本發(fā)明屬于液壓緩沖技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多級(jí)阻尼節(jié)流的液壓緩沖器以及液壓緩沖方法。

背景技術(shù)：
液壓緩沖器是一種安全保護(hù)緩沖裝置，廣泛應(yīng)用于工程車輛、電梯、冶金、港口機(jī)械、鐵道車輛等機(jī)械設(shè)備上，其作用是：當(dāng)下落物高速移動(dòng)(相當(dāng)于自由落體狀態(tài))時(shí)，會(huì)引起很大的慣性力，而液壓緩沖器可吸收下落物所帶來(lái)的沖擊，防止硬性碰撞導(dǎo)致機(jī)構(gòu)損壞。例如，在工程機(jī)械中，尤其是旋挖鉆機(jī)，經(jīng)常會(huì)遇到這種硬性碰撞導(dǎo)致機(jī)構(gòu)損壞的問(wèn)題。具體的，旋挖鉆機(jī)主臂的主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)是多級(jí)油缸，當(dāng)旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭下降的時(shí)候，多級(jí)油缸會(huì)執(zhí)行動(dòng)作，但是外面保護(hù)多級(jí)油缸的伸縮裝置很可能會(huì)出現(xiàn)粘連、卡殼等現(xiàn)象，隨著多級(jí)油缸液壓力不斷增大，伸縮裝置會(huì)突然下落，相當(dāng)于自由落體狀態(tài)一樣，砸到動(dòng)力頭的連接板上，從而導(dǎo)致動(dòng)力頭損壞，造成重大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，為避免硬性碰撞導(dǎo)致機(jī)構(gòu)損壞的情況，需要在動(dòng)力頭的連接板上設(shè)置液壓緩沖器。然而，現(xiàn)在市場(chǎng)上的液壓緩沖器，消耗能量與液壓緩沖器體積成正比，不能既滿足液壓緩沖器體積小、又能滿足消耗能量大的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種多級(jí)阻尼節(jié)流的液壓緩沖器以及液壓緩沖方法，可有效解決上述問(wèn)題。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：本發(fā)明提供一種多級(jí)阻尼節(jié)流的液壓緩沖器，包括：液壓缸(1)、前端蓋(2)、后端蓋(3)、活塞組件(4)和節(jié)流桿(5)；其中，所述液壓缸(1)豎直設(shè)置，在所述液壓缸(1)的前端密封設(shè)置所述前端蓋(2)，在所述液壓缸(1)的后端密封設(shè)置所述后端蓋(3)，所述前端蓋(2)和所述后端蓋(3)使所述液壓缸(1)的內(nèi)部腔體形成封閉空間；在所述前端蓋(2)的中心位置開設(shè)有第1安裝孔，在所述后端蓋(3)的中心位置開設(shè)有第2安裝孔，并且，所述第1安裝孔的直徑大于所述第2安裝孔的直徑；所述活塞組件(4)包括：活塞蓋(41)和活塞桿(42)；所述活塞蓋(41)橫向設(shè)置于所述液壓缸(1)的腔體內(nèi)部，所述活塞蓋(41)的外周壁與所述液壓缸(1)的腔體內(nèi)壁密封且可滑動(dòng)連接，通過(guò)所述活塞蓋(41)，將所述液壓缸(1)的腔體劃分為上腔體(11)和下腔體(12)；此外，在所述活塞蓋(41)開設(shè)有至少一個(gè)單向閥(43)，所述單向閥(43)的入口與所述上腔體(11)連通，所述單向閥(43)的出口與所述下腔體(12)連通；所述活塞桿(42)為筒狀結(jié)構(gòu)，包括筒體，所述筒體一端敞口，另一端密封；所述筒體的外徑與所述第1安裝孔的內(nèi)徑相適配，則：所述筒體敞口朝下，密封穿過(guò)所述第1安裝孔且使所述筒體的敞口端密封固定到所述活塞蓋(41)的上表