本發(fā)明涉及多個(gè)機(jī)械使用領(lǐng)域，是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、扭矩轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)、推力或拉力；或反之，將直線運(yùn)動(dòng)、推力或拉力轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、扭矩功能的機(jī)械裝置，由于主要利用了“鏈桿”的剛性構(gòu)件與撓性系統(tǒng)相互轉(zhuǎn)換的特性，所以該機(jī)械裝置簡(jiǎn)稱：“鏈桿機(jī)”。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、扭矩轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)、推力或拉力，反之，將直線運(yùn)動(dòng)、推力或拉力轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、扭矩功能的機(jī)械裝置，一般是采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)、螺桿螺母機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等，這些機(jī)構(gòu)或是間歇運(yùn)動(dòng)，或機(jī)構(gòu)在直線運(yùn)動(dòng)方向的尺寸數(shù)值，都大于該機(jī)構(gòu)所能產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)距離的數(shù)值，因此，在實(shí)際設(shè)備選用中，存在許多局限和制約。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為彌補(bǔ)上述缺陷，本發(fā)明公開一種采用“鏈桿”新技術(shù)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、扭矩轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)、推或拉力，或反之，將直線運(yùn)動(dòng)、推或拉力轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、扭矩功能的基礎(chǔ)機(jī)械裝置，該裝置簡(jiǎn)稱：“鏈桿機(jī)”，具體是：

本發(fā)明第一技術(shù)方案具體描述為：一種鏈桿機(jī)主要由：具有Y通道的機(jī)殼一件、鏈輪、鏈輪軸、滾子牙鏈、導(dǎo)向塊各兩件、及左旋蝸輪、右旋蝸輪、蝸桿軸、鎖件各一件組成；蝸桿軸由同軸的四段(或三段)構(gòu)成，是左旋蝸桿段、右旋蝸桿段和兩(或一)輸入段；左旋蝸輪、右旋蝸輪模數(shù)、齒數(shù)相同，旋向相反，蝸桿軸上的左旋蝸桿段、右旋蝸桿段模數(shù)和螺距相同，旋向相反。

該鏈桿機(jī)構(gòu)造為：兩鏈輪軸平行，分別鍵連接地套有左旋蝸輪和右旋蝸輪，及各一件鏈輪，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)殼內(nèi)，其兩鏈輪軸的中心距等于兩滾子牙鏈錯(cuò)節(jié)時(shí)，內(nèi)、外鏈的凸牙可以逐個(gè)相嵌扣的距離，蝸桿軸與鏈輪軸垂直安裝在機(jī)殼內(nèi)，其左旋蝸桿段和右旋蝸桿段分別與左旋蝸輪和右旋蝸輪準(zhǔn)確嚙合，蝸桿軸的兩(或一)端輸入段伸出機(jī)殼外，以機(jī)殼的Y型通道的兩個(gè)輸入口為起點(diǎn)，兩滾子牙鏈分別按順時(shí)針和逆時(shí)針方向，繞過對(duì)應(yīng)一側(cè)的鏈輪，兩滾子牙鏈錯(cuò)節(jié)通過Y型通道及鏈輪圓弧過程中，兩滾子牙鏈錯(cuò)節(jié)的內(nèi)、外鏈板上凸牙能逐個(gè)相嵌扣，組合成鏈桿，然后穿 過對(duì)稱安裝在機(jī)內(nèi)的一對(duì)導(dǎo)向塊后，鎖件將鏈桿頭部連“鎖”起來，兩滾子牙鏈的輸入端可無限續(xù)接。

由于蝸桿軸上左旋蝸桿段和右旋蝸桿段分別與兩根鏈輪軸上的左旋蝸輪和右旋蝸輪嚙合，所以，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿軸的輸入段時(shí)，帶動(dòng)左旋蝸輪和右旋蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)是：轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反，同樣，同軸的兩個(gè)鏈輪也轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，兩滾子牙鏈在兩個(gè)鏈輪帶動(dòng)下，是同速“前進(jìn)”或同速“后退”。

因此，鏈桿機(jī)的工作原理是：當(dāng)按兩滾子牙鏈“合并”的方向前進(jìn)，而轉(zhuǎn)動(dòng)輸入段時(shí)，兩滾子牙鏈在通過Y型通道及鏈輪圓弧過程中，其錯(cuò)節(jié)的內(nèi)、外鏈板的凸牙相互嵌入相扣，逐個(gè)相嵌聯(lián)鎖起來組成鏈桿，穿過導(dǎo)向塊后，鏈桿的頭被鎖件“鎖”住，因兩滾子牙鏈的中間內(nèi)、外鏈板凸牙每節(jié)都錯(cuò)節(jié)逐個(gè)相嵌，又逐個(gè)相互頂住，因此，組成的鏈桿是不能彎曲，呈剛性狀態(tài)；同時(shí)輸出的鏈桿尾部被兩塊導(dǎo)向塊夾住，一對(duì)導(dǎo)向塊既作為輸出鏈桿的導(dǎo)向、又承擔(dān)鏈桿可能產(chǎn)生的彎矩，所以，通過轉(zhuǎn)動(dòng)鏈桿機(jī)的輸入段，能輸出直線“伸出”運(yùn)動(dòng)的剛性鏈桿，從而實(shí)現(xiàn)了由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或由扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)橥屏δ堋?/p>

反之，當(dāng)兩條滾子牙鏈向“分開”的方向后退，而轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿的輸入段時(shí)，使剛性鏈桿被直線“拉回”，在通過兩鏈輪圓弧及Y型通道過程中，組合件鏈桿的兩滾子牙鏈的內(nèi)、外鏈板凸牙將逐個(gè)解嵌脫扣，被“分割”成兩條可彎曲的滾子牙鏈，所以，通過轉(zhuǎn)動(dòng)輸入段，輸出剛性鏈桿的直線“退回”運(yùn)動(dòng)，因此，實(shí)現(xiàn)了由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或由扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)槔Φ墓δ堋?/p>

根據(jù)上述，鏈桿機(jī)是采用蝸輪蝸桿作為輸入形式，所以，該鏈桿機(jī)也具有蝸輪蝸桿的減速和反向自鎖性能，因此，該形式鏈桿機(jī)稱為：蝸輪蝸桿鏈桿機(jī)，是由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的推力或拉力功能的基礎(chǔ)機(jī)械裝置。

進(jìn)一步的，本發(fā)明第二技術(shù)方案具體描述為：一種鏈桿機(jī)主要由：具有Y型通道的機(jī)殼一件、鏈輪、鏈輪軸、滾子牙鏈、導(dǎo)向塊各兩件，及鎖件一件組成，該鏈桿機(jī)構(gòu)造為：每根鏈輪軸分別各鍵連接地套上一個(gè)鏈輪，平行安裝在機(jī)殼內(nèi)，其鏈輪軸中心距等于兩滾子牙鏈內(nèi)、外鏈的凸牙錯(cuò)節(jié)時(shí)，可逐個(gè)相嵌扣的距離，兩鏈輪軸的輸出端同向、或反向地伸出機(jī)殼外，兩滾子牙鏈分別繞過兩件鏈輪，通過Y型通道及鏈輪圓弧時(shí)，使兩根滾子 牙鏈的內(nèi)、外鏈板上凸牙逐個(gè)相嵌扣，組合成一根鏈桿，鏈桿穿過對(duì)稱安裝在機(jī)殼內(nèi)的一對(duì)導(dǎo)向塊后，鎖件將鏈桿頭端“鎖”起來。

由此，鏈桿機(jī)工作原理是：當(dāng)拉動(dòng)鎖件進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，鏈桿牽引兩滾子牙鏈帶動(dòng)對(duì)應(yīng)被繞的鏈輪以相同轉(zhuǎn)速、相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)兩滾子牙鏈的內(nèi)、外鏈板凸牙一一相互嵌入相扣，逐個(gè)相嵌聯(lián)鎖起來，拉動(dòng)輸出了不能彎曲的剛性鏈桿，實(shí)現(xiàn)由拉動(dòng)鎖件進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換為兩個(gè)鏈輪軸的輸出端輸出兩個(gè)相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；反之，當(dāng)直線推動(dòng)鎖件時(shí)，不能彎曲的剛性鏈桿穿過對(duì)稱的導(dǎo)向塊，在通過鏈輪圓弧及Y型通道時(shí)，組成鏈桿的兩滾子牙鏈的內(nèi)、外鏈板凸牙逐個(gè)解嵌脫扣，被“分割”成兩條可彎曲的滾子牙鏈，同時(shí)帶動(dòng)兩鏈輪及兩個(gè)鏈輪軸的輸出端方向相反，同速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)由伸入直線推動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)閮蓚€(gè)相反轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出。

鏈桿機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件紗，輸入為直線運(yùn)動(dòng)的推力或拉力，并且初始輸入通常是拉力，所以該鏈桿機(jī)可稱為：拉力鏈桿機(jī)，是由直線運(yùn)動(dòng)的推力或拉力轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的扭矩的基礎(chǔ)機(jī)械裝置。

