本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種變速器的換擋控制方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)：

目前，車用雙離合器自動變速器功能屬性主要可以歸納為p-r-n-d四個屬性，即駐車—倒檔—空檔—前進(jìn)四個功能狀態(tài)，車輛可以通過整車換擋桿接口—換擋拉線—prnd傳感器—tcu(transmissioncontrolunit，變速器控制單元)傳遞駕駛員意圖，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的正常切換。然而，在非預(yù)期/非正常的情況下，例如駕駛員的誤操作(換擋桿誤掛r-d，或是d-r)，則需要進(jìn)一步判斷操作是否合理，一旦沒有保護(hù)措施，則在直接施加相反的驅(qū)動力后，易造成變速器的損壞，并且對駕駛安全產(chǎn)生極大隱患，無法很好地保證車輛駕駛的安全性。

相關(guān)技術(shù)中，如圖1所示，保護(hù)措施一般為通過在排檔座上加機(jī)械/電控鎖止裝置實(shí)現(xiàn)基本的防錯保護(hù)功能。然而，僅僅在與駕駛員直接接口的換擋桿增加保護(hù)措施，即通過在排檔座上加機(jī)械/電控鎖止裝置實(shí)現(xiàn)基本的防錯保護(hù)功能，但是在按下解鎖器后，擋位仍然可以隨意切換，并且機(jī)械/電控鎖止裝置一旦失效，則失去防錯保護(hù)功能，因此仍存在誤掛的風(fēng)險，無法保證車輛駕駛的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種變速器的換擋控制方法，該方法能夠有效避免駕駛員誤掛的風(fēng)險，實(shí)現(xiàn)防錯保護(hù)功能。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種變速器的換擋控制方法，包括以下步驟：檢測駕駛員選擇的擋位，并檢測車輛的當(dāng)前行駛方向以及所述車輛的當(dāng)前車速；判斷所述駕駛員選擇的擋位和所述車輛的當(dāng)前行駛方向是否一致；如果不一致，則判斷所述車輛的當(dāng)前車速是否大于誤掛保護(hù)車速閾值；如果所述車輛的當(dāng)前車速小于或等于誤掛保護(hù)車速閾值，則控制所述變速器以第一保護(hù)模式運(yùn)行；如果所述車輛的當(dāng)前車速大于所述誤掛保護(hù)車速閾值，則控制所述變速器以第二保護(hù)模式運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述控制所述變速器以第一保護(hù)模式運(yùn)行具體包括：判斷所述駕駛員選擇的 擋位是否為r擋；以及如果所述駕駛員選擇的擋位為r擋，則控制所述變速器進(jìn)入1擋或2擋。

進(jìn)一步地，所述控制所述變速器以第一保護(hù)模式運(yùn)行還包括：如果所述駕駛員選擇的擋位為d擋，則控制所述變速器進(jìn)入1擋或r擋，同時控制所述變速器進(jìn)行滑摩狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述控制所述變速器以第二保護(hù)模式運(yùn)行具體包括：控制所述變速器進(jìn)入空擋。

