連，支撐立柱5穿過工作臺面4，并與工作臺面4相固定，保證在操作過程中工作臺面4的穩(wěn)定,特別要說明的是，本發(fā)明中，步驟S3和步驟S4沒有先后的順序，若為連續(xù)運轉(zhuǎn)指令，則可精確定位電機系統(tǒng)1通過減速器2驅(qū)動驅(qū)動軸3連續(xù)運轉(zhuǎn)，若為間歇性運轉(zhuǎn)指令，則可精確定位電機系統(tǒng)1通過減速器2驅(qū)動驅(qū)動軸3間歇性運轉(zhuǎn)，從而可以實現(xiàn)分裝機的驅(qū)動裝置間歇性或連續(xù)性轉(zhuǎn)動的特點，實現(xiàn)了間歇性與連續(xù)性轉(zhuǎn)動在一臺裝置上共存，為企業(yè)節(jié)約了一 臺機器的成本。

實施例二、如圖2和圖3所示，一種機械驅(qū)動裝置，包括可精確定位電機系統(tǒng)1、減速器2、驅(qū)動軸3和控制器11，所述可精確定位電機系統(tǒng)1包括信號輸入端和動力輸出端，所述可精確定位電機系統(tǒng)1的動力輸出端與所述減速器2相連，所述減速器2與所述驅(qū)動軸3相連，所述控制器11與所述可精確定位電機系統(tǒng)1的信號輸入端相連，所述控制器11向可精確定位電機系統(tǒng)1發(fā)送指令，可精確定位電機系統(tǒng)1接收指令并識別所述指令是連續(xù)運轉(zhuǎn)指令還是間歇性運轉(zhuǎn)指令，若為連續(xù)運轉(zhuǎn)指令，則可精確定位電機系統(tǒng)1通過減速器2驅(qū)動驅(qū)動軸3連續(xù)運轉(zhuǎn)，若為間歇性運轉(zhuǎn)指令，則可精確定位電機系統(tǒng)1通過減速器2驅(qū)動驅(qū)動軸3間歇性運轉(zhuǎn)，可精確定位電機系統(tǒng)1的信號輸入端接受控制器11的信號，可精確定位電機系統(tǒng)1的動力輸出端與所述減速器2相連，從而實現(xiàn)可精確定位電機系統(tǒng)1帶動驅(qū)動軸3根據(jù)控制器11輸出信號進行轉(zhuǎn)動，驅(qū)動裝置還包括工作臺面4，所述減速器2通過支撐桿10與所述工作臺面4相連。在本發(fā)明中，減速器2通過支撐桿10與所述工作臺面4相連，保證在操作過程中工作臺面4的穩(wěn)定。分裝機還包括支撐立柱5，所述支撐立柱5穿過所述工作臺面4，并與所述工作臺面4相固定，支撐立柱5起到了支撐驅(qū)動軸3的作用，驅(qū)動軸3穿過所述支撐立柱5與所述減速器2相連，本發(fā)明中，驅(qū)動軸3穿過所述支撐立柱5與所述減速器2相連，能使驅(qū)動軸3在工作過程中保持穩(wěn)定，支撐立柱5與所述工作臺面4之間設(shè)有橡膠墊圈12。橡膠墊圈12能防止支撐立柱5與工作臺面4之間的間隙進入灰塵，支撐立柱5上端設(shè)有一個蓋合所述支撐立柱5的上蓋帽13。上蓋帽13能防止灰塵掉入撐立柱5與驅(qū)動軸3圍城的范圍內(nèi)。支撐立柱5下端設(shè)有一個蓋合所述支撐立柱的下蓋帽14，同樣也是為了防止灰塵進取驅(qū)動軸3上，控制器11包括CPU控制電路6、信號輸出電路7、人機交互裝置15、信號采集電路8和電源電路9，所述CPU控制電路6分別與所述信號輸出電路7、信號采集電路8和電源電路9相連，信號輸出電路7與可精確定位電機系統(tǒng)1信號輸入端相連，人機交互裝置15與所述信號采集電路8相連，本發(fā)明中，CPU控制 電路6是整個控制器的核心，信號輸出電路7給可精確定位電機系統(tǒng)1輸入信號，信號采集電路8是來采集信號指令，本實施例中，可精確定位電機系統(tǒng)1為伺服電機，所述減速器2為渦輪減速機，人機交互裝置15具有顯示裝置和鍵盤輸入裝置，所述鍵盤輸入裝置與所述顯示裝置相連，鍵盤輸入裝置輸入信號指令。

在上述的一種用于機械驅(qū)動裝置的驅(qū)動方法及驅(qū)動裝置中，通過控制器控制機械驅(qū)動裝置的可精確定位電機系統(tǒng)，控制器能精確的控制可精確定位電機系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，而且控制器能夠調(diào)節(jié)可精確定位電機系統(tǒng)的動力輸出方式，可精確定位電機系統(tǒng)的輸出方式包括間歇性輸出或連續(xù)性輸出，可精確定位電機系統(tǒng)的動力輸出端與機械驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸相連，因此控制器可以通過可精確定位電機系統(tǒng)控制機械驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸，從而可以實現(xiàn)機械驅(qū)動裝置的連續(xù)性轉(zhuǎn)動或間歇性轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了間歇性與連續(xù)性轉(zhuǎn)動在一臺分裝機上實現(xiàn)。

以上對本發(fā)明的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施案例，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。