本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域，具體是指用于傳遞扭矩的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

微電機(jī)是一種常用的動(dòng)力輸出裝置，其動(dòng)力通過(guò)轉(zhuǎn)軸輸出。在工作過(guò)程中，轉(zhuǎn)軸會(huì)承受較大扭矩，尤其是在工作載荷突變時(shí)，轉(zhuǎn)軸極易斷裂。在轉(zhuǎn)軸斷裂后，動(dòng)力輸出完全中斷，無(wú)法繼續(xù)工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用于具有較多工作載荷突變場(chǎng)合的結(jié)構(gòu)，它可提供兩種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在其中一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)失效后，另一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)工作，避免動(dòng)力輸出完全中斷的情況發(fā)生。

本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

用于傳遞扭矩的結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸和與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置且位于轉(zhuǎn)軸內(nèi)的內(nèi)軸，轉(zhuǎn)軸包括中空設(shè)置的連接段和分別與連接段兩端相連的輸入段和傳動(dòng)段，傳動(dòng)段于靠近連接段的端部設(shè)置有容納槽，內(nèi)軸的一端與輸入段相連，它的另一端置入容納槽內(nèi)且該端外壁與容納槽內(nèi)壁之間具有一定間隙，內(nèi)軸內(nèi)設(shè)置有中空的活動(dòng)腔，內(nèi)軸的軸壁上設(shè)置有與活動(dòng)腔連通的兩相對(duì)設(shè)置的開(kāi)口和多個(gè)與活動(dòng)腔連通且均位于容納槽所包圍的區(qū)域內(nèi)的安裝口，安裝口通過(guò)彈性繩設(shè)置有傳動(dòng)珠，傳動(dòng)珠在彈性繩的作用下與容納槽的內(nèi)壁之間具有一定間隙，活動(dòng)腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有可作用于傳動(dòng)珠的活動(dòng)桿，活動(dòng)桿的兩端均通過(guò)彈性件與活動(dòng)腔的腔壁相連，在兩彈性件的作用下，活動(dòng)桿置入多個(gè)傳動(dòng)珠所包圍的區(qū)域，活動(dòng)桿的外壁上固連有兩個(gè)分別穿過(guò)兩開(kāi)口的擋條A，擋條A的頂端設(shè)置為與內(nèi)軸同軸的弧形面A，且該端還設(shè)置有外凸于弧形面A的定位條，連接段的內(nèi)壁設(shè)置有擋條B，擋條B的底端設(shè)置為與弧形面A配合的弧形面B，且該端還設(shè)置有內(nèi)凹于弧形面B且可與定位條相配合的定位槽，定位條置入定位槽時(shí)，弧形面A與弧形面B相接觸，且活動(dòng)桿克服兩彈性件的作用脫離多個(gè)傳動(dòng)珠所包圍的區(qū)域。

本發(fā)明應(yīng)用時(shí)，輸入段與微電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，傳動(dòng)段與待驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接。正常工作時(shí)，輸入段帶動(dòng)連接段、傳動(dòng)段及與輸入段連接的內(nèi)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)桿上的擋條A與設(shè)置于連接段上的擋條B一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因而定位條位也始終保持位于定位槽內(nèi)的狀態(tài)，這樣，活動(dòng)桿則克服兩彈性件的作用而脫離多個(gè)傳動(dòng)珠所包圍的區(qū)域內(nèi)，由于無(wú)活動(dòng)桿的作用，多個(gè)傳動(dòng)珠均在自重及彈性繩的支撐作用下位于安裝口內(nèi)且與容納槽的內(nèi)壁保持有一定間隙，因而內(nèi)軸與傳動(dòng)段并不直接接觸，這樣可以減少對(duì)內(nèi)軸的負(fù)荷。正常工作時(shí)微電機(jī)的動(dòng)力則是通過(guò)輸入段、連接段和傳動(dòng)段輸出。而在連接段斷裂后，內(nèi)軸則和連接段發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，定位條則會(huì)與定位槽發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而脫離定位槽，活動(dòng)桿則會(huì)在兩彈性件的支撐作用下迅速?gòu)?fù)位，使得活動(dòng)桿則進(jìn)入多個(gè)傳動(dòng)珠所包圍的區(qū)域內(nèi)，傳動(dòng)珠則會(huì)克服彈性繩的支撐作用均向外擴(kuò)移直至與容納槽的內(nèi)壁相接觸，這時(shí)，傳動(dòng)珠的頂端與容納槽的內(nèi)壁相接觸，它的底端與活動(dòng)桿的外壁相接觸，這樣，傳動(dòng)珠則可以將內(nèi)軸的動(dòng)力通過(guò)活動(dòng)桿傳遞給傳動(dòng)段帶動(dòng)傳動(dòng)段與內(nèi)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，具體地，微電機(jī)的動(dòng)力則是通過(guò)輸入段、內(nèi)軸和傳動(dòng)段輸出，如此，即可避免動(dòng)力輸出完全中斷的情況發(fā)生。其中，活動(dòng)桿的兩端均設(shè)置有彈性件，可提高活動(dòng)桿于活動(dòng)腔內(nèi)軸向移動(dòng)的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)晃動(dòng)。