面；通過(guò)設(shè)置所述筒體，將所述筒體內(nèi)部的腔體稱為內(nèi)腔體(14)，將所述筒體的外壁與所述液壓缸(1)的內(nèi)壁形成的環(huán)狀腔體稱為外腔體(15)；外腔體(15)為部分上腔體(11)；則：在所述筒體的下部開設(shè)有至少一個(gè)溢油孔(6)，使所述內(nèi)腔體(14)和所述外腔體(15)形成連通結(jié)構(gòu)；另外，在所述活塞蓋(41)的中心位置開設(shè)有第3安裝孔；所述節(jié)流桿(5)按由下向上方向，依次穿過(guò)所述第2安裝孔和所述第3安裝孔后，使所述節(jié)流桿(5)的前端面位于所述內(nèi)腔體(14)中，使所述節(jié)流桿(5)的后端面位于所述后端蓋(3)的外部；并且，所述節(jié)流桿(5)與所述后端蓋(3)的第2安裝孔為密封且固定的連接方式，所述節(jié)流桿(5)通過(guò)所述后端蓋(3)而固定設(shè)置；所述節(jié)流桿(5)與所述活塞蓋(41)的第3安裝孔為間隙設(shè)置，所述節(jié)流桿(5)的外壁與所述第3安裝孔的孔壁之間具有多個(gè)阻尼縫隙；此外，所述節(jié)流桿(5)的中心軸向設(shè)置有輸介質(zhì)通道(51)；所述節(jié)流桿的后端部設(shè)置有輸介質(zhì)閥門(52)，通過(guò)操縱輸介質(zhì)閥門(52)，將外部介質(zhì)通過(guò)所述輸介質(zhì)通道(51)而輸送到所述內(nèi)腔體(14)。優(yōu)選的，所述前端蓋(2)與所述液壓缸(1)的內(nèi)壁活動(dòng)連接；所述后端蓋(3)與所述液壓缸(1)的內(nèi)壁固定連接。優(yōu)選的，所述后端蓋(3)與所述液壓缸(1)的內(nèi)壁通過(guò)螺紋連接。優(yōu)選的，還包括安全通道(7)，所述安全通道(7)依次穿過(guò)所述后端蓋(3)和所述節(jié)流桿(5)，進(jìn)而連通所述下腔體(12)和所述輸介質(zhì)通道(51)；在所述安全通道(7)安裝有安全閥(8)。本發(fā)明還提供一種多級(jí)阻尼節(jié)流的液壓緩沖方法，包括以下步驟：步驟1，在組裝得到多級(jí)阻尼節(jié)流的液壓緩沖器后，將液壓緩沖器倒置，使前端蓋(2)位于下面位置，后端蓋(3)位于上面位置；然后，打開輸介質(zhì)閥門(52)，通過(guò)輸介質(zhì)閥門(52)向液壓緩沖器的腔體充滿液壓油；即：內(nèi)腔體(14)、外腔體(15)和下腔體(12)均充滿液壓油；液壓油流動(dòng)方式為：首先，液壓油通過(guò)輸介質(zhì)通道(51)流入到內(nèi)腔體(14)，然后，通過(guò)溢油孔(6)流入到外腔體(15)，再通過(guò)單向閥(43)流入到下腔體(12)；并且，在注入液壓油時(shí)，由于液壓油的重力推動(dòng)作用，推動(dòng)活塞蓋(41)朝向前端蓋(2)移動(dòng)，并最終移動(dòng)到與前端蓋(2)接觸的位置；而當(dāng)活塞蓋(41)朝向前端蓋(2)移動(dòng)的過(guò)程中，同時(shí)推動(dòng)活塞桿(42)從所述液壓缸(1)的腔體內(nèi)部逐漸向外移動(dòng)；并且，當(dāng)所述活塞桿(42)的密封端移動(dòng)到最外位置時(shí)，所述活塞桿(42)所安裝的所述溢油孔(6)仍然在所述液壓缸(1)的腔體內(nèi)部；所述內(nèi)腔體(14)通過(guò)所述溢油孔(6)與所述外腔體(15)連通；步驟2，在內(nèi)腔體(14)、外腔體(15)和下腔體(12)均充滿液壓油后，將液壓緩沖器翻轉(zhuǎn)為正立設(shè)置狀態(tài)；然后打開輸介質(zhì)閥門(52)，在重力作用下，位于節(jié)流桿(5)頂端面上方所有腔體的液壓油均通過(guò)輸介質(zhì)通道(51)流到緩沖器外部；然后，通過(guò)輸介質(zhì)通道(51)