本發(fā)明涉及在絲杠軸與螺母之間以能夠滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式夾設(shè)有多個(gè)滾珠的滾珠絲杠。

背景技術(shù)：

滾珠絲杠具備：絲杠軸、螺母以及夾設(shè)于絲杠軸與螺母之間的多個(gè)滾珠。在絲杠軸的外周面形成有螺旋的滾珠滾行槽。在螺母的內(nèi)周面形成有與絲杠軸的滾珠滾行槽對(duì)置的螺旋的負(fù)載滾珠滾行槽。多個(gè)滾珠以能夠滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式夾設(shè)在絲杠軸的滾珠滾行槽與螺母的負(fù)載滾珠滾行槽之間。在使絲杠軸相對(duì)于螺母相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠在它們之間滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)滾珠的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以得到輕便的移動(dòng)，因此作為將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)或者將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械要素使用。

在螺母上設(shè)有用于使?jié)L珠循環(huán)的循環(huán)部件。在循環(huán)部件上形成有將螺母的負(fù)載滾珠滾行槽的一端與另一端進(jìn)行連接的返回路的整體或者返回路的一部分。在形成有返回路的整體的循環(huán)部件上設(shè)有將螺母的負(fù)載滾珠滾行槽的一端與另一端進(jìn)行連接的回管。在形成有返回路的一部分的循環(huán)部件上設(shè)有配置于與螺母的軸線平行的貫通孔的端部的端部構(gòu)件。在端部構(gòu)件上形成有將螺母的負(fù)載滾珠滾行槽的一端與貫通孔進(jìn)行連接的返回路。

典型的循環(huán)部件的返回路具備：沿螺母的負(fù)載滾珠滾行槽的切線方向配置的直線部；以及與直線部連接而改變滾珠的行進(jìn)方向的圓弧部。當(dāng)滾珠在螺線的負(fù)載滾珠滾行槽內(nèi)移動(dòng)時(shí)，在滾珠上沿螺母的半徑方向作用有離心力。當(dāng)滾珠從負(fù)載滾珠滾行槽進(jìn)入循環(huán)部件的返回路的直線部時(shí)，滾珠擺脫離心力而直線地在直線部移動(dòng)。滾珠在直線部移動(dòng)后，為了改變行進(jìn)方向而在圓弧部移動(dòng)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2009-30809號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

然而，對(duì)在循環(huán)部件的圓弧部移動(dòng)的滾珠也作用有離心力。滾珠在離心力的作用下沿著圓弧部的外側(cè)的壁移動(dòng)。循環(huán)部件的圓弧部的剖面形狀形成為比滾珠的直徑大的圓，因此滾珠與圓弧部的內(nèi)周面僅通過(guò)一點(diǎn)進(jìn)行接觸。因此，在圓弧部的剖面內(nèi)滾珠的位置不固定，作用于滾珠的離心力的方向稍加變化，便會(huì)導(dǎo)致滾珠相對(duì)于行進(jìn)方向向左右蜿蜒行進(jìn)。這成為滾珠無(wú)法順暢地前進(jìn)的一個(gè)原因。

對(duì)此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠使?jié)L珠在循環(huán)部件的返回路中順暢地移動(dòng)的滾珠絲杠。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，本發(fā)明的一方式涉及一種滾珠絲杠，具備：絲杠軸，其在外周面具有螺旋的滾珠滾行槽；螺母，其在內(nèi)周面具有與所述滾珠滾行槽對(duì)置的螺旋的負(fù)載滾珠滾行槽；循環(huán)部件，其形成有將所述螺母的所述負(fù)載滾珠滾行槽的一端與另一端進(jìn)行連接的返回路的至少一部分；以及多個(gè)滾珠，其排列配置于所述絲杠軸的所述滾珠滾行槽與所述螺母的所述負(fù)載滾珠滾行槽之間的負(fù)載滾珠滾行路以及所述返回路內(nèi)，其中，在所述循環(huán)部件的所述返回路的外周側(cè)形成有以兩點(diǎn)以上的接觸點(diǎn)與所述滾珠接觸的接觸部，所述循環(huán)部件的所述接觸部與作用于所述滾珠的離心力的方向的變化對(duì)應(yīng)地扭轉(zhuǎn)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，滾珠在循環(huán)部件的曲線的返回路內(nèi)在以兩點(diǎn)以上的接觸點(diǎn)與接觸部接觸的狀態(tài)下移動(dòng)，因此在返回路的剖面內(nèi)滾珠的位置穩(wěn)定，滾珠在循環(huán)部件的返回路內(nèi)以整齊地排列的狀態(tài)移動(dòng)。接觸部與作用于滾珠的離心力的方向的變化對(duì)應(yīng)地扭轉(zhuǎn)，因此即使離心力的方向變化，返回路的剖面內(nèi)的滾珠的位置也會(huì)維持穩(wěn)定。因此，滾珠的無(wú)益的動(dòng)作進(jìn)一步減少，滾珠的運(yùn)動(dòng)變得順暢。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的滾珠絲杠的外觀立體圖。