本發(fā)明第一和第二技術(shù)方案的鏈桿機(jī)實(shí)際應(yīng)用中，多數(shù)伸出鏈桿長(zhǎng)度是有限和固定的，在尚沒伸出鏈桿時(shí)，鏈桿機(jī)輸入口處存有一定長(zhǎng)度的呈自由狀態(tài)的滾子牙鏈，不利于滾子牙鏈在機(jī)殼的輸入口處的順利“出”和“入”，不利于鏈桿機(jī)的整體性和防水、防塵等，為解決該不足：

進(jìn)一步的，本發(fā)明第三技術(shù)方案具體描述為：一種滾子牙鏈?zhǔn)站砥髦饕桑菏站須?、收卷輪、收卷軸、卷簧、曲柄、手柄和定位銷組成。收卷輪套在收卷軸上，卷簧卷曲地安裝于收卷輪和收卷軸之間，卷簧一頭部與收卷輪同定，另一頭部與收卷軸固定，并一起安裝在收卷殼內(nèi)，收卷軸一軸端伸出收卷殼外，被曲柄的一端鍵連接地套住，曲柄另一端與手柄垂直連接，定位銷安裝在曲柄上，定位銷可插入收卷殼表面上的定位孔中，使曲柄及收卷軸相對(duì)收卷殼不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)；拔出定位銷后，可手持手柄轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄，從而帶動(dòng)收卷軸、收卷輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，或當(dāng)收卷輪被外力阻擋轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄，達(dá)到收緊卷簧的目的。

該收卷器與第二技術(shù)方案鏈桿機(jī)配合使用的工作原理為：將伸出鏈桿機(jī)機(jī)殼外呈自由狀態(tài)的滾子牙鏈尾端與收卷輪內(nèi)圈固定，然后拔出定位銷后，手持手柄轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄，將自由狀態(tài)的滾子牙鏈都卷入該收卷器的收卷輪上，此時(shí)，收卷器的收卷殼緊靠了第二方技術(shù)案鏈桿機(jī)的機(jī)殼，將兩機(jī)殼用螺栓連接，最后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄，達(dá)到收緊卷簧，再定位銷插入收卷殼表 面上的定位孔中，完成對(duì)鏈桿機(jī)外自由狀態(tài)的滾子牙鏈的收卷和收緊，其卷簧的可自動(dòng)收卷的長(zhǎng)度一定大于鏈桿機(jī)輸出鏈桿的額定長(zhǎng)度，該收卷器可稱為彈性收卷器。

針對(duì)蝸輪蝸桿鏈桿機(jī)輸出鏈桿長(zhǎng)度較長(zhǎng)，彈性收卷器的收卷長(zhǎng)度能力不能達(dá)到使，可采用“同步”收卷器與其配合：

進(jìn)一步的，本發(fā)明第四技術(shù)方案具體描述為：一種收卷器主要由：收卷殼、收卷輪、收卷軸、卷簧、蝸輪、蝸桿組成。該收卷器的蝸輪、蝸桿的旋向、模數(shù)、齒數(shù)等參數(shù)，將與其所配合使用的蝸輪蝸桿鏈桿機(jī)同側(cè)的蝸輪、蝸桿段的旋向、模數(shù)、齒數(shù)等參數(shù)相同，卷簧可自動(dòng)收卷長(zhǎng)度等于收卷輪最大外圈園周長(zhǎng)減去最小內(nèi)圈園周長(zhǎng)的差值；收卷輪套在收卷軸上，卷簧卷曲地安裝在收卷輪之間，卷簧一頭部與收卷輪固定，另一頭部與收卷軸固定，在收卷軸上與收卷輪并列地再鍵連接套一件蝸輪，蝸桿與蝸輪嚙合，一起安裝在收卷殼內(nèi)；蝸桿設(shè)計(jì)成三段形式，一段是伸出收卷殼外的輸入段，中間是蝸桿段，另一端呈空心套筒形式為輸出端。

該“同步”收卷器與蝸輪蝸桿鏈桿機(jī)配合使用的工作原理為：將伸出鏈桿機(jī)機(jī)殼外呈自由狀態(tài)的滾子牙鏈尾端與收卷輪內(nèi)圈固定，然后手持蝸桿的輸入段轉(zhuǎn)動(dòng)，將全部自由狀態(tài)的滾子牙鏈都卷入收卷輪，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，達(dá)到收緊卷簧，同時(shí)將鏈桿機(jī)的輸入軸段鍵連接地插入收卷器的蝸桿的空心套筒的輸出段內(nèi)，將收卷器的收卷殼與蝸輪蝸桿鏈桿機(jī)的機(jī)殼用螺栓連接起來組成一個(gè)整體，因收卷輪對(duì)滾子牙鏈?zhǔn)锹菪丿B形式收卷，所以，收卷輪時(shí)，轉(zhuǎn)速是變化的，為適應(yīng)同軸蝸輪蝸桿同步傳動(dòng)方式下，收卷輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速與蝸輪蝸桿鏈桿機(jī)的鏈輪轉(zhuǎn)速存在的差速，所以采用較短的卷簧來進(jìn)行調(diào)節(jié)和保持滾子牙鏈進(jìn)或退時(shí)需要的漲緊度，因?yàn)椴捎猛S、同步輸入形式。該收卷器稱為：同步收卷器，是完成對(duì)蝸輪蝸桿鏈桿機(jī)的輸入滾子牙鏈進(jìn)行收卷和收緊功能機(jī)械裝置。

進(jìn)一步的，依據(jù)傳統(tǒng)鏈條規(guī)格、品種形式，在不改變鏈條規(guī)格的前提下，采用多排方式的鏈條形式，能增強(qiáng)鏈條的強(qiáng)度性能等，所以，本發(fā)明第五技術(shù)方案具體描述為：采用多排滾子牙鏈的鏈桿機(jī)，一種鏈桿機(jī)主要由：具有Y型通道的機(jī)殼一件、多排鏈輪、鏈輪軸、多排滾子牙鏈、多排導(dǎo)向塊各兩件，及左旋蝸輪、右旋蝸輪、蝸桿軸、鎖件各一件組成。其整體結(jié)構(gòu)和工作原理，除與單排滾子牙鏈改成多排滾子牙鏈外，及相關(guān)零件相應(yīng)改變外，其他都與本發(fā)明的第一技術(shù)方案實(shí)施方式相同，所以該鏈桿 機(jī)可稱為：多排鏈桿機(jī)。

本發(fā)明第一技術(shù)方案的鏈桿機(jī)的基礎(chǔ)上，擴(kuò)大其應(yīng)用的便利性，采用雙聯(lián)形式滾子牙鏈?zhǔn)亲罨A(chǔ)的鏈桿機(jī)形式之一，雙聯(lián)滾子牙鏈?zhǔn)怯蓛筛⑴艈闻艥L子牙鏈相隔一定距離，每鏈節(jié)(或相隔幾個(gè)鏈節(jié))共用一個(gè)長(zhǎng)鏈銷而組成的“雙聯(lián)”滾子牙鏈。

因此，進(jìn)一步的，本發(fā)明第六技術(shù)方案具體描述為：一種鏈桿機(jī)主要由：具有兩個(gè)Y型通道的機(jī)殼、雙聯(lián)滾子牙鏈、左旋蝸輪、右旋蝸輪、蝸桿軸各一件，鏈輪和導(dǎo)向塊各四件、鏈輪軸、滾子牙鏈、鎖件各兩件組成。該鏈桿機(jī)的蝸輪、蝸桿零件的參數(shù)和結(jié)構(gòu)與本發(fā)明第一技術(shù)方案實(shí)施方式鏈桿機(jī)的相同。

該鏈桿機(jī)具體構(gòu)造為：每對(duì)相隔與雙聯(lián)滾子牙鏈的兩鏈距一樣的距離的兩件鏈輪鍵連接地套兩鏈輪軸上，然后平行分別鍵連接地套上左旋蝸輪和右旋蝸輪，兩鏈輪軸平行、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)殼內(nèi)，其兩鏈輪軸的中心距等于兩滾子牙鏈與一根雙聯(lián)滾子牙鏈對(duì)應(yīng)的內(nèi)、外鏈的凸牙可以逐個(gè)相嵌扣的距離；蝸桿軸與鏈輪軸垂直安裝在機(jī)殼內(nèi)，其左旋蝸桿段和右旋蝸桿段分別與左旋蝸輪和右旋蝸輪準(zhǔn)確嚙合，蝸桿軸的兩端輸入段伸出機(jī)殼外，以機(jī)殼的Y型通道的兩個(gè)輸入口為起點(diǎn)，雙聯(lián)滾子牙鏈繞過一邊的兩個(gè)鏈輪上，兩根滾子牙鏈方向繞過另一邊的兩個(gè)鏈輪上，當(dāng)兩滾子牙鏈與雙聯(lián)滾子牙鏈錯(cuò)節(jié)通過Y型通道及鏈輪圓弧過程中，其錯(cuò)節(jié)的內(nèi)、外鏈板上凸牙能逐個(gè)相嵌扣，組合成雙鏈桿，然后穿過對(duì)稱安裝在機(jī)殼內(nèi)的兩對(duì)導(dǎo)向塊后，兩對(duì)鎖件將鏈桿頭部連“鎖”起來，兩滾子牙鏈和雙聯(lián)滾子牙鏈的輸入端可無限續(xù)接。

