本發(fā)明涉及傳動(dòng)設(shè)備技術(shù)，尤其涉及一種減速箱及鉆機(jī)絞車。

背景技術(shù)：

石油鉆機(jī)是指在石油鉆井中，帶動(dòng)鉆具破碎巖石、向地下鉆進(jìn)，獲得石油或天然氣的機(jī)械設(shè)備。常用石油鉆機(jī)主要由動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)機(jī)、工作機(jī)及輔助設(shè)備組成。一般有八大系統(tǒng)：起升系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、鉆井液循環(huán)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、鉆機(jī)底座、鉆機(jī)輔助設(shè)備系統(tǒng)；其中，提升系統(tǒng)主要是由絞車、井架、天車、游動(dòng)滑車、大鉤及鋼絲繩等組成，提升系統(tǒng)的主要作用是起下鉆具、控制鉆壓、下套管以及處理井下復(fù)雜情況和輔助起升重物。絞車在鉆井過(guò)程中具有起下鉆具、下套管、控制鉆進(jìn)過(guò)程鉆壓和整體起立井架等功用，絞車是鉆機(jī)核心部件，直接決定著鉆機(jī)鉆進(jìn)能力。

鉆井絞車一般包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速箱、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和剎車機(jī)構(gòu)以及絞車架，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)為設(shè)置有滾筒軸總成的滾筒，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)減速箱帶動(dòng)滾筒，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滾筒之間裝有剎車機(jī)構(gòu)。

目前的吊裝鉆機(jī)對(duì)的直升機(jī)的吊裝能力的需求普遍大于4噸，而且僅適用于吊裝小型機(jī)械鉆機(jī)，其原因之一是鉆機(jī)所配套的絞車中，部分絞車構(gòu)件自重較重，同時(shí)體積較大，尤其是減速箱，現(xiàn)有的減速箱中，通過(guò)鏈條與高速鏈輪或低速鏈輪的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)換擋，由于鏈條傳動(dòng)距離較長(zhǎng)，因此造成減速箱體積較大的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種減速箱及鉆機(jī)絞車，以優(yōu)化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，利于減速箱的小型化和輕量化。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面本發(fā)明提供一種減速箱，包括：

殼體；

兩個(gè)第一電機(jī)，設(shè)置在所述殼體外；

輸入軸，通過(guò)第一軸承支撐在所述殼體上，所述輸入軸上套設(shè)有第一齒輪和第二齒輪，所述輸入軸的兩端分別伸出所述殼體與對(duì)應(yīng)的所述第一電機(jī)連接；

中間軸，通過(guò)第二軸承支撐在所述殼體上并與所述輸入軸平行設(shè)置，所述中間軸上套設(shè)有高速齒輪、低速齒輪和第三齒輪，所述高速齒輪通過(guò)第三軸承支撐在所述殼體上，所述低速齒輪通過(guò)第四軸承支撐在所述殼體上，所述高速齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述低速齒輪與所述第二齒輪嚙合；

換擋系統(tǒng)，包括連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述連接裝置與所述中間軸連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述連接裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述連接裝置與所述高速齒輪或低速齒輪連接，使所述高速齒輪或低速齒輪能夠通過(guò)所述連接裝置帶動(dòng)所述中間軸旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)所述第三齒輪旋轉(zhuǎn)；

輸出軸，通過(guò)第五軸承支撐在所述殼體上并與所述輸入軸平行設(shè)置，所述輸出軸上套設(shè)有第四齒輪，所述第四齒輪與所述第三齒輪嚙合，

送鉆軸，所述送鉆軸通過(guò)第六軸承支撐在所述殼體上，所述送鉆軸上套設(shè)有第五齒輪，所述第五齒輪與所述第四齒輪嚙合。

進(jìn)一步地，所述連接裝置為滑動(dòng)輪，所述滑動(dòng)輪套設(shè)在所述中間軸上，并位于所述高速齒輪和低速齒輪之間，所述滑動(dòng)輪能夠沿所述中間軸滑動(dòng)，并能夠與所述高速齒輪或低速齒輪花鍵連接；

所述驅(qū)動(dòng)裝置為撥叉，所述撥叉與所述殼體連接，所述撥叉能夠與所述滑動(dòng)輪相接觸，并帶動(dòng)所述滑動(dòng)輪沿所述中間軸滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)輪兩側(cè)設(shè)有花鍵套，所述高速齒輪和低速齒輪朝向所述滑動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)有外花鍵，所述花鍵套用于在所述滑動(dòng)輪沿所述中間軸滑動(dòng)過(guò)程中套設(shè)在所述外花鍵上并與所述外花鍵嚙合。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)輪的周面上設(shè)有凹槽，所述凹槽沿所述滑動(dòng)輪的周向延伸，所述凹槽兩側(cè)形成有抵持件；