圖2中圖2(a)是螺母的外觀立體圖，圖2(b)是安裝于螺母上的端部構(gòu)件的外觀立體圖。

圖3是滾珠絲杠的側(cè)視圖。

圖4是安裝有端部構(gòu)件的螺母的立體圖。

圖5是端部構(gòu)件的外觀立體圖。

圖6是沿著螺母的貫通孔的剖視圖。

圖7是端部構(gòu)件的分解立體圖。

圖8表示端部構(gòu)件的轉(zhuǎn)彎部的中心線(圖8(a)表示從螺母的軸線方向觀察時(shí)的轉(zhuǎn)彎部的中心線，圖8(b)表示從螺母的側(cè)方觀察時(shí)的轉(zhuǎn)彎部的中心線)。

圖9是表示離心力的計(jì)算方法的示意圖。

圖10是表示離心力的方向與接觸部的位置的關(guān)系的圖(圖10(a)表示本發(fā)明例，圖10(b)表示比較例)。

圖11是表示接觸部的其他的示例的圖(圖11(a)表示由三條直線構(gòu)成接觸部的示例，圖11(b)表示由五條直線構(gòu)成接觸部的示例，圖11(c)表示由三個(gè)突起構(gòu)成接觸部的示例)。

圖12是表示對(duì)從滾珠作用于端部構(gòu)件的接觸力進(jìn)行分析而得到的結(jié)果的圖(圖12(a)是XZ平面內(nèi)的端部構(gòu)件的剖視圖，圖12(b)是YZ平面內(nèi)的端部構(gòu)件的剖視圖)。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式的滾珠絲杠進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1表示本實(shí)施方式的滾珠絲杠的外觀立體圖。如圖1所示，滾珠絲杠具備：絲杠軸1；以及包圍絲杠軸1且與絲杠軸1共用軸線的螺母2。

在絲杠軸1的外周面形成有具有固定的導(dǎo)程的螺旋的滾珠滾行槽1a。滾珠滾行槽1a的剖面形狀是將兩個(gè)圓弧組合而成的尖拱形槽。尖拱形槽的圓弧的半徑比滾珠3(參照?qǐng)D3)的半徑大。滾珠3與絲杠軸1的滾珠滾行槽1a在兩點(diǎn)接觸。滾珠滾行槽1a的條數(shù)能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定成一條、二條、三條等。

圖2(a)表示從絲杠軸1拆下的螺母2的外觀立體圖。螺母2具備：圓筒的主體部2-1；以及設(shè)于主體部2-1的軸線方向上的一端部的凸緣2-2。在凸緣2-2上開設(shè)有用于將螺母2安裝于對(duì)象部件的安裝孔2c。在螺母2的內(nèi)周面形成有與絲杠軸1的滾珠滾行槽1a對(duì)置的螺旋的負(fù)載滾珠滾行槽2a。負(fù)載滾珠滾行槽2a的導(dǎo)程以及條數(shù)與滾珠滾行槽1a的導(dǎo)程以及條數(shù)相等。負(fù)載滾珠滾行槽2a的剖面形狀也是將兩個(gè)圓弧組合而成的尖拱形槽。

如圖1所示，在螺母2的軸線方向的兩端部安裝有作為用于使?jié)L珠3循環(huán)的循環(huán)部件的一對(duì)端部構(gòu)件4。圖1中僅示出了螺母2的跟前側(cè)的端部構(gòu)件4，而在螺母2的進(jìn)深側(cè)也設(shè)有端部構(gòu)件4。如圖2(a)所示，在螺母2的軸線方向上的端面開設(shè)有用于安裝端部構(gòu)件4的安裝孔2b。端部構(gòu)件4嵌入螺母2的安裝孔2b中。

