本公開涉及一種用于學(xué)習(xí)(learn)雙離合變速器(DCT)的離合器扭矩的方法和裝置。

背景技術(shù)：

該部分中的陳述僅是提供與本公開有關(guān)的背景信息，并且可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

通常，自動(dòng)變速器(A/T)進(jìn)行學(xué)習(xí)以便在換檔的同時(shí)針對(duì)液壓螺線管(hydraulic solenoid)校正偏差。這種學(xué)習(xí)的主要目的是校正液壓螺線管的硬件偏差。然而，由于大部分液壓螺線管具有略微一致的u-V(取決于相對(duì)速度的摩擦)，因此進(jìn)行這種學(xué)習(xí)的目的是校正任何范圍內(nèi)的硬件偏差。

同時(shí)，雙離合變速器(DCT)是基于手動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)的手自動(dòng)變速器(automated manual transmission，機(jī)械式自動(dòng)變速器)，并且雙離合變速器利用干式離合器的特性將扭矩(功率)從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞至輪子。

在典型的DCT中，換檔控制特性根據(jù)通過(guò)傳動(dòng)軸將發(fā)動(dòng)機(jī)所提供的扭矩傳遞至輪子的準(zhǔn)確度而變化?？梢酝ㄟ^(guò)干式離合器的準(zhǔn)確控制而實(shí)現(xiàn)令人滿意的換檔感覺。

因此，盡管DCT需要通過(guò)干式離合器的學(xué)習(xí)來(lái)精確控制以便改善換檔感覺，但干式離合器并不以與液壓螺線管相同的方式經(jīng)受或呈現(xiàn)硬件偏 差。因此，為了預(yù)測(cè)干式離合器的特性，必須在平時(shí)進(jìn)行接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)以及扭矩-速度(T-S)曲線形狀預(yù)測(cè)學(xué)習(xí)。

例如，離合器致動(dòng)器的T-S曲線形狀和接觸點(diǎn)可以使用以下數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，諸如耦接側(cè)目標(biāo)離合器扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)操作條件以及離合器旋轉(zhuǎn)速度。

然而，不管如何頻繁地進(jìn)行學(xué)習(xí)，也難以在檢查接觸點(diǎn)時(shí)理想地預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和阻力特性的變化。另外，T-S曲線形狀在以下假設(shè)下進(jìn)行預(yù)測(cè)，即，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是略微一致的，并且由于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的不一致性而包含不確定性，這可能會(huì)使換檔感覺劣化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開提供一種用于學(xué)習(xí)DCT的離合器扭矩的裝置和方法，該裝置和方法通過(guò)在換檔期間進(jìn)行耦接側(cè)離合器扭矩的學(xué)習(xí)來(lái)改善換檔感覺。

根據(jù)本公開的一個(gè)方面，提供一種用于學(xué)習(xí)雙離合變速器(DCT)的離合器扭矩的方法。該方法可以包括：判斷是否開始換檔；當(dāng)開始換檔時(shí)將耦接側(cè)離合器和釋放側(cè)離合器的扭矩傳遞控制為彼此交叉，同時(shí)遵循耦接側(cè)目標(biāo)離合器扭矩；并且在已經(jīng)開始控制之后，使用一函數(shù)檢測(cè)并存儲(chǔ)學(xué)習(xí)值，該函數(shù)通過(guò)這樣的關(guān)系確定，即發(fā)動(dòng)機(jī)角加速度和耦接側(cè)變速裝置輸入軸角加速度的平均值、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及由耦接側(cè)離合器的滑動(dòng)控制所補(bǔ)償?shù)呐ぞ刂g的關(guān)系。

判斷可以包括判斷是否開始啟動(dòng)換檔。

可以從控制結(jié)束的時(shí)間至耦接側(cè)離合器的扭矩與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩彼此相同的時(shí)間執(zhí)行檢測(cè)。

可以從釋放側(cè)離合器的耦接完全釋放的時(shí)間至耦接側(cè)離合器扭矩與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩彼此相同的時(shí)間執(zhí)行檢測(cè)。