與本發(fā)明第一技術(shù)方案相同，該鏈桿機(jī)的工作原理是：當(dāng)按兩滾子牙與雙聯(lián)滾子牙鏈“合并”的方向前進(jìn)，而轉(zhuǎn)動(dòng)輸入段時(shí)，兩滾子牙鏈與雙聯(lián)滾子牙鏈在通過兩個(gè)Y型通道及鏈輪圓弧過程中，其錯(cuò)節(jié)的內(nèi)、外鏈板的凸牙相互嵌入相扣，逐個(gè)相嵌聯(lián)鎖起來組成鏈桿，穿過兩對(duì)導(dǎo)向塊后，鏈桿的頭被一對(duì)鎖件鎖住，因兩滾子牙鏈好雙聯(lián)滾子牙鏈的中間內(nèi)、外鏈板凸牙每節(jié)都錯(cuò)節(jié)逐個(gè)相嵌，又逐個(gè)相互頂住，因此，組成的鏈桿是不能彎曲，呈剛性狀態(tài)；同時(shí)輸出的鏈桿尾部被兩對(duì)導(dǎo)向塊夾住，兩對(duì)導(dǎo)向塊既作為輸出鏈桿的導(dǎo)向、又承擔(dān)鏈桿可能產(chǎn)生的彎矩，所以，通過轉(zhuǎn)動(dòng)鏈桿機(jī)的輸入段，能輸出直線“伸出”運(yùn)動(dòng)的剛性鏈桿，從而實(shí)現(xiàn)了由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或由扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)橥屏δ堋?/p>

反之，當(dāng)兩條滾子牙鏈向“分開”的方向后退，而轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿的輸入段時(shí)，使剛性鏈桿被直線“拉回”，在通過兩對(duì)鏈輪圓弧及兩個(gè)Y型通道過程中，組合件鏈桿的兩滾子牙鏈與雙聯(lián)滾子牙鏈的內(nèi)、外鏈板凸牙將逐個(gè)解嵌脫扣，被“分割”成兩條可彎曲的滾子牙鏈和一條雙聯(lián)滾子牙鏈，所以，通過轉(zhuǎn)動(dòng)輸入段，輸出剛性鏈桿的直線“退回”運(yùn)動(dòng)，因此，實(shí)現(xiàn)了由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或由扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)槔Φ墓δ堋?/p>

同理，該形式鏈桿機(jī)稱為：蝸輪蝸桿雙聯(lián)鏈桿機(jī)，也是由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的推力或拉力功能的基礎(chǔ)機(jī)械裝置；進(jìn)一步改變?cè)撐佪單仐U雙聯(lián)鏈桿機(jī)的某些尺寸參數(shù)和結(jié)構(gòu)形式，所構(gòu)成的機(jī)械設(shè)備能在多處實(shí)際中得到直接應(yīng)用。如：

將兩單排滾子牙鏈相距寬度等于實(shí)際梯子寬度，相距梯子階梯的高度，在兩單排滾子牙鏈內(nèi)側(cè)外鏈板上焊接“踏板”，那么就制作成“可卷”，因此，采用本發(fā)明第六技術(shù)方案原理：

進(jìn)一步的，本發(fā)明第七技術(shù)方案具體描述為：一種動(dòng)力收卷梯包括：具有兩個(gè)Y型通道的底座、可卷梯、左旋蝸輪、右旋蝸輪、蝸桿軸、梯端連件各一件，鏈輪和導(dǎo)向塊各四件、鏈輪軸、滾子牙鏈各兩件；底座由機(jī)架、電機(jī)、及固定板、調(diào)節(jié)螺桿各兩件組成，蝸桿軸由四段構(gòu)成，左旋蝸桿段、右旋蝸桿段和輸入段，并一端輸入段連接電機(jī)，可采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

動(dòng)力收卷梯子具體構(gòu)造為：每對(duì)相隔與可卷梯的兩鏈距一樣的距離的兩件鏈輪鍵連接地套兩鏈輪軸上，然后平行分別鍵連接地套上左旋蝸輪和右旋蝸輪，兩鏈輪軸平行、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)殼內(nèi)，其兩鏈輪軸的中心距等于兩滾子牙鏈與可卷梯的對(duì)應(yīng)的內(nèi)、外鏈的凸牙可以逐個(gè)相嵌扣的距離；蝸桿軸與鏈輪軸垂直安裝在機(jī)殼內(nèi)，其左旋蝸桿段和右旋蝸桿段分別與左旋蝸輪和右旋蝸輪準(zhǔn)確嚙合，蝸桿軸的兩端輸入段伸出機(jī)殼外，其中一端輸入段連接電機(jī)，另一端輸入段可作為手動(dòng)輸入端；以機(jī)殼的兩個(gè)Y型通道的兩個(gè)輸入口為起點(diǎn)，可卷梯繞過一邊的兩個(gè)鏈輪上，兩根滾子牙鏈方向繞過另一邊的兩個(gè)鏈輪上，當(dāng)兩滾子牙鏈與可卷梯錯(cuò)節(jié)通過兩個(gè)Y型通道及鏈輪圓弧過程中，其錯(cuò)節(jié)的內(nèi)、外鏈板上凸牙能逐個(gè)相嵌扣，組合成兩根剛性滾子鏈桿支撐的剛性梯，剛性梯然后穿過對(duì)稱安裝在機(jī)殼內(nèi)的兩對(duì)導(dǎo)向塊后，梯端連件將剛性梯頭部連“鎖”起來，兩滾子牙鏈和可卷梯的輸入端可無限續(xù)接。

動(dòng)力收卷梯的工作原理與本發(fā)明第六技術(shù)方案相同，當(dāng)以兩條滾子牙 鏈與一根可卷梯兩邊的滾子牙鏈“合并”方向前進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)輸入段時(shí)，能直線輸出一架剛性梯，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力收卷梯“伸長(zhǎng)”功能。反之，當(dāng)兩條滾子牙鏈與一根可卷梯向分開的方向后退而轉(zhuǎn)動(dòng)輸入段時(shí)，使剛性梯被直線“縮短”，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力收卷梯的“收卷”梯功能。

動(dòng)力收卷梯底座的兩件固定板鉸連接在機(jī)架一側(cè)的兩邊，兩件調(diào)節(jié)螺桿垂直安裝在機(jī)架另一側(cè)的兩邊螺母中，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿可調(diào)節(jié)底座一側(cè)的固定，從而，調(diào)整底座水平或傾斜度，達(dá)到調(diào)整剛性梯子垂直；或剛性梯的實(shí)際使用傾斜度；該動(dòng)力收卷梯區(qū)別于傳統(tǒng)梯子最大優(yōu)點(diǎn)是：動(dòng)力收卷梯收卷后的高度很小，并理論上，在無限續(xù)接兩滾子牙鏈和可卷梯和選用鏈桿規(guī)格足夠強(qiáng)度，及驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率足夠大的前提下，動(dòng)力收卷梯伸出的剛性梯可無限高度。該設(shè)備將廣泛應(yīng)用與建筑、裝修、消防、軍事等領(lǐng)域。

將兩單排滾子牙鏈相距寬度等于橋需要的寬度，在每節(jié)兩單排滾子牙鏈內(nèi)側(cè)外鏈板上焊接上“橋板”，“橋板”長(zhǎng)度等于橋需要的寬度，“橋板”寬度等于滾子牙鏈的節(jié)距，那么就制作成“可卷”橋面。因此，采用本發(fā)明第六技術(shù)方案原理。

進(jìn)一步的，本發(fā)明第八技術(shù)方案具體描述為：一種架橋機(jī)由底座、可卷橋面、左旋蝸輪、右旋蝸輪、蝸桿軸、橋頭連件各一件，鏈輪和導(dǎo)向塊各四件、鏈輪軸、滾子牙鏈各兩件；底座由機(jī)架、電機(jī)、及固定板和調(diào)節(jié)螺桿各兩件組成，蝸桿軸由三段構(gòu)成，左旋蝸桿段、右旋蝸桿段和輸入段，輸入段連接電機(jī)，可采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