圖3表示滾珠絲杠的循環(huán)路的示意圖。該圖3中示出了拆下了凸緣2-2后的螺母2。在絲杠軸1的滾珠滾行槽1a與螺母2的負(fù)載滾珠滾行槽2a之間排列配置有多個(gè)滾珠3。在絲杠軸1的滾珠滾行槽1a與螺母2的負(fù)載滾珠滾行槽2a之間構(gòu)成有負(fù)載滾珠滾行路。在負(fù)載滾珠滾行路中，滾珠3在螺母2與絲杠軸1之間在承受載荷的情況下滾動(dòng)。

在螺母2上形成有將負(fù)載滾珠滾行槽2a的一端與另一端進(jìn)行連接的返回路7。在返回路7中也排列配置有多個(gè)滾珠3。在螺母2上形成有與螺母2的軸線平行的貫通孔7a。在螺母2的貫通孔7a的兩端部配置有端部構(gòu)件4。返回路7由螺母2的貫通孔7a以及端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b構(gòu)成。滾動(dòng)至負(fù)載滾珠滾行槽2a的一端的滾珠3進(jìn)入返回路7內(nèi)，經(jīng)由返回路7而返回負(fù)載滾珠滾行槽2a的另一端。然后，再滾動(dòng)至負(fù)載滾珠滾行槽2a的一端。返回路7的內(nèi)徑比滾珠3的直徑大，在返回路7內(nèi)滾珠3不承受載荷。

圖4表示安裝有端部構(gòu)件4的螺母2的立體圖。在圖4中，由虛線表示端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b以及負(fù)載滾珠滾行槽2a，由單點(diǎn)劃線表示貫通孔7a。如上述那樣，端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b將螺母2的負(fù)載滾珠滾行槽2a的一端與貫通孔7a進(jìn)行連接。為使離心力作用于在轉(zhuǎn)彎部7b內(nèi)移動(dòng)的滾珠3，端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b的中心線在轉(zhuǎn)彎部7b的全長(zhǎng)范圍內(nèi)形成為曲線。在后文中說(shuō)明端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b的中心線的形狀。在螺母2的負(fù)載滾珠滾行槽2a的一端部形成有圖4中斜線部所示的凸起面5。在端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b的外周側(cè)形成有由后述的尖拱形槽構(gòu)成的接觸部8。接觸部8的尖拱形槽的深度比螺母2的負(fù)載滾珠滾行槽2a的尖拱形槽的深度深。凸起面5由傾斜面構(gòu)成，而防止在螺母2的負(fù)載滾珠滾行槽2a與端部構(gòu)件4的接觸部8之間產(chǎn)生高低差。

圖5表示端部構(gòu)件4的詳細(xì)圖。端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b的中心線是可以使離心力作用于滾珠3上那樣的曲線。圖5中的三點(diǎn)劃線L3表示轉(zhuǎn)彎部7b的外周側(cè)與內(nèi)周側(cè)的邊界。對(duì)于在轉(zhuǎn)彎部7b內(nèi)移動(dòng)的滾珠3作用有朝向轉(zhuǎn)彎部7b的外周側(cè)的離心力。為了使受到離心力的滾珠3的位置穩(wěn)定，需要使轉(zhuǎn)彎部7b的外周側(cè)以兩點(diǎn)以上的接觸點(diǎn)與滾珠3接觸。因此，在轉(zhuǎn)彎部7b的外周側(cè)形成有在兩點(diǎn)與滾珠3接觸的接觸部8。接觸部8的剖面形狀是由兩個(gè)圓弧構(gòu)成的尖拱形槽。尖拱形槽的圓弧的半徑大于滾珠3的半徑。圖5中由雙點(diǎn)劃線L2表示沿滾珠3的行進(jìn)方向每隔固定間隔切斷了的接觸部8的形狀。圖5中的單點(diǎn)劃線L1是將接觸部8的底部連結(jié)而成的線。