檢測(cè)可以包括通過(guò)以下方式檢測(cè)學(xué)習(xí)值，即通過(guò)將由耦接側(cè)離合器的滑動(dòng)控制所補(bǔ)償?shù)呐ぞ丶由贤ㄟ^(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量乘以發(fā)動(dòng)機(jī)角加速度和耦接側(cè)變速裝置輸入軸角加速度的平均值所獲得的值來(lái)檢測(cè)學(xué)習(xí)值。

檢測(cè)可以包括基于每個(gè)檔位級(jí)檢測(cè)學(xué)習(xí)值。

檢測(cè)之后，反映所檢測(cè)的學(xué)習(xí)值以補(bǔ)償耦接側(cè)目標(biāo)離合器扭矩。

該方法可以進(jìn)一步包括，在控制步驟與檢測(cè)步驟之間，判斷車輛的行駛狀態(tài)或者當(dāng)前換檔狀態(tài)是否對(duì)應(yīng)于學(xué)習(xí)禁止條件。

判斷學(xué)習(xí)禁止條件可以包括判斷當(dāng)前換檔是否為相鄰檔位級(jí)之間的連續(xù)換檔。

判斷學(xué)習(xí)禁止條件可以包括判斷在前換檔是否為降檔以及從完成降檔的時(shí)間至開始當(dāng)前升檔的時(shí)間所經(jīng)過(guò)的持續(xù)時(shí)間是否比參考值短。

判斷學(xué)習(xí)禁止條件可以包括判斷是否在當(dāng)前換檔期間開始另一換檔。

判斷學(xué)習(xí)禁止條件可以包括判斷當(dāng)前換檔是否為基于加速器位置傳感器(APS)打開/關(guān)閉切換進(jìn)行的換檔。

判斷學(xué)習(xí)禁止條件可以包括判斷當(dāng)前換檔是否為點(diǎn)火起動(dòng)之后的第一次換檔。

判斷學(xué)習(xí)禁止條件可以包括判斷是否出現(xiàn)APS錯(cuò)誤。

判斷學(xué)習(xí)禁止條件可以包括判斷車輛的行駛狀態(tài)是在保持模式或手動(dòng)模式下升檔，還是在換檔形式限制狀態(tài)下升檔。

判斷學(xué)習(xí)禁止條件可以包括判斷以下內(nèi)容中的至少一個(gè)：發(fā)動(dòng)機(jī)RPM(Revolution per minute，每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))是否在設(shè)定值以下；APS打開 率是否在設(shè)定值以下；耦接側(cè)變速裝置輸入軸的角加速度的變化是否在設(shè)定值以下；在當(dāng)前換檔期間空調(diào)的操作狀態(tài)是否改變；在當(dāng)前換檔期間節(jié)氣門位置傳感器(TPS)的測(cè)量變化是否為設(shè)定值或更大；在當(dāng)前換檔期間APS的測(cè)量變化是否為設(shè)定值或更大；在當(dāng)前換檔期間發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的變化是否超過(guò)設(shè)定值，并且加速運(yùn)轉(zhuǎn)量是否為設(shè)定值或更??；以及車輛速度的增量是否為設(shè)定值或更大。

判斷學(xué)習(xí)禁止條件可以包括判斷當(dāng)前換檔是否為從第一級(jí)至第二級(jí)的換檔，并且車輛的梯度是否落在設(shè)定范圍之外。

判斷學(xué)習(xí)禁止條件可以包括判斷發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過(guò)一電子穩(wěn)定程序(ESP)的請(qǐng)求而出現(xiàn)變化。

根據(jù)本公開的另一方面，提供一種用于學(xué)習(xí)DCT的離合器扭矩的裝置。該裝置可以包括：判斷單元，構(gòu)造成判斷是否開始換檔；控制器，構(gòu)造成當(dāng)開始換檔時(shí)將耦接側(cè)離合器和釋放側(cè)離合器的扭矩傳遞控制為彼此交叉同時(shí)遵循耦接側(cè)目標(biāo)離合器扭矩；以及檢測(cè)單元，構(gòu)造成在已經(jīng)開始交叉控制之后，使用一函數(shù)檢測(cè)學(xué)習(xí)值，該函數(shù)通過(guò)這樣的關(guān)系確定，即發(fā)動(dòng)機(jī)角加速度和耦接側(cè)變速裝置輸入軸角加速度的平均值、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及由耦接側(cè)離合器的滑動(dòng)控制所補(bǔ)償?shù)呐ぞ刂g的關(guān)系。