進(jìn)一步地，所述變速器的換擋控制方法還包括：當(dāng)所述駕駛員選擇的擋位和所述車輛的當(dāng)前行駛方向一致時，控制所述變速器退出所述第一保護(hù)模式或第二保護(hù)模式。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的發(fā)動機(jī)的控制方法具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的變速器的換擋控制方法，在駕駛員選擇的擋位和車輛的當(dāng)前行駛方向不一致時，根據(jù)車輛的當(dāng)前車速與誤掛保護(hù)車速閾值控制變速器以第一保護(hù)模式或第二保護(hù)模式運(yùn)行，從而有效避免駕駛員誤掛的風(fēng)險，實(shí)現(xiàn)防錯保護(hù)功能，提高變速器的使用壽命，保證車輛駕駛的可靠性和安全性。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種變速器的換擋控制裝置，該方法能夠有效避免駕駛員誤掛的風(fēng)險，實(shí)現(xiàn)防錯保護(hù)功能。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種變速器的換擋控制裝置，包括：檢測模塊，用于檢測駕駛員選擇的擋位，并檢測車輛的當(dāng)前行駛方向以及所述車輛的當(dāng)前車速；第一判斷模塊，用于判斷所述駕駛員選擇的擋位和所述車輛的當(dāng)前行駛方向是否一致；第二判斷模塊，用于在所述第一判斷模塊判斷不一致時，進(jìn)一步判斷所述車輛的當(dāng)前車速是否大于誤掛保護(hù)車速閾值；控制模塊，用于在所述第二判斷模塊判斷所述車輛的當(dāng)前車速小于或等于誤掛保護(hù)車速閾值時，控制所述變速器以第一保護(hù)模式運(yùn)行，以及在所述第二判斷模塊判斷所述車輛的當(dāng)前車速大于所述誤掛保護(hù)車速閾值時，控制所述變速器以第二保護(hù)模式運(yùn)行。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述變速器以第一保護(hù)模式運(yùn)行時，所述控制模塊在所述駕駛員選擇的擋位為r擋時，控制所述變速器進(jìn)入1擋或2擋。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述變速器以第一保護(hù)模式運(yùn)行時，所述控制模塊在所述駕駛員選擇的擋位為d擋時，控制所述變速器進(jìn)入1擋或r擋，同時控制所述變速器進(jìn)行滑摩狀態(tài)。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述變速器以第二保護(hù)模式運(yùn)行時，所述控制模塊控制所述變速器進(jìn)入空擋。

所述的變速器的換擋控制裝置與上述的變速器的換擋控制方法相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種車輛，該車輛能夠有有效避免駕駛員誤掛的風(fēng)險，實(shí)現(xiàn)防錯保護(hù)功能。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種車輛，設(shè)置有如上述實(shí)施例所述的變速器的換擋控制裝置。

所述的車輛與上述的變速器的換擋控制裝置相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為相關(guān)技術(shù)中變速器的換擋控制方法的流程圖

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的變速器的換擋控制方法的流程圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的變速器的換擋控制方法的流程圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明一個具體實(shí)施例的變速器的換擋控制方法的流程圖；以及

圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的變速器的換擋控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

100-變速器的換擋控制裝置、10-檢測模塊、20-第一判斷模塊、30-第二判斷模塊、40-控制模塊。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的變速器的換擋控制方法的流程圖。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的變速器的換擋控制方法，包括以下步驟：

s201，檢測駕駛員選擇的擋位，并檢測車輛的當(dāng)前行駛方向以及車輛的當(dāng)前車速。

可以理解的是，在本發(fā)明的實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例的控制方法首先進(jìn)行控制信號的采集，包括：采集駕駛員換擋需求信號(相當(dāng)于檢測駕駛員選擇的擋位)、車速檢測(即車輛的當(dāng)前車速)和車輛實(shí)際運(yùn)動方向檢測(即檢測車輛的當(dāng)前行駛方向)，具體如下：

a.駕駛員換擋需求信號，可以通過安裝于自動變速器/換擋桿上的prnd傳感器測得駕駛員需求的擋位信號，定義為sis_possl，對應(yīng)的信號值為sis_possl_p＝0，sis_possl_r＝1，sis_possl_n＝2，sis_possl_d＝3；

b.車速檢測：tcu可以通過can(controllerareanetwork，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線從整車esp(electronicstabilityprogram，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng))系統(tǒng)得到車速值，定義為canmessage_vehsped；

c.車輛實(shí)際運(yùn)動方向檢測：可以通過變速器內(nèi)部輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器，其具有方向檢測功 能，可以輸出軸的方向，定義為：drv_direction,對應(yīng)的信號值為drv_direction_forward＝0，drv_direction_backward＝1。

s202，判斷駕駛員選擇的擋位和車輛的當(dāng)前行駛方向是否一致。

可以理解的是，當(dāng)駕駛員選擇的擋位和當(dāng)前車輛實(shí)際的行駛方向不一致時，則可以判斷sis_possl_r＝1&drv_direction_forward＝0或sis_possl_d＝3&drv_direction_backward＝1，從而可以判定駕駛員的操作為錯誤掛檔，此時會令標(biāo)志位flag_drv_direction_fault＝1，立即進(jìn)入保護(hù)功能，同時tcu可以通過can總線向儀表發(fā)送報警信息提示“進(jìn)入rd保護(hù)模式”，并發(fā)出報警提示音，以對用戶進(jìn)行提示，實(shí)現(xiàn)防錯保護(hù)功能，實(shí)現(xiàn)防錯保護(hù)功能。

