本發(fā)明涉及機(jī)械式無級(jí)變速器，特別指一種可調(diào)節(jié)的杠桿式變速裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械式無級(jí)變速器是由機(jī)構(gòu)或純機(jī)械構(gòu)件實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速的，目前所具有的傳動(dòng)形式主要有摩擦式和脈動(dòng)式兩種。在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論中，機(jī)械傳動(dòng)的基本形式有摩擦傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和機(jī)構(gòu)傳動(dòng)等。摩擦式無級(jí)變速器的傳動(dòng)方式就是由這些基本的傳動(dòng)方式演變組合而成，脈動(dòng)式無級(jí)變速器是由機(jī)構(gòu)組合而成。摩擦式和脈動(dòng)式無級(jí)變速器都存在傳動(dòng)效率低和功耗大等缺陷，且不能實(shí)現(xiàn)以精確傳動(dòng)比傳動(dòng)。摩擦式無級(jí)變速不能傳遞大功率且有較大的摩擦損失，脈動(dòng)式無級(jí)變速卻需付出傳動(dòng)效率低、功耗大和造價(jià)高等代價(jià)。非摩擦式無級(jí)變速已經(jīng)逐漸成為無級(jí)變速器未來發(fā)展的方向。

無級(jí)變速器是一種通用機(jī)器，主要是為了獲得最合適的工作速度，在一定的范圍內(nèi)任意調(diào)整其轉(zhuǎn)速，廣泛用于工業(yè)和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。目前機(jī)械式無級(jí)變速器主要是依靠摩擦輪或摩擦盤、球、環(huán)等傳動(dòng)碑碣，通過改變主動(dòng)件和從動(dòng)件的傳動(dòng)半徑，使輸出軸的轉(zhuǎn)速無級(jí)地變化。其存在的問題是：對(duì)摩擦輪傳動(dòng)材料要求比較嚴(yán)格，不能保證精確的傳動(dòng)比。在對(duì)傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的工業(yè)和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域內(nèi)無法使用。在一些對(duì)傳動(dòng)比要求比較嚴(yán)格的工業(yè)領(lǐng)域，大多采用電氣、液動(dòng)的方式來代替機(jī)械式無級(jí)變速，局限了機(jī)械式無級(jí)變速器的應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)背景技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和問題加以改進(jìn)和創(chuàng)新，提供一種不僅能實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速輸出而且能任意調(diào)整傳動(dòng)比的杠桿式變速裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是構(gòu)造一種包括設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)連接動(dòng)力裝置的輸入組件，連接輸入組件并由輸入組件帶動(dòng)逐級(jí)聯(lián)動(dòng)的變速杠桿組件，和連接變速杠桿組件末級(jí)輸出軸的輸出組件的變速裝置，其中所述的變速杠桿組件由多級(jí)杠桿和杠桿調(diào)節(jié)組件組成。

所述的多級(jí)杠桿包括一端通過支點(diǎn)固定在機(jī)殼上、另一端通過偏心軸連接輸入組件的第一杠桿，包括一端連接在杠桿調(diào)節(jié)組件上、另一端連接第一杠桿的活動(dòng)杠桿，包括一端固定在機(jī)殼內(nèi)設(shè)置的支臂上、另一端連接活動(dòng)杠桿的固定杠桿，及包括連接在固定杠桿上的末級(jí)偏心輸 出軸。

所述的多級(jí)杠桿的下一級(jí)杠桿均通過連接軸連接于上一級(jí)杠桿的滑槽內(nèi)，并通過各級(jí)杠桿的連接軸在滑槽內(nèi)的移動(dòng)完成逐級(jí)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的杠桿調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置在機(jī)殼頂部的調(diào)節(jié)絲桿，和設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)、調(diào)節(jié)絲桿底端的支架，所述支架通過調(diào)節(jié)絲桿調(diào)節(jié)其在機(jī)殼內(nèi)的上、下位置，進(jìn)而移動(dòng)固定在支架上的活動(dòng)杠桿的位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的輸入組件包括設(shè)置在機(jī)殼上的輸入軸和設(shè)置在輸入軸上的偏心軸齒輪，其中所述偏心軸齒輪上設(shè)置偏心軸連接第一杠桿，所述輸入軸連接動(dòng)力裝置，并在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)偏心軸齒輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)第一杠桿作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的輸出組件包括連接末級(jí)偏心輸出軸的超越離合器，設(shè)置在超越離合器上的齒輪，和與齒輪嚙合的輸出齒輪，所述末級(jí)偏心輸出軸的回轉(zhuǎn)動(dòng)作帶動(dòng)超越離合器作單相輸出運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪及輸出齒輪做單相輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的輸入組件、變速杠桿組件和輸出組件設(shè)置一組或者至少二組。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