另外的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)谋疚乃峁┑拿枋龆兊蔑@而易見。應(yīng)理解的是，該描述和具體實(shí)例僅旨在用于說(shuō)明目的而不旨在限制本公開的范圍。

附圖說(shuō)明

為了很好地理解本公開，現(xiàn)在將參考附圖描述通過(guò)實(shí)例的方式給出的本公開的各種形式，在附圖中：

圖1是示出根據(jù)本公開的一個(gè)形式的用于學(xué)習(xí)DCT的離合器扭矩的方法的控制流程的流程圖；

圖2是示出根據(jù)本公開的一個(gè)形式的在DCT換檔過(guò)程和學(xué)習(xí)間隔(interval)中離合器扭矩的變化的說(shuō)明性曲線圖；以及

圖3是示出根據(jù)本公開的一個(gè)形式的用于學(xué)習(xí)DCT的離合器扭矩的裝置的構(gòu)造的示意圖。

本文中描述的附圖僅為了說(shuō)明的目的，并且不是旨在以任何方式限制本公開的范圍。

具體實(shí)施方式

以下說(shuō)明實(shí)質(zhì)上僅是示例性的，并且并不旨在限制本公開、應(yīng)用或用途。應(yīng)當(dāng)理解的是，貫穿附圖，對(duì)應(yīng)的參考標(biāo)號(hào)指代相似或?qū)?yīng)的部件和特征。

根據(jù)本公開的一個(gè)形式的用于學(xué)習(xí)DCT的離合器扭矩的方法可以包括判斷步驟S10、交叉控制步驟S20以及學(xué)習(xí)步驟S40。

如在圖1中示出的，判斷步驟S10可以包括判斷車輛當(dāng)前是否開始換檔。

例如，可以判斷車輛是否開始啟動(dòng)升檔(upshifting，換高速檔)，并且當(dāng)判斷已經(jīng)開始啟動(dòng)升檔時(shí)，可以相繼進(jìn)行對(duì)于學(xué)習(xí)值的檢測(cè)的控制。

在此，“啟動(dòng)升檔”意味著這樣的換檔，其中當(dāng)駕駛員踏上加速器時(shí)，通過(guò)設(shè)定的換檔模式實(shí)現(xiàn)向上換檔。

在交叉控制步驟S20中，可以執(zhí)行轉(zhuǎn)換控制來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的換檔，以使得在開始換檔時(shí)耦接側(cè)離合器和釋放側(cè)離合器的扭矩傳遞彼此交叉，同時(shí)遵循耦接側(cè)目標(biāo)離合器扭矩。

例如，耦接側(cè)目標(biāo)離合器扭矩可以通過(guò)以下等式1計(jì)算。

等式1：

耦接側(cè)目標(biāo)離合器扭矩(Tc)＝發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩(Te)-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(Je)*發(fā)動(dòng)機(jī)角加速度(dNe/dt)+學(xué)習(xí)值

此時(shí)，學(xué)習(xí)值是在下面描述的學(xué)習(xí)步驟S40中檢測(cè)和存儲(chǔ)的學(xué)習(xí)值，并且可以基于所換檔至的檔位級(jí)針對(duì)每個(gè)檔位級(jí)檢測(cè)該學(xué)習(xí)值。因此，可以將學(xué)習(xí)值控制為只有當(dāng)換檔至對(duì)應(yīng)于所檢測(cè)的學(xué)習(xí)值的檔位級(jí)時(shí)才補(bǔ)償耦接側(cè)目標(biāo)離合器扭矩。

在學(xué)習(xí)步驟S40(在交叉控制步驟S20已經(jīng)開始之后進(jìn)行該學(xué)習(xí)步驟)中，可以使用以下函數(shù)檢測(cè)并存儲(chǔ)學(xué)習(xí)值，該函數(shù)由發(fā)動(dòng)機(jī)角加速度和耦接側(cè)變速裝置輸入軸角加速度的平均值、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及由耦接側(cè)離合器的滑動(dòng)控制所補(bǔ)償?shù)呐ぞ刂g的關(guān)系來(lái)確定。