其中，由于內(nèi)軸一端與輸入段相連，它的另一段雖位于容納槽內(nèi)但處于懸空狀態(tài)，當(dāng)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它的懸空端難免會(huì)發(fā)生晃動(dòng)而影響運(yùn)行的穩(wěn)定性。而通過(guò)弧形面A與弧形面B的設(shè)置，當(dāng)正常工作時(shí)，也即定位條置入定位槽內(nèi)時(shí)，弧形面A可與弧形面B相接觸，這樣，可為內(nèi)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)提供支撐點(diǎn)，這樣則可提高內(nèi)軸與連接段同步轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

為提高多個(gè)傳動(dòng)珠的傳動(dòng)質(zhì)量，進(jìn)一步地，多個(gè)所述安裝口位于所述內(nèi)軸同一周向線(xiàn)上，且均勻分布于該周向線(xiàn)上。

為實(shí)現(xiàn)彈性繩對(duì)傳動(dòng)珠的連接，且能保證傳動(dòng)珠實(shí)現(xiàn)有效的傳動(dòng)作用，進(jìn)一步地，所述彈性繩通過(guò)貫穿所述傳動(dòng)珠的兩端及軸心將傳動(dòng)珠設(shè)置于所述安裝口內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述擋條B的寬度大于所述擋條A的寬度。如此設(shè)置，當(dāng)內(nèi)軸與連接段發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可便于擋條A脫離擋條B，同時(shí)，也便于擋條A于開(kāi)口內(nèi)的軸向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述擋條B內(nèi)設(shè)置有磁鐵塊。設(shè)置磁鐵塊，可避免定位條于定位槽內(nèi)出現(xiàn)偏移或者碰撞，這樣，可提高定位條與定位槽同步移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。而當(dāng)連接段發(fā)生斷裂時(shí)，定位條與定位槽之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力則可使定位條克服該磁鐵塊的吸引力而脫離定位槽。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)軸上設(shè)置有磁鐵圈。磁鐵圈用于吸附連接段斷裂時(shí)產(chǎn)生的碎屑，避免碎屑飛散損壞其他設(shè)備，提高了安全性。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明設(shè)置內(nèi)軸和連接段兩套扭矩傳遞部件，在連接段斷裂失效后由內(nèi)軸傳遞扭矩，避免動(dòng)力輸出完全中斷的情況發(fā)生。

2、通過(guò)擋條A與擋條B之間的接觸與脫離配合，可作用于活動(dòng)桿，使其在活動(dòng)腔內(nèi)發(fā)生軸向移動(dòng)以控制傳動(dòng)珠與安裝口內(nèi)的位置，這樣，即可在微電機(jī)正常工作時(shí)，減少內(nèi)軸的負(fù)荷；又可在連接段斷裂時(shí)，將內(nèi)軸的動(dòng)力傳動(dòng)給傳動(dòng)段。

3、由于內(nèi)軸一端與輸入段相連，它的另一段雖位于容納槽內(nèi)但處于懸空狀態(tài)，當(dāng)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它的懸空端難免會(huì)發(fā)生晃動(dòng)而影響運(yùn)行的穩(wěn)定性。而通過(guò)弧形面A與弧形面B的設(shè)置，當(dāng)正常工作時(shí)，也即定位條置入定位槽內(nèi)時(shí)，弧形面A可與弧形面B相接觸，這樣，可為內(nèi)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)提供支撐點(diǎn)，這樣則可提高內(nèi)軸與連接段同步轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