，向位于節(jié)流桿(5)頂端面上方所有腔體輸入壓縮空氣，然后關(guān)閉輸介質(zhì)閥門(52)；此時(shí)，以節(jié)流桿(5)頂端面為分界面，位于節(jié)流桿(5)頂端面上方的所有腔體填滿壓縮空氣；而位于節(jié)流桿(5)頂端面下方的所有腔體填滿液壓油；并且，由于活塞桿(42)運(yùn)動(dòng)行程的最高點(diǎn)不會(huì)超過(guò)節(jié)流桿(5)頂端面，因此，下腔體(12)必然填滿液壓油；而由于活塞桿(42)的密封端高于液壓缸(1)的頂端，因此，活塞桿(42)的密封端必然高于節(jié)流桿(5)頂端面，所以，活塞桿(42)的內(nèi)腔體必然填充有壓縮空氣；步驟3，當(dāng)活塞桿(42)受外力向下移動(dòng)時(shí)，由于活塞桿(42)的第3安裝孔孔壁與節(jié)流桿(5)的外壁之間具有多個(gè)阻尼縫隙，因此，下腔體(12)的液壓油通過(guò)阻尼縫隙首先流入到內(nèi)腔體(14)，當(dāng)注入到內(nèi)腔體(14)的液壓油達(dá)到一定量后，會(huì)通過(guò)溢油孔(6)而流入到外腔體(15)；因此，當(dāng)下腔體(12)的液壓油通過(guò)阻尼縫隙向上流動(dòng)時(shí)，形成與活塞桿(42)移動(dòng)方向相反的阻尼力，且該阻尼力直接作用于活塞桿(42)，達(dá)到抗衡活塞桿(42)下移時(shí)的沖擊力，起到緩沖作用，直到使活塞桿(42)停止下移；步驟4，當(dāng)施加于活塞桿(42)的外力撤消后，由于活塞桿(42)的內(nèi)腔體填充有壓縮空氣，因此，在壓縮空氣的作用下，活塞桿(42)向上移動(dòng)復(fù)位，并且，在活塞桿(42)向上移動(dòng)的過(guò)程中，同時(shí)帶動(dòng)活塞蓋(41)向上移動(dòng)；而當(dāng)活塞蓋(41)向上移動(dòng)時(shí)，位于活塞蓋(41)上方腔體的液壓油通過(guò)單向閥(43)流回到下腔體(12)。優(yōu)選的，還包括：當(dāng)下腔體(12)的壓力過(guò)高時(shí)，打開安全閥(8)，下腔體(12)的液壓油通過(guò)安全通道(7)流入到輸介質(zhì)通道(51)，再通過(guò)輸介質(zhì)通道(51)而流入到內(nèi)腔體(14)。優(yōu)選的，還包括：前端蓋(2)與液壓缸(1)的內(nèi)壁活動(dòng)，但由于位于節(jié)流桿(5)頂端面上方所有腔體填滿壓縮空氣，因此，壓縮空氣始終向前端蓋(2)施加向上壓力，進(jìn)而使前端蓋(2)穩(wěn)固在液壓缸(1)的前端。本發(fā)明提供的多級(jí)阻尼節(jié)流的液壓緩沖器以及液壓緩沖方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：具有體積小、消耗能量大、工作可靠、緩沖效果好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，可廣泛推廣使用。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明提供的液壓緩沖器在正立且活塞桿運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)狀態(tài)時(shí)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提供的液壓緩沖器在正立且活塞桿運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)狀態(tài)時(shí)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明提供的液壓緩沖器在倒置且活塞桿運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