架橋機(jī)具體構(gòu)造為：使剛性橋水平“伸出”，而底座垂直放置，每對(duì)相隔與可卷橋面的兩鏈距一樣的距離的兩件鏈輪鍵連接地套兩鏈輪軸上，然后平行分別鍵連接地套上左旋蝸輪和右旋蝸輪，兩鏈輪軸平行、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)殼內(nèi)，其兩鏈輪軸的中心距等于兩滾子牙鏈與可卷橋面的對(duì)應(yīng)的內(nèi)、外鏈的凸牙可以逐個(gè)相嵌扣的距離；蝸桿軸與鏈輪軸垂直安裝在機(jī)殼內(nèi)，其左旋蝸桿段和右旋蝸桿段分別與左旋蝸輪和右旋蝸輪準(zhǔn)確嚙合，蝸桿軸的兩端輸入段伸出機(jī)殼外，輸入段連接電機(jī)，以機(jī)殼的兩個(gè)Y型通道的兩個(gè)輸入口為起點(diǎn)，可卷橋面繞過一邊的兩個(gè)鏈輪上，兩根滾子牙鏈方向繞過另一邊的兩個(gè)鏈輪上，當(dāng)兩滾子牙鏈與可卷橋面錯(cuò)節(jié)通過兩個(gè)Y型通道及鏈輪圓弧過程中，其錯(cuò)節(jié)的內(nèi)、外鏈板上凸牙能逐個(gè)相嵌扣，組合成兩根不能彎曲的剛性滾子鏈桿支撐的剛性橋，剛性橋然后穿過對(duì)稱安裝在機(jī)殼內(nèi)的兩對(duì)導(dǎo)向塊后，橋頭連件將剛性橋頭部連“鎖”起來，兩 滾子牙鏈和可卷橋面的輸入端可無限續(xù)接。

架橋機(jī)的工作原理與本發(fā)明第七技術(shù)方案相同，當(dāng)以兩條滾子牙鏈與一根可卷橋面兩邊的滾子牙鏈“合并”方向前進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)輸入段時(shí)，能水平直線輸出一架剛性橋，從而實(shí)現(xiàn)架橋機(jī)動(dòng)力“伸出”剛性橋和在河上架橋的功能，直止到橋頭連件達(dá)到河對(duì)岸。反之，當(dāng)兩條滾子牙鏈與一根可卷橋面向分開的方向后退而轉(zhuǎn)動(dòng)輸入段時(shí)，使剛性橋被直線“縮短”，實(shí)現(xiàn)架橋機(jī)動(dòng)力“收回”剛性橋功能。達(dá)到快速架橋功能。

在本發(fā)明第一技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，增加一套鏈輪及滾子牙鏈，并采取滾子牙鏈反向輸出，即兩對(duì)滾子牙鏈分別反向纏繞兩對(duì)對(duì)稱布置的鏈輪，將產(chǎn)生雙向輸出直線運(yùn)動(dòng)的鏈桿效果，并且是一側(cè)輸出“伸出”，另一端同步輸出“縮回”；

進(jìn)一步的，本發(fā)明第九技術(shù)方案具體描述為：一種鏈桿機(jī)主要由：具有兩個(gè)Y型通道的機(jī)殼、左旋蝸輪、右旋蝸輪、蝸桿軸各一件、兩根鏈輪軸、及鏈輪、滾子牙鏈、導(dǎo)向塊，鎖件各四件組成。該蝸輪、蝸桿零件和參數(shù)、結(jié)構(gòu)與本發(fā)明第一技術(shù)方案實(shí)施方式相同。

該鏈桿機(jī)具體構(gòu)造是：相隔一定距離的兩件鏈輪鍵連接地套兩鏈輪軸上，然后平行分別鍵連接地套上左旋蝸輪和右旋蝸輪，兩鏈輪軸平行、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)殼內(nèi)，其兩鏈輪軸的中心距等于兩滾子牙鏈錯(cuò)節(jié)時(shí)，內(nèi)、外鏈的凸牙可以逐個(gè)相嵌扣的距離，蝸桿軸與鏈輪軸垂直安裝在機(jī)殼內(nèi)，其左旋蝸桿段和右旋蝸桿段分別與左旋蝸輪和右旋蝸輪準(zhǔn)確嚙合，蝸桿軸的兩端輸入段伸出機(jī)殼外，以機(jī)殼的Y型通道的兩個(gè)輸入口為起點(diǎn)，兩對(duì)滾子牙鏈分別反向繞過對(duì)應(yīng)兩對(duì)的鏈輪，兩對(duì)滾子牙鏈錯(cuò)節(jié)通過Y型通道及鏈輪圓弧過程中，兩對(duì)滾子牙鏈錯(cuò)節(jié)的內(nèi)、外鏈板上凸牙能逐個(gè)相嵌扣，組合成兩根鏈桿，然后穿過對(duì)稱安裝在機(jī)殼內(nèi)的兩對(duì)導(dǎo)向塊后，兩鎖件分別將兩根鏈桿頭部連“鎖”起來，兩對(duì)滾子牙鏈的輸入端可無限續(xù)接。所以，當(dāng)一對(duì)滾子牙鏈同速度、向“合并”方向運(yùn)動(dòng)，另一對(duì)滾子牙鏈同步向“分開”的方向運(yùn)動(dòng)。

因此，該鏈桿機(jī)的工作原理是：當(dāng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿軸時(shí)，一對(duì)滾子牙鏈上相對(duì)的凸牙，在通過Y型通道及鏈輪圓弧過程中，其內(nèi)、外鏈板的凸牙相互一一嵌入相扣，并逐個(gè)相嵌聯(lián)鎖起來，形成了不能彎曲的剛性鏈桿直線“伸出”，而另一側(cè)是一根不能彎曲的剛性鏈桿被直線“拉回”，在通過鏈輪圓弧及Y型通道時(shí)，該滾子鏈桿中的內(nèi)、外鏈板凸牙逐個(gè)解嵌脫 扣，被“分割”成一對(duì)可彎曲的滾子牙鏈；反之，當(dāng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿軸時(shí)，鏈桿機(jī)兩側(cè)輸出結(jié)果與上面相反，原來一側(cè)“伸出”鏈桿轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱s回”鏈桿，另一側(cè)原來“縮回”鏈桿轉(zhuǎn)變?yōu)椤吧斐觥辨湕U。從而實(shí)現(xiàn)了由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥降摹耙怀鲆贿M(jìn)”直線運(yùn)動(dòng)，或由扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)橐煌埔焕敵隽δ?，象“爬升”一樣，因此，該鏈桿機(jī)可對(duì)稱為：“爬升”鏈桿機(jī)，將在有“爬升”實(shí)際動(dòng)作的情況下，得到廣泛的應(yīng)用。

本發(fā)明的有益效果是：應(yīng)用“鏈桿”新技術(shù)，得到實(shí)現(xiàn)由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)、推力或拉力的最基礎(chǔ)機(jī)械裝置，或?qū)崿F(xiàn)由直線運(yùn)動(dòng)、推力或拉力輸入轉(zhuǎn)變?yōu)閮蓚€(gè)反向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、扭矩輸出的基礎(chǔ)機(jī)械裝置，簡(jiǎn)稱“鏈桿機(jī)”，同時(shí)增加配合使用的收卷器和采用鏈桿機(jī)形式的變化，發(fā)展幾種能實(shí)際應(yīng)用的基礎(chǔ)型鏈桿機(jī)(如：多排鏈桿機(jī)、蝸輪蝸桿雙聯(lián)鏈桿機(jī)、“爬升”鏈桿機(jī))；并通過對(duì)基礎(chǔ)型鏈桿機(jī)進(jìn)一步擴(kuò)展，直接設(shè)計(jì)出實(shí)際應(yīng)用的設(shè)備(如：動(dòng)力收卷梯子、架橋機(jī))，能廣泛應(yīng)用于機(jī)械、建筑、礦山、海工、軍事、消防和救護(hù)等多種領(lǐng)域。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一技術(shù)方案鏈桿機(jī)的主視示意圖；