也就是說，本發(fā)明實(shí)施例的控制方法通過駕駛員選擇的擋位和車輛的當(dāng)前行駛方向?qū)崿F(xiàn)誤掛檢測及保護(hù)功能進(jìn)入，從而能夠有效避免駕駛員誤掛的風(fēng)險，實(shí)現(xiàn)防錯保護(hù)功能，提高變速器的使用壽命，保證車輛駕駛的可靠性和安全性。

s203，如果不一致，則判斷車輛的當(dāng)前車速是否大于誤掛保護(hù)車速閾值。

s204，如果車輛的當(dāng)前車速小于或等于誤掛保護(hù)車速閾值，則控制變速器以第一保護(hù)模式運(yùn)行。

也就是說，在進(jìn)入錯誤保護(hù)功能之后，錯誤保護(hù)分可以為兩個不同的等級，第一種(即等級1)為車輛的當(dāng)前車速小于或等于誤掛保護(hù)車速閾值時，自動變速器軟件進(jìn)入保護(hù)模式1(即第一保護(hù)模式)。其中，誤掛保護(hù)車速閾值為誤掛保護(hù)車速，誤掛保護(hù)車速可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行設(shè)置。

可以理解的是，等級1：當(dāng)前實(shí)際車速canmessage_vehsped小于誤掛保護(hù)車速threshold_protection_sped_level1，那么當(dāng)標(biāo)志位flag_drv_direction_fault＝1后，同時自動變速器軟件進(jìn)入保護(hù)模式1，drv_direction_fault_protection_mode＝0，選擇變速器換入預(yù)先設(shè)定好的保護(hù)擋位。

具體地，控制變速器以第一保護(hù)模式運(yùn)行具體包括：判斷駕駛員選擇的擋位是否為r擋；如果駕駛員選擇的擋位為r擋，則控制變速器進(jìn)入1擋或2擋。

也就是說，如當(dāng)前誤掛擋位r擋，為了實(shí)現(xiàn)變速器雙離合器起步：預(yù)選擋位為第1擋和2擋，即protection_targetgear_preselect＝1或2；使變速器處于抵擋運(yùn)行(保護(hù))狀態(tài)，從而不會繼續(xù)執(zhí)行升擋動作。

另外，控制變速器以第一保護(hù)模式運(yùn)行還可以包括：如果駕駛員選擇的擋位為d擋，則控制變速器進(jìn)入1擋或r擋，同時控制變速器進(jìn)行滑摩狀態(tài)。

進(jìn)一步地，如當(dāng)前誤掛選擇d擋：預(yù)選擋位為第1擋和r擋，protection_targetgear_preselect＝0或1，其中0代表的是r擋位，同時控制兩個離合器同時滑摩，即控制離合器狀態(tài)標(biāo)志位為protection_oddclutch_state＝1&protection_evenclutch_state＝1(0：離合器打開狀態(tài)；1：離合器滑摩狀態(tài)；2：離合器結(jié)合狀 態(tài)。)。此時1擋處于滑摩狀態(tài)，發(fā)揮制動作用，從而使車輛盡快減速至車速為0的安全狀態(tài)，保證車輛駕駛的安全性。

s205，如果車輛的當(dāng)前車速大于誤掛保護(hù)車速閾值，則控制變速器以第二保護(hù)模式運(yùn)行。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，通過對不同車速下的工況進(jìn)行識別，區(qū)分不同的危險車速保護(hù)區(qū)間，提高駕駛可操作性，而不是簡單切斷動力。