)狀態(tài)時(shí)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：本發(fā)明提供一種多級(jí)阻尼節(jié)流的液壓緩沖器，本緩沖器內(nèi)部所有腔體被液壓油和壓縮空氣所填充，當(dāng)活塞桿被撞擊而受力向下移動(dòng)時(shí)，通過(guò)多級(jí)阻尼節(jié)流提供阻尼力，緩和活塞桿向下移動(dòng)速度，在行程范圍內(nèi)，所產(chǎn)生的阻尼力與外力相抗衡，一直到完全吸收撞擊所產(chǎn)生的能量，無(wú)反彈；而當(dāng)外力撤消后，液壓緩沖器能夠依靠壓縮空氣自動(dòng)復(fù)位，不需要額外安裝彈簧，從而節(jié)約了液壓緩沖器整體成本。具體的，如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種多級(jí)阻尼節(jié)流的液壓緩沖器，包括：液壓缸1、前端蓋2、后端蓋3、活塞組件4和節(jié)流桿5；其中，液壓缸1豎直設(shè)置，在液壓缸1的前端密封設(shè)置前端蓋2，在液壓缸1的后端密封設(shè)置后端蓋3，后端蓋可通過(guò)螺紋連接方式與液壓缸1的內(nèi)壁連接；前端蓋2和后端蓋3使液壓缸1的內(nèi)部腔體形成封閉空間；此處，作為本發(fā)明一個(gè)創(chuàng)新，前端蓋2與液壓缸1的內(nèi)壁活動(dòng)連接，在前端蓋2與液壓缸1的內(nèi)壁之間不需要安裝任何連接件，僅僅依靠腔體內(nèi)部壓縮空氣，即可在緩沖器使用過(guò)程中，始終牢固的將前端蓋2穩(wěn)固在液壓缸1的前端。具體理由見后面分析。在前端蓋2的中心位置開設(shè)有第1安裝孔，在后端蓋3的中心位置開設(shè)有第2安裝孔，并且，第1安裝孔的直徑大于第2安裝孔的直徑；活塞組件4包括：活塞蓋41和活塞桿42；活塞蓋41橫向設(shè)置于液壓缸1的腔體內(nèi)部，活塞蓋41的外周壁與液壓缸1的腔體內(nèi)壁密封且可滑動(dòng)連接，即：活塞蓋41可沿液壓缸1的腔體內(nèi)壁進(jìn)行上下移動(dòng)；通過(guò)活塞蓋41，將液壓缸1的腔體劃分為上腔體11和下腔體12；此外，在活塞蓋41開設(shè)有至少一個(gè)單向閥43，單向閥43的入口與上腔體11連通，單向閥43的出口與下腔體12連通；此處單向閥的設(shè)置意義為：只能使上腔體11的介質(zhì)流向下腔體12；既使當(dāng)下腔體12的壓力高于上腔體11的壓力時(shí)，下腔體12的介質(zhì)也無(wú)法通過(guò)單向閥43而流向上腔體11。活塞桿42為筒狀結(jié)構(gòu)，包括筒體，筒體一端敞口，另一端密封；筒體的外徑與第1安裝孔的內(nèi)徑相適配，則：筒體敞口朝下，密封穿過(guò)第1安裝孔且使筒體的敞口端密封固定到活塞蓋41的上表面；通過(guò)設(shè)置筒體，將筒體內(nèi)部的腔體稱為內(nèi)腔體14，將筒體的外壁與液壓缸1的內(nèi)壁形成的環(huán)狀腔體稱為外腔體15；在筒體的下部開設(shè)有至少一個(gè)溢油孔6，使內(nèi)腔體14和外腔體15形成連通結(jié)構(gòu)；此處，要注意區(qū)分本發(fā)明四個(gè)腔體的具體含義：上腔體11和下腔體12均為液壓缸1的內(nèi)部腔體，將位于活塞蓋41上方的液壓缸1腔體稱為上腔體11，而將位于活塞蓋41下方的液壓缸1腔體稱為下腔體12，因此，當(dāng)活塞蓋41沿液壓缸1進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，上腔體11和下腔體12的腔體體積會(huì)發(fā)生變化。