所述撥叉包括連接軸，所述連接軸垂直于所述中間軸設(shè)置并與所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸一端設(shè)有撥桿，所述連接軸另一端設(shè)有撥塊，所述撥桿用于驅(qū)動(dòng)所述連接軸繞軸線旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述撥塊沿所述中間軸的軸向運(yùn)動(dòng)，所述撥塊位于所述凹槽內(nèi)，所述撥塊用于在沿所述中間軸的軸向運(yùn)動(dòng)程 中與所述抵持件相接觸，并帶動(dòng)所述滑動(dòng)輪沿所述中間軸滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述撥塊為兩個(gè)，分別位于所述滑動(dòng)輪兩側(cè)的所述凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述撥桿固定連接有齒接鎖緊板，所述殼體上連接有與所述齒接鎖緊板相匹配的鎖緊桿。

進(jìn)一步地，還包括潤(rùn)滑油路系統(tǒng)，所述潤(rùn)滑油路系統(tǒng)包括主分油器、輸入齒輪分油器、中間齒輪分油器、送鉆齒輪分油器以及多條潤(rùn)滑管，所述輸入齒輪分油器設(shè)置于所述主分油器和所述輸入軸之間、并通過(guò)所述潤(rùn)滑管與所述主分油器和所述輸入軸連通，所述中間齒輪分油器設(shè)置于所述主分油器和所述中間軸之間、并通過(guò)所述潤(rùn)滑管與所述主分油器和所述中間軸連通，所述送鉆齒輪分油器設(shè)置于所示所述主分油器和所述送鉆軸之間、并通過(guò)所述潤(rùn)滑管與所述主分油器和所述送鉆軸連通。

進(jìn)一步地，所述殼體由上箱體和下箱體連接而成，所述輸入軸、中間軸和輸出軸設(shè)置在所述上箱體和下箱體的連接面上，所述上箱體和下箱體的連接面與水平面形成11度夾角。

進(jìn)一步地，所述送鉆軸設(shè)置于所述上箱體和下箱體的連接面下方。

另一方面，本發(fā)明還提供一種鉆機(jī)絞車，包括第二電機(jī)、滾筒軸和如上所述的減速箱，所述送鉆軸和所述第二電機(jī)的輸入端連接，所述輸出軸與所述滾筒軸連接。

基于上述，本發(fā)明提供的減速箱，在使用時(shí)，輸入軸兩端分別與對(duì)應(yīng)的第一電機(jī)的輸出端連接，當(dāng)需要高速輸出時(shí)可通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接裝置與高速齒輪連接，通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)輸入軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一齒輪和第二齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)高速齒輪和低速齒輪旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，高速齒輪通過(guò)連接裝置能夠帶動(dòng)中間軸旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)第三齒輪旋轉(zhuǎn)，第三齒輪帶動(dòng)第四齒輪旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)高速輸出；當(dāng)需要低速輸出時(shí)可通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接裝置與低速齒輪連接，此時(shí)，低速齒輪通過(guò)連接裝置能夠帶動(dòng)中間軸旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)第三齒輪旋轉(zhuǎn)，第三齒輪帶動(dòng)第四齒輪旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)低速輸出。

此外，送鉆軸連接第二電機(jī)的輸入端，所述第五齒輪與所述第四齒輪嚙合，連接裝置同高速齒輪和低速齒輪均不相連，送鉆端第二電機(jī)啟動(dòng)能夠?qū)?現(xiàn)自動(dòng)送鉆功能。

由于本發(fā)明提供的減速箱采用齒輪傳動(dòng)并實(shí)現(xiàn)換擋，因此結(jié)構(gòu)緊湊，利于齒輪箱的小型化，另外齒輪傳動(dòng)噪聲較小且傳動(dòng)可靠，提高了減速箱的降噪效果及使用的可靠性。同時(shí)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)第一電機(jī)通過(guò)同一輸入軸兩端輸入，有利于減速箱部件的拆分，大大減輕了單個(gè)部件的重量，同時(shí)提高了設(shè)備利用率，綜合運(yùn)營(yíng)成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種減速箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種減速箱的輸入軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種減速箱的中間軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種減速箱的輸出軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種減速箱的送鉆軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一實(shí)施例提供的減速箱的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種減速箱的潤(rùn)滑油路系統(tǒng)示意圖。

