本發(fā)明涉及一種用于尤其是擴(kuò)展NGW型行星齒輪減速機(jī)速比級數(shù)的方法，屬于行星齒輪減速機(jī)制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
：在工業(yè)傳動中常會用到NGW型精密行星齒輪減速機(jī)，由于NGW型行星齒輪傳動采用數(shù)個行星輪同時傳遞載荷，使傳遞的功率均衡分流，并合理地使用了內(nèi)嚙合，因此該類型的行星減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動效率高、輸入和輸出同心等優(yōu)點，再加上精密制造實現(xiàn)低背隙，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)械手臂、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械印刷機(jī)械和自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。目前，這種精密行星齒輪減速機(jī)，按照內(nèi)齒圈外徑尺寸的大小，已經(jīng)系列化的設(shè)計和生產(chǎn)。根據(jù)用戶對減速比的不同需求，這種減速機(jī)主要設(shè)計成一級、二級和三級傳動，且減速比都是整數(shù)，這種行星減速機(jī)都有相同的結(jié)構(gòu)，圖1是二級行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖，其主要結(jié)構(gòu)特點如下：1、輸出端蓋11和內(nèi)齒圈12定位止口長，接觸面積大，采用過盈量較大的壓入配合裝配，能夠傳遞足夠大的扭矩；2、一級太陽輪13和二級太陽輪14都是采用較大的過盈量，分別壓入到輸入軸19和行星架的內(nèi)孔中，通過過盈聯(lián)接來傳遞動力；3、行星軸15也是采用過盈配合壓裝在行星架16上，然后在行星輪17與行星軸15之間加一個滾針軸承18，減少摩擦阻力，提高傳動效率；4、每一級傳動都由一個太陽輪和幾個分布在太陽輪周圍的行星輪，以及固定不動的內(nèi)齒圈組成。每一級傳動的減速比都由該級內(nèi)齒圈的數(shù)Zb和太陽輪齒數(shù)Za決定，而與行星輪的齒數(shù)Zc無關(guān)，即減速比i＝1+Zb/Za，多級行星減速機(jī)的減速比等于每一級的減速比之積，即i＝i1×i2×i3×…in；5、多級行星減速機(jī)都共用一個內(nèi)齒圈，所以每一級行星傳動中齒輪的模數(shù)都相同，只需改變太陽輪和行星輪的齒數(shù)就能得到不同速比的行星傳動；6太陽輪和行星輪都采用20CrMnTi材料，經(jīng)滲碳淬火處理，表面硬度HRC58-62，齒圈用42CrMo材料，調(diào)質(zhì)處理，硬度HRC23-28。單級NGW型行星傳動的減速比范圍一般在3～10之間，現(xiàn)在國內(nèi)同行業(yè)中，一級傳動的速比范圍3～10，二級傳動速比范圍10～60，三級傳動速比范圍60～250。根據(jù)減速比i＝1+Zb/Za，所以單級行星傳動的減速比就有下表中的幾種：減速比i34567810太陽輪Za4228211714129行星輪Zc20273133343535內(nèi)齒圈Zb84848485848481上表中，內(nèi)齒圈齒數(shù)有3種，其中速比3、4、5、7、8都是84齒，速比6是85齒，速比10是81齒。只有內(nèi)齒圈齒數(shù)和模數(shù)相同時，才能用各基數(shù)速比任意組合成不同速比的二級或三級傳動。上表中齒圈齒數(shù)為84齒的單級速比可以組成的二級速比有：12、15、16、20、21、24、25、28、32、35、40、49、56，齒圈齒數(shù)85的單級速比只有6，只能組合成的二級速比是36，所以二級傳動的速比共有14種。齒圈齒數(shù)為84齒的單級速比組成的三級速比有：60、63、64、72、75、80、84、96、100、105、112、120、125、128、140、147、160、175、196、200、245，齒圈齒數(shù)85的單級速比組合成的三級速比有216，所以三級傳動的速比共有22種。由單級基數(shù)速比3、4、5、6、7、8、10及其組合成的二級和三級行星減速機(jī)總速比級數(shù)有7+14+22＝43(種)。目前國內(nèi)同行都是采取改變內(nèi)齒圈和太陽輪齒數(shù)的辦法來增加不同的速比，這樣就增加了齒頂圓直徑不同的內(nèi)齒圈齒坯，市場上又沒有那么多規(guī)格的鋼管毛坯，只有用較大余量鋼管來代替，加大了原材料的成本，同時，因為齒圈內(nèi)徑尺寸不一樣，導(dǎo)致行星減速機(jī)中的行星架、輸出軸21、隔離墊片20的外徑都不一樣，這就大大增加了零件的種類、規(guī)格以及庫存量。