而內(nèi)腔體14是指活塞桿筒體內(nèi)部的腔體，無(wú)論活塞蓋41沿液壓缸1運(yùn)動(dòng)到任何位置，內(nèi)腔體14的腔體體積是個(gè)定值，不會(huì)發(fā)生變化；外腔體15是指活塞桿筒體的外壁與液壓缸1的內(nèi)壁形成的環(huán)狀腔體，當(dāng)活塞桿運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)位置時(shí)，即為圖1所示狀態(tài)時(shí)，外腔體15的腔體體積達(dá)到最大值；而當(dāng)活塞桿運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)位置時(shí)，即為圖2所示狀態(tài)時(shí)，外腔體15的腔體體積達(dá)到最小值；但是，可以發(fā)現(xiàn)，無(wú)論活塞桿運(yùn)動(dòng)到任何位置，外腔體和內(nèi)腔體的總腔體實(shí)質(zhì)上必然已包含了上腔體，也就是說(shuō)，外腔體和內(nèi)腔體的總腔體體積大于上腔體腔體體積。因此，液壓緩沖器內(nèi)部所有腔體的體積實(shí)際上只需劃分為三部分即可，分別為：下腔體、內(nèi)腔體和外腔體。在理解本發(fā)明原理時(shí)，可以忽略上腔體的概念。本發(fā)明中，雖然外腔體15和內(nèi)腔體14為連通結(jié)構(gòu)，但仍然區(qū)分外腔體15和內(nèi)腔體14的意義為：外腔體15和內(nèi)腔體14的作用不同；外腔體15直接與前端蓋相通，外腔體15的壓縮空氣是保證前端蓋穩(wěn)固在缸筒前端的直接動(dòng)力源；而內(nèi)腔體中的壓縮空氣是當(dāng)外力撤消后，使活塞桿向上移動(dòng)復(fù)位的直接動(dòng)為源，因此，為方便描述，本發(fā)明區(qū)分了外腔體15和內(nèi)腔體14。另外，在活塞蓋41的中心位置開設(shè)有第3安裝孔；節(jié)流桿5按由下向上方向，依次穿過(guò)第2安裝孔和第3安裝孔后，使節(jié)流桿5的前端面位于內(nèi)腔體14中，使節(jié)流桿5的后端面位于后端蓋3的外部；并且，節(jié)流桿5與后端蓋3的第2安裝孔為密封且固定的連接方式，節(jié)流桿5通過(guò)后端蓋3而固定設(shè)置，也就是說(shuō)，在活塞桿進(jìn)行上下移動(dòng)時(shí)，節(jié)流桿始終保持固定不動(dòng)；節(jié)流桿5與活塞蓋41的第3安裝孔為間隙設(shè)置，節(jié)流桿5的外壁與第3安裝孔的孔壁之間具有多個(gè)阻尼縫隙；此外，節(jié)流桿5的中心軸向設(shè)置有輸介質(zhì)通道51；節(jié)流桿的后端部設(shè)置有輸介質(zhì)閥門52，通過(guò)操縱輸介質(zhì)閥門52，將外部介質(zhì)通過(guò)輸介質(zhì)通道51而輸送到內(nèi)腔體14。此處的介質(zhì)，為壓縮空氣和液壓油的統(tǒng)稱。還包括安全通道7，安全通道7依次穿過(guò)后端蓋3和節(jié)流桿5，進(jìn)而連通下腔體12和輸介質(zhì)通道51；在安全通道7安裝有安全閥8。安全閥用于當(dāng)下腔體內(nèi)壓力過(guò)大時(shí)，釋放下腔體的壓力，達(dá)到保護(hù)液壓緩沖器的作用?；谇笆龅囊簤壕彌_器，本發(fā)明還提供一種多級(jí)阻尼節(jié)流的液壓緩沖方法，包括以下步驟：步驟1，在組裝得到多級(jí)阻尼節(jié)流的液壓緩沖器后，將液壓緩沖器倒置，形成圖3所示狀態(tài)，使前端蓋2位于下面位置，后端蓋3位于上面位置；然后，打開輸介質(zhì)閥門52，通過(guò)輸介質(zhì)閥門52向液壓緩沖器的腔體充滿液壓油；即：內(nèi)腔體14、外腔體15和下腔體12均充滿液壓油；液壓油流動(dòng)方式為：首先，液壓油通過(guò)輸介質(zhì)通道51流入到內(nèi)腔體14，然后，通過(guò)溢油孔6流入到外腔體15，再通過(guò)單向