作用于在端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b內(nèi)移動(dòng)的滾珠3上的離心力隨著滾珠3的行進(jìn)方向的位置的變化而變化。以下對(duì)離心力的方向的變化進(jìn)行說(shuō)明。在與螺母2的負(fù)載滾珠滾行槽2a連接的轉(zhuǎn)彎部7b的端部7b1，與負(fù)載滾珠滾行槽2a相同地沿螺母2的半徑方向作用有離心力。接觸部8的底部與負(fù)載滾珠滾行槽2a的底部連續(xù)。如圖8(a)所示，在從螺母2的軸線方向觀察時(shí)，在轉(zhuǎn)彎部7b的端部，沿螺母2的半徑方向(1)作用有離心力。

另一方面，在端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b的中途，為了改變滾珠3的方向，而形成有中心線由單一的圓弧構(gòu)成的圓弧部7b2。在后文中對(duì)圓弧部7b2進(jìn)行說(shuō)明。如圖8(b)所示，在從螺母2的側(cè)方觀察時(shí)，在轉(zhuǎn)彎部7b的圓弧部7b2，對(duì)滾珠3沿圓弧部7b2的半徑方向(2)作用有離心力。離心力的方向(1)與離心力的方向(2)不同。為了即使離心力的方向隨著滾珠3的行進(jìn)方向上的位置的變化而變化，也使?jié)L珠3的位置穩(wěn)定，接觸部8與作用于滾珠3的離心力的方向的變化對(duì)應(yīng)地以轉(zhuǎn)彎部7b的中心線為中心扭轉(zhuǎn)。端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b在圓弧部7b2與端部7b1之間扭轉(zhuǎn)。如圖5所示，連結(jié)接觸部8的底部的線L1也與接觸部8的扭轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)地扭轉(zhuǎn)90～110度左右。

如圖5所示，端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b的內(nèi)周側(cè)11的剖面形狀形成為半圓形狀。在轉(zhuǎn)彎部7b的內(nèi)周側(cè)11的端部形成有鏟起部12，該鏟起部12向轉(zhuǎn)彎部7b內(nèi)鏟起在螺母2的負(fù)載滾珠滾行槽2a內(nèi)滾動(dòng)的滾珠3。滾珠3在與轉(zhuǎn)彎部7b的外周側(cè)的接觸部8接觸的狀態(tài)下移動(dòng)，因此自然不會(huì)與轉(zhuǎn)彎部7b的內(nèi)周側(cè)11的鏟起部12接觸而導(dǎo)入轉(zhuǎn)彎部7b內(nèi)。為了即使是脫離循環(huán)軌道或者速度較慢的滾珠3，也將其可靠地導(dǎo)入轉(zhuǎn)彎部7b內(nèi)而設(shè)置鏟起部12。轉(zhuǎn)彎部7b的內(nèi)周側(cè)11的半圓的半徑與貫通孔7a的半徑相等。

圖6表示沿著螺母2的貫通孔7a的剖視圖。圖6中的單點(diǎn)劃線表示端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b的中心線14。轉(zhuǎn)彎部7b的中心線14的一端部(圖6的下端部)與負(fù)載滾珠滾行槽2a的中心線連接，另一端部(圖6中的上端部)與貫通孔7a的中心線連接。圖7表示安裝于螺母2上的端部構(gòu)件4的分解立體圖。端部構(gòu)件4為了便于制造而分成內(nèi)側(cè)4a與外側(cè)4b兩部分。分割面與圖5的三點(diǎn)劃線所示的轉(zhuǎn)彎部7b的內(nèi)周側(cè)與外周側(cè)的邊界L3不同。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，未在分割面上設(shè)置邊界L3，然而也可以在分割面上設(shè)置邊界L3。

