本發(fā)明涉及道閘技術領域，特別是涉及導桿擺動傳動的道閘機芯裝置。

背景技術：

目前在道閘行業(yè)中，道閘機芯傳動裝置一般是四連桿機構或者直驅電機形式。四連桿機構的優(yōu)勢在于結構簡單、成本較低，并且在閘桿升到位或者降到位時利用曲柄與連桿的共線特性進行機械減速?，F(xiàn)有道閘行業(yè)中的四桿機構缺點主要是由于工作時搖桿擺動的角度是90度，連桿與搖桿的傳動夾角變化大，使得機構傳動效率較低及對機架產(chǎn)生較大的沖擊，從而造成閘桿產(chǎn)生較大的抖動和影響電機壽命；直驅電機一般是采用伺服或者變頻器控制電機降速，電機在驅動負載時,不需經(jīng)過傳動裝置，避免了使用傳動皮帶等傳動設備,降低了系統(tǒng)發(fā)生故障的概率，但是成本較高，不利于企業(yè)的經(jīng)濟效益。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述問題，提供了導桿擺動傳動的道閘機芯裝置，其通過電機同向旋轉或正反轉帶動閘桿升降，提高現(xiàn)有道閘機芯的傳動效率、機架穩(wěn)定性及降低成本。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為：

導桿擺動傳動的道閘機芯裝置，包括電機曲柄、滑套、擺動導桿、轉動主軸、閘桿安裝座，電機曲柄的第一端與電機輸出軸連接，電機曲柄的第二端與滑套鉸接，滑套滑動裝接在擺動導桿上，擺動導桿與轉動主軸連接，轉動主軸連接閘桿安裝座，電機曲柄轉動至與擺動導桿互為垂直狀態(tài)時，閘桿從第一極限位置轉動至第二極限位置；電機曲柄同向繼續(xù)轉動或電機曲柄反向轉動至與擺動導桿互為垂直狀態(tài)時，閘桿從第二極限位置轉動至第一極限 位置。

道閘機芯裝置還包括兩個對稱布置的軸承座，所述轉動主軸貫穿設置在軸承座上。

道閘機芯裝置還包括轉動軸承和轉軸，所述電機曲柄的第二端上設有供轉動軸承安裝的軸承安裝孔，滑套上設有供轉軸連接的連接孔，轉軸的第一端與連接孔連接，轉軸的第二端與轉動軸承連接。

所述轉動軸承為調心軸承、關節(jié)軸承或深溝球軸承。

所述電機曲柄轉動270°至與擺動導桿互為第一垂直狀態(tài)時，閘桿從第一極限位置轉動至第二極限位置；電機曲柄同向繼續(xù)轉動90°或電機曲柄反向轉動270°與擺動導桿互為第二垂直狀態(tài)時，閘桿從第二極限位置轉動至第一極限位置。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過電機轉動帶動電機曲柄轉動，并進一步通過滑套帶動擺動導桿來回擺動，然后擺動導桿再帶動傳動主軸轉動，從而帶動閘桿安裝座以及閘桿安裝座上的閘桿升降，由于在傳動過程中，滑套與擺動導桿的傳動角度始終為90°，使得傳動效率高，且傳動角度穩(wěn)定，使得對機架產(chǎn)生的沖擊較小，避免閘桿產(chǎn)生較大的抖動，確保了機架的穩(wěn)定性，提高了機架的使用壽命，此外，本發(fā)明的道閘機芯裝置結構簡單，使用方便，投入成本低，保障了企業(yè)的經(jīng)濟效益。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明導桿擺動傳動的道閘機芯裝置的結構示意圖一；

圖2為本發(fā)明導桿擺動傳動的道閘機芯裝置的結構示意圖二；

圖3為本發(fā)明導桿擺動傳動的道閘機芯裝置的俯視圖。

圖中：

1-電機曲柄；2-滑套；3-擺動導桿；4-轉動主軸；5-轉動軸承；6-轉軸。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明的導桿擺動傳動的道閘機芯裝置，包括電機曲柄1、滑套2、擺動導桿3、轉動主軸4、閘桿安裝座(圖中未畫出)，電機曲柄1的第一端與電機輸出軸連接，電機曲柄1的第二端與滑套2鉸接，滑套2滑動裝接在擺動導桿3上，擺動導桿3與轉動主軸4連接，轉動主軸4連接閘桿安裝座，電機曲柄1轉動至與擺動導桿3互為第一垂直狀態(tài)時，閘桿從第一極限位置轉動至第二極限位置；電機曲柄1同向繼續(xù)轉動或電機曲柄1反向轉動至與擺動導桿3互為第二垂直狀態(tài)時，閘桿從第二極限位置轉動至第一極限位置，電機曲柄1轉動到與擺動導桿3互為垂直的時候，擺動導桿3處于極限位置，此時速度降為零，從而實現(xiàn)閘桿的上升與下降。

