本發(fā)明屬于閥門電傳動裝置裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種部分回轉(zhuǎn)全封閉電傳動裝置防卡滯方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有部分回轉(zhuǎn)閥門主要是通過位置傳感器來控制閥門電裝的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)開關(guān)。閥門電裝的開關(guān)力矩由供電電壓決定，在開關(guān)過程中電裝輸出的轉(zhuǎn)矩為一個定值。當(dāng)閥門關(guān)到位或開到位后，根據(jù)位置傳感器的信號來斷開閥門電裝供電，閥門動作停止。
在閥門多次動作后，閥瓣的阻力矩會變小。在關(guān)閥時，有可能出現(xiàn)電機輸出的力矩較大，導(dǎo)致閥門卡滯，無法連續(xù)可靠動作。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題為：現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)封閉電傳動裝置由于過轉(zhuǎn)矩導(dǎo)致的閥門卡滯。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下所述：
一種部分回轉(zhuǎn)全封閉電傳動裝置防卡滯方法，包括以下步驟：
步驟1、設(shè)置傳感器
在回轉(zhuǎn)閥門的閥瓣周圍設(shè)置位置傳感器，所述位置傳感器能夠檢測閥瓣的轉(zhuǎn)動位置。位置傳感器共有四個，在閥瓣的90°運動行程上均勻分布，第一個位置傳感器位于閥瓣0°行程位置，第四個位置傳感器位于閥瓣90°行程位置，第二和第三個位置傳感器依次在第一和第四個位置傳感器之間均勻分布。
步驟2、閥門關(guān)閉控制
閥門關(guān)閉時，當(dāng)閥瓣經(jīng)過第一個位置傳感器時，控制系統(tǒng)接收到第一個位置傳感器輸出的信號，控制變頻器向電傳動裝置輸出關(guān)閥啟動頻率f1；閥瓣按照f1所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速勻速向第二個位置傳感器接近；當(dāng)?shù)竭_(dá)第二個位置傳感器傳感器時，控制系統(tǒng)接收到第二個位置傳感器輸出的信號，控制變頻器向電傳動裝置輸出加速頻率f2，f2＞f1，閥瓣按照f2所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速向第三個位置傳感器接近；當(dāng)?shù)竭_(dá)第三個位置傳感器傳感器時，控制系統(tǒng)接收到第三個位置傳感器輸出的信號，控制變頻器向電裝輸出減速頻率f3，f3＜f2，閥瓣按照f3對應(yīng)的轉(zhuǎn)速向第四個位置傳感器接近；當(dāng)?shù)竭_(dá)第四個位置傳感器時，控制系統(tǒng)接收到第四個位置傳感器輸出的信號，控制變頻器從設(shè)定的頻率f4快速將到0hz，使電傳動裝置快速停止，完成閥門關(guān)閉。
步驟3、閥門開啟控制
閥門開啟時，當(dāng)閥瓣位置經(jīng)過第四個位置傳感器時，控制系統(tǒng)接收到第四個位置傳感器輸出的信號，控制變頻器向電裝輸出開閥啟動頻率f5；閥瓣按照f5所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速勻速向第三個位置傳感器接近；當(dāng)?shù)竭_(dá)第三個位置傳感器時，控制系統(tǒng)接收到第三個位置傳感器輸出的信號，控制變頻器向電裝輸出加速頻率f6，f6＞f5，閥瓣按照f6對應(yīng)的轉(zhuǎn)速向第二個位置傳感器接近；當(dāng)?shù)竭_(dá)第二個位置傳感器時，控制系統(tǒng)接收到第二個位置傳感器輸出的信號，控制變頻器向電裝輸出減速頻率f7，f7＜f6，閥瓣按照f7對應(yīng)的轉(zhuǎn)速向第一個位置傳感器接近；當(dāng)?shù)竭_(dá)第一個位置傳感器時，控制系統(tǒng)接收到第一個位置傳感器輸出的信號，控制變頻器從設(shè)定的頻率f8快速降到0hz，使電傳動裝置快速停止，完成閥門開啟。
優(yōu)選的，所述位置傳感器為電感式接近開關(guān)。
本發(fā)明的有益效果為：