本發(fā)明采用純機(jī)械的無級(jí)變速結(jié)構(gòu)，故障率低。采用杠桿滑槽逐級(jí)變速，克服了常用的摩擦式無級(jí)變速發(fā)生的摩擦損失。同時(shí)設(shè)計(jì)有可調(diào)節(jié)不同角度和不同力點(diǎn)的調(diào)節(jié)組件，可根據(jù)實(shí)際需要任意調(diào)整以得到所需的傳動(dòng)比和最合適的工作速度，精確度高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明輸出組件與變速杠桿組件連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明輸入組件與第一杠桿裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明杠桿調(diào)節(jié)組件與變速杠桿組件連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的首選實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被認(rèn)為是“設(shè)置”或“連接”在另一個(gè)元件上，它可以是直接設(shè)置 或連接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文中所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

如圖1至4所示，該變速裝置包括有機(jī)殼14，由偏心軸齒輪1、輸入軸15、偏心軸2組成的輸入組件；由第一杠桿3、支點(diǎn)4、活動(dòng)杠桿5、固定杠桿8、支臂13、末級(jí)偏心輸出軸9組成的多級(jí)杠桿；由調(diào)節(jié)絲桿7、支架6組成的杠桿調(diào)節(jié)組件；及由超越離合器10、齒輪11、輸出齒輪12組成的輸出組件。輸入組件、多級(jí)杠桿和輸出組件對(duì)應(yīng)設(shè)置二組，傳動(dòng)比通過杠桿調(diào)節(jié)組件統(tǒng)一調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，如圖2所示，超越離合器10連接在末級(jí)偏心輸出軸9上，其通過末級(jí)偏心輸出軸9帶動(dòng)作單相輸出運(yùn)動(dòng)。同時(shí)超越離合器10連接齒輪11，齒輪11旋轉(zhuǎn)帶與其嚙合的輸出齒輪12作單相輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，如3所示，輸入軸15設(shè)置在機(jī)殼14上，偏心軸齒輪1設(shè)置在輸入軸15上，偏心軸齒輪1上設(shè)置偏心軸2連接第一杠桿3，輸入軸15通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)偏心軸齒輪1及偏心軸2旋轉(zhuǎn)。

如圖1、3、4所示，第一杠桿3一端通過支點(diǎn)4固定在機(jī)殼14上，另一端通過偏心軸2連接在偏心軸齒輪1上。第一杠桿3連接活動(dòng)杠桿5，活動(dòng)杠桿5的一端固定在支架6上。活動(dòng)杠桿5連接固定杠桿8，固定杠桿8一端固定在支臂13上。末級(jí)偏心輸出軸9連接在固定杠桿8上，并將多級(jí)杠桿傳遞的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)力通過輸出組件輸出。

進(jìn)一步的，如圖4所示，活動(dòng)杠桿5是固定在支架6上的，支架6通過調(diào)節(jié)絲桿7調(diào)節(jié)上、下位置，通過調(diào)整支架6的位置而調(diào)整活動(dòng)杠桿5不同角度和不同力點(diǎn)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到所需的傳動(dòng)比。

本發(fā)明的工作原理：

由圖3可知，輸入軸15帶動(dòng)偏心軸齒輪1旋轉(zhuǎn)，支點(diǎn)4固定在機(jī)殼14上。偏心軸2帶動(dòng)第一杠桿3作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再通過第一杠桿3帶動(dòng)活動(dòng)杠桿5作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由圖4可知，活動(dòng)杠桿5固定在支架6上，通過調(diào)節(jié)絲桿7使支架6從A點(diǎn)至B點(diǎn)相互移動(dòng)，從而獲得活動(dòng)杠桿5不同角度和不同力點(diǎn)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由圖1可知，通過活動(dòng)杠桿5帶動(dòng)固定杠桿8作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 固定杠桿8帶動(dòng)末級(jí)偏心輸出軸9作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由圖2可知，末級(jí)偏心輸出軸9帶動(dòng)超越離合器10作單相輸出運(yùn)動(dòng)。超越離合器10固定在齒輪11內(nèi)，齒輪11配合輸出齒輪12作單相輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而獲得從零速開始的不同速度和不同扭矩的運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描述，并非對(duì)本發(fā)明構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。