圖8中示出了端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b的中心線14。圖8(a)表示從螺母2的軸線方向觀察時(shí)的轉(zhuǎn)彎部7b的中心線14，圖8(b)表示從螺母2的側(cè)方觀察時(shí)的轉(zhuǎn)彎部7b的中心線14。如上述那樣，轉(zhuǎn)彎部7b對(duì)螺母2的負(fù)載滾珠滾行槽2a與螺母2的貫通孔7a進(jìn)行連接。如圖8(a)所示，在從螺母2的軸向觀察時(shí)，轉(zhuǎn)彎部7b的端部7b1附近的中心線14的曲率與螺母2的負(fù)載滾珠滾行槽2a的曲率一致。此處，螺母2的負(fù)載滾珠滾行槽2a的曲率半徑是BCD(Ball Circle Diameter：球圓直徑)的1/2。曲率是曲率半徑的倒數(shù)。而且，轉(zhuǎn)彎部7b的中心線14的曲率隨著從負(fù)載滾珠滾行槽2a遠(yuǎn)離而逐漸變小。在本實(shí)施方式中，曲率連續(xù)變小。曲率連續(xù)變化的曲線中可以使用螺旋曲線、樣條曲線等。

通過(guò)如此構(gòu)成端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b的中心線14，從而能夠確保螺母2的負(fù)載滾珠滾行槽2a與轉(zhuǎn)彎部7b的離心力的連續(xù)性，并且能夠隨著接近貫通孔7a而減小螺母2的半徑方向上的離心力。在貫通孔7a內(nèi)，滾珠3在直線軌道中移動(dòng)，因此滾珠3上未施加有離心力。隨著接近貫通孔7a而減小離心力，由此也能夠確保與螺母2的貫通孔7a的直線軌道的離心力的連續(xù)性。

如圖8(b)所示，在從螺母2的側(cè)方觀察時(shí)，端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b具備：中心線14由圓弧構(gòu)成的圓弧部7b2；與螺母2的負(fù)載滾珠滾行槽2a連接的端部7b1；將圓弧部7b2與端部7b1進(jìn)行連接的第一曲線部7b3；以及將圓弧部7b2與貫通孔7a進(jìn)行連接的第二曲線部7b4。

圓弧部7b2的中心線14由單一的圓弧構(gòu)成，具有改變滾珠3的方向的作用。圖8(b)中通過(guò)角度θ來(lái)表示圓弧部7b2的區(qū)間。

如圖8(b)所示，在從螺母2的側(cè)方觀察時(shí)，端部7b1的中心線14與螺母2的負(fù)載滾珠滾行槽2a的導(dǎo)程對(duì)應(yīng)地傾斜。在沿水平方向(X軸)配置螺母2的軸線時(shí)，端部7b1相對(duì)于垂直方向(Z軸)的傾角θ1與螺母2的負(fù)載滾珠滾行槽2a的導(dǎo)程角相等。

如圖8(b)所示，在從螺母2的側(cè)方觀察時(shí)，第一曲線部7b3以使中心線14的切線方向以及曲率連續(xù)的方式連接端部7b1與圓弧部7b2。第一曲線部7b3的曲率在與端部7b1的連接部分為零，而在與圓弧部7b2的連接部分與圓弧部7b2的曲率相等。

如圖8(b)所示，在從螺母2的側(cè)方觀察時(shí)，第二曲線部7b4以使中心線14的切線方向以及曲率連續(xù)的方式連接圓弧部7b2與貫通孔7a。第二曲線部7b4的曲率在與圓弧部7b2的連接部分與圓弧部7b2的曲率相等，在與貫通孔7a的連接部分為零。第一以及第二曲線部7b3、7b4中可以使用螺旋曲線、樣條曲線等曲率連續(xù)的曲線。

端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b的中心線14是使圖8(a)所示的二維曲線與圖8(b)所示的二維曲線復(fù)合而成的三維曲線。若圖8(a)以及圖8(b)所示的二維曲線可以確保曲率的連續(xù)性，那么三維曲線也可以確保曲率的連續(xù)性。確保曲率的連續(xù)性能夠防止產(chǎn)生劇烈的離心力的變化。

作用于滾珠3的離心力的方向的計(jì)算方法如下文所述。在通過(guò)數(shù)式表示端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b的中心線14的情況下，通過(guò)進(jìn)行二階微分能夠求出離心力的方向。如圖9所示，在只能通過(guò)坐標(biāo)來(lái)表示轉(zhuǎn)彎部7b的中心線14的情況下，也能夠根據(jù)轉(zhuǎn)彎部7b的中心線14的坐標(biāo)如數(shù)式1所示那樣求出離心力的方向。在求出了作用于滾珠3的離心力的方向后制作以離心力的方向?yàn)榈撞砍虻慕佑|部8即可。