4、設(shè)置磁鐵塊，可避免定位條于定位槽內(nèi)出現(xiàn)偏移或者碰撞，這樣，可提高定位條與定位槽同步移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。而當(dāng)連接段發(fā)生斷裂時(shí)，定位條與定位槽之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力則可使定位條克服該磁鐵塊的吸引力而脫離定位槽。

5、磁鐵圈用于吸附連接段斷裂時(shí)產(chǎn)生的碎屑，避免碎屑飛散損壞其他設(shè)備，提高了運(yùn)行的安全性。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明所述的用于傳遞扭矩的結(jié)構(gòu)一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示沿A-A方向的剖視圖；

圖3為圖1所示沿B-B方向的剖視圖；

圖4為本發(fā)明所述的用于傳遞扭矩的結(jié)構(gòu)在檔條A與檔條B接觸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的用于傳遞扭矩的結(jié)構(gòu)在檔條A與檔條B脫離時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱(chēng)：1、轉(zhuǎn)軸，101、輸入段，102、連接段，103、傳動(dòng)段，104、容納槽，2、內(nèi)軸，201、活動(dòng)腔，202、開(kāi)口，203、安裝口，204、彈性繩，205、傳動(dòng)珠，206、彈性件，207、磁鐵圈，3、活動(dòng)桿，301、擋條A，302、擋條B，303、定位條，304、定位槽，305、磁鐵塊。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1

如圖1至圖5所示，用于傳遞扭矩的結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸1和與轉(zhuǎn)軸1同軸設(shè)置且位于轉(zhuǎn)軸1內(nèi)的內(nèi)軸2，轉(zhuǎn)軸1包括中空設(shè)置的連接段102和分別與連接段102兩端相連的輸入段101和傳動(dòng)段103，傳動(dòng)段103于靠近連接段102的端部設(shè)置有容納槽104，內(nèi)軸2的一端與輸入段101相連，它的另一端置入容納槽104內(nèi)且該端外壁與容納槽104內(nèi)壁之間具有一定間隙，內(nèi)軸2內(nèi)設(shè)置有中空的活動(dòng)腔201，內(nèi)軸2的軸壁上設(shè)置有與活動(dòng)腔201連通的兩相對(duì)設(shè)置的開(kāi)口202和多個(gè)與活動(dòng)腔201連通且均位于容納槽104所包圍的區(qū)域內(nèi)的安裝口203，安裝口203通過(guò)彈性繩204設(shè)置有傳動(dòng)珠205，傳動(dòng)珠205在彈性繩204的作用下與容納槽104的內(nèi)壁之間具有一定間隙，活動(dòng)腔201內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有可作用于傳動(dòng)珠205的活動(dòng)桿3，活動(dòng)桿3的兩端均通過(guò)彈性件206與活動(dòng)腔201的腔壁相連，在兩彈性件206的作用下，活動(dòng)桿3置入多個(gè)傳動(dòng)珠205所包圍的區(qū)域，活動(dòng)桿3的外壁上固連有兩個(gè)分別穿過(guò)兩開(kāi)口202的擋條A301，擋條A301的頂端設(shè)置為與內(nèi)軸2同軸的弧形面A，且該端還設(shè)置有外凸于弧形面A的定位條303，連接段102的內(nèi)壁設(shè)置有擋條B302，擋條B302的底端設(shè)置為與弧形面A配合的弧形面B，且該端還設(shè)置有內(nèi)凹于弧形面B且可與定位條303相配合的定位槽304，定位條303置入定位槽304時(shí)，弧形面A與弧形面B相接觸，且活動(dòng)桿3克服兩彈性件206的作用脫離多個(gè)傳動(dòng)珠205所包圍的區(qū)域。

