技術(shù)特征：
1.一種無脈動的連桿式無級變速器，其特征在于，包括中空的殼體（1），殼體（1）內(nèi)平行設(shè)置有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的動力輸入軸（2）和可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的動力輸出軸（12），動力輸入軸（2）和動力輸出軸（12）各有一端伸出殼體（1）外，殼體（1）內(nèi)設(shè)有筒形的支架（3），支架（3）內(nèi)安裝有軸線與動力輸入軸（2）相平行的筒形的連接體（4），動力輸入軸（2）驅(qū)動連接體（4）轉(zhuǎn)動；連接體（4）的兩端均固接有調(diào)徑輪（5），調(diào)徑輪（5）上加工有沿調(diào)徑輪（5）徑向設(shè)置的滑槽（22），一個調(diào)徑輪（5）上的滑槽（22）與另一個調(diào)徑輪（5）上的滑槽（22）相垂直，連接體（4）內(nèi)設(shè)有調(diào)徑機構(gòu)；該調(diào)徑機構(gòu)驅(qū)動動力傳輸機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無脈動的連桿式無級變速器，其特征在于，所述的該動力傳輸機構(gòu)包括兩個傳動輪，動力輸出軸（12）上套裝有兩個逆止器，一個傳動輪通過一根鋼索與一個逆止器相連接，鋼索纏繞逆止器；連接軸（18）和動力輸出軸（12）之間的托板（16）上設(shè)有滑軌（15），滑軌（15）上安裝有可沿滑軌（15）往復(fù)移動的滑塊（11），滑塊（11）通過連桿（7）與調(diào)徑機構(gòu)相連接；兩根鋼索分別于滑塊（11）固接，且兩根鋼索與滑塊（11）的固接處位于180°方向；該動力傳輸機構(gòu)安裝于托板（16）上，托板（16）的一端與支架（3）固接，托板（16）的另一端與動力輸出軸（12）相連接，連接軸（18）設(shè)于動力輸出軸（12）與支架（3）之間的托板（16）上，兩個傳動輪套裝于連接軸（18）上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無脈動的連桿式無級變速器，其特征在于，所述的調(diào)徑機構(gòu)包括伺服電機（24），伺服電機（24）安裝于連接體（4）內(nèi)，伺服電機（24）驅(qū)動兩套傳動機構(gòu)；該傳動機構(gòu)包括安裝于連接體（4）內(nèi)壁上的可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的調(diào)徑桿（23），伺服電機（24）驅(qū)動調(diào)徑桿（23）轉(zhuǎn)動，調(diào)徑桿（23）上套裝有可沿調(diào)徑桿（23）往復(fù)移動的調(diào)徑滑塊（6），調(diào)徑滑塊（6）的一端與調(diào)徑桿（23）相連，調(diào)徑滑塊（6）的另一端穿過滑槽（22）伸出調(diào)徑輪（5）外，并通過連桿（7）與滑塊（11）相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無脈動的連桿式無級變速器，其特征在于，伺服電機（24）通過齒輪副驅(qū)動調(diào)徑桿（23）轉(zhuǎn)動。