例如，學(xué)習(xí)值可以由以下等式2計(jì)算和檢測(cè)。

等式2：

學(xué)習(xí)值＝{(發(fā)動(dòng)機(jī)角加速度(dNe/dt)+耦接側(cè)變速裝置輸入軸角加速度(dNi/dt))/2}*發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(Je)+由滑動(dòng)控制所補(bǔ)償?shù)呐ぞ?/p>

就是說(shuō)，學(xué)習(xí)值可以通過(guò)將由耦接側(cè)離合器的滑動(dòng)控制所補(bǔ)償?shù)呐ぞ丶由贤ㄟ^(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量乘以發(fā)動(dòng)機(jī)角加速度和耦接側(cè)變速裝置輸入軸角加速度的平均值所獲得的值來(lái)檢測(cè)。

此時(shí)，表述“由滑動(dòng)控制所補(bǔ)償?shù)呐ぞ亍币馕吨?dāng)在扭矩轉(zhuǎn)換間隔期間出現(xiàn)耦接側(cè)離合器的滑動(dòng)時(shí)，通過(guò)反饋控制經(jīng)由耦接側(cè)離合器的補(bǔ)償而獲得的扭矩。

另外，如在圖2中示出的，可以從交叉控制S20結(jié)束的時(shí)間至耦接側(cè)離合器扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩彼此相同的時(shí)間執(zhí)行學(xué)習(xí)步驟S40。

另外，學(xué)習(xí)步驟S40可以從釋放側(cè)離合器的耦接完全釋放的時(shí)間至耦接側(cè)離合器扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩彼此相同的時(shí)間進(jìn)行。

在此，在學(xué)習(xí)步驟S40中，可以基于每個(gè)檔位級(jí)來(lái)檢測(cè)學(xué)習(xí)值。

因此，在學(xué)習(xí)步驟S40之后，可以將檢測(cè)的學(xué)習(xí)值控制為補(bǔ)償耦接側(cè)目標(biāo)離合器扭矩。

例如，當(dāng)在從第二級(jí)換檔至第三級(jí)的啟動(dòng)升檔過(guò)程中檢測(cè)學(xué)習(xí)值時(shí)，存儲(chǔ)所檢測(cè)的學(xué)習(xí)值。此后，反映學(xué)習(xí)值以補(bǔ)償將用于從第二級(jí)換檔至第三級(jí)的離合器扭矩，從而確定目標(biāo)離合器扭矩。

同時(shí)，本公開的方法可以進(jìn)一步包括介于交叉控制步驟S20與學(xué)習(xí)步驟S40之間的學(xué)習(xí)禁止(prohibition)判斷步驟S30，該步驟包括判斷車輛的行駛狀態(tài)或者當(dāng)前換檔狀態(tài)是否對(duì)應(yīng)于學(xué)習(xí)禁止條件。

在學(xué)習(xí)禁止判斷步驟S30中，可以對(duì)于當(dāng)前換檔是否為相鄰檔位級(jí)之間的連續(xù)換檔(諸如從第一級(jí)換檔至第二級(jí)以及從第二級(jí)換檔至第三級(jí))進(jìn)行確定。

例如，在當(dāng)前換檔不是連續(xù)換檔(諸如從第一級(jí)換檔至第三級(jí)，跳過(guò)中間的第二檔位級(jí))的情況下可以禁止學(xué)習(xí)。

另外，學(xué)習(xí)禁止判斷步驟S30可以包括，確定在前換檔是否為降檔(downshifting)以及從完成降檔的時(shí)間至開始當(dāng)前升檔的時(shí)間所經(jīng)過(guò)的持續(xù)時(shí)間是否比參考值短。

就是說(shuō)，在從在前降檔完成的時(shí)間至當(dāng)前升檔開始的時(shí)間所經(jīng)過(guò)的持續(xù)時(shí)間小于參考值的情況下可以禁止學(xué)習(xí)。

另外，在學(xué)習(xí)禁止判斷步驟S30中，可以判斷在當(dāng)前換檔期間是否開始另一換檔。

例如，當(dāng)在當(dāng)前檔位級(jí)的換檔完成之前車輛的行駛狀態(tài)改變時(shí)而開始另一換檔的情況下可以禁止學(xué)習(xí)。

另外，在學(xué)習(xí)禁止判斷步驟S30中，可以判斷當(dāng)前換檔是否為基于加速器位置傳感器(APS)的打開/關(guān)閉切換進(jìn)行的換檔。