具體地，控制變速器以第二保護(hù)模式運(yùn)行具體包括：控制變速器進(jìn)入空擋。

也就是說，在進(jìn)入錯誤保護(hù)功能之后，錯誤保護(hù)的第二種(即等級2)為車輛的當(dāng)前車速大于誤掛保護(hù)車速閾值時，自動變速器軟件進(jìn)入保護(hù)模式2(即第二保護(hù)模式)。

可以理解的是，等級2：當(dāng)前實(shí)際車速canmessage_vehsped大于誤掛保護(hù)車速threshold_protection_sped_level1，那么當(dāng)標(biāo)志位flag_drv_direction_fault＝1后，立即切換當(dāng)前擋位進(jìn)入空檔，即進(jìn)入保護(hù)模式2，drv_direction_fault_protection_mode＝2，直至車速再次低于保護(hù)車速threshold_protection_sped_level1，進(jìn)入之前定義的保護(hù)擋位。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，通過設(shè)定保護(hù)擋位，可以有效避免發(fā)動機(jī)熄火，使錯誤發(fā)生后車輛依然可以繼續(xù)行駛，保護(hù)功能最大化。

另外，本發(fā)明實(shí)施例的變速器的換擋控制方法還可以包括：當(dāng)駕駛員選擇的擋位和車輛的當(dāng)前行駛方向一致時，控制變速器退出第一保護(hù)模式或第二保護(hù)模式。

也就是說，當(dāng)駕駛員糾正了誤掛動作后，需要退出保護(hù)功能，并恢復(fù)變速器正常換擋模式，判定條件如下：駕駛員選擇的擋位和當(dāng)前車輛實(shí)際的行駛方向變?yōu)橐恢?，即判斷sis_possl_r＝1&drv_direction_forward＝1或sis_possl_d＝3&drv_direction_backward＝0，則無論當(dāng)前是處于等級1或等級2的保護(hù)模式，立即退出保護(hù)功能，即標(biāo)志位flag_drv_direction_fault＝0，避免影響用戶的駕駛體驗(yàn)。

本發(fā)明所述的變速器的換擋控制方法，在駕駛員選擇的擋位和車輛的當(dāng)前行駛方向不一致時，根據(jù)車輛的當(dāng)前車速與誤掛保護(hù)車速閾值控制變速器以第一保護(hù)模式或第二保護(hù)模式運(yùn)行，從而有效避免駕駛員誤掛的風(fēng)險，實(shí)現(xiàn)防錯保護(hù)功能，消除駕駛安全隱患，避免造成變速器的損壞，提高變速器的使用壽命，保證車輛駕駛的可靠性和安全性。

具體地，如圖3所示，該變速器的換擋控制方法可以有以下步驟：

s301，開始。

s302誤掛檢測：判斷sis_possl_r＝1&drv_direction_forward＝0或sis_possl_d＝3&drv_direction_backward＝1？

其中，如果是，則執(zhí)行步驟s304；如果否，則執(zhí)行步驟s303。

s303，正常功能：flag_drv_direction_fault＝0。

s304，進(jìn)入保護(hù)功能：flag_drv_direction_fault＝1。

s305，保護(hù)等級判斷：判斷canmessage_vehsped＜threshold_protection_sped_level1？

其中，如果是，則執(zhí)行步驟s309；如果否，則執(zhí)行步驟s306。

s306，level2：drv_direction_fault_protection_mode＝1。

s307，drv_direction_fault_protection_mode＝2。

s308，選擇空檔。

s309，level1：drv_direction_fault_protection_mode＝0。

s310，判斷當(dāng)前誤掛擋位是否為r擋？

其中，如果是，則執(zhí)行步驟s313；如果否，則執(zhí)行步驟s311。

s311，protection_targetgear_preselect＝0或1。

s312，protection_oddclutch_state＝1&protection_evenclutch_state＝1。

s313，protection_targetgear_preselect＝1或2。

具體地，結(jié)合圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的控制方法通過在自動變速器車輛上使用的換擋機(jī)械防錯保護(hù)中，從軟件的角度加入額外的防錯保護(hù)功能，當(dāng)誤掛發(fā)生或機(jī)械防錯保護(hù)失效時，可以有效保護(hù)駕駛者安全，從根本上解決此問題。也就是說，本發(fā)明實(shí)施例可以應(yīng)用于駕駛員在進(jìn)行p-r-n-d操作時的監(jiān)控和誤掛后的保護(hù)。其中，tcu通過采集prnd傳感器擋位信號監(jiān)控駕駛員意圖，并通過車速傳感器和變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器識別當(dāng)前駕駛方向，進(jìn)而根據(jù)設(shè)定的控制邏輯進(jìn)行保護(hù)。