圖2是本發(fā)明第一技術(shù)方案鏈桿機(jī)的俯視示意圖；

圖3是本發(fā)明第一技術(shù)方案鏈桿機(jī)的左視示意圖；

圖4是本發(fā)明第二技術(shù)方案鏈桿機(jī)的主視示意圖；

圖5是本發(fā)明第二技術(shù)方案鏈桿機(jī)的俯視示意圖；

圖6是本發(fā)明第二技術(shù)方案鏈桿機(jī)的左視示意圖；

圖7是本發(fā)明第二方案鏈桿機(jī)兩鏈輪軸反向伸出輸入段的示意圖；

圖8是本發(fā)明第三技術(shù)方案的收卷器的主視示意圖；

圖9是本發(fā)明第三技術(shù)方案的收卷器的左視示意圖；

圖10是本發(fā)明第二方案鏈桿機(jī)與第三方案收卷器連接的主視示意圖；

圖11是本發(fā)明第四技術(shù)方案的收卷器的主視示意圖；

圖12是本發(fā)明第四技術(shù)方案的收卷器的左視示意圖；

圖13是本發(fā)明第一方案鏈桿機(jī)與第四方案收卷器連接的主視示意圖；

圖14是本發(fā)明第五技術(shù)方案的多排鏈桿機(jī)的俯視示意圖；

圖15是本發(fā)明每鏈節(jié)共用一個(gè)長(zhǎng)鏈銷的雙聯(lián)滾子牙鏈的示意圖；

圖16是本發(fā)明相隔幾個(gè)鏈節(jié)共用一個(gè)長(zhǎng)鏈銷的雙聯(lián)滾子牙鏈?zhǔn)疽鈭D；

圖17是本發(fā)明第六技術(shù)方案的蝸輪蝸桿雙聯(lián)鏈桿機(jī)俯視示意圖；

圖18是本發(fā)明第七技術(shù)方案的“可卷”梯的示意圖；

圖19是本發(fā)明第七技術(shù)方案的動(dòng)力收卷梯主視示意圖；

圖20是本發(fā)明第七技術(shù)方案的動(dòng)力收卷梯左視示意圖；

圖21是本發(fā)明第八技術(shù)方案的“可卷”橋面的示意圖；

圖22是本發(fā)明第八技術(shù)方案的架橋機(jī)的主視示意圖；

圖23是本發(fā)明第八技術(shù)方案的架橋機(jī)的俯視示意圖；

圖24是本發(fā)明第九技術(shù)方案的爬升鏈桿機(jī)的主視示意圖；

圖25是本發(fā)明第九技術(shù)方案的爬升鏈桿機(jī)的左視示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明是一種采用“鏈桿”新技術(shù)，是一種具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的扭矩與直線運(yùn)動(dòng)的推力或拉力相互轉(zhuǎn)換功能的基礎(chǔ)機(jī)械裝置，尤其在直線運(yùn)動(dòng)方向上，尺寸可制作得很小，該裝置簡(jiǎn)稱：“鏈桿機(jī)”，其具體實(shí)施方式是：

本發(fā)明第一具體實(shí)施方式為：如圖1、圖2、圖3所示，一種鏈桿機(jī)10主要由：具有Y型通道的機(jī)殼11一件、鏈輪12、鏈輪軸13、滾子牙鏈14、導(dǎo)向塊15各兩件、及左旋蝸輪16、右旋蝸輪17、蝸桿軸18、鎖件19各一件組成；蝸桿軸18由同軸的四段(或三段)構(gòu)成，是左旋蝸桿段181、右旋蝸桿段182和兩(或一)輸入段183；左旋蝸輪16、右旋蝸輪17模數(shù)、齒數(shù)相同，旋向相反，蝸桿軸18上的左旋蝸桿段181、右旋蝸桿段182模數(shù)和螺距相同，旋向相反。

鏈桿機(jī)10構(gòu)造為：兩鏈輪軸13平行，分別鍵連接地套有左旋蝸輪16和右旋蝸輪17，及各一件鏈輪12，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)殼11內(nèi)，其兩鏈輪軸13的中心距等于兩滾子牙鏈14錯(cuò)節(jié)時(shí)，內(nèi)、外鏈的凸牙可以逐個(gè)相嵌扣的距離，蝸桿軸18與鏈輪軸13垂直安裝在機(jī)殼11內(nèi)，其左旋蝸桿段181和右旋蝸桿段182分別與左旋蝸輪16和右旋蝸輪17準(zhǔn)確嚙合，蝸桿軸18的兩端(或一端)輸入段183伸出機(jī)殼11外，以機(jī)殼11的Y型通道的兩個(gè)輸入口為起點(diǎn)，兩滾子牙鏈14分別按順時(shí)針和逆時(shí)針方向，繞過對(duì)應(yīng)一側(cè)的鏈輪12，兩滾子牙鏈14錯(cuò)節(jié)通過Y型通道及鏈輪12圓弧過程中，兩滾子牙鏈14錯(cuò)節(jié)的內(nèi)、外鏈板上凸牙能逐個(gè)相嵌扣，組合成鏈桿101，然后穿過對(duì)稱安裝在機(jī)殼11內(nèi)的一對(duì)導(dǎo)向塊15后，鎖件19將鏈桿101頭部連“鎖”起來，兩滾子牙鏈14的輸入端可無限續(xù)接。

由于蝸桿軸18上左旋蝸桿段181和右旋蝸桿段182分別與兩根鏈輪軸13上的左旋蝸輪16和右旋蝸輪17嚙合，所以，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿軸18的輸 入段183時(shí)，帶動(dòng)左旋蝸輪16和右旋蝸輪17轉(zhuǎn)動(dòng)是：轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反，同樣，同軸的兩個(gè)鏈輪12也轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，兩滾子牙鏈14在兩個(gè)鏈輪12帶動(dòng)下，是同速“前進(jìn)”或同速“后退”。

因此，鏈桿機(jī)10的工作原理是：當(dāng)按兩滾子牙鏈14“合并”的方向前進(jìn)，而轉(zhuǎn)動(dòng)輸入段183時(shí)，兩滾子牙鏈14在通過Y型通道及鏈輪12圓弧過程中，其錯(cuò)節(jié)的內(nèi)、外鏈板的凸牙相互嵌入相扣，逐個(gè)相嵌聯(lián)鎖起來組成鏈桿101，穿過導(dǎo)向塊15后，鏈桿101的頭被鎖件19鎖住，因兩滾子牙鏈14的中間內(nèi)、外鏈板凸牙每節(jié)都錯(cuò)節(jié)逐個(gè)相嵌，又逐個(gè)相互頂住，因此，組成的鏈桿101是不能彎曲，呈剛性狀態(tài)；同時(shí)輸出的鏈桿101尾部被兩塊導(dǎo)向塊15夾住，一對(duì)導(dǎo)向塊15既作為輸出鏈桿101的導(dǎo)向、又承擔(dān)鏈桿101可能產(chǎn)生的彎矩，所以，通過轉(zhuǎn)動(dòng)鏈桿機(jī)10的輸入段183，能輸出直線“伸出”運(yùn)動(dòng)的剛性鏈桿101，從而實(shí)現(xiàn)了由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或由扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)橥屏δ堋?/p>

反之，當(dāng)兩條滾子牙鏈14向“分開”的方向后退，而轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿18的輸入段183時(shí)，使剛性鏈桿101被直線“拉回”，在通過兩鏈輪12圓弧及Y型通道過程中，組合件鏈桿101的兩滾子牙鏈14的內(nèi)、外鏈板凸牙將逐個(gè)解嵌脫扣，被“分割”成兩條可彎曲的滾子牙鏈14，所以，通過轉(zhuǎn)動(dòng)輸入段183，輸出剛性鏈桿101的直線“退回”運(yùn)動(dòng)，因此，實(shí)現(xiàn)了由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或由扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)槔Φ墓δ堋?/p>

根據(jù)上述，鏈桿機(jī)10是采用蝸輪蝸桿作為輸入形式，所以，該鏈桿機(jī)10也具有蝸輪蝸桿的減速和反向自鎖性能，因此，該形式鏈桿機(jī)10稱為：蝸輪蝸桿鏈桿機(jī)，是由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的推力或拉力功能的基礎(chǔ)機(jī)械裝置。

進(jìn)一步的，本發(fā)明第二具體實(shí)施方式為：如圖4、圖5、圖6所示，一種鏈桿機(jī)20主要由：具有Y型通道的機(jī)殼21一件、鏈輪22、鏈輪軸23、滾子牙鏈14、導(dǎo)向塊15各兩件，及鎖件19一件組成，該鏈桿機(jī)20構(gòu)造為：每根鏈輪軸23分別各鍵連接地套上一個(gè)鏈輪22，平行安裝在機(jī)殼21內(nèi)，其鏈輪軸23中心距等于兩滾子牙鏈14內(nèi)、外鏈的凸牙錯(cuò)節(jié)時(shí)，可逐個(gè)相嵌扣的距離，兩鏈輪軸23的輸出端231同向、或反向地伸出機(jī)殼21外(如圖5、圖7所示)，兩滾子牙鏈14分別繞過兩件鏈輪22，通過Y型通道及鏈輪22圓弧時(shí)，使兩根滾子牙鏈14的內(nèi)、外鏈板上凸牙逐個(gè)相嵌扣，組合成一根鏈桿101，鏈桿101穿過對(duì)稱安裝在機(jī)殼21內(nèi)的一對(duì)導(dǎo) 向塊15后，鎖件19將鏈桿101頭端“鎖”起來。