例如，在通過(guò)從加速器的關(guān)閉狀態(tài)切換至啟動(dòng)狀態(tài)而產(chǎn)生當(dāng)前換檔的情況下可以禁止學(xué)習(xí)。

另外，在學(xué)習(xí)禁止判斷步驟S30中，可以判斷當(dāng)前換檔是否為點(diǎn)火起動(dòng)之后的第一次換檔。

就是說(shuō)，在當(dāng)前換檔是點(diǎn)火起動(dòng)之后的第一次換檔的情況下可以禁止學(xué)習(xí)。

另外，在學(xué)習(xí)禁止判斷步驟S30中，可以判斷是否出現(xiàn)APS錯(cuò)誤(error)。

就是說(shuō)，在例如出現(xiàn)APS信號(hào)錯(cuò)誤或者出現(xiàn)學(xué)習(xí)禁止檢查錯(cuò)誤的情況下可以禁止學(xué)習(xí)。

另外，在學(xué)習(xí)禁止判斷步驟S30中，可以判斷車輛的行駛狀態(tài)是在保持模式或手動(dòng)模式下升檔還是在換檔形式限制狀態(tài)下升檔。

例如，在車輛的行駛模式為在保持模式或手動(dòng)模式下升檔的情況下可以禁止學(xué)習(xí)。另外，在存在換檔形式限制要求的情況下可以禁止學(xué)習(xí)，諸如升檔延遲，或者在需要進(jìn)行控制以限制換檔形式的情況下。

另外，在學(xué)習(xí)禁止判斷步驟S30中，可以基于以下內(nèi)容判斷是否禁止學(xué)習(xí)，即發(fā)動(dòng)機(jī)RPM、APS打開率、耦接側(cè)變速裝置輸入軸的角加速度的變化、空調(diào)狀態(tài)、節(jié)氣門位置傳感器(TPS)變化的測(cè)量上的變化、APS的測(cè)量上的變化、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的變化、加速運(yùn)轉(zhuǎn)量(run-up amount)以及車輛速度的增加。

例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)RPM在設(shè)定值以下的情況下可以禁止學(xué)習(xí)。

另外，在APS打開率(opening rate)在設(shè)定值以下的情況下可以禁止學(xué)習(xí)。

另外，在耦接側(cè)變速裝置輸入軸的角加速度在設(shè)定值以下的情況下可以禁止學(xué)習(xí)。

另外，在空調(diào)的操作狀態(tài)在換檔期間改變的情況下可以禁止學(xué)習(xí)。

另外，在換檔期間TPS的測(cè)量變化是設(shè)定值或更大的情況下可以禁止學(xué)習(xí)。

另外，在換檔期間APS的測(cè)量變化是設(shè)定值或更大的情況下可以禁止學(xué)習(xí)。

另外，在換檔期間發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的變化超過(guò)設(shè)定值并且在換檔期間加速運(yùn)轉(zhuǎn)量是設(shè)定值或更小的情況下可以禁止學(xué)習(xí)。

最后，在車輛速度的增加是設(shè)定值或更大的情況下可以禁止學(xué)習(xí)。

另外，在學(xué)習(xí)禁止判斷步驟S30中，可以判斷當(dāng)前換檔是否為從第一級(jí)換檔至第二級(jí)以及車輛的梯度(gradient)是否落在設(shè)定范圍之外。

就是說(shuō)，在當(dāng)前換檔是從第一級(jí)換檔至第二級(jí)并且車輛的梯度落在設(shè)定范圍之外的情況下可以禁止學(xué)習(xí)。

另外，在學(xué)習(xí)禁止判斷步驟S30中，可以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否通過(guò)電子穩(wěn)定程序(ESP)的請(qǐng)求而出現(xiàn)變化。

就是說(shuō)，在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩變化要求從ESP產(chǎn)生的情況下可以禁止學(xué)習(xí)，該ESP整體控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)和牽引控制系統(tǒng)(TCS)。

同時(shí)，如在圖3中示出的，根據(jù)本發(fā)明的用于學(xué)習(xí)DCT的離合器扭矩的裝置可以包括判斷單元1、控制器3以及檢測(cè)單元5。