附圖標(biāo)記：

101：殼體； 102：輸入軸； 103第一軸承；

104：第一齒輪； 105：第二齒輪； 106：中間軸；

107：第二軸承； 108：高速齒輪； 109：低速齒輪；

110：第三齒輪； 111：第三軸承； 112：第四軸承；

113：連接裝置； 114：驅(qū)動(dòng)裝置； 115：輸出軸；

116：第五軸承； 117：第四齒輪； 118：花鍵套；

119：外花鍵； 120：凹槽； 121：抵持件；

122：連接軸； 123：撥桿； 124：撥塊；

125：齒接鎖緊板； 126：鎖緊桿； 128：主分油器；

129：潤(rùn)滑管； 130：上箱體； 131：下箱體；

132：送鉆軸； 133：輸入齒輪分油器； 134：中間齒輪分油器；

135：送鉆齒輪分油器； 136：第六軸承； 137：第五齒輪；

138：換向氣缸； 139：鎖緊氣缸： 141：換向限位調(diào)整板。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參考圖1-5，本發(fā)明實(shí)施例提供一種減速箱，包括：殼體101；兩個(gè)第一電機(jī)，設(shè)置在殼體101外；輸入軸102，通過(guò)第一軸承103支撐在所述殼體101上，所述輸入軸102上套設(shè)有第一齒輪104和第二齒輪105，中間軸106，通過(guò)第二軸承107支撐在所述殼體101上并與所述輸入軸102平行設(shè)置，所述中間軸106上套設(shè)有高速齒輪108、低速齒輪109和第三齒輪110，所述高速齒輪108通過(guò)第三軸承111支撐在所述中間軸106上，所述低速齒輪109通過(guò)第四軸承112與所述中間軸106連接，所述高速齒輪108與所述第一齒輪104嚙合，所述低速齒輪109與所述第二齒輪105嚙合；換擋系統(tǒng)，包括連接裝置113和驅(qū)動(dòng)裝置114，所述連接裝置113與所述中間軸106連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置114與所述連接裝置113連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置114用于驅(qū)動(dòng)所述連接裝置113與所述高速齒輪108或低速齒輪109連接，使所述高速齒輪108或低速齒輪109能夠通過(guò)所述連接裝置113帶動(dòng)所述中間軸106旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)所述第三齒輪110旋轉(zhuǎn)；輸出軸115，通過(guò)第五軸承116支撐在所述殼體101上并與所述輸入軸102平行設(shè)置，所述輸出軸115上套設(shè)有第四齒輪117，所述第四齒輪117與所述第三齒輪110嚙合，送鉆軸132，所述送鉆軸132通過(guò)第六軸承136支撐在所述殼體101上，所述送鉆軸132上套設(shè)有第五齒輪137，所述第五齒輪137與所述第四齒輪117嚙合。

本實(shí)施例中，在使用時(shí)，輸入軸102可與電機(jī)的輸出端連接，當(dāng)需要高速輸出時(shí)可通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置114驅(qū)動(dòng)連接裝置113與高速齒輪108連接，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)輸入軸102旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一齒輪104和第二齒輪105旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)高速齒輪108和低速齒輪109旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，高速齒輪108通過(guò)連接裝置113能夠帶動(dòng)中間軸106旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)第三齒輪110旋轉(zhuǎn)，第三齒輪110帶動(dòng)第四齒輪117旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)輸出軸115旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)高速輸出；當(dāng)需要低速輸出時(shí)可通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置114驅(qū)動(dòng)連接裝置113與低速齒輪109連接，此時(shí)，低速齒輪109通過(guò)連接裝置113能夠帶動(dòng)中間軸106旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)第三齒輪110旋轉(zhuǎn)，第三齒輪110帶動(dòng)第四齒輪117旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)輸出軸115旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)低速輸出。

此外，送鉆軸132連接第二電機(jī)的輸入端，所述第五齒輪137與所述第四齒輪117嚙合，連接裝置113同高速齒輪108和低速齒輪109均不相連， 送鉆端第二電機(jī)啟動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送鉆功能。