由此，鏈桿機(jī)20工作原理是：當(dāng)拉動(dòng)鎖件15進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，鏈桿101牽引兩滾子牙鏈14帶動(dòng)對(duì)應(yīng)被繞的鏈輪22以相同轉(zhuǎn)速、相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)兩滾子牙鏈14的內(nèi)、外鏈板凸牙一一相互嵌入相扣，逐個(gè)相嵌聯(lián)鎖起來，拉動(dòng)輸出了不能彎曲的剛性鏈桿101，實(shí)現(xiàn)由拉動(dòng)鎖件15進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換為兩個(gè)鏈輪軸23的輸出端231輸出兩個(gè)相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；反之，當(dāng)直線推動(dòng)鎖件15時(shí)，不能彎曲的剛性鏈桿101穿過對(duì)稱的導(dǎo)向塊15，在通過鏈輪22圓弧及Y型通道時(shí)，組成鏈桿101的兩滾子牙鏈14的內(nèi)、外鏈板凸牙逐個(gè)解嵌脫扣，被“分割”成兩條可彎曲的滾子牙鏈14，同時(shí)帶動(dòng)兩鏈輪22及兩個(gè)鏈輪軸23的輸出端231方向相反，同速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)由伸入直線推動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)閮蓚€(gè)相反轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出。

鏈桿機(jī)20結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件緲，輸入為直線運(yùn)動(dòng)的推力或拉力，并且初始輸入通常是拉力，所以該鏈桿機(jī)20可稱為：拉力鏈桿機(jī)，是由直線運(yùn)動(dòng)的推力或拉力轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的扭矩的基礎(chǔ)機(jī)械裝置。

本發(fā)明第一和第二具體實(shí)施方式的鏈桿機(jī)實(shí)際應(yīng)用中，多數(shù)伸出鏈桿長(zhǎng)度是有限和固定的，在尚沒伸出鏈桿時(shí)，鏈桿機(jī)輸入口處存有一定長(zhǎng)度的呈自由狀態(tài)的滾子牙鏈，不利于滾子牙鏈在機(jī)殼的輸入口處的順利“出”和“入”，不利于鏈桿機(jī)的整體性和防水、防塵等，為解決該不足：

進(jìn)一步的，本發(fā)明第三具體實(shí)施方式為：如圖8、圖9所示，一種滾子牙鏈?zhǔn)站砥?0主要由：收卷殼31、收卷輪32、收卷軸33、卷簧34、曲柄35、手柄36和定位銷37組成。收卷輪32套在收卷軸33上，卷簧34卷曲地安裝于收卷輪32和收卷軸33之間，卷簧34一頭部與收卷輪32同定，另一頭部與收卷軸33固定，并一起安裝在收卷殼31內(nèi)，收卷軸33一軸端伸出收卷殼31外，被曲柄35的一端鍵連接地套住，曲柄35另一端與手柄36垂直連接，定位銷37安裝在曲柄35上，定位銷37可插入收卷殼31表面上的定位孔中，使曲柄35及收卷軸33相對(duì)收卷殼31不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)；拔出定位銷37后，可手持手柄36轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄35，從而帶動(dòng)收卷軸33、收卷輪32一起轉(zhuǎn)動(dòng)，或當(dāng)收卷輪32被外力阻擋轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄35，達(dá)到收緊卷簧34的目的。

收卷器30與鏈桿機(jī)20配合使用的工作原理為：將伸出鏈桿機(jī)機(jī)殼外呈自由狀態(tài)的滾子牙鏈14尾端與收卷輪32內(nèi)圈固定，然后拔出定位銷37后，手持手柄36轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄35，將自由狀態(tài)的滾子牙鏈14都卷入該收卷器 30的收卷輪32上，此時(shí)，收卷器30的收卷殼31緊靠了鏈桿機(jī)20的機(jī)殼21，將兩機(jī)殼用螺栓連接(如圖10所示)，最后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄35，達(dá)到收緊卷簧34，再定位銷37插入收卷殼31表面上的定位孔中，完成對(duì)鏈桿機(jī)20外自由狀態(tài)的滾子牙鏈14的收卷和收緊，其卷簧34的可自動(dòng)收卷的長(zhǎng)度一定大于鏈桿機(jī)20輸出鏈桿的額定長(zhǎng)度，該收卷器可稱為彈性收卷器。

針對(duì)蝸輪蝸桿鏈桿機(jī)10輸出鏈桿長(zhǎng)度較長(zhǎng)，彈性收卷器的收卷長(zhǎng)度能力不能達(dá)到使，可采用“同步”收卷器與其配合：

進(jìn)一步的，本發(fā)明第四具體實(shí)施方式為：如圖11、圖12所示，一種收卷器40主要由：收卷殼41、收卷輪42、收卷軸43、卷簧44、蝸輪45、蝸桿46組成。該收卷器的蝸輪41、蝸桿43的旋向、模數(shù)、齒數(shù)等參數(shù)，將與其所配合使用的蝸輪蝸桿鏈桿機(jī)同側(cè)的蝸輪、蝸桿段的旋向、模數(shù)、齒數(shù)等參數(shù)相同，卷簧44可自動(dòng)收卷長(zhǎng)度等于收卷輪42最大外圈園周長(zhǎng)減去最小內(nèi)圈園周長(zhǎng)的差值；收卷輪32套在收卷軸33上，卷簧44卷曲地安裝在收卷輪42之間，卷簧44一頭部與收卷輪42固定，另一頭部與收卷軸43同定，在收卷軸43上與收卷輪32并列地再鍵連接套一件蝸輪45，蝸桿46與蝸輪45嚙合，一起安裝在收卷殼41內(nèi)；蝸桿46設(shè)計(jì)成三段形式，一段是伸出收卷殼41外的輸入段461，中間是蝸桿段462，另一端呈空心套筒形式為輸出端463。

該“同步”收卷器40與蝸輪蝸桿鏈桿機(jī)10配合使用的工作原理為：將伸出鏈桿機(jī)10機(jī)殼11外呈自由狀態(tài)的滾子牙鏈14尾端與收卷輪42內(nèi)圈固定，然后手持蝸桿46的輸入段461轉(zhuǎn)動(dòng)，將全部自由狀態(tài)的滾子牙鏈14都卷入收卷輪42，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿46，達(dá)到收緊卷簧44，同時(shí)將鏈桿機(jī)10的輸入軸段183鍵連接地插入收卷器40的蝸桿46的空心套筒的輸出段463內(nèi)，將收卷器40的收卷殼41與蝸輪蝸桿鏈桿機(jī)10的機(jī)殼11用螺栓連接起來組成一個(gè)整體(如圖13所示)，因收卷輪42對(duì)滾子牙鏈14是螺旋重疊形式收卷，所以，收卷輪42時(shí)，轉(zhuǎn)速是變化的，為適應(yīng)同軸蝸輪蝸桿同步傳動(dòng)方式下，收卷輪42的實(shí)際轉(zhuǎn)速與蝸輪蝸桿鏈桿機(jī)10的鏈輪12轉(zhuǎn)速存在的差速，所以采用較短的卷簧44來進(jìn)行調(diào)節(jié)和保持滾子牙鏈14進(jìn)或退時(shí)需要的漲緊度，因?yàn)椴捎猛S、同步輸入形式。該收卷器40稱為：同步收卷器，是完成對(duì)蝸輪蝸桿鏈桿機(jī)的輸入滾子牙鏈進(jìn)行收卷和收緊功能機(jī)械裝置。

進(jìn)一步的，依據(jù)傳統(tǒng)鏈條規(guī)格、品種形式，在不改變鏈條規(guī)格的前提 下，采用多排方式的鏈條形式，能增強(qiáng)鏈條的強(qiáng)度性能等，同理，本發(fā)明第五技術(shù)方案實(shí)施方式為：采用多排滾子牙鏈的鏈桿機(jī)，如圖14所示，一種鏈桿機(jī)50主要由：具有Y型通道的機(jī)殼51一件、多排鏈輪52、鏈輪軸53、多排滾子牙鏈54、多排導(dǎo)向塊55各兩件，及左旋蝸輪56、右旋蝸輪57、蝸桿軸58、鎖件59各一件組成。其整體結(jié)構(gòu)和工作原理，除與單排滾子牙鏈改成多排滾子牙鏈外，及相關(guān)零件相應(yīng)改變外，其他都與本發(fā)明的第一技術(shù)方案實(shí)施方式相同，所以該鏈桿機(jī)可稱為：多排鏈桿機(jī)。

本發(fā)明第一技術(shù)方案實(shí)施方式的鏈桿機(jī)的基礎(chǔ)上，擴(kuò)大其應(yīng)用的便利性，采用雙聯(lián)形式滾子牙鏈?zhǔn)亲罨A(chǔ)的鏈桿機(jī)形式之一，雙聯(lián)滾子牙鏈64是：由兩根并排單排滾子牙鏈相隔一定距離，每鏈節(jié)(或相隔幾個(gè)鏈節(jié))共用一個(gè)長(zhǎng)鏈銷641而組成的“雙聯(lián)”滾子牙鏈(如圖15、圖16所示)。

