本發(fā)明涉及減速機領域，特別是指一種擺線減速機。

背景技術：

本發(fā)明技術主要是針對目前作業(yè)中所使用的機器人，其減速機都沒有設計限位裝置，這樣，在作業(yè)中，如在數(shù)據(jù)設定中稍有偏差，就很容易造成打壞機體或損壞配件的嚴重后果。為避免這一現(xiàn)象的發(fā)生，我們適時推出新技術產(chǎn)品--hy-g6型行星擺線減速機。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種擺線減速機，解決了現(xiàn)有技術中的問題。

本發(fā)明技術涉及通用的機器人核心部位，屬機器人的關鍵技術部件，主要作用于機器人的關節(jié)部位。

本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種擺線減速機，包括一輸入軸，所述輸入軸外套有上底座和下底座，所述上底座和下底座組合形成用于放置軸承的軸承位，所述上底座和下底座外端套有一外殼。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述上底座和下底座通過若干定位銷貫穿定位，所述定位銷外側(cè)還套有定位銷套。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，一軸承位內(nèi)放置兩保持架軸承，兩所述保持架軸承并排套于所述輸入軸軸身上，兩保持架軸承分別安裝于上底座和下底座內(nèi)部。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，兩擺線片套于若干所述定位銷的外部，進一步的套于若干所述定位銷套的外部，所述擺線片包括第一擺線片和第二擺線片，所 述第一擺線片和第二擺線片分別安裝于上底座和下底座外沿，并安裝于所述外殼內(nèi)部，與所述外殼相接觸。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，兩第一軸承安裝于所述軸承位內(nèi)，分別套于所述上底座和下底座外緣，并在所述外殼內(nèi)與外殼接觸，所述兩第一軸承相對的接觸面上設有軸承墊。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，兩第二軸承套于所述輸入軸軸身上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述輸入軸前端設有輸入齒，所述外殼底部，遠離輸入齒一端設有一油封，所述油封與所述下底座上的第一軸承相接處。

本發(fā)明為自主研發(fā)，成本減少。便于維修保養(yǎng)，且配件方便，價格便宜。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，外殼1，上底座2，下底座3，第一擺線片4，第二擺線片5，定位銷6，定位銷套7，第一軸承8，第二軸承9，保持架軸承10，油封11，軸承墊12，輸入齒13。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示一種擺線減速機，包括一輸入軸，所述輸入軸外套有上底座2和下底座3，所述上底座2和下底座3組合形成用于放置軸承的軸承位，所述上底座2和下底座3外端套有一外殼1。

所述上底座2和下底座3通過若干定位銷6貫穿定位，所述定位銷6外側(cè)還套有定位銷套7。

一軸承位內(nèi)放置兩保持架軸承10，兩所述保持架軸承10并排套于所述輸入軸軸身上，兩保持架軸承10分別安裝于上底座2和下底座3內(nèi)部。

兩擺線片套于若干所述定位銷的外部，進一步的套于若干所述定位銷套的外部，所述擺線片包括第一擺線片4和第二擺線片5，所述第一擺線片4和第二擺線片5分別安裝于上底座2和下底座3外沿，并安裝于所述外殼1內(nèi)部，與所述外殼1相接觸。

兩第一軸承8安裝于所述軸承位內(nèi)，分別套于所述上底座2和下底座3外緣，并在所述外殼1內(nèi)與外殼1接觸，所述兩第一軸承8相對的接觸面上設有軸承墊12。

兩第二軸承9套于所述輸入軸軸身上。

輸入軸前端設有輸入齒13，所述外殼1底部，遠離輸入齒13一端設有一油封11，所述油封11與所述下底座3上的第一軸承8相接處。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。