由于本發(fā)明提供的減速箱采用齒輪傳動(dòng)并實(shí)現(xiàn)換擋，因此結(jié)構(gòu)緊湊，利于齒輪箱的小型化，另外齒輪傳動(dòng)噪聲較小且傳動(dòng)可靠，提高了減速箱的降噪效果及使用的可靠性。同時(shí)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)第一電機(jī)通過(guò)同一輸入軸102兩端輸入，有利于減速箱部件的拆分，大大減輕了單個(gè)部件的重量，同時(shí)提高了設(shè)備利用率，綜合運(yùn)營(yíng)成本低。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，連接裝置113為滑動(dòng)輪，所述滑動(dòng)輪套設(shè)在所述中間軸106上，并位于所述高速齒輪108和低速齒輪109之間，所述滑動(dòng)輪能夠沿所述中間軸106滑動(dòng)，并能夠與所述高速齒輪108或低速齒輪109鍵連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置114為撥叉，所述撥叉與所述殼體101連接，所述撥叉能夠與所述滑動(dòng)輪相接觸，并帶動(dòng)所述滑動(dòng)輪沿所述中間軸106滑動(dòng)。由此，通過(guò)撥叉撥動(dòng)滑動(dòng)輪沿所述中間軸106滑動(dòng)，從而使滑動(dòng)輪能夠朝高速齒輪108或低速齒輪109移動(dòng)，進(jìn)而使滑動(dòng)輪與高速齒輪108或低速齒輪109鍵連接，使高速齒輪108或低速齒輪109能夠通過(guò)滑動(dòng)輪帶動(dòng)中間軸106旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)所述第三齒輪110旋轉(zhuǎn)。由此使得換擋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，成本低。當(dāng)然連接裝置113也可為伸縮裝置，驅(qū)動(dòng)裝置114通過(guò)驅(qū)動(dòng)伸縮裝置的伸縮端伸展，使伸縮端伸入所述高速齒輪108或低速齒輪109的連接孔中，從而實(shí)現(xiàn)連接裝置113與高速齒輪108或低速齒輪109的連接。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，滑動(dòng)輪兩側(cè)設(shè)有花鍵套118，所述高速齒輪108和低速齒輪109朝向所述滑動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)有外花鍵119，所述花鍵套118用于在所述滑動(dòng)輪沿所述中間軸106滑動(dòng)過(guò)程中套設(shè)在所述外花鍵119上并與所述外花鍵119嚙合。由此，使得滑動(dòng)輪與高速齒輪108和低速齒輪109的連接更為方便、可靠。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述滑動(dòng)輪的周面上設(shè)有凹槽120，所述凹槽120沿所述滑動(dòng)輪的周向延伸，所述凹槽120兩側(cè)形成有抵持件121；所述撥叉包括連接軸122，所述連接軸122垂直于所述中間軸106設(shè)置并與所述殼體101轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸122一端設(shè)有撥桿123，所述連接軸122另一端設(shè)有撥塊124，所述撥桿123用于驅(qū)動(dòng)所述連接軸122繞軸線旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述撥塊124沿所述中間軸106的軸向運(yùn)動(dòng)，所述撥塊124位于所述凹槽120內(nèi)，所述撥塊124用于在沿所述中間軸106的軸向運(yùn)動(dòng)程中與所述抵持件121 相接觸，并帶動(dòng)所述滑動(dòng)輪沿所述中間軸106滑動(dòng)。由此使撥叉能夠可靠的帶動(dòng)滑動(dòng)輪沿中間軸106滑動(dòng)，且不會(huì)影響滑動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，撥塊124為兩個(gè)，分別位于所述滑動(dòng)輪兩側(cè)的所述凹槽120內(nèi)。由此，撥塊124可以從滑動(dòng)輪的兩側(cè)對(duì)滑動(dòng)輪進(jìn)行施力，使滑動(dòng)輪的受力更為穩(wěn)定可靠。

此外，所述撥桿123還可以固定連接有齒接鎖緊板125，所述殼體101上連接有與所述齒接鎖緊板125相匹配的鎖緊桿126。通過(guò)使鎖緊桿126與所述齒接鎖緊板125配合來(lái)實(shí)現(xiàn)撥桿123的鎖緊。