本實(shí)施例應(yīng)用時(shí)，輸入段101與微電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，傳動(dòng)段103與待驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接。正常工作時(shí)，輸入段101帶動(dòng)連接段102、傳動(dòng)段103及與輸入段101連接的內(nèi)軸2一起轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)桿3上的擋條A301與設(shè)置于連接段102上的擋條B302一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因而定位條303位也始終保持位于定位槽304內(nèi)的狀態(tài)，這樣，活動(dòng)桿3則克服兩彈性件206的作用而脫離多個(gè)傳動(dòng)珠205所包圍的區(qū)域內(nèi)，由于無(wú)活動(dòng)桿3的作用，多個(gè)傳動(dòng)珠205均在自重及彈性繩204的支撐作用下位于安裝口203內(nèi)且與容納槽104的內(nèi)壁保持有一定間隙，因而內(nèi)軸2與傳動(dòng)段103并不直接接觸，這樣可以減少對(duì)內(nèi)軸2的負(fù)荷。正常工作時(shí)微電機(jī)的動(dòng)力則是通過(guò)輸入段101、連接段102和傳動(dòng)段103輸出。而在連接段102斷裂后，內(nèi)軸2則和連接段102發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，定位條303則會(huì)與定位槽304發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而脫離定位槽304，活動(dòng)桿3則會(huì)在兩彈性件206的支撐作用下迅速?gòu)?fù)位，使得活動(dòng)桿3則進(jìn)入多個(gè)傳動(dòng)珠205所包圍的區(qū)域內(nèi)，傳動(dòng)珠205則會(huì)克服彈性繩204的支撐作用均向外擴(kuò)移直至與容納槽104的內(nèi)壁相接觸，這時(shí)，傳動(dòng)珠205的頂端與容納槽104的內(nèi)壁相接觸，它的底端與活動(dòng)桿3的外壁相接觸，這樣，傳動(dòng)珠205則可以將內(nèi)軸2的動(dòng)力通過(guò)活動(dòng)桿3傳遞給傳動(dòng)段103帶動(dòng)傳動(dòng)段103與內(nèi)軸2一起轉(zhuǎn)動(dòng)，具體地，微電機(jī)的動(dòng)力則是通過(guò)輸入段101、內(nèi)軸2和傳動(dòng)段103輸出，如此，即可避免動(dòng)力輸出完全中斷的情況發(fā)生。

其中，由于內(nèi)軸2一端與輸入段101相連，它的另一段雖位于容納槽104內(nèi)但處于懸空狀態(tài)，當(dāng)內(nèi)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它的懸空端難免會(huì)發(fā)生晃動(dòng)而影響運(yùn)行的穩(wěn)定性。而通過(guò)弧形面A與弧形面B的設(shè)置，當(dāng)正常工作時(shí)，也即定位條303置入定位槽304內(nèi)時(shí)，弧形面A可與弧形面B相接觸，這樣，可為內(nèi)軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)提供支撐點(diǎn)，這樣則可提高內(nèi)軸2與連接段102同步轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

為提高多個(gè)傳動(dòng)珠205的傳動(dòng)質(zhì)量，優(yōu)選地，多個(gè)所述安裝口203位于所述內(nèi)軸2同一周向線(xiàn)上，且均勻分布于該周向線(xiàn)上。

為實(shí)現(xiàn)彈性繩204對(duì)傳動(dòng)珠205的連接，且能保證傳動(dòng)珠205實(shí)現(xiàn)有效的傳動(dòng)作用，優(yōu)選地，所述彈性繩204通過(guò)貫穿所述傳動(dòng)珠205的兩端及軸心將傳動(dòng)珠205設(shè)置于所述安裝口203內(nèi)。

優(yōu)選地，所述擋條B302的寬度大于所述擋條A301的寬度。如此設(shè)置，當(dāng)內(nèi)軸2與連接段102發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可便于擋條A301脫離擋條B302，同時(shí)，也便于擋條A301于開(kāi)口202內(nèi)的軸向移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述擋條B302內(nèi)設(shè)置有磁鐵塊305。設(shè)置磁鐵塊305，可避免定位條303于定位槽304內(nèi)出現(xiàn)偏移或者碰撞，這樣，可提高定位條303與定位槽304同步移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。而當(dāng)連接段102發(fā)生斷裂時(shí)，定位條303與定位槽304之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力則可使定位條303克服該磁鐵塊305的吸引力而脫離定位槽304。

優(yōu)選地，所述內(nèi)軸2上設(shè)置有磁鐵圈207。磁鐵圈207用于吸附連接段102斷裂時(shí)產(chǎn)生的碎屑，避免碎屑飛散損壞其他設(shè)備，提高了安全性。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施方式只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)方案下得出的其他實(shí)施方式，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。