【數(shù)式1】

此處，r是位置向量，v是速度向量，a是加速度向量。下標(biāo)-1、0、1表示位置。

圖10(a)表示端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b的剖視圖。為了使受到離心力的滾珠3的位置穩(wěn)定，需要兩個(gè)以上的接觸點(diǎn)。在圖10(a)所示的示例中，將接觸部8的剖面形狀設(shè)為尖拱形槽，而使接觸部8與滾珠3在兩點(diǎn)P1、P2接觸。接觸部8與滾珠3的接觸點(diǎn)配置為相對(duì)于作用于滾珠3的離心力的方向D左右對(duì)稱。

圖10(b)中，作為比較例，示出了與滾珠3在一點(diǎn)接觸的以往的端部構(gòu)件的轉(zhuǎn)彎部7b′的剖面。在轉(zhuǎn)彎部7b′的內(nèi)周面與滾珠3在一點(diǎn)P3接觸的情況下，當(dāng)離心力的方向D變化時(shí)滾珠3會(huì)向左右方向偏移，而導(dǎo)致位置變得不穩(wěn)定。

圖11(a)、(b)、(c)表示端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b的剖面形狀的其他的示例。圖11(a)表示由三條直線構(gòu)成接觸部18的示例。兩側(cè)的兩條直線18a與滾珠3接觸。圖11(b)表示由五條直線構(gòu)成接觸部28的示例。除中央的直線以外的四條直線28a與滾珠3接觸，從而接觸部28與滾珠3在四點(diǎn)接觸。圖11(c)表示由三個(gè)突起38a構(gòu)成接觸部38的示例。接觸部38與滾珠3在三點(diǎn)接觸。像這樣，接觸部8、18、28、38與滾珠3的接觸點(diǎn)是兩點(diǎn)以上即可，也可以是任意的數(shù)量，接觸部8、18、28、38的剖面形狀也可以是將圓弧、直線、突起等任意組合的形狀。

以上對(duì)本實(shí)施方式的滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)本實(shí)施方式的滾珠絲杠，可以起到以下的效果。

滾珠3在端部構(gòu)件4的曲線的轉(zhuǎn)彎部7b內(nèi)以在兩點(diǎn)與接觸部8接觸的狀態(tài)下移動(dòng)，因此在轉(zhuǎn)彎部7b的剖面內(nèi)滾珠3的位置穩(wěn)定，滾珠3在端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b內(nèi)以整齊地排列的狀態(tài)移動(dòng)。接觸部8與作用于滾珠3的離心力的方向的變化對(duì)應(yīng)地扭轉(zhuǎn)，因此即使離心力的方向變化，轉(zhuǎn)彎部7b的剖面內(nèi)的滾珠3的位置也會(huì)維持穩(wěn)定。因此，滾珠3的無(wú)益的動(dòng)作進(jìn)一步減少，滾珠3的運(yùn)動(dòng)變得順暢。

端部構(gòu)件4的接觸部8在圓弧部7b2與端部7b1之間扭轉(zhuǎn)，因此即使離心力的方向在改變滾珠3的方向的圓弧部7b2和與負(fù)載滾珠滾行槽2a連接的端部7b1之間改變，也可以使?jié)L珠3的位置穩(wěn)定。

在從螺母2的軸線方向觀察時(shí)，端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b的中心線14形成為曲率隨著從螺母2的負(fù)載滾珠滾行槽2a遠(yuǎn)離而逐漸變小的曲線，因此能夠使離心力作用于從螺母2的負(fù)載滾珠滾行槽2a剛進(jìn)入了端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b后的滾珠3，從而剛進(jìn)入了端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b后的滾珠3的位置穩(wěn)定。轉(zhuǎn)彎部7b的中心線14的曲率越接近貫通孔7a越小，因此，也能夠確保與貫通孔7a的直線軌道的離心力的連續(xù)性。并且，滾珠3在與端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b的外周側(cè)的狀態(tài)下移動(dòng)，因此轉(zhuǎn)彎部7b的內(nèi)周側(cè)的鏟起部12與滾珠3的接觸減少，從而鏟起部12的壽命提高。