技術(shù)實現(xiàn)要素：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明目的在于提供一種擴(kuò)展行星齒輪減速機(jī)速比級數(shù)的方法，其實現(xiàn)例為此統(tǒng)一了所述內(nèi)齒圈的齒頂圓直徑尺寸，減少所述內(nèi)齒圈及其相關(guān)零件的種類、規(guī)格及庫存量。一種擴(kuò)展行星齒輪減速機(jī)速比級數(shù)的方法，提供兩種不同齒數(shù)的內(nèi)齒圈，使得這兩種不同齒數(shù)內(nèi)齒圈的齒頂圓直徑相同。優(yōu)選的，提供84齒的內(nèi)齒圈，并記為內(nèi)齒圈一，提供90齒的內(nèi)齒圈，并記為內(nèi)齒圈二，使內(nèi)齒圈一和內(nèi)齒圈二的齒頂圓直徑相同。進(jìn)一步的，令84齒數(shù)的內(nèi)齒圈模數(shù)為m1，變位系數(shù)為x1，m1和x1為已知數(shù)，則：84齒的內(nèi)齒圈齒頂圓直徑：90齒的內(nèi)齒圈齒頂圓直徑：同樣，令90齒內(nèi)齒圈的變位系數(shù)為x2，x2為已知數(shù)，使da1＝da2，即：從而得到m2，其中m為齒輪的模數(shù)，Z為內(nèi)齒圈的齒數(shù)，X為齒輪的變位系數(shù)，da為齒頂圓直徑。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種行星齒輪減速機(jī)速比級數(shù)的方法，提供兩種不同齒數(shù)的內(nèi)齒圈，使得這兩種不同齒數(shù)內(nèi)齒圈的齒頂圓直徑相同，如此統(tǒng)一了內(nèi)齒圈的毛坯尺寸，只需要一種規(guī)格的鋼管材料，按圖紙加工完齒坯入庫，這樣大大地減少了零件的規(guī)格，降低了成本，給生產(chǎn)帶來很多方便。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖1為二級行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。本發(fā)明提供了一種用于行星齒輪減速機(jī)速比級數(shù)的方法，該方法是只用兩種不同齒數(shù)的內(nèi)齒圈，讓這兩種不同齒數(shù)內(nèi)齒圈的齒頂圓直徑相同，只需計算出齒數(shù)較多的內(nèi)齒圈的模數(shù)(一般為非標(biāo)值)，然后進(jìn)行齒輪參數(shù)的合理設(shè)計。具體的，提供84齒的內(nèi)齒圈，并記為內(nèi)齒圈一，提供90齒的內(nèi)齒圈，并記為內(nèi)齒圈二，使內(nèi)齒圈一和內(nèi)齒圈二的齒頂圓直徑相同。令84齒數(shù)的內(nèi)齒圈模數(shù)為m1，變位系數(shù)為x1，m1和x1為已知數(shù)，則：84齒的內(nèi)齒圈齒頂圓直徑：90齒的內(nèi)齒圈齒頂圓直徑：同樣，令90齒內(nèi)齒圈的變位系數(shù)為x2，x2為已知數(shù)，使da1＝da2，即：從而得到m2，其中m為齒輪的模數(shù)，Z為內(nèi)齒圈的齒數(shù)，X為齒輪的變位系數(shù)，da為齒頂圓直徑，Z1和Z2是已知數(shù)?，F(xiàn)在以PL80型行星減速機(jī)為例，因為PL80型內(nèi)齒圈的外徑為80mm，考慮內(nèi)齒圈的壁厚，可選擇84齒數(shù)的內(nèi)齒圈模數(shù)m1＝0.8，變位系數(shù)x1＝+0.4，內(nèi)齒圈齒頂圓直徑da計算如下(84齒內(nèi)齒圈角標(biāo)用1，而90齒內(nèi)齒圈角標(biāo)用2)：84齒的內(nèi)齒圈齒頂圓直徑：90齒的內(nèi)齒圈齒頂圓直徑：同樣，也初定90齒內(nèi)齒圈的變位系數(shù)x2＝+0.4，使da1＝da2，即：解得：m2＝0.746所以計算的PL80型行星減速機(jī)齒輪參數(shù)，如下表：上表中：m-齒輪的模數(shù)(mm)，a-齒輪副的中心距(mm)Za-太陽輪的齒數(shù)，Zc-行星輪的齒數(shù)Zb-內(nèi)齒圈的齒數(shù)，X-齒輪的變位系數(shù)da-齒頂圓直徑(mm)，df-齒根圓直徑(mm)從上齒輪參數(shù)表中可以看出：1.速比3、4、5、6、7、8、10的內(nèi)齒圈齒頂圓直徑相同，都是66.28，只是內(nèi)齒圈的齒數(shù)和模數(shù)不同；這樣就統(tǒng)一了內(nèi)齒圈的毛坯尺寸，只需要一種規(guī)格的鋼管材料，按圖紙加工完齒坯入庫，可以按需要任意的加工成84齒或90齒的內(nèi)齒圈；2.由于內(nèi)齒圈的齒頂圓尺寸統(tǒng)一了，那么裝在齒圈內(nèi)的零件，如行星板、輸出軸和隔離墊片的外徑尺寸也就統(tǒng)一了，這樣也大大地減少了零件的規(guī)格；3.因為同一個齒圈中的單級基數(shù)速比可以任意的組合成二級和三級傳動，現(xiàn)在單級基數(shù)速比3、4、5、7、8有共同的齒圈84，而單級基數(shù)速比3、4、6、7、10又有共同的齒圈90，所以由這些單級速比組合成的二級和三級傳動的速比更多，能夠滿足客戶對不同速比的需求。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3