本發(fā)明的方法通過位置傳感器和變頻器，根據(jù)實際需要改變電機的轉(zhuǎn)速。當(dāng)閥門動作即將結(jié)束時，通過降頻的方式，改變電驅(qū)動裝置的輸出轉(zhuǎn)速，使閥門緩慢開啟或關(guān)閉，避免出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，從而提高閥門動作的可靠性。
具體實施方式
下面對本發(fā)明的一種部分回轉(zhuǎn)全封閉電傳動裝置防卡滯方法進行詳細(xì)說明。
電傳動裝置自帶控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)具有變頻器，變頻器可以通過位置傳感器輸出的位置信號，控制電傳動裝置的輸入頻率，從而可以根據(jù)實際需要改變電機的轉(zhuǎn)速，達(dá)到改變閥門開啟/關(guān)閉速度的目的。
本發(fā)明的一種部分回轉(zhuǎn)全封閉電傳動裝置防卡滯方法，在回轉(zhuǎn)閥門的閥瓣周圍設(shè)置有位置傳感器，控制系統(tǒng)根據(jù)位置傳感器輸出的位置信號，控制電裝的輸入頻率，從而可以根據(jù)實際需要改變電機的轉(zhuǎn)速。當(dāng)閥門動作即將結(jié)束時，通過降頻的方式，改變電驅(qū)動裝置的輸出轉(zhuǎn)速，使閥門緩慢開啟或關(guān)閉，避免出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，從而提高閥門動作的可靠性。
具體包括以下步驟：
步驟1、設(shè)置傳感器
在回轉(zhuǎn)閥門的閥瓣周圍設(shè)置位置傳感器，所述位置傳感器能夠檢測閥瓣的轉(zhuǎn)動位置。位置傳感器共有四個，在閥瓣的90°運動行程上均勻分布，第一個位置傳感器位于閥瓣0°行程位置，第四個位置傳感器位于閥瓣90°行程位置，第二和第三個位置傳感器依次在第一和第四個位置傳感器之間均勻分布。所述位置傳感器為電感式接近開關(guān)。
步驟2、閥門關(guān)閉控制
閥門關(guān)閉時，當(dāng)閥瓣經(jīng)過第一個位置傳感器時，控制系統(tǒng)接收到第一個位置傳感器輸出的信號，控制變頻器向電傳動裝置輸出關(guān)閥啟動頻率f1；閥瓣按照f1所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速勻速向第二個位置傳感器接近；當(dāng)?shù)竭_(dá)第二個位置傳感器傳感器時，控制系統(tǒng)接收到第二個位置傳感器輸出的信號，控制變頻器向電傳動裝置輸出加速頻率f2，f2＞f1，閥瓣按照f2所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速向第三個位置傳感器接近；當(dāng)?shù)竭_(dá)第三個位置傳感器傳感器時，控制系統(tǒng)接收到第三個位置傳感器輸出的信號，控制變頻器向電傳動裝置輸出減速頻率f3，f3＜f2，閥瓣按照f3對應(yīng)的轉(zhuǎn)速向第四個位置傳感器接近；當(dāng)?shù)竭_(dá)第四個位置傳感器時，控制系統(tǒng)接收到第四個位置傳感器輸出的信號，控制變頻器從設(shè)定的頻率f4快速將到0hz，使電傳動裝置快速停止，完成閥門關(guān)閉。
步驟3、閥門開啟控制
閥門開啟時，當(dāng)閥瓣位置經(jīng)過第四個位置傳感器時，控制系統(tǒng)接收到第四個位置傳感器輸出的信號，控制變頻器向電傳動裝置輸出開閥啟動頻率f5；閥瓣按照f5所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速勻速向第三個位置傳感器接近；當(dāng)?shù)竭_(dá)第三個位置傳感器時，控制系統(tǒng)接收到第三個位置傳感器輸出的信號，控制變頻器向電傳動裝置輸出加速頻率f6，f6＞f5，閥瓣按照f6對應(yīng)的轉(zhuǎn)速向第二個位置傳感器接近；當(dāng)?shù)竭_(dá)第二個位置傳感器時，控制系統(tǒng)接收到第二個位置傳感器輸出的信號，控制變頻器向電傳動裝置輸出減速頻率f7，f7＜f6，閥瓣按照f7對應(yīng)的轉(zhuǎn)速向第一個位置傳感器接近；當(dāng)?shù)竭_(dá)第一個位置傳感器時，控制系統(tǒng)接收到第一個位置傳感器輸出的信號，控制變頻器從設(shè)定的頻率f8快速降到0hz，使電傳動裝置快速停止，完成閥門開啟。
本發(fā)明的方法中，位置傳感器的數(shù)量、布置位置、變頻器在開關(guān)過程輸出頻率的設(shè)定可以根據(jù)閥門開關(guān)的具體時間要求，結(jié)合電傳動裝置的電機機械特性來最終確定。