道閘機芯裝置還包括兩個對稱布置的軸承座，所述轉動主軸4貫穿設置在軸承座上，使得傳動過程更加平穩(wěn)。

如圖3所示，道閘機芯裝置還包括轉動軸承5和轉軸6，所述電機曲柄1的第二端上設有供轉動軸承5安裝的軸承安裝孔，滑套2上設有供轉軸6連接的連接孔，轉軸6的第一端與連接孔連接，轉軸6的第二端與轉動軸承5 連接。

轉動軸承5可以有多種選擇，具體可以是轉動軸承為調心軸承、關節(jié)軸承或深溝球軸承，其中，深溝球軸承的摩擦系數(shù)小，極限轉速高，使得滑套2在電機曲柄1的帶動下，轉動更加地靈活，而且深溝球軸承非常耐用，無需經(jīng)常維護。

閘桿需轉動一定的角度實現(xiàn)上升或下降，在本實施例中，第一極限位置和第二極限位置為豎直極限位置和水平極限位置，當閘桿在90°的范圍內轉動時，此時電機曲柄1需轉動270°至與擺動導桿3互為第一垂直狀態(tài)，閘桿從第一極限位置轉動至第二極限位置，即閘桿從豎直極限位置轉動至水平極限位置，實現(xiàn)下降；電機曲柄1同向繼續(xù)轉動90°或電機曲柄1反向轉動270°與擺動導桿3互為第二垂直狀態(tài)時，閘桿從第二極限位置轉動至第一極限位置，即閘桿從水平極限位置轉動至豎直極限位置，實現(xiàn)上升。

另外，當閘桿在大于90°的范圍內轉動時，此時電機曲柄1需轉動大于270°的角度至與擺動導桿3互為第一垂直狀態(tài)，使得閘桿從第一極限位置轉動至第二極限位置，同時，電機曲柄1同向繼續(xù)轉動小于90°的角度或電機曲柄1反向轉動至于與擺動導桿3互為第二垂直狀態(tài)時，閘桿從第二極限位置轉動至第一極限位置，實現(xiàn)閘桿的上升與下降。

本發(fā)明的道閘傳動裝置的工作原理如下：

電機同向轉動或正反轉動實現(xiàn)閘桿上升及下降，以下分別通過實施例一和實施例二具體說明：

實施例一(電機同向轉動)

如圖1到圖2所示，電機轉動帶動電機曲柄1也轉動，并進一步通過滑套2帶動擺動導桿3來回擺動，然后通過轉動主軸4帶動閘桿安裝座以及閘 桿安裝座上的閘桿升降，其中，電機曲柄1轉動至與擺動導桿3互為第一垂直狀態(tài)時，閘桿從第一極限位置轉動至第二極限位置；繼續(xù)返回到圖1，電機曲柄1同向繼續(xù)轉動至與擺動導桿3互為第二垂直狀態(tài)時，閘桿從第二極限位置轉動至第一極限位置，從而實現(xiàn)閘桿的上升及下降，如此周而復始，另外需要說明的是，當電機曲柄1轉動大半圈至與擺動導桿3互為第一垂直狀態(tài)，閘桿實現(xiàn)下降時，則電機曲柄1同向繼續(xù)轉動小半圈至與擺動導桿3互為第二垂直狀態(tài)時，閘桿實現(xiàn)上升，由于電機是勻速運動，所以閘桿上升的時間短，下降的時間長，從而實現(xiàn)閘桿快升慢降的效果，這樣既能增加車輛通過效率，也能提高防砸安全性。

實施例二(電機正反轉動)

如圖1到圖2所示，電機曲柄1轉動至與擺動導桿3互為第一垂直狀態(tài)時，閘桿從第一極限位置轉動至第二極限位置；繼續(xù)返回到圖1，電機曲柄1反向轉動至與擺動導桿3互為第二垂直狀態(tài)時，閘桿從第二極限位置轉動至第一極限,從而實現(xiàn)閘桿的上升與下降。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過電機轉動帶動電機曲柄1也轉動，并進一步通過滑套2帶動擺動導桿3來回擺動，然后擺動導桿3再帶動傳動主軸轉動，從而帶動閘桿安裝座以及閘桿安裝座上的閘桿升降，由于在傳動過程中，滑套2與擺動導桿3的傳動角度始終為90°，使得傳動效率高，且傳動角度穩(wěn)定，使得對機架產(chǎn)生的沖擊較小，避免閘桿產(chǎn)生較大的抖動，確保了機架的穩(wěn)定性，提高了機架的使用壽命，此外，本發(fā)明的道閘機芯裝置結構簡單，使用方便，投入成本低，保障了企業(yè)的經(jīng)濟效益。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如前所述，應當理解本發(fā) 明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應在本發(fā)明所附權利要求的保護范圍內。