本發(fā)明所述的變速器的換擋控制方法，在駕駛員選擇的擋位和車輛的當(dāng)前行駛方向不一致時，根據(jù)車輛的當(dāng)前車速與誤掛保護(hù)車速閾值控制變速器以第一保護(hù)模式或第二保護(hù)模式運(yùn)行，從而有效避免駕駛員誤掛的風(fēng)險，實(shí)現(xiàn)防錯保護(hù)功能，通過掛檔防錯保護(hù)設(shè)計(jì)，對可能的駕駛員錯誤動作進(jìn)行軟件策略上的保護(hù)，比機(jī)械更加可靠，并且通過對不同車速下的工況進(jìn)行識別，區(qū)分不同的危險車速保護(hù)區(qū)間，提高駕駛可操作性，而不是簡單切斷動力，以及通過設(shè)定保護(hù)擋位，可以有效避免發(fā)動機(jī)熄火，使錯誤發(fā)生后車輛依然可以繼續(xù)行駛，保護(hù)功能最大化，不但消除了駕駛安全隱患，并且避免造成變速器的損壞，提高變速器的使用壽命，保證車輛駕駛的可靠性和安全性。

進(jìn)一步地，如圖5所示，本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種變速器的換擋控制裝置100，其包括：檢測模塊10、第一判斷模塊20、第二判斷模塊30和控制模塊40。

具體而言，如圖5所示，檢測模塊10用于檢測駕駛員選擇的擋位，并檢測車輛的當(dāng)前行駛方向以及車輛的當(dāng)前車速。第一判斷模塊20用于判斷駕駛員選擇的擋位和車輛的當(dāng)前行駛方向是否一致。第二判斷模塊30用于在第一判斷模塊判斷不一致時，進(jìn)一步判斷車輛的當(dāng)前車速是否大于誤掛保護(hù)車速閾值。控制模塊40用于在第二判斷模塊判斷車輛的當(dāng)前車速小于或等于誤掛保護(hù)車速閾值時，控制變速器以第一保護(hù)模式運(yùn)行，以及在第二判斷模塊判斷車輛的當(dāng)前車速大于誤掛保護(hù)車速閾值時，控制變速器以第二保護(hù)模式運(yùn)行。本發(fā)明實(shí)施例的控制裝置100能夠有效避免駕駛員誤掛的風(fēng)險，實(shí)現(xiàn)防錯保護(hù)功能，提高變速器的 使用壽命，保證車輛駕駛的可靠性和安全性。

其中，當(dāng)變速器以第一保護(hù)模式運(yùn)行時，控制模塊40在駕駛員選擇的擋位為r擋時，控制變速器進(jìn)入1擋或2擋。

也就是說，如當(dāng)前誤掛擋位r擋，為了實(shí)現(xiàn)變速器雙離合器起步：預(yù)選擋位為第1擋和2擋，即protection_targetgear_preselect＝1或2；使變速器處于抵擋運(yùn)行(保護(hù))狀態(tài)，從而不會繼續(xù)執(zhí)行升擋動作。

進(jìn)一步地，當(dāng)變速器以第一保護(hù)模式運(yùn)行時，控制模塊40在駕駛員選擇的擋位為d擋時，控制變速器進(jìn)入1擋或r擋，同時控制變速器進(jìn)行滑摩狀態(tài)。