首先，判斷單元1可以判斷換檔是否開始。

控制器3可以操作離合器致動(dòng)器9、9a，以便在換檔開始時(shí)控制耦接側(cè)離合器7和釋放側(cè)離合器7a的扭矩傳遞彼此交叉同時(shí)遵循耦接側(cè)目標(biāo)離合器扭矩。具體地，當(dāng)換檔開始時(shí)，控制器3可以控制離合器致動(dòng)器9、9a，以便將耦接側(cè)離合器7和釋放側(cè)離合器7a中的任意一個(gè)置于耦接狀態(tài)下，并且將釋放側(cè)離合器7a和耦接側(cè)離合器7中剩余的一個(gè)置于釋放狀態(tài)下。

檢測(cè)單元5可以使用以下函數(shù)檢測(cè)學(xué)習(xí)值，該函數(shù)通過(guò)以下關(guān)系確定，即發(fā)動(dòng)機(jī)角加速度和耦接側(cè)變速裝置輸入軸角加速度的平均值、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及在交叉控制已經(jīng)開始之后由耦接側(cè)離合器的滑動(dòng)控制所補(bǔ)償?shù)呐ぞ刂g的關(guān)系。所檢測(cè)的學(xué)習(xí)值可以存儲(chǔ)在控制器3中，或可以存儲(chǔ)在單獨(dú)的存儲(chǔ)單元中。

在此，盡管本發(fā)明示出和描述了作為單獨(dú)的部件的判斷單元1、控制器3以及檢測(cè)單元5，但上述全部的控制功能和操作可以經(jīng)由單個(gè)控制器實(shí)現(xiàn)。

在下文中，將參考圖1和圖2描述根據(jù)本公開的離合器扭矩學(xué)習(xí)方法的控制流程。

首先，在應(yīng)用車輛換檔命令開始換檔的情況下，可以判斷換檔是否為啟動(dòng)升檔。

在啟動(dòng)升檔的情況下，計(jì)算耦接側(cè)目標(biāo)離合器扭矩以通過(guò)交叉控制(轉(zhuǎn)換控制)實(shí)現(xiàn)換檔，其中耦接側(cè)離合器耦接為遵循耦接側(cè)目標(biāo)離合器扭矩，并且同時(shí)分離釋放側(cè)離合器。

此時(shí)，在已經(jīng)預(yù)先存儲(chǔ)通過(guò)在前的換檔對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的檔位級(jí)的學(xué)習(xí)值的情況下，可以反映(使用)學(xué)習(xí)值以計(jì)算耦接側(cè)目標(biāo)離合器扭矩。

另外，在學(xué)習(xí)間隔在扭矩交叉控制過(guò)程中開始的情況下，可以判斷當(dāng)前車輛行駛狀態(tài)和換檔情況是可以學(xué)習(xí)的條件還是學(xué)習(xí)禁止條件。

在判斷結(jié)果是當(dāng)前狀態(tài)不對(duì)應(yīng)于學(xué)習(xí)禁止條件并且可以學(xué)習(xí)的情況下，可以進(jìn)行學(xué)習(xí)以檢測(cè)學(xué)習(xí)值直至學(xué)習(xí)間隔結(jié)束，并且所檢測(cè)的學(xué)習(xí)值可以存儲(chǔ)在控制器3中。

此后，在換檔至對(duì)應(yīng)于所檢測(cè)的學(xué)習(xí)值的檔位級(jí)的換檔過(guò)程再次開始的情況下，反映學(xué)習(xí)值以補(bǔ)償耦接側(cè)目標(biāo)離合器扭矩。因此，耦接側(cè)離合器扭矩可以由補(bǔ)償?shù)鸟罱觽?cè)目標(biāo)離合器扭矩控制。

如上所述，本公開提供用于學(xué)習(xí)DCT的離合器扭矩的裝置和方法，該裝置和方法通過(guò)減少換檔震動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)RPM閃爍(flare)現(xiàn)象來(lái)提高離合器耐用性并且改善車輛駕駛員的換檔感覺，從而改善車輛可銷售性。

本公開的描述實(shí)質(zhì)上僅僅是示例性的，并且因此，不背離本公開的實(shí)質(zhì)的變型旨在包括在本公開的范圍內(nèi)。這樣的變型不被認(rèn)為是背離本公開的精神和范圍。