因此，進(jìn)一步的，本發(fā)明第六技術(shù)方案實(shí)施方式為：如圖17所示，一種鏈桿機(jī)60主要由：具有兩個(gè)Y型通道的機(jī)殼61、雙聯(lián)滾子牙鏈64、左旋蝸輪16、右旋蝸輪17、蝸桿軸18各一件，鏈輪12和導(dǎo)向塊65各四件、鏈輪軸63、滾子牙鏈14、鎖件19各兩件組成。該鏈桿機(jī)60的蝸輪、蝸桿零件的參數(shù)和結(jié)構(gòu)與本發(fā)明第一技術(shù)方案實(shí)施方式鏈桿機(jī)10的相同。

鏈桿機(jī)60具體構(gòu)造為：每對(duì)相隔與雙聯(lián)滾子牙鏈64的兩鏈距一樣的距離的兩件鏈輪12鍵連接地套兩鏈輪軸63上，然后平行分別鍵連接地套上左旋蝸輪16和右旋蝸輪17，兩鏈輪軸63平行、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)殼61內(nèi)，其兩鏈輪軸63的中心距等于兩滾子牙鏈14與一根雙聯(lián)滾子牙鏈64對(duì)應(yīng)的內(nèi)、外鏈的凸牙可以逐個(gè)相嵌扣的距離；蝸桿軸18與鏈輪軸63垂直安裝在機(jī)殼61內(nèi)，其左旋蝸桿段181和右旋蝸桿段182分別與左旋蝸輪16和右旋蝸輪17準(zhǔn)確嚙合，蝸桿軸18的兩端(或一端)輸入段183伸出機(jī)殼11外，以機(jī)殼11的Y型通道的兩個(gè)輸入口為起點(diǎn)，雙聯(lián)滾子牙鏈64繞過一邊的兩個(gè)鏈輪12上，兩根滾子牙鏈14方向繞過另一邊的兩個(gè)鏈輪12上，當(dāng)兩滾子牙鏈14與雙聯(lián)滾子牙鏈64錯(cuò)節(jié)通過Y型通道及鏈輪12圓弧過程中，其錯(cuò)節(jié)的內(nèi)、外鏈板上凸牙能逐個(gè)相嵌扣，組合成雙鏈桿601，然后穿過對(duì)稱安裝在機(jī)殼61內(nèi)的兩對(duì)導(dǎo)向塊65后，兩對(duì)鎖件19將鏈桿601頭部連“鎖”起來，兩滾子牙鏈14和雙聯(lián)滾子牙鏈64的輸入端可無限續(xù)接。

與本發(fā)明第一技術(shù)方案實(shí)施方式相同，鏈桿機(jī)60的工作原理是：當(dāng)按兩滾子牙鏈14與雙聯(lián)滾子牙鏈64“合并”的方向前進(jìn)，而轉(zhuǎn)動(dòng)輸入段 183時(shí)，兩滾子牙鏈14與雙聯(lián)滾子牙鏈64在通過兩個(gè)Y型通道及鏈輪12圓弧過程中，其錯(cuò)節(jié)的內(nèi)、外鏈板的凸牙相互嵌入相扣，逐個(gè)相嵌聯(lián)鎖起來組成鏈桿601，穿過兩對(duì)導(dǎo)向塊65后，鏈桿601的頭被一對(duì)鎖件19鎖住，因兩滾子牙鏈14好雙聯(lián)滾子牙鏈64的中間內(nèi)、外鏈板凸牙每節(jié)都錯(cuò)節(jié)逐個(gè)相嵌，又逐個(gè)相互頂住，因此，組成的鏈桿601是不能彎曲，呈剛性狀態(tài)；同時(shí)輸出的鏈桿601尾部被兩對(duì)導(dǎo)向塊65夾住，兩對(duì)導(dǎo)向塊65既作為輸出鏈桿601的導(dǎo)向、又承擔(dān)鏈桿601可能產(chǎn)生的彎矩，所以，通過轉(zhuǎn)動(dòng)鏈桿機(jī)60的輸入段183，能輸出直線“伸出”運(yùn)動(dòng)的剛性鏈桿601，從而實(shí)現(xiàn)了由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或由扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)橥屏δ堋?/p>

反之，當(dāng)兩條滾子牙鏈14向“分開”的方向后退，而轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿18的輸入段183時(shí)，使剛性鏈桿601被直線“拉回”，在通過兩對(duì)鏈輪12圓弧及兩個(gè)Y型通道過程中，組合件鏈桿601的兩滾子牙鏈14與雙聯(lián)滾子牙鏈64的內(nèi)、外鏈板凸牙將逐個(gè)解嵌脫扣，被“分割”成兩條可彎曲的滾子牙鏈14和一條雙聯(lián)滾子牙鏈64，所以，通過轉(zhuǎn)動(dòng)輸入段183，輸出剛性鏈桿601的直線“退回”運(yùn)動(dòng)，因此，實(shí)現(xiàn)了由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或由扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)槔Φ墓δ堋?/p>

同理，該形式鏈桿機(jī)60稱為：蝸輪蝸桿雙聯(lián)鏈桿機(jī)，也是由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的推力或拉力功能的基礎(chǔ)機(jī)械裝置；進(jìn)一步改變?cè)撐佪單仐U雙聯(lián)鏈桿機(jī)的某些尺寸參數(shù)和結(jié)構(gòu)形式，所構(gòu)成的機(jī)械設(shè)備能在多處實(shí)際中得到直接應(yīng)用。如：

如圖18所示，將兩單排滾子牙鏈相距寬度等于實(shí)際梯子寬度，相距梯子階梯的高度，在兩單排滾子牙鏈內(nèi)側(cè)外鏈板上焊接“踏板”741，那么就制作成“可卷”梯74。因此，采用本發(fā)明第六技術(shù)方案原理：

進(jìn)一步的，本發(fā)明第七技術(shù)方案實(shí)施方式為：如圖19、圖20所示，一種動(dòng)力收卷梯70包括：具有兩個(gè)Y型通道的底座71、可卷梯74、左旋蝸輪76、右旋蝸輪77、蝸桿軸78、梯端連件79各一件，鏈輪72和導(dǎo)向塊75各四件、鏈輪軸73、滾子牙鏈14各兩件；底座71由機(jī)架711、電機(jī)712、固定板713和兩件調(diào)節(jié)螺桿714各兩件組成，蝸桿軸78由四段構(gòu)成，左旋蝸桿段781、右旋蝸桿段782和輸入段783，并一端輸入段783連接電機(jī)712，可采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

動(dòng)力收卷梯70具體構(gòu)造為：每對(duì)相隔與可卷梯74的兩滾子牙鏈距一樣的距離的兩件鏈輪12鍵連接地套兩鏈輪軸73上，然后平行分別鍵連接 地套上左旋蝸輪16和右旋蝸輪17，兩鏈輪軸73平行、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)殼71內(nèi)，其兩鏈輪軸73的中心距等于兩滾子牙鏈14與可卷梯74的對(duì)應(yīng)的內(nèi)、外鏈的凸牙可以逐個(gè)相嵌扣的距離；蝸桿軸78與鏈輪軸73垂直安裝在機(jī)殼71內(nèi)，其左旋蝸桿段781和右旋蝸桿段782分別與左旋蝸輪16和右旋蝸輪17準(zhǔn)確嚙合，蝸桿軸78的兩端輸入段783伸出機(jī)殼71外，其中一端輸入段783連接電機(jī)712，另一端輸入段783可作為手動(dòng)輸入端；以機(jī)殼71的兩個(gè)Y型通道的兩個(gè)輸入口為起點(diǎn)，可卷梯74繞過一邊的兩個(gè)鏈輪12上，兩根滾子牙鏈14方向繞過另一邊的兩個(gè)鏈輪12上，當(dāng)兩滾子牙鏈14與可卷梯74錯(cuò)節(jié)通過兩個(gè)Y型通道及鏈輪12圓弧過程中，其錯(cuò)節(jié)的內(nèi)、外鏈板上凸牙能逐個(gè)相嵌扣，組合成兩根剛性滾子鏈桿支撐的剛性梯701，剛性梯701然后穿過對(duì)稱安裝在機(jī)殼71內(nèi)的兩對(duì)導(dǎo)向塊75后，梯端連件79將剛性梯701頭部連“鎖”起來，兩滾子牙鏈14和可卷梯74的輸入端可無限續(xù)接。

動(dòng)力收卷梯70的工作原理與本發(fā)明第六技術(shù)方案實(shí)施方式相同，當(dāng)以兩條滾子牙鏈14與一根可卷梯74兩邊的滾子牙鏈“合并”方向前進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)輸入段783時(shí)，能直線輸出一架剛性梯701，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力收卷梯70“伸長(zhǎng)”功能。反之，當(dāng)兩條滾子牙鏈14與一根可卷梯74向分開的方向后退而轉(zhuǎn)動(dòng)輸入段783時(shí)，使剛性梯701被直線“縮短”，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力收卷梯70的“收卷梯子”功能。