閥43流入到下腔體12；并且，在注入液壓油時(shí)，由于液壓油的重力推動(dòng)作用，推動(dòng)活塞蓋41朝向前端蓋2移動(dòng)，并最終移動(dòng)到與前端蓋2接觸的位置；而當(dāng)活塞蓋41朝向前端蓋2移動(dòng)的過(guò)程中，同時(shí)推動(dòng)活塞桿42從液壓缸1的腔體內(nèi)部逐漸向外移動(dòng)；并且，當(dāng)活塞桿42的密封端移動(dòng)到最外位置時(shí)，活塞桿42所安裝的溢油孔6仍然在液壓缸1的腔體內(nèi)部；內(nèi)腔體14通過(guò)溢油孔6與外腔體15連通；步驟2，在內(nèi)腔體14、外腔體15和下腔體12均充滿液壓油后，將液壓緩沖器翻轉(zhuǎn)為正立設(shè)置狀態(tài)，得到圖2所示狀態(tài)；然后打開輸介質(zhì)閥門52，在重力作用下，位于節(jié)流桿5頂端面上方所有腔體的液壓油均通過(guò)輸介質(zhì)通道51流到緩沖器外部；然后，通過(guò)輸介質(zhì)通道51，向位于節(jié)流桿5頂端面上方所有腔體輸入壓縮空氣，然后關(guān)閉輸介質(zhì)閥門52；此時(shí)，以節(jié)流桿5頂端面為分界面，位于節(jié)流桿5頂端面上方的所有腔體填滿壓縮空氣；而位于節(jié)流桿5頂端面下方的所有腔體填滿液壓油；并且，由于活塞桿42運(yùn)動(dòng)行程的最高點(diǎn)不會(huì)超過(guò)節(jié)流桿5頂端面，因此，下腔體12必然填滿液壓油；而由于活塞桿42的密封端高于液壓缸1的頂端，因此，活塞桿42的密封端必然高于節(jié)流桿5頂端面，所以，活塞桿42的內(nèi)腔體必然填充有壓縮空氣；步驟3，當(dāng)活塞桿42受外力向下移動(dòng)時(shí)，即由圖2狀態(tài)向圖1狀態(tài)轉(zhuǎn)變時(shí)，由于活塞桿42的第3安裝孔孔壁與節(jié)流桿5的外壁之間具有多個(gè)阻尼縫隙，因此，下腔體12的液壓油通過(guò)阻尼縫隙首先流入到內(nèi)腔體14，當(dāng)注入到內(nèi)腔體14的液壓油達(dá)到一定量后，會(huì)通過(guò)溢油孔6而流入到外腔體15；因此，當(dāng)下腔體12的液壓油通過(guò)阻尼縫隙向上流動(dòng)時(shí)，形成與活塞桿42移動(dòng)方向相反的阻尼力，且該阻尼力直接作用于活塞桿42，達(dá)到抗衡活塞桿42下移時(shí)的沖擊力，起到緩沖作用，直到使活塞桿42停止下移；步驟4，當(dāng)施加于活塞桿42的外力撤消后，由于活塞桿42的內(nèi)腔體填充有壓縮空氣，因此，在壓縮空氣的作用下，活塞桿42向上移動(dòng)復(fù)位，并且，在活塞桿42向上移動(dòng)的過(guò)程中，同時(shí)帶動(dòng)活塞蓋41向上移動(dòng)；而當(dāng)活塞蓋41向上移動(dòng)時(shí)，位于活塞蓋41上方腔體的液壓油通過(guò)單向閥43流回到下腔體12。另外，當(dāng)下腔體12的壓力過(guò)高時(shí)，打開安全閥8，下腔體12的液壓油通過(guò)安全通道7流入到輸介質(zhì)通道51，再通過(guò)輸介質(zhì)通道51而流入到內(nèi)腔體14，達(dá)到保護(hù)緩沖器、提高緩沖器使用安全的作用。由此可見，本發(fā)明提供的多級(jí)阻尼節(jié)流的液壓緩沖器以及液壓緩沖方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：具有體積小、消耗能量大、工作可靠、緩沖效果好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，可廣泛推廣使用。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視本發(fā)明的保護(hù)范圍。