上述實(shí)施例中，如圖6所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置114可設(shè)置為氣動(dòng)撥叉。在所述連接軸122靠近殼體101的一側(cè)設(shè)有換向氣缸138，所述換向氣缸138安裝于氣缸支座上。在所述連接軸122和換向氣缸138之間設(shè)置換向限位調(diào)整板141，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)氣動(dòng)的方式推動(dòng)連接軸122，進(jìn)而帶動(dòng)撥塊移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述氣缸支座上還安裝有鎖緊氣缸139，在所述連接軸122靠近殼體101的一端設(shè)有齒接鎖緊板125，所述鎖緊氣缸139和齒接鎖緊板125間還設(shè)置有鎖緊桿126，以使鎖緊桿126能夠在鎖緊氣缸139的驅(qū)動(dòng)下與該齒接鎖緊板125齒接，從而限制連接軸122的運(yùn)動(dòng)，以防止誤碰導(dǎo)致?lián)Q擋，提高了減速箱使用的安全性。

請(qǐng)參考圖7，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，減速箱還包括：潤(rùn)滑油路系統(tǒng)，所述潤(rùn)滑油路系統(tǒng)包括主分油器128、輸入齒輪分油器133、中間齒輪分油器134、送鉆齒輪分油器135以及多條潤(rùn)滑管129，所述輸入齒輪分油器133設(shè)置于所述主分油器128和所述輸入軸102之間、并通過(guò)所述潤(rùn)滑管129與所述主分油器128和所述輸入軸120連通，所述中間齒輪分油器134設(shè)置于所述主分油器128和所述中間軸106之間、并通過(guò)所述潤(rùn)滑管129與所述主分油器128和所述中間軸106連通，所述送鉆齒輪分油器135設(shè)置于所示所述主分油器128和所述送鉆軸132之間、并通過(guò)所述潤(rùn)滑管129與所述主分油器128和所述送鉆軸129連通。本發(fā)明由于僅采用外部的潤(rùn)滑油路系統(tǒng)，降低了潤(rùn)滑油路系統(tǒng)管線的復(fù)雜程度，同時(shí)提高了軸、軸承和齒輪之間的潤(rùn)滑效果。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，殼體101由上箱體130和下箱體131連接而成，所述輸入軸102、中間軸106和輸出軸115設(shè)置在所述上箱體130和下箱體 131的連接面上，所述上箱體130和下箱體131的連接面與水平面形成11度夾角。由于輸入軸102、中間軸106和輸出軸115沿傾斜的平面依次布置，可使充分縮小箱體在水平方向的空間，使結(jié)構(gòu)更為緊湊。

此外，送鉆軸132設(shè)置于所述上箱體130和下箱體131的連接面下方，有利于使減速箱結(jié)構(gòu)更為緊湊。

本發(fā)明提供一種鉆機(jī)絞車，包括第二電機(jī)、滾筒軸和本發(fā)明任意實(shí)施例所述的減速箱，所述送鉆軸132和所述第二電機(jī)的輸入端連接，所述輸出軸115與所述滾筒軸連接。

本實(shí)施例中，在使用時(shí)，當(dāng)需要高速輸出時(shí)可通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置114驅(qū)動(dòng)連接裝置113與高速齒輪108連接，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)輸入軸102旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一齒輪104和第二齒輪105旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)高速齒輪108和低速齒輪109旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，高速齒輪108通過(guò)連接裝置113能夠帶動(dòng)中間軸106旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)第三齒輪110旋轉(zhuǎn)，第三齒輪110帶動(dòng)第四齒輪117旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)輸出軸115旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)滾軸筒旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)高速輸出；當(dāng)需要低速輸出時(shí)可通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置114驅(qū)動(dòng)連接裝置113與低速齒輪109連接，此時(shí)，低速齒輪109通過(guò)連接裝置113能夠帶動(dòng)中間軸106旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)第三齒輪110旋轉(zhuǎn)，第三齒輪110帶動(dòng)第四齒輪117旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)輸出軸115旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)滾軸筒旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)低速輸出。

此外，送鉆軸132連接第二電機(jī)的輸入端，所述第五齒輪137與所述第四齒輪117嚙合，連接裝置113同高速齒輪108和低速齒輪109均不相連，送鉆端第二電機(jī)啟動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送鉆功能。

由于本發(fā)明提供的鉆機(jī)絞車中，減速箱采用齒輪傳動(dòng)并實(shí)現(xiàn)換擋，因此結(jié)構(gòu)緊湊，另外齒輪傳動(dòng)噪聲較小且傳動(dòng)可靠，提高了減速箱的降噪效果及使用的可靠性。同時(shí)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)第一電機(jī)通過(guò)同一輸入軸102兩端輸入，有利于鉆機(jī)絞車部件的拆分，大大減輕了單個(gè)部件的重量，同時(shí)提高了設(shè)備利用率，綜合運(yùn)營(yíng)成本低。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或 者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。