動(dòng)力收卷梯70底座71的固定板713鉸連接在機(jī)架711一側(cè)，兩件調(diào)節(jié)螺桿714垂直安裝在機(jī)架711另一側(cè)的兩邊螺母中，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿714可調(diào)節(jié)底座71一側(cè)的高度，從而，調(diào)節(jié)底座71水平或傾斜度，達(dá)到調(diào)整剛性梯701是否垂直？或調(diào)整剛性梯701實(shí)際使用傾斜度；該動(dòng)力收卷梯70區(qū)別于傳統(tǒng)梯子最大優(yōu)點(diǎn)是：動(dòng)力收卷梯70收卷后的高度很小，理論上，在無限續(xù)接兩滾子牙鏈14和可卷梯74和選用鏈桿規(guī)格足夠強(qiáng)度，及驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率足夠大前提下，動(dòng)力收卷梯70伸出的剛性梯701可無限高度。

如圖21所示，將兩單排滾子牙鏈相距寬度等于橋需要的寬度，在每節(jié)兩單排滾子牙鏈內(nèi)側(cè)外鏈板上焊接上“橋板”841，“橋板”841長(zhǎng)度等于橋需要的寬度，“橋板”841寬度等于滾子牙鏈的節(jié)距，那么就制作成“可卷”橋面84。因此，采用本發(fā)明第六技術(shù)方案原理：

進(jìn)一步的，本發(fā)明第八技術(shù)方案實(shí)施方式為：如圖22、圖23所示，一種架橋機(jī)80由底座81、可卷橋面84、左旋蝸輪86、右旋蝸輪87、蝸桿 軸88、橋頭連件89各一件，鏈輪82和導(dǎo)向塊85各四件、鏈輪軸83、滾子牙鏈14各兩件；底座81由機(jī)架811、電機(jī)812、及固定板813組成，蝸桿軸88由三段構(gòu)成，左旋蝸桿段881、右旋蝸桿段882和輸入段883，輸入段883連接電機(jī)812，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

架橋機(jī)80具體構(gòu)造為：使剛性橋801水平“伸出”而底座81垂直放置，每對(duì)相隔與可卷橋面84的兩鏈距一樣的距離的兩件鏈輪12鍵連接地套兩鏈輪軸83上，然后平行分別鍵連接地套上左旋蝸輪16和右旋蝸輪17，兩鏈輪軸83平行、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)殼81內(nèi)，其兩鏈輪軸83的中心距等于兩滾子牙鏈14與可卷橋面84的對(duì)應(yīng)的內(nèi)、外鏈的凸牙可以逐個(gè)相嵌扣的距離；蝸桿軸88與鏈輪軸83垂直安裝在機(jī)殼81內(nèi)，其左旋蝸桿段881和右旋蝸桿段882分別與左旋蝸輪16和右旋蝸輪17準(zhǔn)確嚙合，蝸桿軸88的兩端輸入段883伸出機(jī)殼81外，輸入段883連接電機(jī)812，以機(jī)殼81的兩個(gè)Y型通道的兩個(gè)輸入口為起點(diǎn)，可卷橋面84繞過一邊的兩個(gè)鏈輪12上，兩根滾子牙鏈14方向繞過另一邊的兩個(gè)鏈輪12上，當(dāng)兩滾子牙鏈14與可卷橋面84錯(cuò)節(jié)通過兩個(gè)Y型通道及鏈輪12圓弧過程中，其錯(cuò)節(jié)的內(nèi)、外鏈板上凸牙能逐個(gè)相嵌扣，組合成兩根不能彎曲的剛性滾子鏈桿支撐的剛性橋801，剛性橋801然后穿過對(duì)稱安裝在機(jī)殼81內(nèi)的兩對(duì)導(dǎo)向塊85后，橋頭連件89將剛性橋801頭部連“鎖”起來，兩滾子牙鏈14和可卷橋面84的輸入端可無限續(xù)接。

架橋機(jī)80的工作原理與本發(fā)明第七技術(shù)方案實(shí)施方式相同，當(dāng)以兩條滾子牙鏈14與一根可卷橋面84兩邊的滾子牙鏈“合并”方向前進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)輸入段883時(shí)，能水平直線輸出一架剛性橋801，從而實(shí)現(xiàn)架橋機(jī)80動(dòng)力“伸出”剛性橋801和在河上架橋的功能，直止到橋頭連件89達(dá)到河對(duì)岸。反之，當(dāng)兩條滾子牙鏈14與一根可卷橋面84向分開的方向后退而轉(zhuǎn)動(dòng)輸入段883時(shí)，使剛性橋801被直線“縮短”，實(shí)現(xiàn)架橋機(jī)80動(dòng)力“收回”剛性橋801功能。達(dá)到快速架橋功能。

在本發(fā)明第一技術(shù)方案實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，增加一套鏈輪及滾子牙鏈，并采取滾子牙鏈反向輸出，即兩對(duì)滾子牙鏈分別反向纏繞兩對(duì)對(duì)稱布置的鏈輪，將產(chǎn)生雙向輸出直線運(yùn)動(dòng)的鏈桿效果，并且是一側(cè)輸出“伸出”，另一端同步輸出“縮回”；

進(jìn)一步的，本發(fā)明第九技術(shù)方案實(shí)施方式為：如圖24、圖25所示，一種鏈桿機(jī)90主要由：具有兩個(gè)Y型通道的機(jī)殼91、左旋蝸輪16、右旋 蝸輪17、蝸桿軸18各一件、兩根鏈輪軸93、及鏈輪12、滾子牙鏈14、導(dǎo)向塊15，鎖件99各四件組成。該蝸輪、蝸桿零件和參數(shù)、結(jié)構(gòu)與本發(fā)明第一技術(shù)方案實(shí)施方式相同。

鏈桿機(jī)90具體構(gòu)造是：相隔一定距離的兩件鏈輪12鍵連接地套兩鏈輪軸93上，然后平行分別鍵連接地套上左旋蝸輪16和右旋蝸輪17，兩鏈輪軸93平行、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)殼91內(nèi)，其兩鏈輪軸93的中心距等于兩滾子牙鏈14錯(cuò)節(jié)時(shí)，內(nèi)、外鏈的凸牙可以逐個(gè)相嵌扣的距離，蝸桿軸18與鏈輪軸93垂直安裝在機(jī)殼91內(nèi)，其左旋蝸桿段181和右旋蝸桿段182分別與左旋蝸輪16和右旋蝸輪17準(zhǔn)確嚙合，蝸桿軸18的兩端(或一端)輸入段183伸出機(jī)殼91外，以機(jī)殼91的Y型通道的兩個(gè)輸入口為起點(diǎn)，兩對(duì)滾子牙鏈14分別反向繞過對(duì)應(yīng)兩對(duì)的鏈輪12，兩對(duì)滾子牙鏈14錯(cuò)節(jié)通過Y型通道及鏈輪12圓弧過程中，兩對(duì)滾子牙鏈14錯(cuò)節(jié)的內(nèi)、外鏈板上凸牙能逐個(gè)相嵌扣，組合成兩根鏈桿101，然后穿過對(duì)稱安裝在機(jī)殼91內(nèi)的兩對(duì)導(dǎo)向塊15后，兩鎖件19分別將兩根鏈桿101頭部連“鎖”起來，兩對(duì)滾子牙鏈14的輸入端可無限續(xù)接。所以，當(dāng)一對(duì)滾子牙鏈14同速度、向“合并”方向運(yùn)動(dòng)，另一對(duì)滾子牙鏈14同步向“分開”的方向運(yùn)動(dòng)。

因此，鏈桿機(jī)90的工作原理是：當(dāng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿軸18時(shí)，一對(duì)滾子牙鏈14上相對(duì)的凸牙，在通過Y型通道及鏈輪12圓弧過程中，其內(nèi)、外鏈板的凸牙相互一一嵌入相扣，并逐個(gè)相嵌聯(lián)鎖起來，形成了不能彎曲的剛性鏈桿101直線“伸出”，而另一側(cè)是一根不能彎曲的剛性鏈桿101被直線“拉回”，在通過鏈輪12圓弧及Y型通道時(shí)，該滾子鏈桿101中的內(nèi)、外鏈板凸牙逐個(gè)解嵌脫扣，被“分割”成一對(duì)可彎曲的滾子牙鏈14；反之，當(dāng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿軸18時(shí)，鏈桿機(jī)90兩側(cè)輸出結(jié)果與上面相反，原來一側(cè)“伸出”鏈桿101轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱s回”鏈桿101，另一側(cè)原來“縮回”鏈桿101轉(zhuǎn)變?yōu)椤吧斐觥辨湕U101。從而實(shí)現(xiàn)了由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥降摹耙怀鲆贿M(jìn)”直線運(yùn)動(dòng)，或由扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)橐煌埔焕敵隽Φ墓δ埽蟆芭郎币粯?，因此，該鏈桿機(jī)90可對(duì)稱為：“爬升”鏈桿機(jī)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。