也就是說，如當(dāng)前誤掛選擇d擋：預(yù)選擋位為第1擋和r擋，protection_targetgear_preselect＝0或1，其中0代表的是r擋位，同時控制兩個離合器同時滑摩，即控制離合器狀態(tài)標(biāo)志位為protection_oddclutch_state＝1&protection_evenclutch_state＝1(0：離合器打開狀態(tài)；1：離合器滑摩狀態(tài)；2：離合器結(jié)合狀態(tài)。)。此時1擋處于滑摩狀態(tài)，發(fā)揮制動作用，從而使車輛盡快減速至車速為0的安全狀態(tài)，保證車輛駕駛的安全性。

進(jìn)一步地，當(dāng)變速器以第二保護(hù)模式運(yùn)行時，控制模塊40控制變速器進(jìn)入空擋。

可以理解的是，等級2：當(dāng)前實(shí)際車速canmessage_vehsped大于誤掛保護(hù)車速threshold_protection_sped_level1，那么當(dāng)標(biāo)志位flag_drv_direction_fault＝1后，立即切換當(dāng)前擋位進(jìn)入空檔，即進(jìn)入保護(hù)模式2，drv_direction_fault_protection_mode＝2，直至車速再次低于保護(hù)車速threshold_protection_sped_level1，進(jìn)入之前定義的保護(hù)擋位。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，通過設(shè)定保護(hù)擋位，可以有效避免發(fā)動機(jī)熄火，使錯誤發(fā)生后車輛依然可以繼續(xù)行駛，保護(hù)功能最大化。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的變速器的換擋控制裝置的具體實(shí)現(xiàn)方式與變速器的換擋控制方法的具體實(shí)現(xiàn)方式類似，為了減少冗余，此處不做贅述。

本發(fā)明所述的變速器的換擋控制裝置，在駕駛員選擇的擋位和車輛的當(dāng)前行駛方向不一致時，根據(jù)車輛的當(dāng)前車速與誤掛保護(hù)車速閾值控制變速器以第一保護(hù)模式或第二保護(hù)模式運(yùn)行，從而有效避免駕駛員誤掛的風(fēng)險，實(shí)現(xiàn)防錯保護(hù)功能，通過掛檔防錯保護(hù)設(shè)計(jì)，對可能的駕駛員錯誤動作進(jìn)行軟件策略上的保護(hù)，比機(jī)械更加可靠，并且通過對不同車速下的工況進(jìn)行識別，區(qū)分不同的危險車速保護(hù)區(qū)間，提高駕駛可操作性，而不是簡單切斷動力，以及通過設(shè)定保護(hù)擋位，可以有效避免發(fā)動機(jī)熄火，使錯誤發(fā)生后車輛依然可以繼續(xù)行駛，保護(hù)功能最大化，不但消除了駕駛安全隱患，并且避免造成變速器的損壞，提高變速器的使用壽命，保證車輛駕駛的可靠性和安全性。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種車輛，該車輛設(shè)置有上述實(shí)施例所述的變速器的換擋控制裝置。該車輛在駕駛員選擇的擋位和車輛的當(dāng)前行駛方向不一致時，根據(jù)車輛的當(dāng) 前車速與誤掛保護(hù)車速閾值控制變速器以第一保護(hù)模式或第二保護(hù)模式運(yùn)行，從而有效避免駕駛員誤掛的風(fēng)險，實(shí)現(xiàn)防錯保護(hù)功能，通過掛檔防錯保護(hù)設(shè)計(jì)，對可能的駕駛員錯誤動作進(jìn)行軟件策略上的保護(hù)，比機(jī)械更加可靠，并且通過對不同車速下的工況進(jìn)行識別，區(qū)分不同的危險車速保護(hù)區(qū)間，提高駕駛可操作性，而不是簡單切斷動力，以及通過設(shè)定保護(hù)擋位，可以有效避免發(fā)動機(jī)熄火，使錯誤發(fā)生后車輛依然可以繼續(xù)行駛，保護(hù)功能最大化，不但消除了駕駛安全隱患，并且避免造成變速器的損壞，提高變速器的使用壽命，保證車輛駕駛的可靠性和安全性。

另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的其它構(gòu)成以及作用對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言都是已知的，為了減少冗余，不做贅述。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。