在從螺母2的側(cè)方觀察時(shí)，端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b具備：圓弧部7b2；與螺母2的負(fù)載滾珠滾行槽2a連接的端部7b1；以使中心線14的曲率連續(xù)的方式對(duì)圓弧部7b2與端部7b1進(jìn)行連接的第一曲線部7b3；以及以使中心線14的曲率連續(xù)的方式對(duì)圓弧部7b2與貫通孔7a進(jìn)行連接的第二曲線部7b4，因此能夠確保轉(zhuǎn)彎部7b中的離心力的連續(xù)性。

在通過(guò)端部構(gòu)件4的轉(zhuǎn)彎部7b的剖面觀察時(shí)，端部構(gòu)件4的接觸部8、18、28、38的與滾珠3接觸的接觸點(diǎn)配置為在相對(duì)于作用于滾珠3的離心力的方向左右對(duì)稱，因此能夠使與離心力的方向相反方向的反作用力作用于滾珠3，能夠使?jié)L珠3的位置穩(wěn)定。

【實(shí)施例1】

對(duì)向圖1所示的滾珠絲杠的螺母2施加軸線方向上的負(fù)載載荷且使絲杠軸1旋轉(zhuǎn)時(shí)，在端部構(gòu)件4上產(chǎn)生的與滾珠3的接觸力進(jìn)行了分析。圖12示出了其分析結(jié)果。圖12(a)是XZ平面內(nèi)的端部構(gòu)件4的剖視圖，圖12(b)是YZ平面內(nèi)的端部構(gòu)件4的剖視圖。圖中由●標(biāo)繪的部分是滾珠3與轉(zhuǎn)彎部7b接觸的接觸部8。滾珠3僅與轉(zhuǎn)彎部7b的外周側(cè)的接觸部8接觸，而幾乎不會(huì)與轉(zhuǎn)彎部7b的內(nèi)周側(cè)的鏟起部12接觸。滾珠3與接觸部8的接觸力也成為整體上穩(wěn)定的較小的值，從而也不存在局部急劇變大的情況。由于由●標(biāo)繪的部分扭轉(zhuǎn)，因此可知接觸部8扭轉(zhuǎn)。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明不局限于具體化成上述實(shí)施方式的情況，在不變更本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠具體化為各種實(shí)施方式。

在上述實(shí)施方式中，作為循環(huán)部件，對(duì)形成返回路的一部分的端部構(gòu)件的示例進(jìn)行了說(shuō)明，然而作為循環(huán)部件也可以使用形成返回路的整體的回管。

在上述實(shí)施方式中，端部構(gòu)件的轉(zhuǎn)彎部的中心線的全長(zhǎng)形成為可以使離心力作用于滾珠上那樣的曲線，然而也可以將端部構(gòu)件的轉(zhuǎn)彎部的中心線的一部分形成為直線。

在上述實(shí)施方式中，將圖8(a)所示的二維曲線與圖8(b)所示的二維曲線復(fù)合而形成了三維曲線，然而也可以標(biāo)繪三維位置，通過(guò)三維樣條曲線(即，曲率連續(xù)的NURBS曲線等樣條曲線)或者三維螺旋曲線插補(bǔ)所標(biāo)繪的點(diǎn)，來(lái)構(gòu)成三維曲線。

在上述實(shí)施方式中，端部構(gòu)件的轉(zhuǎn)彎部的內(nèi)周側(cè)的剖面為半圓，然而也可以為尖拱形槽。

在上述實(shí)施方式中，絲杠軸的滾珠滾行槽以及螺母的負(fù)載滾珠滾行槽的剖面形狀為由兩個(gè)圓弧構(gòu)成的尖拱形槽，然而也可以為由單一的圓弧構(gòu)成的單圓弧形溝槽。

本說(shuō)明書以2014年1月31日申請(qǐng)的日本特愿2014-016305為基礎(chǔ)。其內(nèi)容全部包含于此。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1…絲杠軸，1a…滾珠滾行槽，2…螺母，2a…負(fù)載滾珠滾行槽，3…滾珠，4…端部構(gòu)件(循環(huán)部件)，7…返回路，7a…貫通孔，7b…端部構(gòu)件的轉(zhuǎn)彎部(返回路)，1…端部，7b2…圓弧部，7b3…第一曲線部，7b4…第二曲線部，8、18、28、38…接觸部，14…返回路的中心線。